JPH0337089Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は紙幣貯蔵装置におけるインベントリ
装置に関する。

〈従来の技術〉 一般に、紙幣識別装置には紙幣貯蔵装置が付属
して設けられており、投入紙幣が真券と判定され
た場合、この貯蔵装置内に該投入紙幣が収納され
る。この紙幣貯蔵装置が、その内部に蓄積された
紙幣を回収する（インベントリする）場合にモー
タの駆動により１枚１枚の紙幣を排出するような
タイプのものである場合、そのために用いられる
従来のインベントリ装置は貯蔵装置内の紙幣を連
続的に一気に排出するようにしていた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 そのため、上述のような従来のインベントリ装
置を用いた場合、貯蔵装置から外部に排出された
紙幣を受け取る手作業が排出速度に追いつかず、
受け取り損ねた紙幣が地面または床に落ちてしま
うという不都合があつた。特に、屋外に設置され
た自動販売機内に設けられた紙幣貯蔵装置の場
合、インベントリ時に排出された紙幣を受け取り
損ねると、紙幣が風に飛ばされて散らばつてしま
うことがあり、好ましくない。

この考案は上述のような不都合を改善するため
になされたもので、紙幣排出のためのモータ駆動
を非連続的駆動とすることにより上述の問題点を
解決するようにしたインベントリ装置を提供しよ
うとするものである。

〈問題点を解決するための手段〉 この考案のインベントリ装置は、貯蔵した紙幣
を順番に排出するためのモータを具えた紙幣貯蔵
装置において、人為的に操作されるインベントリ
スイツチと、前記紙幣貯蔵装置の紙幣排出口付近
に設けられ、該排出口に来た紙幣を検知するため
のセンサと、最初に前記インベントリスイツチの
操作にもとずき前記モータをスタートさせるモー
タ初期スタート手段と、前記モータのスタート後
に前記センサによつて紙幣が検知されたことを条
件に所定の動作時間をスタートするものであり、
この動作時間は１枚の紙幣が前記センサの箇所を
通り過ぎるのに要する時間に満たないものである
タイマと、このタイマの動作時間が経過したとき
前記モータを停止させるモータ停止手段と、モー
タ停止時に前記センサが紙幣を検知しなくなつた
ことを条件に該モータを再スタートさせるモータ
再スタート手段とを具え、前記インベントリスイ
ツチの操作にもとずき前記モータを駆動して紙幣
を排出し、排出した紙幣が取り除かれる毎に非連
続的に前記モータを駆動することにより次々に紙
幣を排出するようにしたことを特徴とするもので
ある。これを機能ブロツク図によつて示すと、第
７図のようである。

〈作用〉 インベントリスイツチが操作されると、まず、
モータ初期スタート手段によりモータがスタート
される。このモータの駆動によつて紙幣が排出さ
れると、センサがこれを検知し、タイマがスター
トする。タイマの動作時間は１枚の紙幣が前記セ
ンサの箇所を通り過ぎるのに要する時間に満たな
いものであり、このタイマの動作時間が経過した
したときモータ停止手段により前記モータが停止
される。このとき紙幣は排出口からは完全には出
ていない。管理者がこの紙幣を抜き取ると、前記
センサが紙幣を検知しなくなり、これに応じてモ
ータ再スタート手段によりモータの駆動が再スタ
ートされる。これにより引き続き紙幣が排出され
る。以後は、タイマ、モータ停止手段、モータ再
スタート手段が上述と同様の動作を繰返し、この
繰返しにより、モータが非連続的に駆動され、排
出された紙幣が排出口から取除かれる毎に、断続
的に紙幣排出制御が行われる。

〈実施例〉 以下添付図面を参照してこの考案の一実施例を
詳細に説明しよう。

第１図は紙幣識別装置の側面を略示する図で、
識別装置本体１０とこの本体１０に対して着脱可
能な紙幣貯蔵装置２０とを含んでいる。この考案
に係るインベントリ装置は貯蔵装置２０の側に含
まれるが、全体の理解のために、まず本体１０に
関して簡単に説明する。第２図は本体１０の紙幣
通路２の部分を正面から見て展開して示したもの
である。入口１からたて長にして挿入された紙幣
はモータＭ１の正転（図では時計方向の回転）駆
動により矢印Ａ方向に通路２内を進む。すなわち
モータＭ１の正転駆動により、このモータＭ１及
びローラ３，４に掛合したベルト５が矢印Ａ方向
に動き、これに伴つて紙幣が搬送される。図で
は、特に各種センサの配置例が示されている。第
２図において、P_1L，P_1R，P_L，P_X1，P_X2，P_X3，
P₂，P₃，P₄は光センサ（光カプラ）であり、
CH，LH，RHは磁気検出ヘツドである。１組の
光センサは第１図の側面図から明らかなように、
通路２を挟んで発光体６と受光体７（符号６と７
は一例としてP_Lについて付した）を含んでいる。

