JPH05216580A - ３次元データ入力装置 - Google Patents
３次元データ入力装置Info
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- JPH05216580A JPH05216580A JP2124292A JP2124292A JPH05216580A JP H05216580 A JPH05216580 A JP H05216580A JP 2124292 A JP2124292 A JP 2124292A JP 2124292 A JP2124292 A JP 2124292A JP H05216580 A JPH05216580 A JP H05216580A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 計算機によって表示手段に表示される３次元
形状の移動、変形、あるいは位置や姿勢変化を簡便に行
うことができる３次元データ入力装置を提供することを
目的とする。 【構成】 外フレーム１内にばね４によって３次元空間
内の任意方向に移動自在に支持されている内フレーム２
内に、単軸圧力センサー５が各面に取付けてある多軸圧
力センサー装置３が配置されており、例えば内フレーム
２を外側の一方から力を加えてその内側にある単軸圧力
センサー５に押圧することにより、この時に出力される
信号によって、計算機７は、画像出力装置８に表示され
ている３次元形状を移動あるいは変形させる操作を実行
する。
形状の移動、変形、あるいは位置や姿勢変化を簡便に行
うことができる３次元データ入力装置を提供することを
目的とする。 【構成】 外フレーム１内にばね４によって３次元空間
内の任意方向に移動自在に支持されている内フレーム２
内に、単軸圧力センサー５が各面に取付けてある多軸圧
力センサー装置３が配置されており、例えば内フレーム
２を外側の一方から力を加えてその内側にある単軸圧力
センサー５に押圧することにより、この時に出力される
信号によって、計算機７は、画像出力装置８に表示され
ている３次元形状を移動あるいは変形させる操作を実行
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、計算機によって表示さ
れた３次元形状の移動や変形等を行うことができる３次
元データ入力装置に関する。
れた３次元形状の移動や変形等を行うことができる３次
元データ入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、計算機によって表示された３次元
形状の移動に対する３次元のベクトルを入力する手段と
しては、例えばキーボード、ダイヤルゲージ、マウス、
２次元ジョイスティック等のように、１次元または２次
元空間での移動を制御する機構の組み合わせによるもの
がある。
形状の移動に対する３次元のベクトルを入力する手段と
しては、例えばキーボード、ダイヤルゲージ、マウス、
２次元ジョイスティック等のように、１次元または２次
元空間での移動を制御する機構の組み合わせによるもの
がある。
【０００３】しかしながら、これらの入力手段では、移
動に対する３次元のベクトルを数段階の操作によって入
力するために、操作性がよくなかった。
動に対する３次元のベクトルを数段階の操作によって入
力するために、操作性がよくなかった。
【０００４】また、上記した入力手段以外にも、例えば
スペースボール、フライングマウス、ポルヘマス（Polh
emus) センサーのように、移動に対するダイレクトに３
次元のベクトルを入力できるものもあるが、これらの入
力手段は、３次元のベクトルを１つしか発生できないの
で、３次元形状の変形や姿勢をも入力するような機能を
持たせることができなかった。
スペースボール、フライングマウス、ポルヘマス（Polh
emus) センサーのように、移動に対するダイレクトに３
次元のベクトルを入力できるものもあるが、これらの入
力手段は、３次元のベクトルを１つしか発生できないの
で、３次元形状の変形や姿勢をも入力するような機能を
持たせることができなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の入力手段では、表示されている３次元形状の移動、変
形、あるいは姿勢変化の操作を簡便に行うことができな
かった。
の入力手段では、表示されている３次元形状の移動、変
形、あるいは姿勢変化の操作を簡便に行うことができな
かった。
【０００６】本発明は、上記した課題を解決する目的で
なされ、計算機によって表示された３次元形状の移動、
変形、あるいは姿勢変化の操作を簡便に行うことができ
る３次元入力装置を提供しようとするものである。
なされ、計算機によって表示された３次元形状の移動、
変形、あるいは姿勢変化の操作を簡便に行うことができ
