JPH0338460A - 制動装置用警報装置 - Google Patents
制動装置用警報装置Info
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- JPH0338460A JPH0338460A JP17490389A JP17490389A JPH0338460A JP H0338460 A JPH0338460 A JP H0338460A JP 17490389 A JP17490389 A JP 17490389A JP 17490389 A JP17490389 A JP 17490389A JP H0338460 A JPH0338460 A JP H0338460A
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
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- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は制動装置用警報装置に係り、特に車輪のアンチ
ロック装置を有する制動装置においてロック状態を回避
せしめるものに関する。 〔従来の技術〕 一般に、車輪のアンチロック装置を有する制動装置は各
車輪の回転速度を検出して、ブレーキ液圧を自動祠祭し
、車輪がロックしないように制御するよう構成されてい
る。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところでこのようなアンチロック装置はエンジンブレー
キが作用する駆動輪と、この影響がない従動輪とでは車
輪のロック状態に差が生じることが知られており、アン
チロック作動を行わせると、駆動輪ではフットブレーキ
による制動、特にローギア時のエンジンブレーキによる
制動が加算されるため、車輪がロックし易くなるという
問題がある。 本発明は前記事項に鑑みてなされたもので、車輪がロッ
ク状態、またはロックの危険性がある状態になるとこれ
を警報して危険を回避できるようにした制動装置用警報
装置を提供することを技術的課題とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は前記技術的課題を解決するために、車輪のアン
チロック装置を有する制動装置において以下のような構
成とした。 即ち、第１構戊例として、ギアポジションを検出するギ
アポジション検出センサｌと、クラッチの断続状態を検
出するクラッチセンサ２と、 前記アンチロック装置が作動したことを検出するアンチ
ロックセンサ３と、 これら各センサからの信号を入力
とする演算装置４と、を具備して制動装置用警報装置と
した。 前記演算装置は、ギアが入りポジションにあり、クラッ
チが接続状態にあり、かつアンチロック装置が作動して
いることを条件に前記警報装置を作動させるものである
。 次に、第２構成例として、全駆動輪のうち少なくとも左
右１組の車輪からの回転信号からいずれか速い方の速度
を検出して出力するハイセレクト回路６と、疑似車体速
度に対応した速度信号を送出する疑似車体速度演算回路
７と、前記ハイセレクト回路６と疑似車体速度演算回路
７とからの夫々の信号を入力とする警報用演算装置８と
、この警報用演算装置８の後段に接続された警報装置５
とを具備して制動装置用警報装置とした。 前記警報用演算装置８は、車輪速度が所定の第１速度よ
りも小さく、かつ、疑似車体速度が、実質的に車輪ロッ
クとみなされる第１速度よりも大な第２速度を越えた状
態が所定時間以上続いたことを条件に駆動輪がロックし
たと判定し、これによって前記警報装置５を作動させる
ように構成されている。 〔作用〕 第１構成例のものは記演算装置は、ギアが入りポジショ
ンにあり、クラッチが接続状態にあり、かつアンチロッ
ク装置が作、動じていることを条件に前記警報装置を作
動させる。この状態ではエンジンブレーキが車輪のロッ
クを誘発し易い状態であるのでこのように警報を発し、
ドライバーがこの警報を聞いて、クラッチを踏むか或は
トランスミッションをニュートラルにすることによって
車輪ロックを回避させることができる。 一方、第２構成例のものは、警報用演算装置８は、車輪
速度が前記第１速度よりも小さく、かつ、疑似車体速度
が、その第１速度よりも大な第２速度を越えた状態が所