入口１の付近で紙幣の横幅に対応する間隔でか
つ紙幣搬送方向に関しては同位置で配された２組
の光センサP_1L，P_1Rは、挿入された紙幣の横幅を
判定するためのものである。通路２の中央よりも
幾分ずれた位置で搬送方向に関して所定の間隔ｌ
で離隔して配された２組の光センサP_L，P_X2は、
紙幣のたて方向の長さを判定するためのものであ
る。上記光センサP_X2及びこのセンサP_X2に対して
搬送方向に関して所定間隔だけ離隔して配されか
つ横方向に関しては互いに所定間隔離隔して配さ
れた光センサP_X1，P_X3は、紙幣の透過光量を判定
するためのものである。通路２の中央よりも幾分
ずれた位置に配された磁気検出ヘツドCH及びこ
のヘツドCHに対して搬送方向に関して所定間隔
だけ離隔して配されかつ横方向に関しては互いに
所定間隔離隔して配された磁気検出ヘツドLH，
RHは、紙幣の印刷インキに含まれる磁性成分
（鉄等）を判定するためのものである。これらの
センサによつて紙幣の横幅、たての長さ、透光
性、磁性成分分布が検査され、これらすべての性
質が真券の性質を満足させたとき投入紙幣を受入
れる。１つでも真券の性質を満足させないもので
ある場合はモータＭ１を逆転駆動して通路２内の
紙幣を入口１に返却する。尚、センサP_L，P_X2，
CHが中央から幾分ずれて配置されている理由
は、紙幣の中央は折り目がつけられていることが
多く、しかも折り目の部分は他よりも薄くなつて
いることが多いので、この折り目の部分を避けて
検査を行なうためである。

紙幣検査を行なうための上記センサ類の後段に
設けられたゲートレバー８は、一旦真券として受
入れた紙幣の返却の可否を制御するものである。
レバー８は、常時は軽いスプリング（図示せず）
によつて第１図で実線で示すように通路２内に突
出しており、矢印Ａ方向（正方向）に進む紙幣に
押されて支点８ａを中心に回動して１点鎖線８′
で示すように通路外に逃れ、受入方向Ａへの紙幣
の通過を可能にしている。しかし、レバー８の箇
所を一旦通り過ぎた紙幣の該レバー８の箇所を逆
戻りするような場合、該レバー８はロツクされ、
該紙幣を阻止する。但し、正常に紙幣を返却する
場合はソレノイドSOL１が付勢されてレバー８
を１点鎖線８′の位置に吸引し、逆方向（矢印Ａ
の反対方向）への紙幣の搬送を可能にする。レバ
ー８に関連して設けられたスイツチSW１は、該
レバー８が通路２に突出しているときオフ、１点
鎖線８′のように通路外に逃れたときオンとなる。

通路２を機能的に区分すれば、レバー８の前段
の紙幣検査のための通路部分と、レバー８の後段
の正貨（真券）として識別した紙幣を受入れるた
めの通路部分とに区分できる。後者の通路部分の
長さ、つまりレバー８の直後のａ点から通路２の
後端のｂ点までの長さ、は一例として紙幣のたて
方向の長さに相当する。通路２の出口は紙幣貯蔵
装置２０の入口につながる。この紙幣貯蔵装置２
０は投入された紙幣を保留し、必要とあらば保留
紙幣を通路２に向けて返却する機能をもつもので
ある。通路２の出口に設けられた光センサP₃及
び貯蔵装置２０の入口に設けられた光センサP₄
は、モータＭ１及び貯蔵装置２０内の紙幣巻取用
モータＭ２を制御するために利用される。また、
光センサP₃の手前に設けられた光センサP₂は通
路２内に紙幣が有るとき新たな紙幣の挿入を禁止
するためのものである。

