JPH0338660Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多数のホツパを用いて被計量物を所
定の目標重量に計量する組合せ計量装置に関す
る。

（従来技術） 多数の計量機の夫々に具備された計量ホツパに
被計量物を供給し、各計量機による計量値に基づ
いて組合せ演算を行つて、組合せ加算値が目標重
量に一致し又はこれに最も近い値となる最適組合
せを選択すると共に、その最適組合せに該当した
計量値に対応する計量ホツパ内の被計量物のみを
排出することにより、上記目標重量又はこれにも
つとも近い重量の被計量物を得るようにした組合
せ計量装置が実用されている。然して、この種の
組合せ計量装置においては、計量作業のスピード
化を図るために各計量ホツパの上方にプールホツ
パが夫々備えられ、最適組合せに該当して被計量
物を排出した計量ホツパにその上方に位置するプ
ールホツパから直ちに次回計量用の被計量物を供
給するようになつている。そして、空になつたプ
ールホツパには自動的に或いは作業者の手作業に
よつて被計量物が供給される構成となつている。

然るに上記のような構成によると、計量機ない
し計量ホツパと同数のプールホツパが備えられる
ことになり、部品点数が増え或いは構成が複雑化
すると共に、コストの上昇を招くことになる。特
に、プールホツパへの被計量物の投入を手作業に
よつて行うようにした所謂半自動式の組合せ計量
装置の場合には、最適組合せに該当した複数の計
量機と同数のプールホツパに被計量物を短時間の
内に投入することは困難で、プールホツパの個数
が多いためにその配置が広範囲となり、作業員の
処理能力が低下し又は作業員を増員しなければな
らないという問題が生じる。これに対しては、計
量機自体の台数を少なくすれば良いが、これは必
然的に計量精度の低下をもたらす。

（考案の目的） 本考案は上記の計量ホツパとプールホツパのよ
うに、重量の組合せ演算が行われる被計量物が投
入される多数のホツパと、これらのホツパに次回
組合せ演算用の被計量物を供給するホツパとが上
下に配置された組合せ計量装置における上記のよ
うな実情に対処するもので、計量精度を低下させ
ることなく、即ち組合せ演算が行われる重量デー
タの数を減らすことなく、全体としてのホツパの
台数を削減することを可能にして、部品点数を削
減し、製造コストの低減を図ると共に、特に半自
動式組合せ装置の場合に、手作業で被計量物を投
入するプールホツパの台数を少なくし、更に作業
員の手の届く範囲に集中して配置して計量作業の
スピード化を実現することを目的とする。

（考案の構成） 本考案に係る組合せ計量装置は上記目的の達成
のため次のように構成される。

即ち、多数のホツパに投入された被計量物の重
量を組合せて最適組合せのホツパを選択すると共
に、その最適組合せに該当したホツパから被計量
物を排出するようにした組合せ計量装置におい
て、上記ホツパを対向状に配置した２台を１組と
して複数組備えると共に、各組における２台のホ
ツパの上方に、被計量物の投入位置から両側のホ
ツパの直上位置に横方向に移動するホツパを各組
毎に１台づつ配備する。そして、この上方に配備
されたホツパにより、下方に位置する２台１組の
ホツパのうちの被計量物を排出したものに、次回
組合せ用の被計量物を投入するように構成する。
このような構成によれば、重量の組合せ演算が行
われるホツパに被計量物を供給するホツパの台数
が半減することになり、組合せ演算が行われる重
量データの数を少なくすることなく、全体として
のホツパの台数が削減されることになる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１図に示すように、組合せ計量装置１は基台
２と該基台２上に設置された上面３ａが平らな被
計量物供給台３とを有する。この被計量物供給台
３の上面中央部には、図例の場合６個の被計量物
投入口４……４が一列に開設されている。また、
上記基台２は左右の側部２ａ，２ａに分離されて
いると共に、両側部２ａ，２ａ間に集合コンベア
５が一側方に引出し可能に収納されており、且つ
該コンベア５の終端部が他側方において搬出コン
ベア６に接続されている。更に、基台２の一側部
からは、目標重量等を入力するためのテンキー等
のキー類７ａ……７ａ及び計量重量等を表示する
表示装置７ｂ，７ｂを配設してなる操作ボツクス
７が支柱８を介して立設されている。

