JPH0341165Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0341165Y2 JPH0341165Y2 JP1983029866U JP2986683U JPH0341165Y2 JP H0341165 Y2 JPH0341165 Y2 JP H0341165Y2 JP 1983029866 U JP1983029866 U JP 1983029866U JP 2986683 U JP2986683 U JP 2986683U JP H0341165 Y2 JPH0341165 Y2 JP H0341165Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supported
- rolling element
- center
- frame
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は複数個の偏平な転動体を用いる免震
支持装置に関するものである。
支持装置に関するものである。
この考案の考案者は特公昭57−38823号公報に
示されるようにこの種の免震支持装置の提案を行
つてきた。すなわち、複数個の偏平な転動体で例
えばコンピユータ等の被支持体を支持して所定範
囲内で変位させると転動体がわずかの角度だけ転
動するが、被支持体は徐々に上昇し次に逆方向に
向かつて同様な転動を繰返して振動することにな
る。この場合の振動数は地震の振動数に比較して
十分小さくすることができる。したがつて、地震
の場合に床等から伝達する振動の影響を少なくし
て被支持体を支持できるものであるが、被支持体
が移動する場合これを支持する複数個の偏平な転
動体が全部同一方向へ同一回転角度だけ転動しな
いと滑りを生じて被支持体が最初の位置に復帰し
ても転動体のうちには最初の位置に復帰できない
ものが生ずる場合がある。従来例えば実開昭52−
62792号公報に示されるように複数個の鋼球が転
動しても相互間を所定の位置に維持されるように
するため、各鋼球が転動可能に貫通する孔をあけ
た板を設けるものがある。しかしながら、偏平な
転動体に適用しようとすれば転動するとその水平
な横断面形状が変化しがたを生じて中心の位置が
不確定になり、各転動体の転動が一致しなくな
り、かつ最初の状態に復帰できなくなつたり転動
が不可能になる可能性があるものである。
示されるようにこの種の免震支持装置の提案を行
つてきた。すなわち、複数個の偏平な転動体で例
えばコンピユータ等の被支持体を支持して所定範
囲内で変位させると転動体がわずかの角度だけ転
動するが、被支持体は徐々に上昇し次に逆方向に
向かつて同様な転動を繰返して振動することにな
る。この場合の振動数は地震の振動数に比較して
十分小さくすることができる。したがつて、地震
の場合に床等から伝達する振動の影響を少なくし
て被支持体を支持できるものであるが、被支持体
が移動する場合これを支持する複数個の偏平な転
動体が全部同一方向へ同一回転角度だけ転動しな
いと滑りを生じて被支持体が最初の位置に復帰し
ても転動体のうちには最初の位置に復帰できない
ものが生ずる場合がある。従来例えば実開昭52−
62792号公報に示されるように複数個の鋼球が転
動しても相互間を所定の位置に維持されるように
するため、各鋼球が転動可能に貫通する孔をあけ
た板を設けるものがある。しかしながら、偏平な
転動体に適用しようとすれば転動するとその水平
な横断面形状が変化しがたを生じて中心の位置が
不確定になり、各転動体の転動が一致しなくな
り、かつ最初の状態に復帰できなくなつたり転動
が不可能になる可能性があるものである。
この考案はこのような点を解決して被支持体が
移動しても各偏平な転動体は相互間の配置が変化
しないようにした免震支持装置を提供するもので
ある。
移動しても各偏平な転動体は相互間の配置が変化
しないようにした免震支持装置を提供するもので
ある。
以下図面を参照しながらこの考案の一実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
一般に剛体の運動はその重心を通る例えばｘ，