紙幣貯蔵装置２０においては、モータＭ２によ
つて回転されるドラム９の所定箇所につる巻きバ
ネ１１の一端が固定されており、このドラム９を
芯とする巻取り体とバネ１１との間に紙幣を挟み
込んで該紙幣を堅く巻取る。すなわち、通路２の
出口から貯蔵装置２０に入つた紙幣は矢印Ｂの流
れを通つてドラム９を芯とする巻取り体とバネ１
１との間に進入する。紙幣を受入れて貯蔵する場
合はモータＭ２を正転（図では反時計方向の回
転）駆動してドラム９にバネ１１を巻取り、この
バネ１１と共に矢印Ｂ方向に進入した紙幣を堅く
巻取る。一例として、ドラム９には最大で40枚程
度の紙幣を巻取ることができる。すなわちつる巻
きバネ１１の全長は40枚程度の紙幣を巻取るのに
十分な長さをもつている。ドラム９に巻取つた紙
幣を通路２の方に返却する場合は、モータＭ２を
逆転する。モータＭ２が逆転した分だけバネ１１
は自己復元力によつて巻き芯１１ａに巻取られ、
ドラム９及びバネ１１の動きに伴つて紙幣が矢印
Ｂとは反対方向に送り出されて通路２に戻され
る。

貯蔵装置２０に関連するオプシヨンとしてスト
ツカ１２を追加することが可能である。ストツカ
１２は多量の紙幣を積重ねて収納する機能をもつ
ものである。ソレノイドSOL２はドラム１０か
ら排出された紙幣をストツカ１２の方向に向ける
ためのもので、このSOL２の付勢によつて部材
１３がバネ１１を押して、排出された紙幣の流れ
を矢印Ｄ方向に変える。ストツカ１２に設けられ
た光センサP₅は、矢印Ｄの流れを通つて紙幣貯
蔵装置２０からストツカ１２に紙幣が送り込まれ
たことを検知するためのもので、この検知にとづ
きストツカ１２における紙幣積重ね作業を実行さ
せる。

また、紙幣貯蔵装置２０における各所定箇所
（箇所は特に図示せず）には満杯検出スイツチ
SW２、エンプテイ検出スイツチSW３、インベ
ントリスイツチSW４が夫々設けられる。また、
紙幣識別装置本体１０側の所定箇所には紙幣貯蔵
装置２０に関連してセーフテイスイツチSW５が
設けられる。

紙幣貯蔵装置２０においては、モータＭ２の回
転をギヤダウンして伝達する機構（図示せず）を
具備しており、この機構に関連して所定箇所に満
杯検出スイツチSW２及びエンプテイ検出スイツ
チSW３が設けられる。モータＭ２が初期位置に
あるとき、つまりドラム９に全く紙幣が巻取られ
ていないとき、エンプテイ検出スイツチSW３が
作動してエンプテイを検出する。モータＭ２が初
期位置から正転方向に所定回転したとき（一例と
して紙幣を40枚程度巻取つたとき）、ギヤダウン
機構に関連して設けられた満杯検出スイツチSW
２が作動し、満杯であることを検出する。このス
イツチSW２によつて満杯が検出されたときはモ
ータＭ２の駆動を禁止すると共に本体１０のモー
タＭ１の駆動も禁止する。

紙幣貯蔵装置２０は、第３図に２点鎖線で示す
ように軸２０ａを支点として所定角傾かせた後、
矢印Ｅ方向に引けば本体１０から取外すことがで
きるようになつており、セーフテイスイツチSW
５はこのように貯蔵装置２０が本体１０から離れ
たとき作動して本体１０の動作（主にモータＭ１
の駆動）を禁止するよう制御する。これは、貯蔵
装置２０が外れている場合は紙幣の受入が不可能
になるため、そのような場合は紙幣識別装置本体
１０の動作を禁止するようにしたためである。

インベントリスイツチSW４は、紙幣貯蔵装置
２０内に貯留している紙幣を全部排出させて集金
するときに操作されるものである。管理者が貯蔵
装置２０を第３図に実線で示すように適宜に傾か
せて、インベントリスイツチSW４を操作する
と、以下説明するようにインベントリ装置が動作
し、モータＭ２が非連続的に逆転してドラム９に
巻取られている紙幣をセンサP₄が設けられてい
る出口（入口）に向けて１枚ずつ排出する。

第４図は、紙幣貯蔵装置２０に関連して設けら
れるインベントリ装置をブロツク図で示したもの
である。制御回路１４はタイマTMを含んでお
り、インベントリスイツチSW４、エンプテイ検
出スイツチSW３及びセンサP₄の出力が入力さ
れ、モータＭ２を制御する信号を出力する。この
制御回路１４は第５図のフローチヤートに示すよ
うに制御動作を実行する。この制御動作はフロー
チヤートで示したが、ソフトウエア処理に限ら
ず、同等の動作を実行するハードロジツクによつ
て該制御回路１４を構成できるのは勿論であり、
そのようなハードロジツクは第５図から容易に実
施し得るので特に詳細は図示しない。第６図は第
５図によるインベントリ制御の一例をタイミング
チヤートによつて示すものである。