定時間以上続いたことを条件に駆動輪がロックしたと判
定し、これによって前記警報装置５を作動させる。この
状態ではエンジンブレーキが車輪のロックを誘発してい
るため、ドライバーに前記操作をするよう警報がなされ
る。 〔実施例〕 本発明の実施例を第１図ないし第５図に基づいて説明す
る。
ロック装置を有する制動装置においてロック状態を回避
せしめるものに関する。 〔従来の技術〕 一般に、車輪のアンチロック装置を有する制動装置は各
車輪の回転速度を検出して、ブレーキ液圧を自動祠祭し
、車輪がロックしないように制御するよう構成されてい
る。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところでこのようなアンチロック装置はエンジンブレー
キが作用する駆動輪と、この影響がない従動輪とでは車
輪のロック状態に差が生じることが知られており、アン
チロック作動を行わせると、駆動輪ではフットブレーキ
による制動、特にローギア時のエンジンブレーキによる
制動が加算されるため、車輪がロックし易くなるという
問題がある。 本発明は前記事項に鑑みてなされたもので、車輪がロッ
ク状態、またはロックの危険性がある状態になるとこれ
を警報して危険を回避できるようにした制動装置用警報
装置を提供することを技術的課題とする。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は前記技術的課題を解決するために、車輪のアン
チロック装置を有する制動装置において以下のような構
成とした。 即ち、第１構戊例として、ギアポジションを検出するギ
アポジション検出センサｌと、クラッチの断続状態を検
出するクラッチセンサ２と、 前記アンチロック装置が作動したことを検出するアンチ
ロックセンサ３と、 これら各センサからの信号を入力
とする演算装置４と、を具備して制動装置用警報装置と
した。 前記演算装置は、ギアが入りポジションにあり、クラッ
チが接続状態にあり、かつアンチロック装置が作動して
いることを条件に前記警報装置を作動させるものである
。 次に、第２構成例として、全駆動輪のうち少なくとも左
右１組の車輪からの回転信号からいずれか速い方の速度
を検出して出力するハイセレクト回路６と、疑似車体速
度に対応した速度信号を送出する疑似車体速度演算回路
７と、前記ハイセレクト回路６と疑似車体速度演算回路
７とからの夫々の信号を入力とする警報用演算装置８と
、この警報用演算装置８の後段に接続された警報装置５
とを具備して制動装置用警報装置とした。 前記警報用演算装置８は、車輪速度が所定の第１速度よ
りも小さく、かつ、疑似車体速度が、実質的に車輪ロッ
クとみなされる第１速度よりも大な第２速度を越えた状
態が所定時間以上続いたことを条件に駆動輪がロックし
たと判定し、これによって前記警報装置５を作動させる
ように構成されている。 〔作用〕 第１構成例のものは記演算装置は、ギアが入りポジショ
ンにあり、クラッチが接続状態にあり、かつアンチロッ
ク装置が作、動じていることを条件に前記警報装置を作
動させる。この状態ではエンジンブレーキが車輪のロッ
クを誘発し易い状態であるのでこのように警報を発し、
ドライバーがこの警報を聞いて、クラッチを踏むか或は
トランスミッションをニュートラルにすることによって
車輪ロックを回避させることができる。 一方、第２構成例のものは、警報用演算装置８は、車輪
速度が前記第１速度よりも小さく、かつ、疑似車体速度
が、その第１速度よりも大な第２速度を越えた状態が所
定時間以上続いたことを条件に駆動輪がロックしたと判
定し、これによって前記警報装置５を作動させる。この
状態ではエンジンブレーキが車輪のロックを誘発してい
るため、ドライバーに前記操作をするよう警報がなされ
る。 〔実施例〕 本発明の実施例を第１図ないし第５図に基づいて説明す
る。
【第１構成例】
第ｔｍ戊例を第１図により説明する。まず、アンチロッ
ク装置の概要を説明すると、車輪速度センサＡｔから得
た車速情報は次段に接続された制御ロジック回路Ａ２に
入力するようになっており、この制御ロジック回路Ａ２
の次段に接続されたモジュレータ・ブレーキ液圧コント
ロール装置Ａ３で各車輪に与える油圧を制御して、車輪
ロックが生じない範囲で最大のブレーキが利くように構
成されている。 前記制御ロジック回路Ａ２にはアンチロック作動が開始
