JPH0338964Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338964Y2 JPH0338964Y2 JP1982172194U JP17219482U JPH0338964Y2 JP H0338964 Y2 JPH0338964 Y2 JP H0338964Y2 JP 1982172194 U JP1982172194 U JP 1982172194U JP 17219482 U JP17219482 U JP 17219482U JP H0338964 Y2 JPH0338964 Y2 JP H0338964Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift
- rod
- hydraulic cylinder
- cylinder
- cylindrical cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
走行する機体に装着されている作業機をローリ
ングすべく一方のリフトロツドに油圧シリンダー
を介装した作業機ローリング装置において、前記
油圧シリンダーに、ロツドの先端に固定されてい
るラムを貫挿してなるシリンダーを併設し、上記
ロツドの基部を油圧シリンダーのピストンに連結
し、前記シリンダー内に検出器を内装した作業機
の姿勢検出装置は実開昭57−74206号公報により
既に知られている。
ングすべく一方のリフトロツドに油圧シリンダー
を介装した作業機ローリング装置において、前記
油圧シリンダーに、ロツドの先端に固定されてい
るラムを貫挿してなるシリンダーを併設し、上記
ロツドの基部を油圧シリンダーのピストンに連結
し、前記シリンダー内に検出器を内装した作業機
の姿勢検出装置は実開昭57−74206号公報により
既に知られている。
しかしながら、前記既知の姿勢検出装置はそれ
ぞれロツドを備えた油圧シリンダーと検出用のシ
リンダーとを２連にしなければならないので、著
しくコスト高になると共に一方のリフトロツドが
異常に大型になつて邪魔になり、更には作業中大
型になつたリフトロツドに雑草や藁屑が絡み付く
等の欠点があつた。
ぞれロツドを備えた油圧シリンダーと検出用のシ
リンダーとを２連にしなければならないので、著
しくコスト高になると共に一方のリフトロツドが
異常に大型になつて邪魔になり、更には作業中大
型になつたリフトロツドに雑草や藁屑が絡み付く
等の欠点があつた。
本考案は前述の諸欠点を改善することを目的と
するものであつて、作業機を走行する機体に昇降
並びにローリング可能に装着すると共に一対のリ
フトアームとリフトロツドとにより吊設し、一方
のリフトロツドに油圧シリンダーを介装して該リ
フトロツドを伸縮するように構成し、前記油圧シ
リンダーのロツドに、該油圧シリンダーの外周に
嵌合した筒状カバーを固定し、該筒状カバーの内
周面に作業機のローリングを感知する検出器を取
付けたことを特徴とするものである。
するものであつて、作業機を走行する機体に昇降
並びにローリング可能に装着すると共に一対のリ
フトアームとリフトロツドとにより吊設し、一方
のリフトロツドに油圧シリンダーを介装して該リ
フトロツドを伸縮するように構成し、前記油圧シ
リンダーのロツドに、該油圧シリンダーの外周に
嵌合した筒状カバーを固定し、該筒状カバーの内
周面に作業機のローリングを感知する検出器を取
付けたことを特徴とするものである。
以下、図面に示す実施例について説明すると、
１は乗用型のトラクタであつて、その機体２の後
部には左右一対のロワリンク３，３とトツプリン
ク４とにより作業機としてロータリー型の耕耘機
５が昇降自在に装着されている。
１は乗用型のトラクタであつて、その機体２の後
部には左右一対のロワリンク３，３とトツプリン
ク４とにより作業機としてロータリー型の耕耘機
５が昇降自在に装着されている。
６は左右一対のリフトアームであつて、油圧レ
バー７を前後に傾動操作すると油圧装置により前
部を中心として上下揺動し、一方のリフトアーム
６の後端はリフトロツド８によりその側のロワリ
ンク３に連結してあり、他方のリフトアーム６の
後端は油圧シリンダー９によりその下方のロワリ
ンク３に連結してある。
バー７を前後に傾動操作すると油圧装置により前
部を中心として上下揺動し、一方のリフトアーム
６の後端はリフトロツド８によりその側のロワリ
ンク３に連結してあり、他方のリフトアーム６の
後端は油圧シリンダー９によりその下方のロワリ
ンク３に連結してある。
また、前記油圧シリンダー９のシリンダー９ａ
の上端はリンク１０とピン１２によりリフトアー
ム６に連結し、ピストンロツド１３の上端をシリ
ンダー９ａに貫挿されているピストン１４に螺着
し、下端はロワリンク３に連結してある。
の上端はリンク１０とピン１２によりリフトアー
ム６に連結し、ピストンロツド１３の上端をシリ
ンダー９ａに貫挿されているピストン１４に螺着
し、下端はロワリンク３に連結してある。
そして、前記シリンダー９ａの外周に嵌合した
筒状カバー１５の上部は輪体１６とＯリング１７
を介してシリンダー９ａの外周面に密に摺接して
おり、下端部は折曲げて端板１５ａに形成し、そ
の内縁部はピストンロツド１３に熔接してある。
筒状カバー１５の上部は輪体１６とＯリング１７
を介してシリンダー９ａの外周面に密に摺接して
おり、下端部は折曲げて端板１５ａに形成し、そ
の内縁部はピストンロツド１３に熔接してある。
また、前記シリンダー９ａの外周面に制御プレ
ート１８を固定し、前記筒状カバー１５の内周面
には上記制御プレート１８と対向する上下一対の
スイツチＳ１，Ｓ２が設けてある。
ート１８を固定し、前記筒状カバー１５の内周面
には上記制御プレート１８と対向する上下一対の
スイツチＳ１，Ｓ２が設けてある。
前述の装置において、耕耘機５の昇降は従来の
ものと同様、油圧レバー７を操作して行ない、耕
耘機５が左右にローリングすると、シリンダー９
のピストン１４と端板９ｂとの間に作動油が出入
してピストンロツド１３が上下動する。
ものと同様、油圧レバー７を操作して行ない、耕
耘機５が左右にローリングすると、シリンダー９
のピストン１４と端板９ｂとの間に作動油が出入
してピストンロツド１３が上下動する。
その際、筒状カバー１５もピストンロツド１３
と一体的に上下動し、第３図に示すようにスイツ
チＳ１，Ｓ２がともに制御プレート１８に接して
いてONになつていると、流体シリンダー９は中
立状態で伸縮しておらず、上方のスイツチＳ１が
制御プレート１８から離れてOFFになると、縮
小したことを検出し、下部のスイツチＳ２が
OFFになると、伸長したことを検出する。
と一体的に上下動し、第３図に示すようにスイツ
チＳ１，Ｓ２がともに制御プレート１８に接して
