JPH0339150A

JPH0339150A - 生体治療装置

Info

Publication number: JPH0339150A
Application number: JP2166527A
Authority: JP
Inventors: Klaus Goldhorn; クラウス、ゴールトホルン; Hans-Peter Seubert; サンスペーター、ゾイベルト
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1990-06-25
Publication date: 1991-02-20
Also published as: US5044354A; EP0405282A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、装置構成要素として患者寝台と衝撃波源とを
有し、１１ｉ％を波源は患者寝台に対して相対的に調整
可能であり、ｉｔ波源は生体の身体に音響結合するため
の手段を有しそして衝撃波源の音響軸上に位置する焦点
領域に集束する衝撃波を発生可能である、集束形衝撃波
を用いた生体治療装置に関する。

〔従来の技術）このような生体治療装置は現在主として身体内部に存在
する結石、例えば腎石または胆石を非接触破砕するため
に使用されている。しかしまたこの装置は、例えば腫瘤
治療または血管の病気の治療のように他の病気の治療に
使用することも既に提案されている。

生体の身体内に存在する結石を非接触破砕するために使
用される冒頭で述べた種類の生体治療装置はドルニーア
・メディチンテヒニーク（Ｄｏｒｎｌｅｒ　　Ｍｅｄｌ
ｚｌｎｔｅｃｈｎｌｋ）社の刊行物ｒドルニーア結石破
砕装置ＭＰＬ９０００Ｊに記載されている。この刊行物
においては、位置測定装置によって破砕すべき結石の位
置が決定され、その後に衝撃波源と患者寝台とが相互に
相対的に調整されることによって結石が衝撃波の焦点領
域にもたらされる。衝撃波源によって発生した衝撃波が
連続的に作用することによって、結石は微細な破片に破
壊されて排せつ経路を介して排出される。患者を必要に
応じて調整出来るようにするために、患者寝台は特に患
者寝台の長手軸に対して斜めに延在する水平軸を中心に
陽動可能である。さらに、衝撃波源は衝撃波の焦点領域
に関して等中心的に調整可能である。即ち衝撃波源は中
心点が焦点領域に位置する球面上にて調整可能である。

特に胆石の破砕の際には、結石が衝撃波の作用によって
その位置を連続的に変化させるという問題が生じる。こ
のような場合には、結石が衝撃波の作用にも拘わらず維
持される安定位置を重力の作用によって取るように、患
者を患者寝台の調整によって傾斜位置にもたらすことが
試みられなければならない、このことは公知の生体治療
装置においては、患者をその都度の治療例の必要性に応
して頭部を低い位置にまたは脚部を低い位置にもたらし
、患者寝台を水平軸を中心にしてＩ工動させることによ
り達成される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、患者寝台と衝撃波源とをこのように相互
に相対的に転移させることにより、結石はもはや衝撃波
の焦点領域内に存在しなくなる。

それゆえ、治療を続行する前に結石を新たに位置測定し
、そして、患者寝台の調整によって結石が焦点領域に存
在するように患者を再び調整することが必要である。

そこで本発明は、患者寝台を揺動させる際に衝撃波源が
目標領域へ向くことが維持され続けるように、冒頭で述
べた種類の生体治療装置を横取することを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために、本発明は、共通の揺
動軸が設けられ、この共通の揺動軸を中心にして装置構
成要素が選択的に互いに独立してまたは同期して揺動可
能であることを特徴とする。

〔作用効果〕

特に、患者寝台と衝撃波源とが互いに独立して揺動可能
であることによって、まず、＃Ｉｌ！波源と患者が横臥
している患者寝台とが互いに相対的に調整され、それに
より、生体の身体に音響結合した衝撃波源の焦点領域が
患者の身体内の目標領域としての治療対象領域に位置す
るようになる。また、患者寝台と衝撃波源とが共通の揺
動軸を中心にして同期して揺動可能であることによって
、治療中、衝撃波の焦点領域を一度位置測定した目標領
域から転移させることなく、生者が横臥している患者寝
台を衝撃波源と共に共通の揺動軸を中心にして必要なよ
うに揺動させることができる。それゆえ、揺動が行われ
た後に、衝撃波源と患者が横臥している患者寝台とを相
互に相対的に新たに調整することは回避される。

補助の装置ｉ威要素として、他の装置構成要素に対して
相対的に調整可能な位置測定装置を有し、この位置測定
装置が治療対象領域、例えば結石の位置測定を行うため
に使われ、目標領域としての結石に衝撃波発生器が向け
られるようにした冒頭で述べた種類の生体治療装置も公
知である。この種の生体治療装置はフィリップス社の刊
行物、ξニラー（Ｃ，Ｈ，Ｆ、　Ｍｔｉ１１ｅｒ）著「
医科技術装置“ＭＦＬ５０００−泌尿器科用診断および
治療装置”　Ｊに記載されている。この刊行物において
は、Ｘ線位置測定装置によって対象となる治療領域つま
り破砕すべき結石の位置が決定され、その後、結石が衝
撃波源および位置測定装置に対する患者寝台の相対的な
調整によって衝撃波の焦点領域にもたらされる。衝撃波
源によって発生された衝撃波の連続的な作用により結石
がＶ＆細な破片に破壊されて自然に排出される。この公
知の生体治療装置の場合には、Ｘ線位置測定装置はＸ線
源と、Ｘ線イメージインテンシファイアとして＋７１６
されたＸ線受信器とを有し、これらはＵ字形フレームの
対向端部に取付けられており、このＵ字形フレームは水
平軸を中心にしてｔｇ動可能に支柱に取付けられている
。Ｘ！ｌ！１位ｉｔ測定装置の中心ビームと水平軸との
交点は衝撃波の焦点領域の位置に一敗する。衝撃波源は
、その中心ビームと水平軸との交点を通り垂直軸に対し
て傾けられている軸に、その中心ビームが常に上記交点
を通りそしてその焦点領域が上記位置を取るように取付
けられている。

患者を必要なように調整することが出来るようにするた
めに、患者寝台は特に患者寝台の長手軸に対して交差す
る他の水平軸を中心として揺動可能である。

既に述べたように、特に胆石の破砕の際には場合によっ
ては、結石が衝撃波の作用にも拘わらず維持される安定
位置を重力の作用によって取るように、患者を患者寝台
の調整によって傾斜位置にもたらすことが試みられなけ
ればならない、このことは、患者を脚部高さ位置または
骨盤高さ位置にもたらし、患者寝台を他の水平軸を中心
にして揺動させることによって達成される。しかしなが
ら、衝撃波源とＸ線位置測定装置とに対して患者寝台を
相対的に転移させることにより、結石はもはや衝撃波の
焦点領域内に存在しなくなる。それゆえ、治療を続行す
る前に結石を新たに位置測定し、そして、結石が再び衝
撃波の焦点ｓｕｍに存在するように患者を調整すること
が必要である。

これに対して、患者寝台の横動の際に対象となる治療領
域つまり目ｔｌ　８１域が位置測定装置に対して相対的
に転移するのを回避するという付加的な＆ＩＢを解決す
る本発明の特に有利な１つの実施態様によれば、別の装
置構成要素として位置測定装置が設けられ、この位置測
定装置は、他の装置構成要素に対して相対的に調整可能
であり、そして他の装置構成要素とは独立してまたは他
の装置構成要素の少なくとも１個と同期して共通の横動
軸を中心にして揺動可能にされる。共通の揺動軸を中心
にして位置測定装置を独立的に１１動可能にすることは
、その都度の治療例に必要なように、装置構成要素を相
互に相対的に調整するために使用可能である。その際、
生体の身体に音響結合された衝撃波源の焦点領域が位置
測定装置によって位置測定された患者の身体内の治療対
象領域に位置することが保証される。また、位置測定装
置と他の装置構成要素の少なくとも１個とが共通の揺動
軸を中心にして同期して揺動可能であることによって、
治療中、衝撃波の焦点Ｎ城を一度位置測定した治療領域
から転移させることなくおよび（または）直ぐ前に位置
測定した治療対象？ｉＪｒ域を位置測定装置に対して相
対的に転移させることなく、患者が横臥している患者寝
台を衝撃波源と共にまたは位置測定装置と共に、もしく
は、衝撃波源および位置測定装置と共にその都度必要な
ように共通のｔＳ動軸を中心にして揺動させることがで
きる。