る３次元入力装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために請求項１記載の発明は、３次元空間の任意の方向
３次元空間の任意の方向から加えられる力の方向を検知
する検知手段と、３次元形状が表示される表示手段と、
前記検知手段で外部から力が加えられたことを検知した
時に出力される信号によって、前記表示手段に表示され
ている３次元形状を予め設定されている規則に従って移
動あるいは変形操作の少なくとも一方を実行するような
演算処理を行う計算機とを具備したことを特徴としてい
る。
ために請求項１記載の発明は、３次元空間の任意の方向
３次元空間の任意の方向から加えられる力の方向を検知
する検知手段と、３次元形状が表示される表示手段と、
前記検知手段で外部から力が加えられたことを検知した
時に出力される信号によって、前記表示手段に表示され
ている３次元形状を予め設定されている規則に従って移
動あるいは変形操作の少なくとも一方を実行するような
演算処理を行う計算機とを具備したことを特徴としてい
る。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、３次元空間
の任意の方向から加えられる力の方向と強さを検知する
検知手段と、３次元形状が表示される表示手段と、前記
検知手段で３次元空間の任意の方向から加えられた力の
方向と強さを検知した時に出力される信号によって、前
記表示手段に表示されている３次元形状を予め設定され
ている規則に従って移動あるは変形操作の少なくとも一
方を実行するような演算処理を行う計算機とを具備した
ことを特徴としている。
の任意の方向から加えられる力の方向と強さを検知する
検知手段と、３次元形状が表示される表示手段と、前記
検知手段で３次元空間の任意の方向から加えられた力の
方向と強さを検知した時に出力される信号によって、前
記表示手段に表示されている３次元形状を予め設定され
ている規則に従って移動あるは変形操作の少なくとも一
方を実行するような演算処理を行う計算機とを具備した
ことを特徴としている。
【０００９】また、請求項３記載の発明は、３次元空間
の任意の方向から加えられる力の方向と強さを検知する
第１の検知手段と、該第１の検知手段と一体的に配設さ
れ前記第１の検知手段の空間内の位置と姿勢を検知する
第２の検知手段と、３次元形状が表示される表示手段
と、前記第１、第２の検知手段で外部から加えられた力
の方向と強さ、および空間内の位置と姿勢を検知した時
に出力される信号によって、前記表示手段に表示されて
いる３次元形状を予め設定されているき規則に従って移
動あるいは変形操作の少なくとも一方を実行するような
演算処理を行う計算とを具備したことを特徴としてい
る。
の任意の方向から加えられる力の方向と強さを検知する
第１の検知手段と、該第１の検知手段と一体的に配設さ
れ前記第１の検知手段の空間内の位置と姿勢を検知する
第２の検知手段と、３次元形状が表示される表示手段
と、前記第１、第２の検知手段で外部から加えられた力
の方向と強さ、および空間内の位置と姿勢を検知した時
に出力される信号によって、前記表示手段に表示されて
いる３次元形状を予め設定されているき規則に従って移
動あるいは変形操作の少なくとも一方を実行するような
演算処理を行う計算とを具備したことを特徴としてい
る。
【００１０】
【作用】本発明によれば、検知手段で検知される検知情
報（３次元空間の任意の方向から加えられる力の方向、
強さ、さらには空間内の位置と姿勢）により、計算機が
予め設定されている規則に従って、表示されている３次
元形状の移動、変形、あるいは位置や姿勢変化を行うこ
とができる。
報（３次元空間の任意の方向から加えられる力の方向、
強さ、さらには空間内の位置と姿勢）により、計算機が
予め設定されている規則に従って、表示されている３次
元形状の移動、変形、あるいは位置や姿勢変化を行うこ
とができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１２】＜第１実施例＞図は、本発明の第１の実施
例に係る３次元入力装置を示す斜視図である。この図に
示すように、外フレーム１内に設けた立方体状の内フレ
ーム２内に、多軸圧力センサー装置３を配設することに
よって検知装置２０が構成されている。
例に係る３次元入力装置を示す斜視図である。この図に
示すように、外フレーム１内に設けた立方体状の内フレ
ーム２内に、多軸圧力センサー装置３を配設することに
よって検知装置２０が構成されている。
【００１３】各面が弾力性を有する内フレーム２は、外
フレーム１との間に接続されている複数本（図では６
本）のばねによって、外フレーム１内の空間に３次元空
間の任意方向に移動自在に配置されている。
フレーム１との間に接続されている複数本（図では６
本）のばねによって、外フレーム１内の空間に３次元空
間の任意方向に移動自在に配置されている。