第５図において、インベントリ装置による制御
はインベントリスイツチSW４がオンされたとき
スタートする。インベントリスイツチSW４がオ
ンされると、直ちにモータＭ２の逆転駆動がスタ
ートする（ブロツク２１）。これにより、ドラム
９が逆転し、そこに巻き取られていた紙幣が矢印
Ｂ方向に、すなわちセンサP₄の方向に送り出さ
れる。ブロツク２２では、センサP₄が紙幣を検
知したか否かを検出する。ドラム９から排出され
た紙幣が未だセンサP₄の位置つまり排出口に到
達していないときは、ブロツク２２のNOのルー
プを繰返し、この間モータＭ２の逆転は持続して
いる。紙幣の先端がセンサP₄によつて検知され
ると、ブロツク２２がYESとなり、ブロツク２
３の処理に移る。ブロツク２３では、タイマTM
をスタートさせる。ブロツク２４では、センサ
P₄が紙幣を検知しているか否かを検出する。
YESのときブロツク２５に進み、タイマTMの動
作時間が経過したか否かを調べる。ブロツク２５
がNOならば、ブロツク２４に戻る。ブロツク２
４がNOならばブロツク２６に進み、タイマTM
をリセツトする。この場合、タイマTMのリセツ
トとは、タイマの出力をオフにすることであり、
スタートに戻すことではない。ブロツク２６の
後、ブロツク２２に戻る。一方、ブロツク２５が
YESの場合はブロツク２７に進み、モータＭ２
をストツプする。ブロツク２１から２７までの処
理の間、モータＭ２は逆転し続けており、ブロツ
ク２７で停止する。

タイマTMの動作時間T₁は、紙幣の先端がセ
ンサP₄に検知されたときから該紙幣の後端がド
ラム９とバネ１１の間から確実に離脱するときま
での時間に見合つたものであり、一例として数百
ミリ秒である。

インベントリ制御が正常に行なわれるとき、イ
ンベントリスイツチSW４、モータＭ２、センサ
P₄、タイマTMの状態は第６図のようになる。す
なわち、最初にインベントリスイツチSW４がオ
ンされると、ブロツク２１の処理によつてモータ
Ｍ２の逆転駆動がスタートし、紙幣が排出され
る。紙幣の先端が出口のセンサP₄で検知される
とブロツク２３の処理によつてタイマTMがスタ
ートする。タイマTMの動作時間T₁が満了する
とブロツク２７の処理によつてモータＭ２がスト
ツプする。このとき、紙幣の先端は排出口から外
部に突出しており、かつその後端はドラム９とバ
ネ１１との締めつけから解放されており、この状
態で紙幣の動きが静止する。従つて、ルートマン
（管理者）は排出口から出ている紙幣を軽く手で
引き抜くだけで容易に紙幣を回収できる。他方、
ルートマンが紙幣を引き抜かない限り紙幣は排出
口から完全に外には出ず、地面または床に落ちる
あるいは風に飛ばされる等の不都合は起こらな
い。

ブロツク２７の次にブロツク２８に進み、エン
プテイ検出スイツチSW３がオンしているか否か
を調べる。ドラム９に紙幣が残つている場合、
SW３はオフであり、NOのルートを通つてブロ
ツク２９に進む。ブロツク２９ではインベントリ
スイツチSW４がもう一度オンされたか否かを調
べる。インベントリ制御を続行する場合、ブロツ
ク２９はNOであり、ブロツク３０に進む。ブロ
ツク３０では出口のセンサP₄が紙幣を検知しな
くなつた（オフ）か否かを調べる。YESならば、
ブロツク２１に進み、モータＭ２の逆転駆動を再
開する。すなわち、ブロツク２１から２７までの
処理によつて、前述の通り、排出口まで排出され
た紙幣をルートマンが引き抜くことによつて、セ
ンサP₄がオフ（ブロツク３０がYES）となり、
モータＭ２の駆動が再開して２枚目の紙幣が排出
される。こうして、ブロツク２１から３０までの
ルーチンを繰返すことにより、モータＭ２が非連
続的に駆動され、１枚１枚の紙幣がルートマンの
手に確実に受取られるようにインベントリ制御が
なされる。

尚、ブロツク２６のルートは安全対策上設けら
れたものであり、通常はタイマTMの動作中は必
ずセンサP₄がオンしており、ブロツク２６には
進まない。何らかの異常により、ブロツク２４で
センサP₄がオフと判断されたときブロツク２６
に進み、タイマTMを一旦リセツトしてメインの
ルートすなわちブロツク２２に戻るものである。

