JPH0337428B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は病人、身障者又は寝たきり老人等の自
力で起き上がつたり移動できない患者の食事、排
泄、入浴、衣服の着脱、歩行時等の介護、介助を
一人で容易に行うことのできる介護装置に関する
ものである。

「従来の技術」 近年の成人病の増加、交通事故の多発等による
身体障害者の増加および医学の進展に伴う長寿化
による老齢人口の増加により、入浴、着衣の着替
え、排泄および食事等の時に他人の介護、介助を
必要とする病人、身障者および寝たきり老人が
益々増加しており、これらの人々をすべて病院、
福祉施設等に受け入れることは不可能で、配偶
者、嫁等の近親者により在宅で介護、介助されて
いるが、各家庭においては核家族化が進行し、介
護人の数は益々減少する傾向にあり、ボランテイ
アのホームヘルパーの助けを貸らなければならな
い現状である。また病院等においても自力で起き
上がつたり、移動できない病人、身障者および寝
たきり老人をベツドから抱き上げたり、体位を変
えたりさせるのに介護人が数人がかりで行つてい
るが、この種作業は不安定な中腰姿勢での力仕事
となるため、腰に負担がかかり、腰痛になるケー
スが多い。そのため介護人の抱き上げ作業という
重労働の部分だけを機械で代行する介助ロボツ
ト、寝たままで排便・入浴の可能な多機能ベツド
および家庭内の天井に張りめぐらした走行レール
と巻き上げ機器を使つて水平移動が可能で、浴室
やトイレ等に容易に行けるようにした家庭内移動
装置等の種々のものが開発されている。

尚特開昭58−1447号公報開示の如きものもある
が、該装置の載置台は横軸に軸着されたアームに
定置したものであるから、病臥人等の身体の下面
に挿入されるに当たり、円弧状の軸動運動によつ
て（手を自然に挿入するのと異なり）不自然な操
作であり、病臥人等に不安感を持たせる欠点があ
り、挿し込み位置も一定であるから床摺れ等の傷
個所を避けて挿入することができず、又装置自体
が主柱一本によつて支持されるものであるか、身
体等重量物懸吊に当たり傾斜し易く、強大な設備
を要し、高コストにつく欠点を存するものであ
る。更に実開昭54−112396号公報開示のようなも
のもあるが、索によつて病臥人等を吊り下げるも
のであるから、昇降等に当たり病臥人等は揺動
し、不安定であり、不安感を与える欠点があると
共に、室の四隅に取り付けた持上移動装置を設備
するものであるから、装置が大掛かりであり、高
コストにつく上に、当該室内のみを移動し得るに
過ぎないものであり、室外移行ができない欠点が
ある。

「発明が解決しようとする問題点」 従来の介助ロボツトは腕が２本で、患者を抱き
上げるときには、患者とベツドの間にエアマツト
を挿入し、該エアマツトをふくらませて患者とベ
ツドとの間にできた穴の中にロボツトの腕を差し
込むから、抱き上げ作業に手間がかかり、抱き上
げロボツトの腕２本で行うため、安定性が悪く、
患者に余計な緊張感を与え、寝たままのソフトな
抱き上げができない等の問題点がある。

また、多機能ベツドでは寝たままで排便、入浴
ができるが、着衣の着せ替え、多機能ベツドから
車いす、ストレツチヤー等へまたはこの逆の場合
の移動は従来同様数人の介護人による抱き上げ移
動が必要となる問点がある。

更に家庭内移動装置では、体をベルトでクレー
ンに固定し、家庭内の天井に張りめぐらした走行
レールに沿つて浴室やトイレ等に水平移動するも
ので、家庭内の天井に走行レールを張りめぐらさ
なければならず、家庭内天井の補強工事、造作替
え等の諸工事が必要で、大がかりとなり、また患
者はクレーンにベルトで吊るされた状態となるた
め、安定性が悪く、患者に余計な緊張感を与え、
寝たままのソフトな抱き上げができない等の問題
点がある。