【００１４】内フレーム２の形状に応じて立方体に形成
されている多軸圧力センサー装置３の各面には、それぞ
れ単軸圧力センサー５が取付けられている。各単軸圧力
センサー５は、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に沿って位置してい
る。また、多軸圧力センサー装置３は、外フレーム１と
の間に接続されている複数本（図では４本）の支柱６に
よって内フレーム２内に支持され、多軸圧力センサー装
置３の各単軸圧力センサー５が、内フレーム２の対向す
る内面との間に所定の隙間が形成されるようにしている
（図２参照）。
されている多軸圧力センサー装置３の各面には、それぞ
れ単軸圧力センサー５が取付けられている。各単軸圧力
センサー５は、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に沿って位置してい
る。また、多軸圧力センサー装置３は、外フレーム１と
の間に接続されている複数本（図では４本）の支柱６に
よって内フレーム２内に支持され、多軸圧力センサー装
置３の各単軸圧力センサー５が、内フレーム２の対向す
る内面との間に所定の隙間が形成されるようにしている
（図２参照）。
【００１５】多軸圧力センサー装置３の各単軸圧力セン
サー５が内フレーム２との圧接によって出力される信号
は、多軸圧力センサー装置３に接続されている計算機７
に出力される。計算機７は、多軸圧力センサー装置３か
ら入力される信号により予め設定されている規則に従っ
て、画像出力装置８の画面上に表示されている３次元形
状の移動、または変形操作を実行することができる（詳
細は後述する）。
サー５が内フレーム２との圧接によって出力される信号
は、多軸圧力センサー装置３に接続されている計算機７
に出力される。計算機７は、多軸圧力センサー装置３か
ら入力される信号により予め設定されている規則に従っ
て、画像出力装置８の画面上に表示されている３次元形
状の移動、または変形操作を実行することができる（詳
細は後述する）。
【００１６】次に、本実施例に係る３次元データ入力装
置の作用について説明する。
置の作用について説明する。
【００１７】画像出力装置８に表示されている３次元形
状（例えば図３に示すような立方体９）を移動（例えば
右方向に移動）させる場合には、図２に示すように、内
フレーム２の左側面２ａをオペレータが自分の手によっ
て右方向（矢印方向）に押すことにより、ばね４によっ
て３次元方向に移動自在に支持されている内フレーム２
全体が右方向に移動することによって、内フレーム２の
左側面２ａが、その内側に位置している多軸圧力センサ
ー装置３の単軸圧力センサ５（斜線の単軸圧力センサー
５）に圧接する。
状（例えば図３に示すような立方体９）を移動（例えば
右方向に移動）させる場合には、図２に示すように、内
フレーム２の左側面２ａをオペレータが自分の手によっ
て右方向（矢印方向）に押すことにより、ばね４によっ
て３次元方向に移動自在に支持されている内フレーム２
全体が右方向に移動することによって、内フレーム２の
左側面２ａが、その内側に位置している多軸圧力センサ
ー装置３の単軸圧力センサ５（斜線の単軸圧力センサー
５）に圧接する。
【００１８】単軸圧力センサー５が外側から圧接される
と、それに応じた信号が計算機７に入力される。計算機
７は、入力される信号により３次元形状（例えば立方体
９）が左方向から力受けたと判定し、表示されている３
次元形状（例えば立方体））を右方向に移動するコマン
ドを実行する。
と、それに応じた信号が計算機７に入力される。計算機
７は、入力される信号により３次元形状（例えば立方体
９）が左方向から力受けたと判定し、表示されている３
次元形状（例えば立方体））を右方向に移動するコマン
ドを実行する。
【００１９】この際、単軸圧力センサー５が押される力
の強さも計算機７に入力されるので、計算機７は、この
情報に基づいて表示されている３次元形状（例えば立方
体９）を移動させる際の移動速度も同時に表現すること
ができる。
の強さも計算機７に入力されるので、計算機７は、この
情報に基づいて表示されている３次元形状（例えば立方
体９）を移動させる際の移動速度も同時に表現すること
ができる。
【００２０】また、他の方向への移動、例えば斜め上方
や下方への移動も互いに直交する３軸の各単軸圧力セン
サー５が押圧された時に出力される信号により、計算機
７で各単軸圧力センサー５が押圧された時の力のベクト
ルを求めることによって、表示されている３次元形状を
任意の方向に移動することができる。
や下方への移動も互いに直交する３軸の各単軸圧力セン
サー５が押圧された時に出力される信号により、計算機
７で各単軸圧力センサー５が押圧された時の力のベクト
ルを求めることによって、表示されている３次元形状を
任意の方向に移動することができる。
【００２１】また、本実施例の変形例としては、多軸圧