したことを知らせるアンチロック作動信号出力端子３が
接続されており、アンチロック作動が開始したときにハ
イレベルＨとなるようになっている。 車両のトランスミッション（図示せず）には、ギアポジ
ションを検出するギアポジション検出センサ１が設けら
れており、トランスミッションがギア入りにセットされ
たときにハイレベルＨとなるようになっている。また、
クラッチ（図示せず）にはクラッチの断続状態を検出す
るクラッチセンサ２が設けられており、次段に配置した
インバータＲで位相を反転させるようになっている。 これら各センサからの信号は演算装置４としての３人カ
アンドゲートに接続され、（の演算装置４の後段にはド
ライブ回路（図示せず）を介して警報装置５が接続され
ている。前記演算装置（３人カアンドゲート）４は、総
ての入力がハイレベルＨとなったとき、即ち、ギアが入
りポジションにあり、クラッチが接続状態にあり、かつ
アンチロック装置が作動していることを条件に前記警報
装置５を作動させるようになっている。 したがってドライバーがこの警報を聞いて、クラッチを
踏むことによってエンジンブレーキの影響による車輪ロ
ックを回避することができる。 なお、前記ギアポジション検出センサ１は前記した実施
例に限定されるものではなく例えば、ニュートラルスイ
ッチｌａでニュートラル位置を検出することとし、その
出力をインバータＲで反転させて、ギアが入っているこ
とを検知するようにしてもよい。
ク装置の概要を説明すると、車輪速度センサＡｔから得
た車速情報は次段に接続された制御ロジック回路Ａ２に
入力するようになっており、この制御ロジック回路Ａ２
の次段に接続されたモジュレータ・ブレーキ液圧コント
ロール装置Ａ３で各車輪に与える油圧を制御して、車輪
ロックが生じない範囲で最大のブレーキが利くように構
成されている。 前記制御ロジック回路Ａ２にはアンチロック作動が開始
したことを知らせるアンチロック作動信号出力端子３が
接続されており、アンチロック作動が開始したときにハ
イレベルＨとなるようになっている。 車両のトランスミッション（図示せず）には、ギアポジ
ションを検出するギアポジション検出センサ１が設けら
れており、トランスミッションがギア入りにセットされ
たときにハイレベルＨとなるようになっている。また、
クラッチ（図示せず）にはクラッチの断続状態を検出す
るクラッチセンサ２が設けられており、次段に配置した
インバータＲで位相を反転させるようになっている。 これら各センサからの信号は演算装置４としての３人カ
アンドゲートに接続され、（の演算装置４の後段にはド
ライブ回路（図示せず）を介して警報装置５が接続され
ている。前記演算装置（３人カアンドゲート）４は、総
ての入力がハイレベルＨとなったとき、即ち、ギアが入
りポジションにあり、クラッチが接続状態にあり、かつ
アンチロック装置が作動していることを条件に前記警報
装置５を作動させるようになっている。 したがってドライバーがこの警報を聞いて、クラッチを
踏むことによってエンジンブレーキの影響による車輪ロ
ックを回避することができる。 なお、前記ギアポジション検出センサ１は前記した実施
例に限定されるものではなく例えば、ニュートラルスイ
ッチｌａでニュートラル位置を検出することとし、その
出力をインバータＲで反転させて、ギアが入っているこ
とを検知するようにしてもよい。
【第２構成例】
第２図は後輪駆動車においてアンチロック装置に本装置
を組み込んだブロック図全体を示し、左前輪速度センサ
Ｓ１１右前輸速度センサＳ２、左後輪速度センサＳ３、
右前輪速度センサＳ４の夫々の出力信号は、夫々の車輪
速度を演算する演算回路Ｅｌ、演算回路Ｅ２、演算回路
Ｅ３、演算回路Ｅ４に夫々入力されている。 前記演算回路Ｅｌ、演算回路Ｅ２、演算回路Ｅ３、演算
回路Ｅ４の夫々の出力信号は疑似車体速度演算回路７に
入力されている。疑似車体速度演算回路７は第４図に示
すように、所定の疑似車体速を出力するものであり点線
Ｖｖで示されている。 この速度Ｖｖは４輪の内、最も早い車輪の速度に設定さ
れているが、加減速時の追従限界は±ＩＧを限度として
おり、現実の加減速度に対応させである。この疑似車体
速度演算回路７の信号は制御ロジック回路Ｆｌ、制御ロ
ジック回路Ｆ２、制御ロジック回路Ｆ３、及び警報用演
算装置８に入力されるようになっている。制御ロジック