ｙ，ｚの互いに直交する三つの軸の方向の慣性力
も考えた力とこの三つの軸回りの慣性力も考えた
力のモーメントのつりあいで論ずることができる
ものである。そしてこの力やモーメントはベクト
ルで表わすことができるものであり、かつこの力
に基づく剛体の変位や回転角度もベクトルで表わ
すことができるものであつて、剛体の力学ではよ
く知られていることである。したがつて、変位や
回転角度のみを論ずる場合には重心の位置に関係
なくベクトルで表わすことができるものである。
第１１図に示す剛体Ｍの回転の説明図において、
この剛体はこれに固定した互いに軸線ｘ，ｙ回り
にそれぞれ回転可能に支持されているものとす
る。この場合軸線ｘ，ｙにより定まる平面Ｐに配
置してこの軸線の交差する点Ｏを通る任意の方向
の軸線ａの回りに角度Ａだけ回転させようとすれ
ばこのベクトルの軸線ｘ，ｙ方向の成分Ｘ，Ｙを
ベクトルより求めてそれぞれ軸線ｘ，ｙ回りに同
時に同時に角度Ｘ，Ｙだけ回転させれば達成でき
るものである。したがつて、剛体Ｍはこれに固定
した点Ｏで直交する二つの軸線ｘ，ｙ回りに回転
可能に支持されているならば軸線ｘ，ｙにより定
まる平面Ｐ上の点Ｏを通る任意な軸線回りに回転
したと同じ結果を得ることができるものである。
また、軸線ｘ，ｙは90度以外の角度で交差してい
てもよい。このような考え方がこの考案では用い
てある。
ｙ，ｚの互いに直交する三つの軸の方向の慣性力
も考えた力とこの三つの軸回りの慣性力も考えた
力のモーメントのつりあいで論ずることができる
ものである。そしてこの力やモーメントはベクト
ルで表わすことができるものであり、かつこの力
に基づく剛体の変位や回転角度もベクトルで表わ
すことができるものであつて、剛体の力学ではよ
く知られていることである。したがつて、変位や
回転角度のみを論ずる場合には重心の位置に関係
なくベクトルで表わすことができるものである。
第１１図に示す剛体Ｍの回転の説明図において、
この剛体はこれに固定した互いに軸線ｘ，ｙ回り
にそれぞれ回転可能に支持されているものとす
る。この場合軸線ｘ，ｙにより定まる平面Ｐに配
置してこの軸線の交差する点Ｏを通る任意の方向
の軸線ａの回りに角度Ａだけ回転させようとすれ
ばこのベクトルの軸線ｘ，ｙ方向の成分Ｘ，Ｙを
ベクトルより求めてそれぞれ軸線ｘ，ｙ回りに同
時に同時に角度Ｘ，Ｙだけ回転させれば達成でき
るものである。したがつて、剛体Ｍはこれに固定
した点Ｏで直交する二つの軸線ｘ，ｙ回りに回転
可能に支持されているならば軸線ｘ，ｙにより定
まる平面Ｐ上の点Ｏを通る任意な軸線回りに回転
したと同じ結果を得ることができるものである。
また、軸線ｘ，ｙは90度以外の角度で交差してい
てもよい。このような考え方がこの考案では用い
てある。
第１〜５図に示すこの考案に一実施例におい
て、１０は例えば建築物あるいはコンピユータ等
の免震する物体の下面に固着する下面を水平にし
た台よりなり被支持体の一部を構成するもので、
以下被支持体という。被支持体１０としては支持
される部分の下面を水平にした免震する物体その
ものであつてもよい。１１は例えばコンクリート
又はその他の床を構成する材料よりなる上面を水
平にした支持体、１２はこの支持体１１と被支持
体１０の間に水平方向に移動可能に配置して図示
のように４個等の少なくとも３個以上の互いに形
状及び大きさが同一の偏平な転動体１３を保持す
るようにしたフレームである。転動体１３は５個
以上ある場合もある。
て、１０は例えば建築物あるいはコンピユータ等
の免震する物体の下面に固着する下面を水平にし
た台よりなり被支持体の一部を構成するもので、
以下被支持体という。被支持体１０としては支持
される部分の下面を水平にした免震する物体その
ものであつてもよい。１１は例えばコンクリート
又はその他の床を構成する材料よりなる上面を水
平にした支持体、１２はこの支持体１１と被支持
体１０の間に水平方向に移動可能に配置して図示
のように４個等の少なくとも３個以上の互いに形
状及び大きさが同一の偏平な転動体１３を保持す
るようにしたフレームである。転動体１３は５個
以上ある場合もある。
偏平な転動体１３は水平に支持した状態で中央