それゆえ、揺動が行われた後に治療対＃！領領域新たに
位置測定することは患者の新たな調整と同様に殆んど回
避される。共通の揺動軸を患者寝台の長手軸に対してほ
ぼ水平に（および）または若干交差するようにすること
は好ましいことである。

本発明の特に優れた実施態様によれば、患者寝台と少な
くとも１個の他の装置構成要素とは患者寝台の水平位置
から出発して少なくとも１個の他の装置構成要素の姿勢
とは無関係に患者寝台に対して相対的に少なくとも一方
向に少なくとも４５１同期して揺動可能である。これに
よって、衝撃波源および（または）場合によっては位置
測定装置が患者寝台に関連する共通の揺動軸に関して取
る角度位置とは無関係に、患者寝台と他の装置構成要素
の少なくともＬ個とは、治療対象領域に位置する器官お
よび（または）結石に作用する重力が患者寝台の水平軸
に対して大幅に変わるように、共通の横動軸を中心にし
て同期して揺動可能であることが保証される。しかしな
がら位置測定装置が設けられている場合には、まず患者
寝台と位置測定装置との同期揺動によって、治療対象領
域に位置する器官および（または）結石の位置が重力の
作用によりどのような影響を受けるかを測定することが
出来る。その後、必要な場合には、衝撃波源が両方の他
の装置構成要素とは独立して共通の横動軸を中心にして
揺動され得る。さらに、患者寝台を衝撃波源と同期して
共通の揺動軸を中心にして揺動させ、向きが室内に保持
されている位置測定装置によって揺動にまり生せしめら
れた影響を観察し、必要な場合には位置測定装置を共通
の横動軸を中心にして拍動させることができる。

衝撃波源と位Ｎ測定装置とを患者寝台と共に上記角度だ
け揺動させることも出来る。

本発明の他の優れた実Ｍ態様によれば、患者寝台が共通
の揺動軸に関して取る姿勢とは無関係に、両方の他の装
置構成要素の少なくとも１個は患者寝台に対して少なく
とも１８０°相対的に揺動可能である。これによって、
衝撃波源および（または）場合によっては位置測定装置
は、患者寝台が水平線に対して相対的に取る傾角とは無
関係に、選択的に患者寝台の上側位置または下側位置に
もたらされ得る。その際、衝撃波は衝撃波源が患者寝台
の下側位置を取る場合には患者寝台の適宜に形成された
開口部を通って患者の身体に作用する。

同じことは超音波位置測定装置が患者寝台の下側位置で
駆動される場合にも当てはまる。ＸＭ８位置測定装置設
けられている場合には、ｘｌｉＩｆＡが選択的に患者寝
台の上側位置または下側位置にもたらされ得る。

本発明の特に有利な実施態様によれば、位置測定装置は
両方の他の装置構成要素とは無関係に等中心部を中心に
して球形状にｉ１１整可能であり、位置測定装置によっ
て位置測定可能な治療対象領域は等中心部を含み、もし
くは、衝撃波源は患者寝台および場合によっては位置測
定装置とは無関係に等中心部を中心にして球形状に調整
可能であり、衝撃波の焦点ｗＡ域は等中心部を含む、こ
のようなｔｉ！置を施すことによって、治療対象領域が
等中心部に位置するように、患者が横臥している患者寝
台と位置測定装置または衝撃波源とが相互に相対的に一
度調整された後に、位置測定装置に対する治療対象領域
の相対的な転移もしくは治療対象領域からの焦点領域の
転移が生じることなく、等中心部に位置する治療対象領
域に対する位置測定装置もしくは衝撃波源の相対的な向
きが変えられる。

位置測定装置と衝撃波源とが等中心部を中心にして球形
状に調整可能である場合、衝撃波源と位置測定装置とが
同一等中心部を中心にして揺動可能であるようにするこ
とは好ましいことである。さらに、位置測定装置もしく
は衝撃波源の球形状または等中心的調整のために必要な
自由度の１つが本発明において必要な共通の揺動軸を中
心とする衝撃波源の揺動可能性によって与えられ、この
ことにより構成費用が低減するので、共通の１駆動輪が
本発明の実施Ｂ様により等中心部を通るようにすること
は特に有利である０位置測定装置もしくは衝撃波源の球
形状または等中心的調整のために必要な他の自由度は、
少なくとも位置測定装置もしくは衝撃波源のために、共
通の揺動軸を中心にしてｔ駆動可能であるＣ字形支持装
置が設けられ、その中心軸は共通の揺動軸に対して平行
に延在し、Ｃ字形支持装置にはそれぞれの装置構成要素
がそれぞれの等中心部を中心とする円形路上で調整可能
であるように取付けられることによって、僅かなｔ１４
戒費用でもって達成される。その場合、本発明の１つの
実施Ｕ様によれば、ａｍ波源を支持するＣ字形支持装置
の中心面は共通の揺動軸から所定の距離だけ離れて延在
し、衝撃波源はその音響軸がＣ字形支持装置の中心面に
対して平行に延在しかつ共通の揺動軸と交差するように
Ｃ字形支持装置に取付けられる。それゆえ、衝撃波源は
側方にずらされてＣ字形支持装置の中心面の横に配置さ
れ、従って衝撃波のＳＮ域における患者の身体への接近
がＣ字形支持装置によって制限されなくなる６本発明の
他の実施ａｍによれば、位置測定装置のために設けられ
ているＣ字形支持装置の半径と、衝撃波源のために設け
られているＣ字形支持装置の半径とは、位置測定装置と
衝撃波源とが共通の揺動軸を中心にして衝突することな
く互いに離れる如く揺動可能であるように、異なって選
定される。さらに、本発明の他の実施態様によれば、Ｃ
字形支持装置の中心面は、Ｃ字形支持装置を互いに平行
に向けた際Ｃ字形支持装置の互いに向き合う面の間に所
定の間隔が形成されるように、共通の揺動軸に対して異
なった間隔を有することによって、衝撃波源と位置測定
装置とを衝突なく調整することができる。さらにこのよ
うな措置を施すことによって、衝撃波源を支持するＣ字
形支持装置が位置測定装置の機能を損なうことがないよ
うな衝撃波源と位置測定装置との適切な向きを容易に見
つけることが保証される。

本発明の他の実施態様によれば、衝撃波源を支持するＣ
字形支持装置は衝撃波源と共に、Ｃ字形支持装置の中心
面が共通の揺動軸に対してほぼ直角に延在している待機
位置へ揺動可能であり、それにより、Ｃ字形支持装置に
よって妨害されることなく、患者は患者寝台に寝たりこ
の患者寝台から離脱することができる。

さらに、衝撃波源がＣ字形支持装置と共にその待機位置
にもたらされるようにすると、衝撃波源を患者寝台の上
側位置から下側位置への変更またはその逆への変更が容
易になる。

本発明の他の実施態様によれば、位置測定装置として、
ＸＭ源とこのＸＭ源に対向配置されたＸ線受信器たとえ
ばＸ線イメージインテンシファイアとを有するＸ線診断
装置が設けられ、Ｘ線源によって中心ビームが等中心部
を通ってＸ線受信器へ進行するＸ線束を発生可能であり
、そして、Ｘ線診断装置を支持するＣ字形支持装置はＣ
字形フレームとして構成され、このＣ字形フレームの端
部にはＸ線源とＸ線受信器とが取付けられ、Ｃ字形フレ
ームはＸ線診断装置が等中心部を中心にして揺動可能と
なるようにホルダー内にその周囲に沿って移動可能に収
容され、Ｃ字形フレームは共通の）出動軸を中心にして
揺動可能である。この種の位置測定装置は、超音波位置
測定装置が例えば衝撃波源内に組み込まれたセクタース
キャナーの形態にて付加的な情報を得るために設けられ
る場合に使用される。この種の位置測定装置は、補助の
超音波位置測定装置が設けられていなくても、患者がＸ
線診断装置によって治療対象領域の位置測定を行うため
に公知の方法で種々異なった角度からＸ線透過を受ける
ような場合に駆動され得る。

本発明の他の実施Ｂ様によれば、Ｃ字形フレームの中心
面は共通の揺動軸を含み、衝撃波源を支持するＣ字形支
持装置の中心面は共通の揺動軸から間隔をもって延在し
、衝撃波源はその音響軸がＣ字形支持装置の中心面に対
して平行に延在しかつ共通の揺動軸内でＸ線束の中心ビ
ームと交差するようにＣ字形支持装置に取付けられる。