回路Ｆｌ。 制御ロジック回路Ｆ２は個々にホールドパルプＨＤとデ
イケイバルブＤＶを制御して、左前輪ブレーキと右前輪
ブレーキとを夫々制御するようになっている。また、制
御ロジック回路Ｆ３は後輪用のホールドバルブＨＤとデ
イケイバルブＤＶを制御して、３チヤンネルのブレーキ
制御がなされるように構成されている。 前記演算回路Ｅ３、演算回路Ｅ４の出力信号は夫々ハイ
セレクト回路６とローセレクト回路９に入力され、ハイ
セレクト回路６の出力信号は警報用演算装置８に入力さ
れ、一方、ローセレクト回路９の出力信号は制御ロジッ
ク回路Ｆ３に入力されるようになっている。そして警報
用演算装置８の後段に警報装置５が接続されている。前
記ハイセレクト回路６は左右後輪の内、車輪回転速度の
内高い方を選択して出力するものであり、警報用演算装
置８で前記疑似車体速度演算回路７からの信号と比較さ
れ、第４図に示すように実際の車輪の速度（実線）が疑
似車体速度演算回路７からの車速信号（Ｖｖ）よりも大
幅に下回った場合に警報が発せられる。この場合、疑似
車体速度Ｖｖが９２以上であることを判定し、極低速で
は警報を発しないようにするとともに、実際の車輪速度
ＶｗがＶｌ以下にまで低下（スリップ状態）した場合に
おいて所定時間ＴＩを経過してもなお車輪速度の回復が
見られない場合に、エンジンブレーキによる障害と判定
し警報を発するようになっている。なお速度Ｖ、は速度
ｖｌの１．２倍程度に設定されている。 この回路は後輪駆動車を想定したものであり、後輪２輪
のロック状態を検知して警報を行わせるものであるが、
これは路面反力により駆動輪にうち１つでも回転してい
ればある程度の走行安定性を確保できるとの実験結果に
よるものである。４輪駆動車では前後いずれか一方の左
右輪にこれを実施してもよいのは勿論である。 第５図はフローチャート図を示し、ステップ５０で開始
した後、ステップ５１で駆動輪のセレクトハイを行い、
ステップ５２でその速度Ｖｖ（セレクトハイ）が第２速
度■、よりも速いか否かが判別される。肯定枝Ｙはステ
ップ５３に移行し否定枝Ｎはステップ５４に移行してタ
イマーＴがリセットされる。ステップ５３では車輪の実
速か車輪ロックとみなされる第１速度Ｖ１よりも低くな
ったか否かが判別され、肯定枝Ｙはステップ５４へ、否
定枝Ｎはステップ５５へ移行スル。 ステップ５５はタイマー（カウンター）でありＴ−Ｔ＋
１の演算がなされ、次のステップ５６でＴがＴＩよりも
大きくなったか否かが判別され、否定枝Ｎはステップ５
９ヘジヤンプし肯定枝Ｙはステップ５７へ移行する。こ
の時点では車輪がロックした後、所定時間ＴＩが経過し
たのであるからステップ５７ではトランスミッションが
ギア入りの状態にあると判断しステップ５８で警報を鳴
らず。この後リターンステップ５９を経てステップ５０
へ循環する。 〔発明の効果〕 本発明によれば、車輪がロック状態、またはロックの危
険性がある状態になると警報装置を作動させるように構
成したので、ドライバーがこの警報を聞いて、クラッチ
を踏むか或はトランスミッションをニュートラルにする
ことによりエンジンブレーキの影響による車輪ロックを
回避することができる。
を組み込んだブロック図全体を示し、左前輪速度センサ
Ｓ１１右前輸速度センサＳ２、左後輪速度センサＳ３、
右前輪速度センサＳ４の夫々の出力信号は、夫々の車輪
速度を演算する演算回路Ｅｌ、演算回路Ｅ２、演算回路
Ｅ３、演算回路Ｅ４に夫々入力されている。 前記演算回路Ｅｌ、演算回路Ｅ２、演算回路Ｅ３、演算
回路Ｅ４の夫々の出力信号は疑似車体速度演算回路７に
入力されている。疑似車体速度演算回路７は第４図に示
すように、所定の疑似車体速を出力するものであり点線
Ｖｖで示されている。 この速度Ｖｖは４輪の内、最も早い車輪の速度に設定さ
れているが、加減速時の追従限界は±ＩＧを限度として
おり、現実の加減速度に対応させである。この疑似車体
速度演算回路７の信号は制御ロジック回路Ｆｌ、制御ロ
ジック回路Ｆ２、制御ロジック回路Ｆ３、及び警報用演
算装置８に入力されるようになっている。制御ロジック
回路Ｆｌ。 制御ロジック回路Ｆ２は個々にホールドパルプＨＤとデ
イケイバルブＤＶを制御して、左前輪ブレーキと右前輪
ブレーキとを夫々制御するようになっている。また、制
御ロジック回路Ｆ３は後輪用のホールドバルブＨＤとデ
イケイバルブＤＶを制御して、３チヤンネルのブレーキ