力センサー装置３の各単軸圧力センサー５を、外部から
加えられる力の方向だけを検知するような構成にしても
よい。この場合は、前記実施例の場合よりも３次元形状
の移動に対する情報量が制限されるが、構成を簡略化す
ることができる。
力センサー装置３の各単軸圧力センサー５を、外部から
加えられる力の方向だけを検知するような構成にしても
よい。この場合は、前記実施例の場合よりも３次元形状
の移動に対する情報量が制限されるが、構成を簡略化す
ることができる。
【００２２】外部から加えられる力の方向だけを検知す
るには、上記したような多軸圧力センサー装置３を用い
ることなく、単に電気的なスイッチでもよい。
るには、上記したような多軸圧力センサー装置３を用い
ることなく、単に電気的なスイッチでもよい。
【００２３】また、画像出力装置８に表示されている３
次元形状（例えば、図３に示すような立方体９）を変形
（例えば、図５に示すように図３に示した立方体の左右
の画面を押圧して、上下方向に直立した直方体１０に変
形）させる場合には、図４に示すように、内フレーム２
の左右の側面２ａ，２ｂをオペレータが自分の手によっ
て両側から挟むようにして内方向（矢印方向）に押すこ
とにより、内フレーム２の左右の側面２ａ，２ｂが、そ
の内側に位置している多軸圧力センサー装置３の単軸圧
力センサ５（斜線の単軸圧力センサー５）に圧接する。
次元形状（例えば、図３に示すような立方体９）を変形
（例えば、図５に示すように図３に示した立方体の左右
の画面を押圧して、上下方向に直立した直方体１０に変
形）させる場合には、図４に示すように、内フレーム２
の左右の側面２ａ，２ｂをオペレータが自分の手によっ
て両側から挟むようにして内方向（矢印方向）に押すこ
とにより、内フレーム２の左右の側面２ａ，２ｂが、そ
の内側に位置している多軸圧力センサー装置３の単軸圧
力センサ５（斜線の単軸圧力センサー５）に圧接する。
【００２４】２つの単軸圧力センサー５が外側から圧接
されると、それに応じた信号が計算機７に入力される。
計算機７は、入力される信号に基づいて３次元形状（例
えば立方体９）が左右両方から力を受けたと判定し、表
示されている３次元形状（例えば立方体９）を両側面か
ら圧縮するコマンドを実行する。
されると、それに応じた信号が計算機７に入力される。
計算機７は、入力される信号に基づいて３次元形状（例
えば立方体９）が左右両方から力を受けたと判定し、表
示されている３次元形状（例えば立方体９）を両側面か
ら圧縮するコマンドを実行する。
【００２５】この際、２つの単軸圧力センサー５が押さ
れる力の強さおよびその時間情報に基づいて計算機７
は、予めモデル化してある変形規則に従って、表示され
ている３次元形状を変形（例えば、図５に示すように立
方体９を長方体１０に変形）する。
れる力の強さおよびその時間情報に基づいて計算機７
は、予めモデル化してある変形規則に従って、表示され
ている３次元形状を変形（例えば、図５に示すように立
方体９を長方体１０に変形）する。
【００２６】また、他の形状に変形させる場合も前記し
た移動の場合と同様、互いに直交する３軸の各単軸圧力
センサー５が押圧された時の力ベクトルを求めることに
より、計算機７内に予めモデル化してある変形規則に従
って表示されている３次元形状を任意の形状に変形す
る。
た移動の場合と同様、互いに直交する３軸の各単軸圧力
センサー５が押圧された時の力ベクトルを求めることに
より、計算機７内に予めモデル化してある変形規則に従
って表示されている３次元形状を任意の形状に変形す
る。
【００２７】また、上記した実施例では、表示されてい
る３次元形状の移動あるいは変形を単独に行ったが、３
次元形状の移動と変形を同時に実行することもできる。
る３次元形状の移動あるいは変形を単独に行ったが、３
次元形状の移動と変形を同時に実行することもできる。
【００２８】＜第２実施例＞図６は、本発明の第２実施
例に係る３次元データ入力装置の検知装置を示す斜視図
である。
例に係る３次元データ入力装置の検知装置を示す斜視図
である。
【００２９】本実施例に係る３次元データ入力装置の検
知装置２１は、球体フレーム１１の表面上に取付けた複
数個の感圧素子（例えば感圧導電性ゴム）１２と、球体
フレーム１１のほぼ中心部に取付けた６次元（空間内の
位置（３次元）とその姿勢（３次元））の空間センサー
１３とを具備しており、その操作方法は球体フレーム１
１をオペレータが手で保持して行なう。
知装置２１は、球体フレーム１１の表面上に取付けた複
数個の感圧素子（例えば感圧導電性ゴム）１２と、球体
フレーム１１のほぼ中心部に取付けた６次元（空間内の
位置（３次元）とその姿勢（３次元））の空間センサー
１３とを具備しており、その操作方法は球体フレーム１
１をオペレータが手で保持して行なう。
【００３０】感圧素子１２は、球体フレーム１１がどの
方向からどのくらいの力で押されているかを検知するこ