このような措置を施すことによって、衝撃波源またはこ
の１１ｉ％！波源を支持するＣ字形支持装置が位置測定
装置の測定ビーム路内に突入するという危険が最小限に
低減される。

患者寝台が共通の揺動軸に対して相対的に三次元直角座
標系の軸方向に調整可能であり、その場合座標系の１つ
の軸が患者寝台の長手軸に対して平行であり、座標系の
他の１つの軸が共通の１出動軸に対して平行に延在する
ようにすることは好ましいことである。これによって、
治療対象領域が等中心部に位置するかもしくは衝撃波の
焦点領域が治療対象領域に位置するように、患者を患者
寝台の調整によって調整することが簡単に可能になる。

患者寝台は本発明の他の実施態様によればＬ字形支持装
置に取付けられ、このし字形支持装置はその一端部が共
通の揺動軸を中心にして揺動可能に軸支され、その他端
部には患者寝台が片持ち式に固定される。これによって
患者寝台もしくはこの患者寝台上に横臥している患者へ
の良好な接近が可能になる。

本発明による生体治療１＆置は特に生体の身体内に存在
する結石を非接触破砕するために使用される。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図ないし第３図から明らかなように、生体治療装置
は患者寝台１を有し、この患者寝台１はその一端部（こ
の場合には足側端部）の領域が片持ち式にＬ字形支持装
置２に取付けられている。

Ｌ字形支持装置２は自由端部に患者寝台１が固定されて
いる第１脚部３を有している。この第１脚部３は矩形状
断面の２個のほぼ箱状の部分脚部４ａ、４ｂを有してお
り、これらは図示されていない適当なガイドによって入
れ予成に嵌合され、それにより、部分脚部４ａに固定さ
れている患者寝台ｌがその長手軸の方向に交差する如く
矢印ｙ方向に直線的に調整可能になっている。患者寝台
ｌはＬ字形支持装置２つまり部分脚部４ａの自由端部に
、適当な図示されていないガイド部材によって、その長
手軸の方向つまり矢印ｙ方向へ直線的に調整可能に取付
けられている。さらに、患者寝台１は第１１１１ｊ部３
つまり部分脚部４ａの自由端部に、同様に図示されてい
ない適当な継手手段によって、患者寝台の上方に位置し
かつその長手軸に対して平行に延在する軸線を中心にし
て矢印α方向に揺動可能に取付けられている。

Ｌ字形支持装置２の第１脚部３はその部分脚部４ｂと共
に第２図に示されている適当なガイド６によって支持装
置２のほぼ円板状に形成されている第２脚部５に矢印２
方向に直線的に調整可能に結合され、それゆえ患者寝台
はその平面に対して直角な方向に調整可能である。Ｌ字
形支持装置２の第２脚部５は第２図に示された台車７に
取付けられており、この台車７は図示されていない適当
なガイドによって診察室の床８上に立設されかつ診察室
の壁９内に埋め込まれている支柱ｌＯに矢印Ｖ方向つま
り垂直方向に直線的に調整可能に取付けられている。

生体治療装置はさらに概略的に図示された衝撃波ｇ１１
を有しており、この衝撃波源１１は衝撃波源１１の音響
軸ＡＡ上に位置する焦点領域Ｆに集束する１１ｔＨ波を
発生可能である。衝撃波源１１としてはドイツ連邦共和
国特許出願公開第３３２８０５１号公報に記載されてい
る例えば電気力学的衝撃波源が使用される。衝撃波源１
１は第１図ないし第３図には示されていない超音波位置
測定装置を含んでおり、この超音波位置測定装置は音響
軸ＡＡと焦点領域Ｆとを含む第２図に示された患者１２
の身体の円形扇形層ＳＳを走査可能である少なくとも１
つの超音波セクタースキャナーを有する。超音波位置測
定装置が組込まれている衝撃波源はドイツ連邦共和国特
許出願公開第３７２５５３３号公報に記載されている。

衝撃波１ｍ１ｔは柔軟な袋１３によって密閉されて衝撃
波用の音響伝播媒体たとえば水を充填された室を有し、
そして、第２図に示されているように袋１３が患者の身
体表面に押付けられることによって患者１２の身体に音
響的に結合される。

衝撃波源１１は図示されていない適当なガイドによって
円弧状に湾曲したほぼ正方形断面のＣ字形支持装置１５
上を案内される往復台１４に取付けられている。衝撃波
源１１を支持する往復台１４は約９０”に亘って延在す
るＣ字形支持装置１５の周囲に沿って矢印Ｔ方向に調整
可能である。

その際、生体治療装置の通常の運転では衝撃波の焦点領
域ＦはＣ字形支持装置１５の中心軸線上に位置する。音
響軸Ａ　Ａ　ｈ＜　Ｃ字形支持装置１５の中心軸線と直
角に交差する衝撃波源１１は、それゆえ、衝撃波の焦点
領域Ｆが何時もＣ字形支持装置１５の中心軸線上に位置
しかつ音響紬ＡＡがＣ字形支持装置Ｉ５の中心軸線を含
む平面円に位置するように、Ｃ字形支持装置１５の中心
軸線を中心として円形路上を揺動可能である。衝撃波源
１１はその音響軸ＡＡがＣ字形支持装置１５の中心面に
対して側方に成る距離だけずらされてその中心面に対し
て平行に延在するように往復台１４に取付けられている
。その際、Ｓｌｆ波ａ１１は図示されていないガイドに
よって矢印Ｕ方向にその音響軸ＡＡに対して直線的に平
行に移動可能に取付けられ、その場合衝撃波源１１１が
半径方向の一番内側の位置にいる際には衝撃波の焦点領
域ＦはＣ字形支持装置１５の中心軸線上に位置する。

往復台１４に衝撃波源１１を側方にずらして取付けるこ
とによって、Ｃ字形支持装置１５による制約を受けるこ
となく、衝撃波源１１が結合される患者１２の身体のあ
らゆる領域に接近することが出来る。患者寝台ｌ上に横
臥する患者１２の位置変更は衝撃波ａ１１が矢印Ｕ方向
へ半径方向の一番外側の位置に走行することによって行
われる。

Ｃ字形支持装置１５は支持部材１６に結合されており、
この支持部材１６はＬ字形支持装置２の第２脚部５と同
様に矢印Ｖ方向に直線的に調整可能に支柱１０に取付け
られた台車７に取付けられている。患者寝台ｌと衝撃波
源１１とはそれゆえ支柱１０上での台車７の走行によっ
て共に矢印Ｖ方向に調整可能である。

衝撃波源１１ならびに患者寝台Ｉは既に述べた調整方法
の他に患者寝台ｌの長手軸に対して水平方向および交差
方向に延在する共通の揺動軸ＧＳを中心として揺動可能
である。この揺動軸ＧＳは生体治療装置の通常の運転で
はつまり衝撃波ａ１１が半径方向の一番内側の位置を取
る場合には衝撃波の焦点領域Ｆを通る。このことは、台
車７に第２図に点線で示す軸体１７が取付けられ、この
軸体１７には、一方では患者寝台ｌを支持するＬ字形支
持装置２の第２ｍ部５と、他方では衝撃波源１１を備え
たＣ字形支持装置１５を支持する支持部材１６とが詳細
には図示されていない方法によって矢印β方向に揺動可
能に軸支されている。

その際、Ｃ字形支持装置１５は、上述の如くＣ字形支持
装置１５の中心面から成る距朗を持ちしかもこの中心面
に対して平行に延在する衝撃波ａ１１の音響軸ＡＡが共
通の揺動軸ＧＳと交差するようにするために、共通の隔
動軸ＧＳに関して必要な大きさだけ偏心的にずらされて
支持部材１６に取付けられている。Ｃ字形支持装置１５
は生体治療装置の通常の運転においてはその中心面が共
通の謡動紬ＧＳに対して平行に延在するような位置を取
る。

上述のように、衝撃波源１１を備えたＣ字形支持装置１
５が共通の揺動軸を中心として揺動し、また、Ｃ字形支
持装置１５の周囲に沿って円形路上で衝撃波源１１１を
調整することによって、衝撃波源１１は共通の揺動軸Ｇ
Ｓ上に位置する等中心部を形成する焦点領域Ｆを中心に
して球形状に調整可能になる。従って、以下において衝
撃波源Ｉｌの等中心的調整について説明する。