制御がなされるように構成されている。 前記演算回路Ｅ３、演算回路Ｅ４の出力信号は夫々ハイ
セレクト回路６とローセレクト回路９に入力され、ハイ
セレクト回路６の出力信号は警報用演算装置８に入力さ
れ、一方、ローセレクト回路９の出力信号は制御ロジッ
ク回路Ｆ３に入力されるようになっている。そして警報
用演算装置８の後段に警報装置５が接続されている。前
記ハイセレクト回路６は左右後輪の内、車輪回転速度の
内高い方を選択して出力するものであり、警報用演算装
置８で前記疑似車体速度演算回路７からの信号と比較さ
れ、第４図に示すように実際の車輪の速度（実線）が疑
似車体速度演算回路７からの車速信号（Ｖｖ）よりも大
幅に下回った場合に警報が発せられる。この場合、疑似
車体速度Ｖｖが９２以上であることを判定し、極低速で
は警報を発しないようにするとともに、実際の車輪速度
ＶｗがＶｌ以下にまで低下（スリップ状態）した場合に
おいて所定時間ＴＩを経過してもなお車輪速度の回復が
見られない場合に、エンジンブレーキによる障害と判定
し警報を発するようになっている。なお速度Ｖ、は速度
ｖｌの１．２倍程度に設定されている。 この回路は後輪駆動車を想定したものであり、後輪２輪
のロック状態を検知して警報を行わせるものであるが、
これは路面反力により駆動輪にうち１つでも回転してい
ればある程度の走行安定性を確保できるとの実験結果に
よるものである。４輪駆動車では前後いずれか一方の左
右輪にこれを実施してもよいのは勿論である。 第５図はフローチャート図を示し、ステップ５０で開始
した後、ステップ５１で駆動輪のセレクトハイを行い、
ステップ５２でその速度Ｖｖ（セレクトハイ）が第２速
度■、よりも速いか否かが判別される。肯定枝Ｙはステ
ップ５３に移行し否定枝Ｎはステップ５４に移行してタ
イマーＴがリセットされる。ステップ５３では車輪の実
速か車輪ロックとみなされる第１速度Ｖ１よりも低くな
ったか否かが判別され、肯定枝Ｙはステップ５４へ、否
定枝Ｎはステップ５５へ移行スル。 ステップ５５はタイマー（カウンター）でありＴ−Ｔ＋
１の演算がなされ、次のステップ５６でＴがＴＩよりも
大きくなったか否かが判別され、否定枝Ｎはステップ５
９ヘジヤンプし肯定枝Ｙはステップ５７へ移行する。こ
の時点では車輪がロックした後、所定時間ＴＩが経過し
たのであるからステップ５７ではトランスミッションが
ギア入りの状態にあると判断しステップ５８で警報を鳴
らず。この後リターンステップ５９を経てステップ５０
へ循環する。 〔発明の効果〕 本発明によれば、車輪がロック状態、またはロックの危
険性がある状態になると警報装置を作動させるように構
成したので、ドライバーがこの警報を聞いて、クラッチ
を踏むか或はトランスミッションをニュートラルにする
ことによりエンジンブレーキの影響による車輪ロックを
回避することができる。
第１図ないし第５図は本発明の実施例を示し、第１図は
第１構成例のブロック図、第２図は第２構成例のブロッ
ク図、第３図及び第４図はその動作説明のためのグラフ
図、第５図はそのフローチャート図である。 ｌ・・・ギアポジション検出センサ、 ２・・・クラッチセンサ、 ３・・・アンチロックセンサ、 ４・・・演算
装置、５・・・警報装置、 ６・・・ハイセ
レクト回路、７・・・疑似車体速度演算回路、 ８・・・警報用演算装置。
第１構成例のブロック図、第２図は第２構成例のブロッ
ク図、第３図及び第４図はその動作説明のためのグラフ
図、第５図はそのフローチャート図である。 ｌ・・・ギアポジション検出センサ、 ２・・・クラッチセンサ、 ３・・・アンチロックセンサ、 ４・・・演算
装置、５・・・警報装置、 ６・・・ハイセ
レクト回路、７・・・疑似車体速度演算回路、 ８・・・警報用演算装置。
Claims (2)
- （１）車輪のアンチロック装置を有する制動装置におい
て、 ギアポジションを検出するギアポジション検出センサ１
と、クラッチの断続状態を検出するクラッチセンサ２と
、前記アンチロック装置が作動したことを検出するアン
チロックセンサ３と、これら各センサからの信号を入力
とする演算装置４と、この演算装置４の後段に接続され
た警報装置５とを備え、前記演算装置４は、ギアが入り
ポジションにあり、クラッチが接続状態にあり、かつア
ンチロック装置が作動していることを条件に前記警報装