とができ、また、ある一定以上（例えば、オペレータが
球体フレーム１１を軽く握る力程度）の力で押されない
と反応しないように設定されている。空間センサー１３
は、球体フレーム１１内に充填されている弾性部材によ
って球体フレーム１１のほぼ中心部に保持されている。
方向からどのくらいの力で押されているかを検知するこ
とができ、また、ある一定以上（例えば、オペレータが
球体フレーム１１を軽く握る力程度）の力で押されない
と反応しないように設定されている。空間センサー１３
は、球体フレーム１１内に充填されている弾性部材によ
って球体フレーム１１のほぼ中心部に保持されている。
【００３１】各感圧素子１２と空間センサー１３からの
出力信号は、前記実施例同様計算機（図示省略）に入力
され、画像出力装置（図示省略）の画面上に表示されて
いる３次元形状を変形、あるいは位置や姿勢変化させる
ことができる（詳細は後述する）。
出力信号は、前記実施例同様計算機（図示省略）に入力
され、画像出力装置（図示省略）の画面上に表示されて
いる３次元形状を変形、あるいは位置や姿勢変化させる
ことができる（詳細は後述する）。
【００３２】次に、本実施例に係る３次元データ入力装
置の作用について説明する。
置の作用について説明する。
【００３３】画像出力装置８に表示されている３次元形
状を変形（例えば、図７に示すように球体１４を上部が
突出したような物体１５に変形）させる場合には、図６
に示すように、球体フレーム１１の左右斜め上方（矢印
方向）からオペレータが自分の手で押すことによって、
その位置にある感圧素子１２が力を受けたことを検知
し、その時の力のベクトルに応じた信号が計算機（図示
省略）に出力される。計算機（図示省略）は、入力され
る信号に基づいて３次元形状（例えば球体１４）が左右
斜め上方から力を受けたと判定し、表示されている３次
元形状（例えば球体１４）を予めモデル化してある変形
規則に従って、表示されている３次元形状を変形（例え
ば、図７に示すように球体１４を上部が突出したような
物体１５に変形）する。
状を変形（例えば、図７に示すように球体１４を上部が
突出したような物体１５に変形）させる場合には、図６
に示すように、球体フレーム１１の左右斜め上方（矢印
方向）からオペレータが自分の手で押すことによって、
その位置にある感圧素子１２が力を受けたことを検知
し、その時の力のベクトルに応じた信号が計算機（図示
省略）に出力される。計算機（図示省略）は、入力され
る信号に基づいて３次元形状（例えば球体１４）が左右
斜め上方から力を受けたと判定し、表示されている３次
元形状（例えば球体１４）を予めモデル化してある変形
規則に従って、表示されている３次元形状を変形（例え
ば、図７に示すように球体１４を上部が突出したような
物体１５に変形）する。
【００３４】尚、本実施例では、球体フレーム１１に対
応して画像出力装置８に表示されている変形前の３次元
形状も球体に形成されていたが、これ以外の３次元形状
でもよい。
応して画像出力装置８に表示されている変形前の３次元
形状も球体に形成されていたが、これ以外の３次元形状
でもよい。
【００３５】また、図６に示した検知装置２１で、例え
ば図９に示すように球体１４を、穴１６が形成されてい
る物体１５に変形させる場合には、球体フレーム１１に
作用している力ベクトルの位置を“穴あけ”というコマ
ンドによって実行することができる。
ば図９に示すように球体１４を、穴１６が形成されてい
る物体１５に変形させる場合には、球体フレーム１１に
作用している力ベクトルの位置を“穴あけ”というコマ
ンドによって実行することができる。
【００３６】即ち、図８に示すように球体フレーム１１
を穴１６が形成される方向（矢印方向）に押し、“穴あ
け”コマンドは、例えば球体フレーム１１に作用する力
のベクトル方向の軸回りに、球体フレーム１１を左右交
互に素早く回す操作を行うことによって作成できる。
を穴１６が形成される方向（矢印方向）に押し、“穴あ
け”コマンドは、例えば球体フレーム１１に作用する力
のベクトル方向の軸回りに、球体フレーム１１を左右交
互に素早く回す操作を行うことによって作成できる。
【００３７】このように、本実施例では、検知装置２１
の球体フレーム１１が左右交互に回された時の姿勢変化
を、球体フレーム１１内の空間センサー１３によって検
知し、この時に空間センサー１３から出力される信号を
計算機（図示省略）で時系列解析する。そして、計算機
（図示省略）は、予めモデル化してある変形規則に従っ
て、画像出力装置（図示省略）に表示されている３次元
形状を変形（例えば、図９に示すように球体１４を穴１
６が形成されている物体１５に変形）する。
の球体フレーム１１が左右交互に回された時の姿勢変化
を、球体フレーム１１内の空間センサー１３によって検
知し、この時に空間センサー１３から出力される信号を
計算機（図示省略）で時系列解析する。そして、計算機