を通る鉛直な軸線を含むあらゆる方向の断面形状
が同一の形状であり、上下方向の長さが水平方向
の長さより短く、かつ上面と下面がそれぞれ中央
部で上方と下方に向かつて突出するようにほぼ椀
状に湾曲して中央を通る水平な対称面に対しほぼ
上下対称な転動面になつており転動時被支持体１
０を徐々に持ち上げる形状になつている。
を通る鉛直な軸線を含むあらゆる方向の断面形状
が同一の形状であり、上下方向の長さが水平方向
の長さより短く、かつ上面と下面がそれぞれ中央
部で上方と下方に向かつて突出するようにほぼ椀
状に湾曲して中央を通る水平な対称面に対しほぼ
上下対称な転動面になつており転動時被支持体１
０を徐々に持ち上げる形状になつている。
１４は各転動体１３をそれぞれフレーム１２に
対して保持させる保持装置で、次に述べるように
構成してある。すなわち、１５はフレーム１２に
それぞれ転動体１３を水平に支持した状態でその
対称面の中心を通る１対のピン１６により中央部
の両側を水平な軸線回りに回転可能に連結した枠
状の連結部材で、ピン１６の方向と直交するピン
１７が設けてありそれぞれこのピン１７は転動体
１３の対称面内にありその中心を通つて回転可能
に貫通してこれを支持するようになつている。し
たがつて、各転動体１３はフレーム１２に対し所
定位置に保持されてピン１６，１７を軸線として
同時に回転することにより、ピン１６，１７によ
り決まる平面内にあり中心を通るあらゆる軸線回
りに回転したと同じ結果を得ることができるもの
である。なお、このような作用は模型実験によつ
ても確認することができた。被支持体１０が支持
体１１に対して水平方向に変位すると転動体１３
はいずれも同一の回転方向に同一の回転角度だけ
回転して被支持体１０を第１２図に示すように
徐々に上昇させ、かつ停止すると被支持体１０の
重力に基づく復元力によつて被支持体１０が復帰
して地震に含まれる振動数より十分小さい所定振
動数で振動できるようになつている。
対して保持させる保持装置で、次に述べるように
構成してある。すなわち、１５はフレーム１２に
それぞれ転動体１３を水平に支持した状態でその
対称面の中心を通る１対のピン１６により中央部
の両側を水平な軸線回りに回転可能に連結した枠
状の連結部材で、ピン１６の方向と直交するピン
１７が設けてありそれぞれこのピン１７は転動体
１３の対称面内にありその中心を通つて回転可能
に貫通してこれを支持するようになつている。し
たがつて、各転動体１３はフレーム１２に対し所
定位置に保持されてピン１６，１７を軸線として
同時に回転することにより、ピン１６，１７によ
り決まる平面内にあり中心を通るあらゆる軸線回
りに回転したと同じ結果を得ることができるもの
である。なお、このような作用は模型実験によつ
ても確認することができた。被支持体１０が支持
体１１に対して水平方向に変位すると転動体１３
はいずれも同一の回転方向に同一の回転角度だけ
回転して被支持体１０を第１２図に示すように
徐々に上昇させ、かつ停止すると被支持体１０の
重力に基づく復元力によつて被支持体１０が復帰
して地震に含まれる振動数より十分小さい所定振
動数で振動できるようになつている。
第６〜１０図も参照すると、２０は地震により
被支持体１０が変位して転動体１３が転動する場
合フレーム１２を常に被支持体１０と支持体１１
の間で水平方向の中間位置に保持するように連結
した１対の連結装置で、必要に応じ設けるもので
次に述べるように構成してある。すなわち、２１
は前記各転動体１３を水平に支持した状態でその
対称面に含まれる１対のピン２２によりフレーム
１２に水平方向の軸線回りに回転可能に連結した
枠部材、２３はこの枠部材にその回転の軸線と直
交する方向に被支持体１０が支持体１１に対して
変位しない状態で水平に配置したピン２５により
回転可能に連結した案内部材で、一方側の上方と
対抗する側の下方にそれぞれ案内部２６が形成し
てある。そのためこの案内部材はピン２２及び２
５により定まる回転の軸線を含む平面内にありそ
の軸線の交点を通るあらゆる軸線回りに回転可能
になつている。２７は被支持体１０の下面と支持
体１１にそれぞれ取付けた取付部材である。２８