次に、該組合せ計量装置１の内部構造を説明す
ると、第２，３図に示すように上記被計量物供給
台３における各投入口４……４の下方には６台の
プールホツパ９……９が夫々配備されていると共
に、基台２の左右両側部２ａ，２ａ上には夫々６
台づつ、合計12台の計量機１０……１０が２列に
配置されている。この計量機１０……１０は、
夫々基台側部２ａの上面に固設された重量検出器
（ロードセル）１１と、係合部材１２，１３を介
して該検出器１１に取付けられた計量ホツパ１４
とからなり、該ホツパ１４及びその内部に供給さ
れた被計量物の合計重量が上記検出器１１に負荷
されるようになつている。また、計量ホツパ１４
には本体の下部側面に形成された排出口を開閉す
る２段式のゲート１５，１６が備えられ、基台側
部２ａの側面からプツシユロツド１７が突出した
時に下段のゲート１５の腕部１５ａが揺動される
ことにより該ゲート１５が上方に開動すると共
に、更に該ゲート１５の開動に伴つて上段のゲー
ト１６も下段ゲートに係合されて上方に開動する
ようになつている。そして、左右に対応位置する
計量機１０，１０の計量ホツパ１４，１４が上記
集合コンベア５の上方で互いに対向状に位置して
いると共に、両計量ホツパ１４，１４の中間部上
方に上記プールホツパ９が位置し、これらが１組
となつて集合コンベア５に直交して６組並列状に
装備されている。

一方、上記各プールホツパ９は、第４，５図に
示すように本体９ａの両側面に固設されたコ状の
係合部材１８，１８が被計量物供給台３の裏側に
支持板１９，１９を介して架設された平行なレー
ル２０，２０に係合されていることにより、第４
図に実線で示す中間位置Ａを中心として鎖線で示
す左右両側の計量ホツパ１４，１４の直上位置
Ｂ，Ｃ間の範囲で移動可能に保持されており、且
つ該プールホツパ９を上記各位置Ｃ，Ａ，Ｂに移
動させる駆動装置としてのシリンダ２１が支持部
材２２，２２を介して被計量物供給台３の裏側に
固設されている。また、該プールホツパ９の本体
９ａの下部は排出口とされ、該排出口の右半部及
び左半部を夫々開閉するゲート２３，２３が本体
９ａに支軸２４，２４を介して夫々揺動自在に枢
支されている。そして、両ゲート２３，２３には
夫々アーム部２３ａ，２３ａを介してローラ２
５，２５が具備されていると共に、上記レール２
０，２０の一方にはガイド板２６が添設されて、
その下縁２６ａに上記ローラ２５，２５が下方か
ら受支されているが、該ガイド板下縁２６ａは中
央部の水平部２６a′と両端部の上方への弯曲部２
６a″，２６a″とからなる形状とされている。その
ため、プールホツパ９が中間位置Ａに位置してロ
ーラ２５，２５がガイド板下縁２６ａの水平部２
６a′に受支されている場合は上記ゲート２３，２
３が自重に抗して排出口の左右両半部を夫々閉鎖
する傾斜姿勢に保持されているが、プールホツパ
９が側方位置Ｂ又はＣに位置する場合は、当該側
方のローラ２５がガイド板下縁２６ａの弯曲部２
６a″に沿つて上方に回行可能となることにより、
当該側方のゲート２３が自重及びホツパ内の被計
量物の重量を受けて下方に開動するように構成さ
れている。