（図示省略）は、予めモデル化してある変形規則に従っ
て、画像出力装置（図示省略）に表示されている３次元
形状を変形（例えば、図９に示すように球体１４を穴１
６が形成されている物体１５に変形）する。
【００３８】また、第２，３実施例では、画像出力装置
８に表示されている３次元形状を変形する場合について
説明したが、検知装置２１の球体フレーム１２の位置や
姿勢を変化させた場合には、空間センサー１３でこの時
の位置や姿勢変化を検知して、前記同様計算機（図示省
略）は、入力される信号に基づいて予めモデル化してあ
る変形規則に従って、表示されている３次元形状の位置
や姿勢を変化することができる。
８に表示されている３次元形状を変形する場合について
説明したが、検知装置２１の球体フレーム１２の位置や
姿勢を変化させた場合には、空間センサー１３でこの時
の位置や姿勢変化を検知して、前記同様計算機（図示省
略）は、入力される信号に基づいて予めモデル化してあ
る変形規則に従って、表示されている３次元形状の位置
や姿勢を変化することができる。
【００３９】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように本発明によれば、計算機によって表示手段に表
示される３次元形状の移動、変形、あるいは位置や姿勢
変化を簡便に行うことができる。
たように本発明によれば、計算機によって表示手段に表
示される３次元形状の移動、変形、あるいは位置や姿勢
変化を簡便に行うことができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る３次元データ入力装
置を示す斜視図である。
置を示す斜視図である。
【図２】力が左方向から多軸圧力センサー装置に作用し
ている状態を示す概略図である。
ている状態を示す概略図である。
【図３】表示される３次元形状の一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】力が左右両方向から多軸圧力センサー装置に作
用している状態を示す概略図である。
用している状態を示す概略図である。
【図５】第１実施例に係る３次元データ入力装置による
３次元形状の変形の一例を示す概略図である。
３次元形状の変形の一例を示す概略図である。
【図６】本発明の第２実施例に係る３次元データ入力装
置の検知装置を示す概略図である。
置の検知装置を示す概略図である。
【図７】第２実施例に係る３次元データ入力装置による
３次元形状の変形の一例を示す概略図である。
３次元形状の変形の一例を示す概略図である。
【図８】図６に示した検知装置に作用する力の方向と回
転方向を示す概略図である。
転方向を示す概略図である。
【図９】図８に示した検知装置における３次元形状の変
形を示す概略図である。
形を示す概略図である。
１ 外フレーム ２ 内フレーム ３ 多軸圧力センサー装置 ４ ばね ５ 単軸圧力センサー ７ 計算機 ８ 画像出力装置（表示手段） １２ 感圧素子 １３ 空間センサー ２０，２１ 検知装置（検知手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 ３次元空間の任意の方向から加えられる
力の方向を検知する検知手段と、３次元形状が表示され
る表示手段と、前記検知手段で外部から力が加えられた
ことを検知した時に出力される信号によって、前記表示
手段に表示されている３次元形状を予め設定されている
規則に従って移動あるいは変形操作の少なくとも一方を
実行するような演算処理を行う計算機とを具備したこと
を特徴とする３次元データ入力装置。 - 【請求項２】 ３次元空間の任意の方向から加えられる
力の方向と強さを検知する検知手段と、３次元形状が表
示される表示手段と、前記検知手段で外部から加えられ
た力の方向と強さを検知した時に出力される信号によっ
て、前記表示手段に表示されている３次元形状を予め設
定されている規則に従って移動あるは変形操作の少なく
とも一方を実行するような演算処理を行う計算機とを具
備したことを特徴とする３次元データ入力装置。 - 【請求項３】 ３次元空間の任意の方向から加えられる
力の方向と強さを検知する第１の検知手段と、該第１の
検知手段と一体的に配設され前記第１の検知手段の空間
内の位置と姿勢を検知する第２の検知手段と、３次元形
状が表示される表示手段と、前記第１、第２の検知手段
で外部から加えられた力の方向と強さ、および空間内の
位置と姿勢を検知した時に出力される信号によって、前
記表示手段に表示されている３次元形状を予め設定され
ている規則に従って移動あるいは変形操作の少なくとも
一方を実行するような演算処理を行う計算とを具備した