上述した調整運動を実施し得るために、第１図ないし第
３図には示されていないモータＭｌ−Ｍ１０が設けられ
ており、これらのモータＭｌ−Ｍ１０は同様に図示され
ていない適当な歯車伝導装置の介挿によってそれぞれ調
整すべき部分に作用する。モータＭｌ−ＭＩＯは第４図
に概略的に示されている。モータＭｌは患者寝台を矢印
Ｘ方向に調整するために使われ、モータＭ２は患者寝台
ｌを備えた第１脚部３の部分脚部４ａを矢印ｙ方向に調
整するために使われ、モータＭ３は患者寝台ｌを備えた
第１ｐＪ１部３を矢印２方向に調整するために使われ、
モータＭ４は患者寝台１を矢印α方向に傾倒させるため
に使われ、モータＭ５は患者寝台１を備えたＬ字形支持
装置２を共通の揺動軸ＧＳを中心にして矢印β方向に）
出動させるために使われる。

モータＭ６は台車７、従って患者寝台１と衝撃波源１１
とを矢印Ｖ方向に調整する。

モータＭ７はｍ”１ｆｌＬ源Ｉｆを備えた往復台１４を
矢印γ方向に調整するために使われ、モータＭ８は衝撃
波ａ１１を矢印Ｕ方向に調整するために使われ、モータ
Ｍ９はＣ字形支持装置１５と衝撃波源１１とを備えた支
持部材１６を共通の陽動軸ＧＳを中心として矢印β方向
に揺動させるために使われる。

第４図に示されているモータＭＩＯの目的については以
下において説明する。

モータＭｌ−ＭＩＯは概略的に図示された駆動回路ＴＳ
Ｉ−ＴＳＩＯの介挿の下に制御導線５１〜３１０を介し
て制御装置１８に接続されている。

この制御装置１８には操作装置１９が接続されている。

操作装置１９は各モータＭ１〜Ｍ１０毎に２個のキーを
有しており、そのうち一方のキーはそのキーが押されて
いる聞咎モータが正転方向に回転するように作用し、他
方のキーはそのキーが押されている聞咎モータが逆転方
向に回転するように作用する。モータＭ５とモータＭ８
と対応する歯車伝導装置とは、患者寝台ｌまたは衝撃波
源１１の調整が矢印β方向にその都度確実に同一角速度
で持って行われるように選定されている。制御装置１８
からモータＭ５に所属する駆動回ｊ！８ＴＳ５に導かれ
る制御導線Ｓ５にはリレー２１の切換接点２０が設けら
れており、その励磁コイルは制御導線Ｓ１１を介して制
御装置１１！１８に接続されている０通常の場合には、
切換接点２０は第４図に示された接点位置を取っている
。しかしながら、別種の形態によってモータＭｌ〜ＭＩ
Ｏに所属するキーとは異なる操作装置１９の２個の補助
キーの一方が操作されると、リレー２１は制御導線Ｓ１
１を介して制御装置１８によって、切換接点２０の接点
位置が変わるように制御される。モータＭ５に属する駆
動回路ＴＳ５はモータＭ８に属する駆動回路ＴＳ８に導
かれる制御導線Ｓ８に接続され、この制御溝ＭＳ８は両
補助キーのどちらが押されているかに応じてモータＭ５
、Ｍ８を一方向または他方向に回転させる制御信号を導
く０両補助キーの一方が押されている間、患者寝台１ま
たは衝撃波源１１を揺動させるモータＭ５、Ｍ８は、患
者寝台ｌおよび衝撃波源１１が矢印β方向ヘ一方向また
は他方向に共通の揺動軸ＧＳを中心に同期して緩動され
るように、共に動作させられる。それゆえ、患者寝台１
と衝撃波源１１とは選択的に互いに独立して揺動可能で
あるかまたは共通の揺動軸ＧＳを中心に同期して揺動可
能であることが明らかである。その際、以下において詳
細に説明する理由から、患者寝台１と衝撃波源１１とが
、衝撃波源１１が患者寝台１に対して相対的に取る姿勢
とは無関係に、第１図ないし第３図に示されて共通の揺
動軸ＧＳに関して水平な患者寝台Ｉの位置から出発して
、少なくとも４５°だけ少なくとも一方向へ同期して揺
動可能であるようにすることは好ましいことである。上
述した実施例においては両方向に９０°の同期椙動が得
られる。

第４図にはさらに超音波セクタースキャナー２２が組込
まれている衝撃波１ｆｆ１１が示されている。

超音波セクタースキャナー２２は公知の像作成・制御電
子回路２３を介してモニター２４に接続されている。こ
のモニター２４は超音波セクタースキャナー２２によっ
て走査されて焦点領域Ｆを含む患者１２の身体断ＪＩＳ
Ｓを表示するために使われる。焦点領域Ｆの位置は像作
成・制御電子回路２３によりモニター像内に結像される
マーク２５によって示されている。第４図にはさらに第
２図においては２６で示されていた破砕すべき結石の像
２６′がモニター像内に示されている。

さらに、第４図には衝撃波源１１に接続された衝撃波発
生器回路２７が示されている。この衝撃波発生器回路２
７は衝撃波を発生するために衝撃波源１１を駆動するた
めに使われる。衝撃波発生器回路２７は制御導線Ｓ１２
を介して制御装置１８に接続されている。形状および大
きさが残りのキーとは異なる操作装置１９のキーが操作
されると、制御装置１８は衝撃波発生器回路２７を付勢
して、衝撃波源１１を事前設定可能な個数の連続衝撃波
を発生するために駆動する。

患者１２の身体内の結石２６、例えば腎石または胆石を
破砕するために、例えば、先ず患者寝台ｌが水平位置に
もたらされ、そして台車７の調整によって一番下の位置
にもたらされる。その後、衝撃波源１１が矢印Ｕ方向に
半径方向の一番外側の位置へ走行させられる。患者１２
はその後目的領域つまり結石２６を有する器官が衝撃波
源１１のほぼ下方に位置するように患者寝台１上に寝か
せられる。その際、破砕すべき結石２６がそれぞれの器
官への重力の作用によって安定位置を取るようにするた
めに、患者寝台ｌを所定の量だけ矢印α方向に一方向ま
たは他方向に傾倒させることは好ましいことである。そ
の後、患者寝台ｌは台車７の調整によって治療医の高さ
にもたらされる。

さらに、衝撃波ｍｔｔは矢印Ｕ方向へ、焦点領域Ｆが共
通の揺動軸ＧＳ上に位置している半径方向の一番内側の
位置に調整される。その際、衝撃波源１１の柔軟な袋１
３が患者１２の身体表面（この表面には音響結合を改善
するために超音波ゲルまたは同種のものが前もって塗ら
れている）に押付けられる。今、破砕すべき結石２６が
超音波セクタースキャナー２２によって走査されるＮＳ
Ｓ内に位置しそれに従って結石２６の像２６′がモニタ
ー２４上に見えるようになるまで、患者寝台ｌが矢印Ｘ
方向に左右に調整される。特に、超音波セクタースキャ
ナー２２は走査された層ＳＳが共通の揺動軸ＧＳを含む
ように調整される。患者１２が初めに患者寝台ｌ上に不
所望な位置に寝かされた場合には、破砕すべき結石２６
が超音波セクタースキャナー２２によって走査可能な層
ＳＳ内にもたらされ得るようにするために、患者寝台■
を矢印Ｘおよび（または）ｙ方向へ付加的に調整させる
ことが必要である。破砕すべき結石２６の像２６′がモ
ニター２４上に出現すると、破砕すべき結石２６の像２
６′がモニター２４の像内の焦点領域Ｆの位置に対応す
るマーク２５と一致するように、患者１２が矢印ｙおよ
び（または）２方向への患者寝台１の調整によって位置
決めされる。この位置から出発して、衝撃波源１１は、
矢印γ方向への往復台１４の調整によっておよび（また
は）共通の揺動軸ＧＳを中心にして矢印β方向へのＣ字
形支持装置１５の揺動によって、衝撃波の伝播路内に例
えば骨のような障害物および衝撃波の作用によって傷付
けられ得る例えば肺のような器官が存在しないように、
患者１２に対して相対的に調整される。衝撃波源１１は
焦点領域Ｆを中心にして等中心的に調整されるために、
焦点領域Ｆが破砕すべき結石２６の外側に位置するよう
に転移するという如何なる危険も生じない。