而も前装置はいずれも高価に付き、在宅介護介
助を必要とする患者を抱えた一般家庭には導入が
困難であるという問題点がある。

「問題点を解決するための手段」 本発明は以上の問題点を解決するためになされ
たもので、転向可能の台車上に２本の主柱を樹立
設備し、該主柱間に電動により昇降し、先端部が
基端部内に伸縮自在としたフオークを設け、該先
端部と基端部のフオークにそれぞれハンガーバー
を固定し、その幅を拡縮自在とし、該ハンガーバ
ーにそれぞれ多数のスプーン状支え具を挿嵌した
ものである。

「作用」 第１図、第２図に示すように先ず、ハンガーバ
ー３３，３３ａの幅を拡張し、モータ１５により
棒ねじ１８を回動して基端部フオーク７，７を適
宜高さまで上昇し、病人、身障者又は寝たきり老
人等の患者の横臥するベツドの下に台車１を差し
込み、該フオーク７，７を２本のハンガーバー３
３，３３ａに挿嵌した多数のスプーン状支え具３
９が該患者の体とベツド間に挿入し易い位置まで
降下し、基端部のフオーク７，７に固定したハン
ガーバー３３ａに嵌入したスプーン状支え具の鉤
状部をハンガーバーより分離し、個々のスプーン
状支え具を一本ずつ任意の角度、任意の挿入具合
をもつてそれぞれ患者等の身体とベツドとの間に
挿入し、患者等を両側より多数のスプーン状支え
具３９，３９上に安定に支持された状態となし、
ここにおいてスプーン状支え具の鉤状部をそれぞ
れハンガーバーに嵌入して一体状に支持された状
態となし、再びモータ１５により棒ねじ１８を回
転してフオーク７，７を適宜高さまで上昇する
と、該患者は寝たままの状態でソフトに持ち上げ
られ、そのままでの移動が転向可能な台車１によ
り移動可能となり、病人、身障者又は寝たきり老
人等の介護、介助が一人の介護人により稼働可能
となるものである。

