JPH0341291B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、製品搬送用治具に関するものであ
り、特に製品を正確に位置決めし、安定して保持
する必要のある作業工程において用いられるのに
適している。

従来技術、および発明が解決しようとする課題 製品を搬送しつつ組み立ててゆく、いわゆる流
れ作業において、製品は搬送過程で発進停止に伴
う衝撃力を受け、また組み立て時には部品取付け
に伴う種々の外力を受ける。これらの力により、
製品が搬送治具から外れ、位置ずれし、或は損傷
を受けることがないように製品を確実に保持する
搬送治具をつくる必要がある。従来では第１図、
第２図に示すように、製品４を搬送治具８に保持
するために弾発部材６を利用する方法、或は第３
図図示のように治具８とは別個の外部装置９を用
いて保持する方法が採用されていた。しかしこの
ような従来の方法では、製品を治具に着脱する
際、ばね力に抗する力を必要とし、或は複雑な外
部保持装置を必要とする。これらは、作業性を低
下させ、または設備費を上昇させる。

本発明は、かかる技術的背景の下で創案された
ものであり、製品の着脱が容易であるとともに、
構造簡単にして安価な製品搬送用治具を提供する
ことをその目的としている。

課題を達成するための手段 この目的は、軟質材で形成された取付け穴を備
えた製品を取扱う搬送用治具であつて、ベース板
と該ベース板に立設された製品取付け用ピンを含
み、製品取付け用ピンが、自身の軸心まわりで回
転自在にベース板に取付けられ、かつ製品と係合
するその端部に、先端が細く裾に向かつて次第に
拡がつた形状であつて異形底面形状（爪の裾端に
おける形状、すなわちピンの軸心に直交する平面
に投影された爪の形状）になされた爪を備え、該
爪は、裾部分が前記裾拡がり形状にしたがつて側
方に鋭く突出して戻り止め用突出部となつてお
り、また該爪は、前記底面形状と一致する横断面
形状を有する前記取付け穴に挿入して軸心回りで
回転させることで、前記戻り止め用の鋭い突出部
が取付け穴の周壁に喰い込み係合することを特徴
とする製品搬送用治具を提供することによつて達
成される。

以下、本発明を自動車用ヒーターの自動組付け
ラインに適用した実施例について図面を参照しつ
つ説明する。

実施例 第４図、第５図において、製品４には予め搬送
用治具と対応して決められた位置に、長円形の内
面断面形状（横断面形状）を有する穴５がポリプ
ロピレン樹脂のような軟質材を用いて設けられて
いる。製品取付け用金属製ピン２の製品と係合す
る上端部は円錐の両側を平行２平面で切除した形
状の爪１を有しており、切除後の円錐の底面は穴
５の断面形状に一致している。ピン２は、治具の
ベース３に回転自在に取付けられており、下端部
に回転用頭部１０を有している。

今、穴５と爪１の位置と方向とを一致させて製
品４を治具上に載置し、次いで頭部１０を介して
ピン２を角度90°だけ回転させることにより、先
端が細く裾に向かつて次第に拡がつた形状の爪１
の裾部分であつて側方に鋭く突出した戻り止め用
突出部が、第４図に見られるように軟質材で形成
された穴５の周壁に喰い込み、穴５の軟質材が変
形して製品と治具とが強固に結合される。穴５が
軟質材で形成されていることは、変形結合を可能
にするとともに衝撃が製品に伝わることを防止し
ている。穴５とピン２とは、一製品について少な
くとも３組存在し、取付けに際してその方向を一
致させる必要があるため、第６図に示すようなピ
ン回転装置を用いると便利である。ピン回転装置
１４は、ピン２の頭部１０と係合するアダプタ１
１と、90°回転シリンダ１２と、取付け板１３と
から成つており、単一の操作により全アダプタが
連続して一斉に頭部１０を90°回転させる。

前記実施例においては、穴５および爪１の形状
として、長方形および平行２平面で切断した形状
の円錐形を例示したが、第７図、第８図に示すよ
うに、穴と爪の形状として長四角形と長四角錐
（異形断面体）、三角形と三角錐（異形断面体）等
の種々の形状の組合せが考えられる。

搬送組立ての工程は、第９図に示されるよう
に、製品取付け工程ａにおいて、ピン回転装置１
４を使用して製品を搬送用治具に取付ける。製品
組立て工程ｃ，ｄ，…ｇにおいて、製品の種々の
組立て作業が実行される。組立て作業が完了した
ら、製品取出し工程ｂにおいて、ピン回転装置１
４を用いて製品を搬送用治具から取外し、搬送用
治具は製品取付け工程ａへ戻されて、次の組立て
に備える。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、製品取付け用のピンの爪形状、製品取付け
穴断面形状が単純でよい、ピン先の爪は、先端
が細く裾に向かつて拡がつた形状になされている
が故に、複数爪、複数取付け穴であつても取付け
穴への爪の挿入が円滑に行われ、位置決め精度に
対する要求が緩和され、作業性良好である、ピ
ンの爪を軟質材で形成された取付け穴に挿入して
軸心回りで回転させたとき、戻り止め用の鋭い突
出部が取付け穴の周壁に喰い込んで爪と取付け穴
周壁との係合関係に“ガタ”がなくなり離脱が防
止される、という作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は従来技術にしたがい
製品を搬送用治具に取付けた説明図、第４図は本
発明の製品搬送用治具の説明図、第５ａ図、第５
ｂ図はそれぞれ製品取付け用ピンの先端部分（爪
部分）の平面図と側面図、第６図はピン回転装置
の側面図、第７ａ図、第７ｂ図、第８ａ図、第８
ｂ図は取付け穴および爪の他の形状例を示す図、
第９図は搬送組立てラインの説明図である。 １……爪、２……製品取付け用ピン、３……ベ
ース板、４……製品、５……穴、１４……ピン回
転装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軟質材で形成された取付け穴を備えた製品を
   取扱う搬送用治具において、 ベース板と該ベース板に立設された製品取付け
   用ピンを含み、 製品取付け用ピンが、自身の軸心まわりで回転
   自在にベース板に取付けられ、かつ製品と係合す
   るその端部に、先端が細く裾に向かつて次第に拡
   がつた形状であつて異形底面形状になされた爪を
   備え、 該爪は、裾部分が前記拡がり形状にしたがつて
   側方に鋭く突出して戻り止め用突出部となつてお
   り、 また該爪は、前記底面形状と一致する横断面形
   状を有する前記取付け穴に挿入して軸心回りで回
   転させることで、前記戻り止め用の鋭い突出部が
   取付け穴の周壁に喰い込み係合することを特徴と
   する製品搬送用治具。