衝撃波源１１が最良の方向に向けられると、衝撃波治療
が開始される。必要な場合には、破砕すべき結石の位置
が重力の作用によって安定化するようにするために、治
療前または治療中に患者寝台１と衝撃波源１１とが共通
のｔＳ動軸ＧＳを中心にして矢印β方向に同期して１工
動される。その際にも焦点Ｆの如何なる転移も起こらな
い、結石２６の位置変化を考慮するために、患者寝台１
の調整によって患者１２の向きを衝撃波源１１に対して
相対的に僅かに修正することは必要である。共通の揺動
軸ＧＳを中心にして患者寝台ｌを揺動させる前に、特に
揺動姿勢が水平から大きくズしている際には（患者１２
は衝撃波源１１と患者寝台ｌとが共通の穏動軸ＧＳを中
心として±９０６同期揺動されることによって定常位置
にもたらされる）、足台を患者寝台１に取付け、患者１
２をベルト等によって固定することは好ましいことであ
る。

治療の終了後、患者寝台は必要な場合には再び降下され
て水平の出発位置にもたらされ、衝撃波源１１は患者が
患者寝台ｌから楽に離れることができるようにするため
に半径方向の一番外側の位置に調整させられる。

所定の治療例のために、特に患者寝台１上にあお向は状
態で位置する患者１２の腎石を破砕する際には、第１図
ないし第３図においては患者寝台の上方に図示されてい
る衝撃波源１１を患者寝台の下方にもたらし得ることが
必要である。患者寝台の下側位置においてはｕｂ１１波
源１１は第１図に示された切欠部２８を通って患者寝台
１上に横臥する患者の身体に音響的に結合される。なお
、切欠部２８は患者寝台の上方に衝撃波Ｓ１ｔを位置さ
せて生体治療装置を運転する際には図示されていない方
法によって適当な形状の閉鎖部材によって閉鎖可能であ
る。衝撃波源１１を患者寝台の下方にもたらすために、
衝撃波源１１を支持するＣ字形支持装置１５は、患者寝
台が共通の陽動軸ＧＳに関して矢印β方向に取るその都
度の揺動位置とは無関係に、少なくとも１８０１だけ第
５図および第６図に示された位置に揺動される。その際
、第１図ないし第３図における衝撃波源１１の位置は一
点鎖線で示されている。このことを実行し得るようにす
るために、Ｃ字形支持装置１５はモータＭＩＯによって
共通の揺動軸ＧＳに対して垂直に延在する平面内に配置
された軸線Ｈを中心にして矢印δ方向に揺動可能に支持
部材１６に取付けられ、しかもこの取付けは第７図に示
されているように衝撃波源１１を備えたＣ字形支持装置
１５がこのＣ字形支持装置１５の中心面が共通の揺動軸
ＧＳに対してほぼ直角に延在するような待機位置へ揺動
可能となるように行われる。患者寝台１が全矢印ｙ方向
へ支柱１０から離間する位置にもたらされると、その待
機位置に存在する衝撃波源１１は患者寝台１に衝突する
ことなく患者寝台の上方から患者寝台の下方へ揺動され
、また逆に患者寝台の下方から患者寝台の上方へ揺動さ
れ得る。

衝撃波源１１またはＣ字形支持装置１５が床に接触する
のを回避するために、患者寝台ｌは台車７の調整によっ
て十分な床間隙が得られるような高さにもたらされる０
衝撃波源１１は生体治療装置の運転のためには再びその
待機位置から揺動されて出されなければならないことが
理解される。さらに、衝撃波ｓ１１は患者寝台ｌ上に患
者１２が横臥するのをｍｓにしまた患者寝台ｌから患者
１２が離脱するのをＭ単にするためにも待機位置にもた
らされる。衝撃波源１１が患者寝台の下側位置を取る場
合には、切欠２８の寸法によって患者寝台１の矢印ｘ、
ｙ方向への調整が制限されるのが理解される。

上述した実施例の場合には、衝撃波源１１は共通の１１
動軸ＧＳ上に位置する等中心部としての焦点ｊＪｌ域Ｆ
を中心にして球形状に調整可能である。

患者寝台ｌと衝撃波源１１とが共通の隠動軸ＧＳを中心
として上述の同期揺動を行うことは、衝撃波源１１が患
者寝台ｌに対して相対的に等中心調整されるのではなく
他の調整を行う場合および焦点領域Ｆが共通の揺動軸Ｇ
Ｓ上に位置していない場合にも同様に、焦点９１域Ｆの
転移を生じることなく可能である。

第８図ないし第１１図に示されている本発明による生体
治療装置は上述した実施例とは主要な点では一致してお
り、それゆえ同一部分には同一符号が付されている。上
述した実施例との重要な相達意は、第８図ないし第１１
図に示された生体治療装置は超音波セクタースキャナー
２２の他に別の位置測定装置としてＸ線診断装置２９を
有している点である。このＸ線診断装置２９はこの実施
例ではＸ線源３０、Ｘ線イメージインテンシファイア３
１およびＣ字形フレーム３２を有し、このＣ字形フレー
ム３２は患者載置面のｅＩｔ！１がＸ線の透過する患者
寝台ｌを取り巻いている。Ｘ線［３０によって、中心ビ
ームＺＳがＸ線イメージインテンソファイア３１の入力
螢光面の中心に当たるＸ線束を発生可能である。Ｘ線ｇ
３０とＸ線イメージインテンシファイア３１とは約１８
０°に亘って延在するＣ字形フレーム３２の端部に互い
に対向するように取付けられており、それゆえＸ線束の
中心ビームＺＳはＣ字形フレーム３２の中心面を走行し
て、この中心軸線と直角に交差する。

Ｃ字形フレーム３２は図示されていない適当なガイド手
段によってホルダー３３内に調整可能に収容されて、そ
の中心軸線を中心にしてその周囲に沿って矢印ε方向に
揺動可能になっている。その際、Ｘ線源３０とＸ線イメ
ージインテンシファイア３１とはＣ字形フレーム３２の
中心軸線を中心として円形路上を揺動され、Ｘ線束の中
心ビームＺＳはＣ字形フレーム３２の中心軸線と常に交
差する。Ｘ線イメージインテンシファイア３１は図示さ
れていない適宜なガイド手段によって、Ｘ線束の中心ビ
ームｚＳに対して平行に直線的に矢印Ｗ方向に移動可能
となるようにＣ字形フレーム３２に取付けられている。

それゆえ、Ｘ線イメージインテンシファイア３１を患者
寝台ｌ上に横臥する患者１２の身体表面にその都度出来
る限り密接して位置決めすることができる。

Ｃ字形支持装置１５に結合された支持部材１６と、Ｃ字
形フレーム３２を収容するホルダー３３とは、Ｌ字形支
持装置２の第２脚部５と同様に支柱ｌＯにおいて矢印Ｖ
方向に直線的に調整可能である台車７に取付けられてい
る。患者寝台ｌと、Ｉｊ１１波源［１１と、Ｘ線診断装
置２９とは、それゆえ支柱１０上にて台車７が矢印Ｖ方
向に走行することにより共に調整可能となる。

患者寝台ｌにとってもまた衝撃波源１１にとっても、こ
れらの再装置構成要素が特に共通の揺動軸ＧＳを中心に
して揺動可能であるようにすることによって、上述した
実施例における調整が可能になる。＃！動１１１ｌＧＳ
は生体治療装置の通常の運転ではつまり衝撃波ｉｌ！１
１が半径方向の一番内側の位置を取る場合には衝撃波の
焦点領域Ｆを通り、そして衝撃波の焦点領域Ｆを通って
進行するＸ線、束の中心ビームＺＳと交差する。Ｘ線診
断装置２９も同様に共通の揺動軸ＧＳを中心にして揺動
可能である。このことは、第９図において鎖線で示され
た輪体１７に１、患者寝台１を支持するＬ字形支持装置
２の第２脚部５と、Ｃ字形フレーム３２を収容するホル
ダー３３とが詳細に図示されていない方法によって矢印
β方向に揺動可能に軸支されるようにすることによって
達成される。衝撃波１ｕ１１を備えたＣ字形支持装置１
５を支持する支持部材１６は共通の揺動軸ＧＳを中心に
して矢印β方向に揺動可能なように詳細には図示されて
いない方法によってホルダー３３に軸支されている。

Ｃ字形フレーム３２の中心面は共通の凛動軸ＧＳを含み
、Ｃ字形フレーム３２の中心軸は共通の揺動軸ＧＳと交
差するので、Ｘ線束の中心ビームＺＳは通常の運転では
上述したように常に衝撃波の焦点領域Ｆを通る。