置を作動させることを特徴とする制動装置用警報装置。 - （２）車輪のアンチロック装置を有する制動装置におい
て、 駆動輪の左右１組の車輪からの回転信号からいずれか速
い方の速度を検出して出力するハイセレクト回路６と、
疑似車体速度信号を送出する疑似車体速度演算回路７と
、前記ハイセレクト回路６と疑似車体速度演算回路７と
からの夫々の信号を入力とする警報用演算装置８と、こ
の警報用演算装置８の後段に接続された警報装置５とを
備え、前記警報用演算装置８は、車輪速度が実質的に車
輪ロックとみなされる所定の第１速度よりも小さく、か
つ、疑似車体速度が、前記第１速度よりも大な第２速度
を越えた状態が所定時間以上続いたことを条件に前記警
報装置５を作動させることを特徴とする制動装置用警報
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1174903A JP2804791B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 制動装置用警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1174903A JP2804791B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 制動装置用警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0338460A true JPH0338460A (ja) | 1991-02-19 |
| JP2804791B2 JP2804791B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=15986713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1174903A Expired - Lifetime JP2804791B2 (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 制動装置用警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804791B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102183868A (zh) * | 2011-05-25 | 2011-09-14 | 牛子 | 视频相机组合摄影架结构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135356A (ja) * | 1983-12-24 | 1985-07-18 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド装置付車両の変速機制御装置 |
| JPS6467462A (en) * | 1987-09-05 | 1989-03-14 | Nissan Motor | Anti-skid controller |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1174903A patent/JP2804791B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135356A (ja) * | 1983-12-24 | 1985-07-18 | Nissan Motor Co Ltd | アンチスキツド装置付車両の変速機制御装置 |
| JPS6467462A (en) * | 1987-09-05 | 1989-03-14 | Nissan Motor | Anti-skid controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102183868A (zh) * | 2011-05-25 | 2011-09-14 | 牛子 | 视频相机组合摄影架结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2804791B2 (ja) | 1998-09-30 |
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