尚、各プールホツパ９の上面には左右両側に延
出する遮閉板９ｃ，９ｃが本体９ａに一体的に設
けられ、第１図に示すように該ホツパの上面開口
部９ｄが被計量物投入口４の中央に位置する場合
に該投入口４の両側が該遮閉板９ｃ，９ｃによつ
て下方から閉鎖されるようになつているが、該遮
閉板９ｃ，９ｃはホツパ９が側方に移動した時に
も投入口４のホツパ移動方向と反対側の側部を閉
鎖し得るだけの長さとされている。ここで、図示
のように投入口４がプールホツパ９の上面開口部
９ｄの幅より広く横長に開口されているのは、該
ホツパ９の移動時にも開口部９ｄが完全に閉鎖さ
れないで、一部が上方に開放された状態となるよ
うにして、作業員の手を噛み込むことがないよう
にするためである。

次に、上記実施例の作動について説明する。

先ず、作業開始時には、第１図に示すように被
計量物供給台３の平らな上面３ａ上に積み上げた
被計量物Ｘを適宜量づつ各投入口４……４からそ
の下方に夫々位置するプールホツパ９……９内に
投入する。この場合は、各プールホツパ９は上面
開口部９ｄが投入口４の中央に位置する状態、即
ち第４図に示す中間位置Ａにあつて、該ホツパ９
における両側のゲート２３，２３に具備されたロ
ーラ２５，２５がガイド板２６の下縁２６ａの水
平部２６a′に受支されていることにより、両ゲー
ト２３，２３がホツパ本体９ａの排出口左右両半
部を夫々閉じた状態にある。そして、この状態か
ら各プールホツパ９……９はシリンダ２１……２
１の作動によつて例えば右側に位置する計量ホツ
パ１４……１４の上方位置Ｂ……Ｂに移動される
のであるが、この時、右側のローラ２５がガイド
板下縁２６ａの右側の弯曲部２６a″に沿つて上方
に回行して、同じく右側のゲート２３が開動する
ことにより、各プールホツパ９……９内に投入さ
れた被計量物が右側の計量ホツパ１４……１４内
に一斉に供給される。然る後、各プールホツパ９
……９はシリンダ２１……２１の作動によつて再
び当初の中間位置Ａ……Ａに戻されるが、この場
合は上記の上方に回行した右側のローラ２５がガ
イド板２６の下縁２６ａに沿つて下方に回行され
ることにより開いていたゲート２３が閉動され
る。そして、各プールホツパ９……９は中間位置
Ａ……Ａに戻された時点で被計量物供給台３上の
被計量物Ｘが再び適宜量づつ投入されると共に、
シリンダ２１……２１の作動によつて今度は左側
に位置する計量ホツパ１４……１４の上方位置Ｃ
……Ｃに移動され、同様にして左側の計量ホツパ
１４……１４に被計量物が供給される。

このようにして、２列12台の計量ホツパ１４…
…１４の全てに被計量物が供給され、また中間位
置Ａ……Ａに戻された各プールホツパ９……９に
更に被計量物が投入された状態で、各計量ホツパ
１４……１４内の被計量物の重量が各々の重量検
出器１１……１１によつて計量されると共に、そ
の計量値に基づいて組合せ演算が行われ、組合せ
加算値が予め設定された目標重量又はこれに最も
近い重量となる最適組合せが選択される。そし
て、この最適組合せに該当した計量値に対応する
複数の計量ホツパ１４……１４については、基台
側部２ａ，２ａの側面からプツシユロツド１７…
…１７が突出してゲート１５，１６……１５，１
６が開かれ、被計量物が下方を走行する集合コン
ベア５上に落下される。これにより、該集合コン
ベア５上に上記目標重量又はこれに近い重量とな
る量の被計量物が得られることになり、これがま
とめられた上で第１図に示す搬出コンベア６によ
り包装装置等に供給される。ここで、上記の最適
組合せの選択に際して、互いに対向位置する２台
１組の計量機１０，１０が同時に最適組合せに該
当した場合には、次回計量用の被計量物供給はい
ずれかの片側の計量ホツパ１４にのみに行われ、
残る空の計量ホツパは次回計量時に零点調整が自
動的に行われるよう制御される。