ことを特徴とする３次元データ入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124292A JPH05216580A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | ３次元データ入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124292A JPH05216580A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | ３次元データ入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05216580A true JPH05216580A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=12049586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2124292A Pending JPH05216580A (ja) | 1992-02-06 | 1992-02-06 | ３次元データ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05216580A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003102598A2 (en) * | 2002-05-31 | 2003-12-11 | Jung Wonchul | A device for measuring the movement in 3d space |
| US7437085B2 (en) | 2005-07-29 | 2008-10-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Fixing apparatus and image forming apparatus |
| US7609983B2 (en) | 2005-09-13 | 2009-10-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and sheet heating apparatus |
| JP2011043796A (ja) * | 2009-08-21 | 2011-03-03 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc | 可動表示装置上に画像を表示するための方法およびシステム |
| US9244549B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-01-26 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for user input |
| JP5976981B1 (ja) * | 2013-07-09 | 2016-08-24 | イージー アズ ア ドリンク プロダクションズ， インク．ＥＺ Ａｓ Ａ Ｄｒｉｎｋ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓ， Ｉｎｃ． | 統合化された圧力センサを有するハンドヘルド・コンピューティング・プラットフォーム及び対応する使用法 |
-
1992
- 1992-02-06 JP JP2124292A patent/JPH05216580A/ja active Pending
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| US9495035B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-11-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for user input |
| JP5976981B1 (ja) * | 2013-07-09 | 2016-08-24 | イージー アズ ア ドリンク プロダクションズ， インク．ＥＺ Ａｓ Ａ Ｄｒｉｎｋ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓ， Ｉｎｃ． | 統合化された圧力センサを有するハンドヘルド・コンピューティング・プラットフォーム及び対応する使用法 |
| JP2016528582A (ja) * | 2013-07-09 | 2016-09-15 | イージー アズ ア ドリンク プロダクションズ， インク．ＥＺ Ａｓ Ａ Ｄｒｉｎｋ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓ， Ｉｎｃ． | 統合化された圧力センサを有するハンドヘルド・コンピューティング・プラットフォーム及び対応する使用法 |
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