上述の如く、ＸｗＡ＃断装置２９を備えたＣ字形フレー
ム３２が衝撃波の焦点領域Ｆを通る共通の濡動軸ＧＳを
中心にして揺動でき、また、Ｃ字形フレーム３２によっ
てＸ１診断装置２９を１１１ｗ波の焦点領域Ｆを通るＣ
字形フレーム３２の中心軸を中心とする円形路上で調整
することができるので、衝撃波ｓｉｔとＸ線診断装置２
９とは共通の揺動軸ＧＳ上に位置する等中心部を形成す
る衝撃波の焦点領域Ｆを中心にして球形状に調整可能と
なる。以下において従ってＸ線診断装置２９の等中心的
調整について説明する。

上述した調整運動を実施することができるようにするた
めに、第８図ないし第１０図には示されていないモータ
Ｍ１〜Ｍ１３が設けられており、これらのモータは同様
に図示されていない適当な歯車伝導装置を介してそれぞ
れ調整すべき部材に作用する。モータＭｌ−Ｍ１３は第
１１図に概略的に示されている。その際、モータＭ１−
は上述した実施例に関連して説明した目的にて使われる
。

モータＭ１２はＸ線診断装置２９のＸ線イメージインテ
ンシファイア３１を矢印Ｗ方向に調整するために使われ
、モータＭ１２はＸ線診断装Ｗ２９を矢印ε方向に撮動
させ、モータＭ１３はＸ線診断装置２９を備えたホルダ
ー３３を共通の揺動軸ＧＳを中心にして矢印β方向にｔ
Ｓ動させるために使われる。

モータＭｌ−Ｍ１３は概略的に示された駆動回路ＴＳＩ
〜ＴＳ１３を介して制御溝ＡＩＬＬ−Ｌ１３によって制
御装置４６に接続され、この制御装置４６には操作装置
４７が接続されている．操作装置４７は各モータＭ１〜
Ｍ１３用に２個のキーを有しており、一方のキーはその
キーが押されている間それぞれのモータを正転方向に回
転させるために使われ、他方のキーはそのキーが押され
ている間それぞれのモータを逆転方向に回転させるため
に使われる．モータＭ５、Ｍ８、Ｍ２Ｓおよび対応する
歯車伝導装置は患者寝台Ｉと衝撃波源１１とＸ線診断装
置２９との調整が矢印β方向に同一角速度でもってそれ
ぞれ正確に行われるように選定される．制御装置４６か
らモータＭ５に属する駆動回路ＴＳ５に導かれる制御導
線Ｌ５には２個のリレー３６、３７の切換接点３４、３
５が直列に配設されている．制御装置４６からモータＭ
８に属する駆動回路ＴＳ８に導かれる制御導線Ｌ８には
リレー３９の切換接点３日が配設されている０通常の場
合には、励磁コイルが制御導線Ｌｉ２、Ｌｉ２、Ｌｉ２
を介して制御装置４６に接続されているリレー３６、３
７、３９の切換接点３４、３５、３８は第１１図に示さ
れた接点位置を取り、それゆえモータＭ５、Ｍ８、Ｍ２
Ｓは操作装置４７の対応するキーの操作によって互いに
独立的に動作することができる．操作装置４７はしかし
ながら４個の補助キ一対を有しているが、それらのキー
はモータＭｌ−Ｍ１３に属するキーとは別種の形態によ
って異なっている．第１の補助キ一対のキーの一方が押
されると、キーが押されている間リレー３６の切換接点
３４がその接点位置を変え、それにより駆動回路ＴＳ５
が駆動回路ＴＳ８に導かれる制御導線Ｌ８に接続される
。

この制御導線Ｌ８は両補助キーのとちらが押されている
かに応じてモータＭ５、Ｍ８を一方向または他方向に共
に回転させる制御信号を導く．第１の補助キ一対の一方
のキーが押されている間、第１の補助キ一対のキーのど
ちらが動作しているかに応じて、患者寝台ｌと衝撃波源
１１とは共通の揺動軸ＧＳを中心にして矢印β方向に一
方向または他方向に同期揺動される．同様に第２の補助
キ一対のキーの一方が操作されるとリレー３７の切換接
点３５の接点位置が変わり、それゆえ駆動回路ＴＳ５が
駆動回路ＴＳ１３に導かれている制御導ｍＬ１３に接続
される．この制御導線Ｌｉ２は両補助キーのどちらが押
されているかに応じてモータＭ５、Ｍ２Ｓを一方向また
は他方向に共に回転させる制御信号を導く．第２の補助
キ一対の両キーのどちらが操作されているかに応して、
患者寝台ｌとＸ４１診断装置２９とは共通の揺動軸Ｃ５
を中心にして矢印β方向に一方向または他方向に揺動さ
れる．同様に第３の補助キ一対のキーの一方が操作され
るとリレー３９の切換接点３Ｂの接点位置が変わり、そ
れゆえ駆動回路ＴＳ８が駆動回路ＴＳ１３に導かれてい
る制御導線Ｌｉ２に接続される．この制御溝ＩＬ１３は
両補助キーのどちらが押されているかに応じてモータＭ
８、Ｍ２Ｓを一方向または他方向に共に回転させる制御
信号を導く．第３の線動キ一対の両キーのどちらが操作
されているかに応して、衝撃波Ｒ１１とＸ線診断装置２
９とは共通の揺動軸ＧＳを中心にして矢印β方向に一方
向または他方向に同期揺動される．Ｊｌ後に第４の補助
キ一対のキーの一方が操作されると、切換接点３５なら
びに切換接点３日がそれぞれの接点位置を変え、それゆ
え駆動回路ＴＳ５、ＴＳ８が駆動回路ＴＳ１３に導かれ
ている制御導線Ｌ１２に接続される．この制御導＊Ｌ１
３は両補助キーのどちらが押されているかに応じてモー
タＭ５、Ｍ８、ＭＩ３を一方向または他方向に共に回転
させる制御信号を導く、その後、患者寝台１と、衝撃波
ａ１１と、Ｘ！ｌｔ１診断装置２９とが矢印β方向に共
通の揺動軸ＧＳを中心にして同ｙ４描動される。しかし
て、患者寝台１と衝撃波Ｒ１１とＸ線診断装置２９とが
互いに独立して、またはそれらの構成要素の２個が共に
同期して、または３個の全ての構成要素が共に同期して
、共通の揺動軸ＧＳを中心にして矢印β方向に一方向ま
たは他方向に揺動可能になることが明らかである。その
際、以下において詳細に説明する理由から、１ｊｊ撃波
源１１および（または）Ｘ線診断装置２９が患者寝台ｌ
と共に、衝撃波Ｂ１１および（または）Ｘ線診断装置２
９が患者寝台ｌに対して相対的に取る姿勢とは無関係に
、第８図ないし第１０図に示された共通の揺動軸ＧＳに
関する患者寝台Ｉの水平位置から出発して、少なくとも
４５゜だけ少なくとも一方向に同期揺動可能であること
は好ましいことである。上述した実施例の場合には両方
向に９０１の同Ｍ橋動が可能である。

第１１図にはさらに超音波セクタースキャナー２２が組
込まれている衝撃波源１１と、像作成・制御電子回路２
３と、モニター２４とが示されている。さらに、第１１
図には衝撃波源１１に接続された衝撃波発生器回路２７
が示されており、この衝撃波発生器回路２７は制御導線
Ｌｉ２を介して制御装置４６に接続されている。操作装
置４７の、他のキーとは形状および大きさが異なってい
るキーが操作されると、事前設定された個数の連続衝撃
波を与えるために衝撃波源１１を駆動するために、制御
装置４６が衝撃波発生器回路２７を駆動する。

第１１図にはＸ線診断装置２９＋７）Ｘ、ｌ１ｌ１３０
とＸ線イメージインテンシファイア３１とが同様に概略
的に示されている。Ｘ線イメージインテンシファイア３
１には概略的に示されているテレビジョンカメラ４０が
接続されており、このテレビジョンカメラ４０はＸ線イ
メージインテンシファイア３１の出力螢光面の像を受信
してビデオ信号に変換し、画像処理装置４１に与える。

この画像処理装置４１から信号はＸ１１診断装置２９に
よって得られたＸ線像を表示するために使われる別のモ
ニター４２に導かれる。画像処理装置４１によって、Ｘ
線束の中心ビームＺＳの位置を表すマーク４３がモニタ
ー復円に結像される。Ｘ線源３０はこのＸ線源３０を運
転するために必要な電圧を供給するＸ線発生器４４に接
続されている。