「実施例」 今、ここに本発明実施の一例を示した添付図面
について詳説する。

１は台車で、軽量角形鋼およびリツプ溝形鋼を
第１図〜第３図に示すように組み合わせ枠状に成
形し、後部にリツプ溝形鋼より成る主柱２，２を
溝形開口部を相対峙させて樹立固定し、主柱２，
２の上端を同様のリツプ溝形鋼製の上部框３で連
結し、先端の突出部に車輪４，４を軸支し、主柱
２，２の後部に軽量角形鋼製のＵ字状のキヤスタ
ー取付台５を固定し、該取付台５の先端にキヤス
ター６，６を固定して転向可能としたものであ
る。７，７は軽量溝形鋼製の基端部フオークで、
それぞれの中央部を第１図および第２図に示すよ
うな長円筒状にプレス等により鋼板で作製した昇
降板８，８の内面に固定し、前記主柱２，２間を
昇降し得るよう該フオーク７，７下面と昇降板
８，８内面とをリツプ溝形鋼の連結板９で第１図
および第２図に示すように固定したものである。
１０は基端部フオーク７，７の後端を連結する連
結板である。１１，１１ａはそれぞれ昇降板８，
８の外面の上下端部に軸支したローラで、上方の
ローラ１１，１１を第２図に示すように主柱２，
２のリツプ溝形鋼の前方のフランジ内面に、また
下方のローラ１１ａ，１１ａを主柱２，２のリツ
プ溝形鋼の後方のフランジ内面に添つて転動する
もので、１２，１２はそれぞれ昇降板８，８外面
上下部に軸支したローラで、第１図に示すように
主柱２，２のリツプ溝形鋼のウエブ内面に添つて
転動するものであり、それぞれ基端部フオーク
７，７が水平位置を保ちながら、昇降板８，８を
安定に昇降させるものである。１３，１３は昇降
板８，８の長手方向にプレス等で成形した補強溝
である。１４はモータ取付板で、前記昇降板８，
８の連結板９のリツプ溝形鋼下端の開口中央部に
固定したもので、該取付板１４の下面にその駆動
軸１５ａが連結板９内に突出するようギヤードモ
ータ１５を固定し、該駆動軸１５ａにタイミング
プーリ１６を固定したものである。１８は棒ねじ
で、連結板９の中央部に先端部が該連結板９内に
突出するよう回動自在に軸支したもので、該先端
部に前記同様のタイミングプーリ１９を固定した
ものである。２０はタイミングベルトで、前記タ
イミングプーリ１６，１９間に架設したもので、
ギヤードモータ１５の回転を棒ねじ１８に伝える
ものである。２１は該棒ねじが挿入するシリンダ
で、上端に該棒ねじ１８と噛合する雌ねじ２２を
固定し、下端を台車１上に固定したものである。
２３，２３は中間部フオークで、前記フオーク
７，７とほぼ同長とし、第１図に示すように軽量
溝形鋼製の基端部フオーク７，７に嵌入するリツ
プ溝形鋼で作成したもので、それぞれの先端部上
端を連結材２４で連結固定する。２５は先端部フ
オークで、該フオーク７，７および２３，２３と
ほぼ同長とし、第１図に示すように一方のリツプ
を切断したリツプＺ形鋼を二本ずつリツプを切断
した辺２６，２６を重合して固定したものをそれ
ぞれのリツプ２５ａ，２５ａを相対峙させて並設
し、先端と基端の両端部を端板２７，２７で連結
固定し、両側端のリツプを切断した辺２６，２６
を中間部フオーク２３，２３内に挿嵌し得る幅に
成形したものである。２８はころで、中間部フオ
ーク２３，２３のリツプ溝形鋼のウエブ内面に回
動自在に軸支したもので、第２図に示すようにそ
れぞれ先端部下方、中間部上方に設けたもので、
それぞれ前記リツプを切断した先端部フオーク２
５の両側の辺２６，２６に添接回転し、先端部フ
オーク２５の中間部フオーク２３，２３への挿抜
を容易にするものである。２９は前記同様のころ
で、第２図に示すように中間部下方、基端部下方
に設けたもので、それぞれ中間部フオーク２３，
２３のリツプ溝形鋼の下方のフランジを貫通して
軸支したもので、前記辺２６，２６に添接回転す
ると共に基端部フオーク７，７の下方のフランジ
内面に添接回転し、基端上方に設備したフオーク
７，７の上方のフランジ内面のみに添接回転する
同様のころ２９ａとで先端部フオーク２５および
中間部フオーク２３，２３の基端部フオーク７，
７への挿抜を容易にするものである。３０，３１
はストツパーで、先端部フオーク２５の中間部上
方および中間部フオーク２３，２３の基部上方に
それぞれ第２図に示すように先端部を軸支したレ
バー状のもので、基端部が重力により下がること
を利用して先端部を上方へ突出させるもので、先
端部フオーク２５の中間部のストツパー３０は中
間部フオーク２３，２３の先端部上端の連結材２
４に当接し、中間部フオーク２３，２３からの先
端部フオーク２５の抜出を防止し、中間部フオー
ク２３，２３の基部のストツパー３１はフオーク
７，７の中間部上方の軽量溝形鋼のフランジ部の
穴３２より突出し、中間部フオーク２３，２３の
フオーク７，７からの抜出を防止するものであ
る。またストツパー３０，３１はそれぞれ先端部
フオーク２５の中間部フオーク２３，２３内への
嵌入および中間部フオーク２３，２３のフオーク
７，７内への挿入に当たつては、ストツパー３
０，３１の先端部が下がり、基端部が持ち上が
り、該嵌入および挿入を可能とするものである。
３３，３３ａはハンガーバーで、それぞれ先端部
フオーク２５およびフオーク７，７の先端下面に
ハンガーバー取付具３４，３５を固定して付設し
た台車とほぼ同幅の軽量角形鋼製のもので、両側
部にジヨイント部３６，３６を嵌入し、同様の軽
量角形鋼製ハンガーバー延長部３７，３７を該延
長部３７，３７に付設した鉤３８，３８をハンガ
ーバー３３，３３ａの両側部上部に設備した軸３
８ａに掛け止め、取り付け、取り外し自在とし、
使用時に該延長部３７，３７を取り付け、患者の
身長に合わせ得るようにし、不使用時には取り外
し、取り扱い易いようにしたものである。３９は
第４図および第５図に示すようなスプーン状支え
具で、プレス等により鋼板から作製されたもの
で、上端の鉤状部３９ａをハンガーバー３３，３
３ａに挿入して掛留め、下端部の平坦面３９ｂで
患者の体を掬い上げるもので、先端フオーク２５
側のハンガーバー３３とフオーク７，７側のハン
ガーバー３３ａとに平坦面３９ｂ，３９ｂを相対
峙させて適宜間隔で適宜数だけ挿嵌したものであ
る。４０，４０はスプーン状支え具３９のプレス
成型された補強用溝で、鉤状部３９ａ下方から平
坦面３９ｂに亘つて成形したものである。４１，
４１はそれぞれフオーク７，７の前後部下面と昇
降板８，８の両側との間に介在固定した補強用リ
ブで、４２はそれぞれ台車１と主柱２，２との間
に介在固定した補強用リブである。４３，４３は
主柱２，２の後側面に突設した台車１の手押し用
ハンドルである。