はそれぞれこの取付部材にクロスピン３０を介し
てあらゆる方向に傾斜可能に連結した摺動部材
で、案内部材２３の案内部２６を摺動可能に貫通
するようにした棒状部３１が設けてある。したが
つて、第１０図に示すように被支持体１０が支持
体１１に対して水平方向に移動すると案内部材２
３が上下のクロスピン３０間を結ぶ方向に配置し
かつ転動体１３の形状が上下対称で水平に支持し
た状態で中心を通る鉛直な軸線を含むあらゆる断
面形状が同一であることからフレーム１２はそれ
らの中間位置に保持されかつ２個所に連結装置２
０が設けてあるためすべての部分で中間位置に保
持される。棒状部３１の先端に設けた係合部３２
が案内部２６に係合するとそれ以上被支持体１０
が支持体１１に対して移動するのを規制するよう
になつている。したがつて、支持体１１に対して
被支持体１０が最初の位置に復帰するとフレーム
１２も同時に位置に復帰するようになる。
被支持体１０が変位して転動体１３が転動する場
合フレーム１２を常に被支持体１０と支持体１１
の間で水平方向の中間位置に保持するように連結
した１対の連結装置で、必要に応じ設けるもので
次に述べるように構成してある。すなわち、２１
は前記各転動体１３を水平に支持した状態でその
対称面に含まれる１対のピン２２によりフレーム
１２に水平方向の軸線回りに回転可能に連結した
枠部材、２３はこの枠部材にその回転の軸線と直
交する方向に被支持体１０が支持体１１に対して
変位しない状態で水平に配置したピン２５により
回転可能に連結した案内部材で、一方側の上方と
対抗する側の下方にそれぞれ案内部２６が形成し
てある。そのためこの案内部材はピン２２及び２
５により定まる回転の軸線を含む平面内にありそ
の軸線の交点を通るあらゆる軸線回りに回転可能
になつている。２７は被支持体１０の下面と支持
体１１にそれぞれ取付けた取付部材である。２８
はそれぞれこの取付部材にクロスピン３０を介し
てあらゆる方向に傾斜可能に連結した摺動部材
で、案内部材２３の案内部２６を摺動可能に貫通
するようにした棒状部３１が設けてある。したが
つて、第１０図に示すように被支持体１０が支持
体１１に対して水平方向に移動すると案内部材２
３が上下のクロスピン３０間を結ぶ方向に配置し
かつ転動体１３の形状が上下対称で水平に支持し
た状態で中心を通る鉛直な軸線を含むあらゆる断
面形状が同一であることからフレーム１２はそれ
らの中間位置に保持されかつ２個所に連結装置２
０が設けてあるためすべての部分で中間位置に保
持される。棒状部３１の先端に設けた係合部３２
が案内部２６に係合するとそれ以上被支持体１０
が支持体１１に対して移動するのを規制するよう
になつている。したがつて、支持体１１に対して
被支持体１０が最初の位置に復帰するとフレーム
１２も同時に位置に復帰するようになる。
この考案は前述したように構成してあるから、
それぞれの転動体１３が転動する場合その中心が
フレーム１２の所定の位置に維持されて全くがた
を生ずることなく、無理なく同じく転動でき、か
つ被支持体１０が支持体１１に対して最初の位置
に復帰する場合にはいずれも最初の位置に復帰で
きるという効果を有している。
それぞれの転動体１３が転動する場合その中心が
フレーム１２の所定の位置に維持されて全くがた
を生ずることなく、無理なく同じく転動でき、か
つ被支持体１０が支持体１１に対して最初の位置
に復帰する場合にはいずれも最初の位置に復帰で
きるという効果を有している。
第１図はこの考案の一実施例を示す正面図、第
２図はその一部を除去して示す平面図、第３図は
第１図におけるＡ−Ａ断面拡大図、第４図は第３
図におけるＢ−Ｂ断面図、第５図は要部の平面
図、第６図は第１図におけるＣ−Ｃ断面拡大図、
第７図は第６図におけるＤ−Ｄ断面図、愛８図は
第６図におけるＥ−Ｅ断面図、第９図は第６図に
おけるＦ−Ｆ断面図、第１０図は第６図の状態か
ら被支持体が支持体に対して変位した状態を示す
断面図、第１１図は剛体の回転角度がベクトルで
表わされるのを説明する図面、第１２図は転動体
が転動する状態を示す説明図である。 １０……被支持体、１１……支持体、１２……
フレーム、１３……転動体、１４……保持装置、