患者１２の身体内の結石２６、例えば腎石または胆石を
破砕するために、上述した実施例と同様なことが行われ
る。何れにせよ、Ｘ線診断装置２９は、衝撃波源１１が
半径方向の一番内側の位置にもたらされる前に、破砕す
べき結石２６の像２６＃がモニター４２に現れているテ
レビジラン像にて良好に見ることができるように調整さ
れる。

その次に、破砕すべき結石２６の像２６′が少なくとも
マーク４３の近傍に位置するように、患者１２は矢印Ｘ
および（または）ｙ方向への患者寝台ｌの調整によって
調整される。今初めて衝撃波源１１は矢Ｅｊｌｕ方向に
、焦点ｅｌｊａＦが共通の揺動ｌ１ｂＧＳおよびＸ線束
の中心ビームＺＳ上に位置する半径方向の一番内側の位
置に調整される。その後患者１２は上述した方法にて破
砕すべき結石２６の像２６′がモニター４２の体内の焦
点ｅ１１ＭＦの位置に相当するマーク２５と一致するよ
うに位置決めされる。この調整が行われると、モニター
４２上の破砕すべき結石２６の像２６′も同様にマーク
４３と一致する。このようにして見つけられた位置から
出発して、衝撃波源１１を所望の方法で等中心部として
の焦点領域Ｆを中心にして調整することによって調整す
ることができる。必要な場合には、Ｘ線診断装置２９が
１１ｉ撃波源１１と同期して共通の揺動軸ＧＳを中心に
して矢印β方向に揺動されるか、および（または）ＸＭ
診断装！２９の向きが別の方法で衝撃波源１１の変えら
れた向きに整合させられる。その際、衝撃波１ｌａ１１
のみならずＸ線診断装置２９も焦点領域Ｆを中心にして
等中心的に調整されるので、焦点領域Ｆが破砕すべき結
石２６の外側に位置するように焦点ｅＭＭＦが転移した
り、もしくはＸ４１１束の中心ビームｚＳが焦点領域Ｆ
を通らないような位置をＸ締診断装置２９が取るという
危険が生しない。Ｘ線像への衝撃波源１１の結像が殆ん
ど生しないように衝撃波源１１とＸ線診断装置２９とが
相対的に互いに調整されることによって、衝撃波源１１
とＸ線診断装置２９との最良の向きが見つけられると、
衝撃波治療が開始される。必要な場合には、破砕すべき
結石の位置を重力の作用によって安定化するために、治
療前または治療中に患者寝台１と１ｌｉｔ波源１１およ
び（または）Ｘ線診断装置２９とを共通の揺動軸ＧＳを
中心にして矢印β方向に同期）Ｚ動させることができる
。その際にも同様に焦点領域Ｆの如何なる転移も生じな
い、同様に、Ｘ線束の中心ビームＺＳが焦点領域Ｆを通
ることが常に保証される。必要な場合には、結石２６の
位置が場合によっては変化するかも知れないことを考慮
するために、衝撃波ＷＡ１１に対する患者の相対的な向
きを患者寝台の調整によって僅かに修正することができ
る。

第８図ないし第１１図における生体治療装置においても
同様に、衝撃波発生器１１は患者寝台の下方つまり待機
位置にもたらされ、しかもこれは第５図ないし第７図に
ついて述べたのと同じ方法にて行われる。さらに、所定
の治療例のために、第８図ないし第１Ｏ図とは異なり、
Ｘｔａａ３０を患者寝台の下方にもたらし、そしてＸ線
イメージインテンシファイア３１を患者寝台の上方にも
たらすことも好ましい、このためにＣ字形フレーム３２
が第８図ないし第１Ｏ図に示された位置から出発して共
通の揺動軸ＧＳを中心にして１８０゜揺動される。第８
図においてはＣ字形フレーム３２の揺動運動は共通の揺
動軸ＧＳを中心にして時計方向に行われる。その際にＸ
線診断装置２９の構成要素が患者寝台１と衝突するのを
回避するために、この患者寝台ｌは第８図において矢印
Ｘ方向にその一番外側の右端位置に調整され、そしてさ
らに、Ｘ線源３０がホルダー３３におけるのと出来る限
り同じくらい接近するように、Ｃ字形フレーム３２が矢
印ε方向に調整される。その後、衝突を生じることなく
、Ｃ字形フレーム３２を患者寝台ｌの第８図の左端部の
傍を通って揺動させることかできる。先ず、台車７がＣ
字形フレーム３２の揺動のために必要な床間隔を得られ
る高さにもたらされる。

Ｃ字形支持装置１５の半径とＣ字形フレーム３２の半径
とは、一般に、衝撃波源１１が矢印Ｕ方向にその半径方
向の一番内側の位置に調整されかつＸ線イメージインテ
ンシファイア３１が矢印Ｗ方向にその半径方向の一番外
側の位置に調整される場合には、Ｃ字形フレーム３２が
Ｃ字形支持装置１５上で共通の揺動軸ＧＳを中心にして
揺動され得るような大きさだけ互いに異なっている。

衝撃波源１１を支持するＣ字形支持装置１５の中心面が
共通の揺動軸ＧＳから成る間隔だけ離れて延在し、そし
てＸ４１診断装置２９のＣ字形フレーム３２の中心面が
共通の揺動軸ＧＳを含むので、Ｘ１１＃断装置２９と衝
撃波ａ１１とはその都度の治療例に適合した向きを見つ
けることができる。

この向きではＣ字形支持装置１５はＸｖＡ診断装置２９
のＸ線路の外側に位置する。

上述した実施例の場合には、衝撃波源１１とＸ線診断装
置２９とは共通の揺動軸ＧＳ上に位置する等中心部とし
ての焦点領域Ｆを中心にして球形状に調整可能である。

衝撃波源１１および（または）Ｘ線診断装置２９と患者
寝台１とが共通の拍動軸ＧＳを中心にして行う上述の同
期揺動は、衝撃波１ｉｘｔとＸ線診断装置２９との患者
寝台ｌに対する相対的な等中心的調整ではなく別の相対
的な調整が行われそして焦点領域Ｆが共通のｊ駆動軸Ｇ
Ｓ上に位置するかもしくは中心ビームＺｓが共通の濡動
軸ＧＳと交差しない場合には、焦点領域Ｆもしくは中心
ビームｚＳの転移を生しることなく可能である。同様に
この実施例においては、等中心的調整が衝撃波ｉｉｚま
たはＸ４４１診断装置２９だけで行われるようにするこ
とで可能である。

像作成・制？Ｉｌｔ子回路２３と場合によってはＸ線発
生器４４とは図示されていない方法によって制御装置１
８．４６に接続され、操作装置１９．４７は電子回路２
３および場合によってはＸ線発生器４４に属する図示さ
れていない操作要素によって操作される。

両実施例の場合には結石の破砕について説明した。しか
しながら、本発明による生体治療装置は同様に他の病気
の治療を行うためにも使用され得ることが理解されよう
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による生体治療装置の外観図、第２図は
第１図において矢印Ａ方向に見た生体治療装置の概略図
、第３図は第１図において矢印Ｂ方向に見た生体治療装
置の概略図、第４図は本発明による生体治療装置のブロ
ソク図を示す概略図、第５図は患者寝台を取除いて第１
図において矢印Ｃ方向に見た生体治療装置の第１図とは
異なる運転状態を示す部分的概略図、第６図は患者寝台
を取除いて第１図において矢印り方向に見た生体治療装
置について第５図の運転状態を示す部分的概略図、第７
図は患者寝台を°取除いて第１図において矢印り方向に
見た生体治療装置について他の運転状態を示す部分的概
略図、第８図ないし第１１図は本発明による生体治療装
置の他の実施例の第１図ないし第４図に相当する概略図
である。ｌ・・・患者寝台２・・・Ｌ字形支持装置１１・・・衝撃波源１２・・・患者１３・・・袋１５・・・Ｃ字形支持装置２２・・・超音波セクタースキャナー２６・・・結石２９・・・Ｘ線診断装置３０・・・Ｘ線源３１・・・Ｘ線イメージインテンシファイア３２・・・
Ｃ字形フレームＡＡ・・・ｆ合軸Ｆ・・・焦点領域ＣＳ・・・共通の揺動軸ＺＳ・・・中心ビームＩＧ　７