「発明の効果」 本発明は以上のような構成で、基端部フオーク
７，７をギヤードモータ１５によつて適宜高さに
昇降し、先端部フオーク２５を中間部フオーク２
３，２３を介して基端部フオーク７，７より引き
出し、ハンガーバー３３，３３ａを適宜幅に拡張
し、台車１により病人、身障者および寝たきり老
人等の患者の横臥したベツドに近接位置まで移動
させ、患者の身長に合わせたハンガーバー３３，
３３ａ、ハンガーバー延長部３７，３７に適宜に
スプーン状支え具３９の鉤状部３９ａを挿入して
あるものであるから、使用に当たつては一個ずつ
取り外して挿入を自由とすることができ、又本装
置は二本の主柱によつて支持されているから、簡
易な構成でも安定した病臥人を吊上げ、吊下しが
でき、コスト安に提供することができる効果もあ
るものである。更にシーツ、布団の取り替え、着
衣の着せ替え、車いすおよびストレツチヤー等へ
の移乗が一人の介護者で、患者に負担を掛けるこ
となく、また介護者が腰痛になつたりすることな
く容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明実施の一例を示したもので、
第１図は本発明装置の一部断面とした要部正面
図、第２図は同要部側面図、第３図は同要部平面
図、第４図はスプーン状支え具の正面図、第５図
は同側面図である。 １……台車、２……主柱、３……上部框、４…
…車輪、５……キヤスター取付台、６……キヤス
ター、７……基端部フオーク、８……昇降板、
９，１０……連結板、１１，１１ａ，１２……ロ
ーラ、１３……補強溝、１４……モータ取付板、
１５……ギヤードモータ、１６……タイミングプ
ーリ、１８……棒ねじ、１９……タイミングプー
リ、２０……タイミングベルト、２１……シリン
ダ、２２……雌ねじ、２３……中間部フオーク、
２４……連結材、２５……先端部フオーク、２５
ａ……リツプ、２６……リツプを切断した辺、２
７……端板、２８，２９，２９ａ……ころ、３
０，３１……ストツパー、３２……穴、３３，３
３ａ……ハンガーバー、３４，３５……取付具、
３６……ジヨイント部、３７……ハンガーバー延
長部、３８……鉤、３８ａ……軸、３９……スプ
ーン状支え具、３９ａ……鉤状部、３９ｂ……平
坦面、４０……補強用溝、４１，４２……補強用
リブ、４３……手押し用ハンドル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 相対峙して設けられたハンガーバー３３，３
   ３ａにそれぞれ多数のスプーン状支え具３９の基
   部の鉤状部３９ａを挿嵌し、転向可能の台車１の
   後部に二本の支柱２を樹立固定し、該支柱間内を
   昇降し、かつ先端部７が基端部２５内に嵌入して
   伸縮するようにしたフオーク７，２５を設け、先
   端部フオーク７および基端部フオーク２５にそれ
   ぞれハンガーバー３３，３３ａを固定し、基端部
   フオーク２５にモータ１５により回動自在とした
   棒ねじを装備し、該フオーク７，２５を電動によ
   り昇降できるようにした病人、身障者又は寝たき
   り老人等の介護装置。