１５……連結部材、１６……ピン、１７……ピ
ン、２０……連結装置。
２図はその一部を除去して示す平面図、第３図は
第１図におけるＡ−Ａ断面拡大図、第４図は第３
図におけるＢ−Ｂ断面図、第５図は要部の平面
図、第６図は第１図におけるＣ−Ｃ断面拡大図、
第７図は第６図におけるＤ−Ｄ断面図、愛８図は
第６図におけるＥ−Ｅ断面図、第９図は第６図に
おけるＦ−Ｆ断面図、第１０図は第６図の状態か
ら被支持体が支持体に対して変位した状態を示す
断面図、第１１図は剛体の回転角度がベクトルで
表わされるのを説明する図面、第１２図は転動体
が転動する状態を示す説明図である。 １０……被支持体、１１……支持体、１２……
フレーム、１３……転動体、１４……保持装置、
１５……連結部材、１６……ピン、１７……ピ
ン、２０……連結装置。
Claims (1)
- 下面に水平な部分を有する被支持体と上面に水
平な部分を有する支持体の各水平な部分間に配置
して被支持体の重量を支持体へ伝達する３個以上
の互いに形状及び大きさが同一の偏平な転動体を
有しこの各転動体は水平に支持した状態で中央を
通る鉛直な軸線を含むあらゆる方向の断面形状が
同一の形状であり上下方向の長さが水平方向の長
さより短くかつ上面と下面がそれぞれ中央部で上
方と下方に向かつて突出するようにほぼ椀状に湾
曲して中央を通る水平な対称面に対し上下対称な
転動面になつており転動すると被支持体を徐々に
持ち上げるものにおいて、前記被支持体と支持体
間に水平方向に移動可能に配置するフレームと、
前記転動体を水平に支持した状態でその対称面の
中心を通つて回転軸線が配置するようにして両側
を前記フレームに回転可能に連結しそれぞれ前記
転動体を保持するほぼ枠上の連結部材とを包含
し、前記転動体は水平に支持された状態で連結部
材に前記回転軸線と直交する前記対称面内に配置
する回転軸線回りに回転可能に装着してあること
を特徴とする免震支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2986683U JPS59137435U (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | 免震支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2986683U JPS59137435U (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | 免震支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137435U JPS59137435U (ja) | 1984-09-13 |
| JPH0341165Y2 true JPH0341165Y2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=30160736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2986683U Granted JPS59137435U (ja) | 1983-03-03 | 1983-03-03 | 免震支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59137435U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5262792U (ja) * | 1975-11-04 | 1977-05-09 | ||
| JPS55174709U (ja) * | 1979-06-04 | 1980-12-15 |
-
1983
- 1983-03-03 JP JP2986683U patent/JPS59137435U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59137435U (ja) | 1984-09-13 |
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