Claims

【特許請求の範囲】１）装置構成要素として患者寝台（１）と衝撃波源（１
１）とを有し、前記衝撃波源（１１）は前記患者寝台（
１）に対して相対的に調整可能であり、前記衝撃波源（
１１）は生体（１２）の身体に音響結合するための手段
（１３）を有し前記衝撃波源（１１）の音響軸（ＡＡ）
上に位置する焦点領域（Ｆ）に集束する衝撃波を発生可
能である、集束形衝撃波を用いた生体治療装置において
、共通の揺動軸（ＧＳ）が設けられ、この共通の揺動軸
（ＧＳ）を中心にして前記装置構成要素が選択的に互い
に独立または同期して揺動可能であることを特徴とする
生体治療装置。２）別の装置構成要素として位置測定装置（２９）が設
けられ、この位置測定装置（２９）は、他の装置構成要
素に対して相対的に調整可能であり、そして治療対象領
域（２６）の位置測定を行うために使われ、また前記他
の装置構成要素とは独立してまたはまたは他の装置構成
要素の少なくとも１個と同期して前記共通の揺動軸（Ｇ
Ｓ）を中心にして揺動可能であることを特徴とする請求
項１記載の生体治療装置。３）前記共通の揺動装置（ＧＳ）は前記患者寝台（１）
の長手軸に対してほぼ水平におよび（または）若干交差
するように延在することを特徴とする請求項１または２
記載の生体治療装置。４）前記患者寝台（１）と少なくとも１個の他の装置構
成要素とは前記患者寝台（１）の水平位置から出発して
前記少なくとも１個の他の装置構成要素の姿勢とは無関
係に前記患者寝台（１）に対して相対的に少なくとも一
方向に少なくとも４５゜同期して揺動可能であることを
特徴とする請求項１ないし３の１つに記載の生体治療装
置。５）前記患者寝台（１）が前記共通の揺動軸（ＧＳ）に
関して取る姿勢とは無関係に、少なくとも１個の他の装
置構成要素は前記患者寝台（１）に対して少なくとも１
８０゜相対的に揺動可能であることを特徴とする請求項
１ないし４の１つに記載の生体治療装置。６）前記位置測定装置（２９）は前記両方の他の装置構
成要素とは無関係に等中心部を中心にして球形状に調整
可能であり、前記位置測定装置（２９）によって位置測
定可能な治療対象領域（２６）は前記等中心部を含むこ
とを特徴とする請求項２ないし５の１つに記載の生体治
療装置。７）前記衝撃波源（１１）は前記患者寝台（１）および
場合によっては前記位置測定装置（２９）とは無関係に
等中心部を中心にして球形状に調整可能であり、衝撃波
の焦点領域（Ｆ）は前記等中心部を含むことを特徴とす
る請求項１ないし６の１つに記載の生体治療装置。８）前記衝撃波源（１１）と前記位置測定装置（２９）
とは同じ等中心部を中心にして揺動可能であることを特
徴とする請求項６または７記載の生体治療装置。９）前記共通の揺動軸（ＧＳ）は前記等中心部を通るこ
とを特徴とする請求項６ないし８の１つに記載の生体治
療装置。１０）前記位置測定装置（２９）のために、前記共通の
揺動軸（ＧＳ）を中心にして揺動可能であるＣ字形支持
装置（３２）が設けられ、その中心軸は前記共通の揺動
軸（ＧＳ）に対して平行に延在し、前記Ｃ字形支持装置
（３２）には前記位置測定装置（２９）が前記等中心部
を中心とする円形路上で調整可能であるように取付けら
れていることを特徴とする請求項６ないし９の１つに記
載の生体治療装置。１１）前記衝撃波源（１１）のために、前記共通の揺動
軸（ＧＳ）を中心にして揺動可能であるＣ字形支持装置
（１５）が設けられ、その中心軸は前記共通の揺動軸（
ＧＳ）に対して平行に延在し、前記Ｃ字形支持装置（１
５）には前記衝撃波源（１１）が前記等中心部を中心と
する円形路上で調整可能であるように取付けられている
ことを特徴とする請求項７ないし１０の１つに記載の生
体治療装置。１２）前記衝撃波源（１１）を支持するＣ字形支持装置
（１５）の中心面は前記共通の揺動軸（ＧＳ）から所定
距離離れて延在し、前記衝撃波源（１１）はその音響軸
（ＡＡ）が前記Ｃ字形支持装置（１５）の中心面に対し
て平行に延在しかつ前記共通の揺動軸（ＧＳ）と交差す
るように前記Ｃ字形支持装置（１５）に取付けられてい
ることを特徴とする請求項１１記載の生体治療装置。１３）前記位置測定装置（２９）のために設けられてい
るＣ字形支持装置（３２）の半径と、前記衝撃波源（１
１）のために設けられているＣ字形支持装置（１５）の
半径とは、前記位置測定装置（２９）と衝撃波源（１１
）とが前記共通の揺動軸（ＧＳ）を中心にして衝突する
ことなく互いに離れる如く揺動可能であるように、異な
って選定されることを特徴とする請求項１０ないし１２
の１つに記載の生体治療装置。１４）前記Ｃ字形支持装置（１５、３２）の中心面は、
Ｃ字形支持装置（１５、３２）を互いに平行に向けた際
Ｃ字形支持装置（１５、３２）の互いに向き合う面の間
に間隔が形成されるように、前記共通の揺動軸（ＧＳ）
に対して異なった間隔を有することを特徴とする請求項
１０ないし１２の１つに記載の生体治療装置。１５）前記衝撃波源（１１）を支持するＣ字形支持装置
（１５）は前記衝撃波源（１１）と共に、前記Ｃ字形支
持装置（１５）の中心面が前記共通の揺動軸（ＧＳ）に
対してほぼ直角に延在している待機位置へ揺動可能であ
ることを特徴とする請求項１１ないし１４の１つに記載
の生体治療装置。１６）前記位置測定装置として、Ｘ線源（３０）とこの
Ｘ線源（３０）に対向配置されたＸ線受信器（３１）と
を有するＸ線診断装置（２９）が設けられ、前記Ｘ線源
（３０）によって中心ビーム（ＺＳ）が前記等中心部を
通って前記Ｘ線受信器（３１）へ進行するＸ線束を発生
可能であり、前記Ｘ線診断装置（２９）を支持するＣ字
形支持装置はＣ字形フレーム（３２）として構成され、
このＣ字形フレーム（３２）の端部には前記Ｘ線源（３
０）とＸ線受信器（３１）とが取付けられ、前記Ｃ字形
フレーム（３２）は前記Ｘ線診断装置（２９）が前記等
中心部を中心にして揺動可能となるようにホルダー（３
３）内にその周囲に沿って移動可能に収容され、前記Ｃ
字形フレーム（３２）は前記共通の揺動軸（ＧＳ）を中
心にして揺動可能であることを特徴とする請求項１０な
いし１５の１つに記載の生体治療装置。１７）前記Ｃ字形フレーム（３２）の中心面は前記共通
の揺動軸（ＧＳ）を含み、前記衝撃波源（１１）を支持
するＣ字形支持装置（１５）の中心面は前記共通の揺動
軸（ＧＳ）から間隔をもって延在し、前記衝撃波源（１
１）はその音響軸（ＡＡ）が前記Ｃ字形支持装置（１５
）の中心面に対して平行に延在しかつ前記共通の揺動軸
（ＧＳ）内で前記Ｘ線束の中心ビーム（ＺＳ）と交差す
るように前記Ｃ字形支持装置（１５）に取付けられてい
ることを特徴とする請求項１６記載の生体治療装置。１８）前記患者寝台（１）はＬ字形支持装置（２）に取
付けられ、このＬ字形支持装置（２）はその一端部が前
記共通の揺動軸（ＧＳ）を中心にして揺動可能に軸支さ
れ、その他端部が前記患者寝台（１）に片持ち式に固定
されていることを特徴とする請求項１ないし１７の１つ
に記載の生体治療装置。１９）前記衝撃波源（１１）は治療対象領域（２６）の
位置測定を行うために超音波位置測定手段（２２）を含
むことを特徴とする請求項１ないし１８の１つに記載の
生体治療装置。２０）前記生体治療装置は生体（１２）の身体内に存在
する結石（２６）を非接触破砕するために使用されるこ
とを特徴とする請求項１ないし１９の１つに記載の生体
治療装置。