いてONになつていると、流体シリンダー９は中
立状態で伸縮しておらず、上方のスイツチＳ１が
制御プレート１８から離れてOFFになると、縮
小したことを検出し、下部のスイツチＳ２が
OFFになると、伸長したことを検出する。
このような作業機ローリング中、筒状カバー１
５はピストンロツド１３にごみや泥土が付着して
Ｏリング１９，１９が摩耗するのを防止し、ま
た、シリンダー９ａよりやゝ径が大になるだけで
邪魔になることもない。
５はピストンロツド１３にごみや泥土が付着して
Ｏリング１９，１９が摩耗するのを防止し、ま
た、シリンダー９ａよりやゝ径が大になるだけで
邪魔になることもない。
本考案は前述のように作業機を走行する機体に
昇降並びにローリング可能に装着すると共に一対
のリフトアームとリフトロツドとにより吊設し、
一方のリフトロツドに油圧シリンダーを介装して
該リフトロツドを伸縮するように構成し、前記油
圧シリンダーのロツドに、該油圧シリンダーの外
周に嵌合した筒状カバーを固定し、該筒状カバー
の内周面に作業機のローリングを感知する検出器
を取付けたので、従来のようにシリンダーとロツ
ドを２対並列に設けなくとも一連のシリンダーと
ロツドですみ、著しく小型化することができると
共にコストダウンを図ることができる。
昇降並びにローリング可能に装着すると共に一対
のリフトアームとリフトロツドとにより吊設し、
一方のリフトロツドに油圧シリンダーを介装して
該リフトロツドを伸縮するように構成し、前記油
圧シリンダーのロツドに、該油圧シリンダーの外
周に嵌合した筒状カバーを固定し、該筒状カバー
の内周面に作業機のローリングを感知する検出器
を取付けたので、従来のようにシリンダーとロツ
ドを２対並列に設けなくとも一連のシリンダーと
ロツドですみ、著しく小型化することができると
共にコストダウンを図ることができる。
しかも筒状カバー１５は単に検出器を保持する
だけでなくピストンロツド１３にごみや泥土が付
着することがなく、流体シリンダー９の性能が低
下するのを防止することができるので、ピストン
ロツド１３のスムーズな作動を維持することがで
きる。
だけでなくピストンロツド１３にごみや泥土が付
着することがなく、流体シリンダー９の性能が低
下するのを防止することができるので、ピストン
ロツド１３のスムーズな作動を維持することがで
きる。
更に、前記のように油圧シリンダー９と筒状カ
バー１５との結合体が小型になるので雑草や藁屑
の巻き付きをも防止することができる。
バー１５との結合体が小型になるので雑草や藁屑
の巻き付きをも防止することができる。
図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は後部に作業機としてロータリー耕耘機を
装着したトラクタの側面図、第２図は作業機支持
部の斜視図、第３図は要部の断面図である。 ２……機体、３……ロワリンク、６……リフト
アーム、８……リフトロツド、９……油圧シリン
ダー、１３……ピストンロツド、１５……筒状カ
バー。
第１図は後部に作業機としてロータリー耕耘機を
装着したトラクタの側面図、第２図は作業機支持
部の斜視図、第３図は要部の断面図である。 ２……機体、３……ロワリンク、６……リフト
アーム、８……リフトロツド、９……油圧シリン
ダー、１３……ピストンロツド、１５……筒状カ
バー。
Claims (1)
- 作業機を走行する機体に昇降並びにローリング
可能に装着すると共に一対のリフトアームとリフ
トロツドとにより吊設し、一方のリフトロツドに
油圧シリンダーを介装して該リフトロツドを伸縮
するように構成し、前記油圧シリンダーのロツド
に、該油圧シリンダーの外周に嵌合した筒状カバ
ーを固定し、該筒状カバーの内周面に作業機のロ
ーリングを感知する検出器を取付けたことを特徴
とする作業機の姿勢検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17219482U JPS5980806U (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 作業機の姿勢検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17219482U JPS5980806U (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 作業機の姿勢検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5980806U JPS5980806U (ja) | 1984-05-31 |
| JPH0338964Y2 true JPH0338964Y2 (ja) | 1991-08-16 |
Family
ID=30375406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17219482U Granted JPS5980806U (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 作業機の姿勢検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5980806U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51127504A (en) * | 1975-04-28 | 1976-11-06 | Komatsu Mfg Co Ltd | Automatic controller for earth removing plate |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622967Y2 (ja) * | 1980-10-22 | 1987-01-23 |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP17219482U patent/JPS5980806U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51127504A (en) * | 1975-04-28 | 1976-11-06 | Komatsu Mfg Co Ltd | Automatic controller for earth removing plate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5980806U (ja) | 1984-05-31 |
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