然して、上記のようにして複数の計量ホツパ１
４……１４から被計量物が排出されると、その計
量ホツパ１４……１４が含まれる組においては、
中間位置Ａ……Ａに位置していたプールホツパ９
……９がシリンダ２１……２１によつて右又は左
側に移動されて、夫々の組における被計量物を排
出した方の計量ホツパ１４……１４の直上位置Ｂ
又はＣに位置されると共に、移動した側方のゲー
ト２３が開かれることにより、該プールホツパ９
……９から空になつた計量ホツパ１４……１４に
次回計量用の被計量物が供給される。そして、全
ての計量ホツパ１４……１４に被計量物が供給さ
れた時点で次回の計量動作が行われるのである
が、その間に計量ホツパ１４……１４に被計量物
を供給したプールホツパ９……９は再び中間位置
Ａ……Ａに戻され、作業者によつて被計量物供給
台３上の被計量物Ｘが投入されて次の供給動作に
備えられる。

以下同様にして、計量動作が繰り返されるので
あるが、各計量動作においては、図例の場合12台
の計量値に基づいて組合せ演算が行われるのに対
し、作業者によるプールホツパ９……９への被計
量物投入動作は、１回の計量動作について最大６
台（通例、３〜４台）のプールホツパに対して行
えば良く、これらのプールホツパは各計量機に各
１台のプールホツパを配置した場合に比し、非常
に近接し、集中配置されており、プールホツパの
空の目視確認、被計量物の供給等の作業性が向上
する。

尚、上記実施例においては、第３図に示すよう
に被計量物供給台３が一側部下端においてヒンジ
機構２７を介して基台２に連結されていることに
より、他側部側面の把手２８を用いて該供給台３
をプールホツパ９……９、シリンダ２１……２
１、ガイド板２６……２６等と共に、上方に開き
得るようになつていると共に、これを開いた状態
に保持する伸縮自在な支え棒２９が具備されてい
る。これにより、上記プールホツパ９……９や計
量ホツパ１２……１２の洗浄等の容易化が図られ
ている。

また、基台２の側部２ａ，２ａ間に収納された
集合コンベア５は、前端部下方にキヤスタ３０，
３０が具備されていると共に、中間部ないし後端
部は基台側部２ａ，２ａの側面に軸支された複数
のローラ３１……３１に受支され、洗浄時等に軽
い力で引出し得るようになつている。

（考案の効果） 以上のように本考案に係る組合せ計量装置によ
れば、重量の組合せ演算を行う被計量物が夫々投
入されるホツパを対向状に配置した２台を１組と
して複数組備えると共に、各組における２台のホ
ツパの上方に、被計量物の投入位置から両側のホ
ツパの直上位置に横方向に移動して下方のホツパ
に次回組合せ用の被計量物を供給するホツパを各
組毎に１台づつ配備するようにしたから、組合せ
演算が行われる重量データの数を減らすことな
く、即ち計量精度を低下させることなく、ホツパ
の数を削減することが可能となる。これにより、
構造が簡素化され或いはコストが低減されると共
に、特に半自動式の組合せ計量装置の場合に、手
作業によつて被計量物を投入するプールホツパの
台数が少なく且つ集中化され、計量作業の高速化
が実現される。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
組合せ計量装置の全体斜視図、第２図は一部破断
平面図、第３図は一部破断正面図、第４図はプー
ルホツパ部の拡大正面図、第５図は第４図−
線で切断した縦断側面図である。 １……組合せ計量装置、９……ホツパ、１０…
…計量機、１４……ホツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数のホツパに投入された被計量物の重量を組
   合せて最適組合せのホツパを選択すると共に、そ
   の最適組合せに該当したホツパから被計量物を排
   出するようにした組合せ計量装置であつて、上記
   ホツパが対向状に配置された２台を１組として複
   数組備えられていると共に、各組における２台の
   ホツパの上方に、被計量物が投入される位置から
   両側のホツパの直上位置に横方向に移動して下方
   のホツパに次回組合せ用の被計量物を供給するホ
   ツパが各組毎に１台づつ配備されていることを特
   徴とする組合せ計量装置。