ドラム９の貯蔵装置がすべて排出されると、ス
イツチSW３がオンし、ブロツク２８のYESから
ブロツク３１に進む。ブロツク３１では、センサ
P₄がオンしているか否かを調べ、オフするまで
待機する。排出口にある最後の紙幣が引き抜かれ
るとブロツク３１はNOとなり、インベントリ制
御を終了する。「終了」の処理とは、各回路の状
態をリセツトしてインベントリ装置を待機状態
（SW４が操作されたときすぐにスタートできる
状態）に設定することである。

ドラム９の貯蔵紙幣がすべて排出される前にイ
ンベントリ制御を終了させる場合は、インベント
リスイツチSW４をもう１度オンする。これによ
り、ブロツク２９の箇所でYESと判断され、ブ
ロツク３１に移る。インベントリスイツチSW４
をオンしたときに排出口にあつた１枚の紙幣を引
き抜けば、ブロツク３１はNOとなり、インベン
トリ制御が終了する。

尚、紙幣貯蔵装置２０はドラム巻取り式に限ら
ず、他のいかなる型式でもよい。また、タイマ
TMの時間T₁は２乃至数枚の紙幣を排出し得る
時間にしてもよく、その場合は第５図のブロツク
２６を設けずにおき、タイマ動作時間終了後に
P₄オンであることを条件にモータＭ２をストツ
プする。

〈考案の効果〉 以上説明したようにこの考案によれば、インベ
ントリ時に排出口まで排出された紙幣を取り除か
ない限り次の紙幣が排出されないように構成した
ため、排出した紙幣が散乱する等の不都合は起こ
らなくなり、余裕をもつて紙幣回収作業を行なう
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施した紙幣識別装置の一
例の機構を略示する側面図、第２図は同紙幣識別
装置における各種センサの配置関係を展開して示
す正面図、第３図は同紙幣識別装置において紙幣
貯蔵装置が取外し可能であることを示す側面略
図、第４図は同紙幣貯蔵装置において設けられる
この考案に係るインベントリ装置の一実施例を示
すブロツク図、第５図は第４図のインベントリ装
置内の制御回路によつて実行されるインベントリ
制御動作の一例を示すフローチヤート、第６図は
インベントリ動作時における第４図における各装
置の状態の一例を示すタイミングチヤート、第７
図は本考案の要旨を示す機能ブロツク図、であ
る。 １０……紙幣識別装置本体、２０……紙幣貯蔵
装置、１……紙幣の挿入口、２……紙幣通路、
P_1L，P_1R，P_L，P_X1，P_X2，P_X3，P₂，P₃，P₄，P₅
……光センサ（光カプラ）、Ｍ１，Ｍ２……モー
タ、９……ドラム、１１……つる巻きバネ、SW
２……満杯検出スイツチ、SW３……エンプテイ
検出スイツチ、SW４……インベントリスイツ
チ、SW５……セーフテイスイツチ、１４……イ
ンベントリ装置の制御回路、TM……タイマ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 貯蔵した紙幣を順番に排出するためのモータ
   を具えた紙幣貯蔵装置において、 人為的に操作されるインベントリスイツチ
   と、 前記紙幣貯蔵装置の紙幣排出口付近に設けら
   れ、該排出口に来た紙幣を検知するためのセン
   サと、 最初に前記インベントリスイツチの操作にも
   とずき前記モータをスタートさせるモータ初期
   スタート手段と、 前記モータのスタート後に前記センサによつ
   て紙幣が検知されたことを条件に所定の動作時
   間をスタートするものであり、この動作時間は
   １枚の紙幣が前記センサの箇所を通り過ぎるの
   に要する時間に満たないものであるタイマと、 このタイマの動作時間が経過したとき前記モ
   ータを停止させるモータ停止手段と、 モータ停止時に前記センサが紙幣を検知しな
   くなつたことを条件に該モータを再スタートさ
   せるモータ再スタート手段と を具え、前記インベントリスイツチの操作にも
   とずき前記モータを駆動して紙幣を排出し、排
   出した紙幣が取り除かれる毎に非連続的に前記
   モータを駆動することにより次々に紙幣を排出
   するようにした紙幣貯蔵装置におけるインベン
   トリ装置。 ２ 前記モータ停止手段は、前記タイマの動作時
   間が経過したとき前記センサによつて紙幣が検
   知されていることを条件に該モータを停止させ
   るものである実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の紙幣貯蔵装置におけるインベントリ装置。 ３ 前記紙幣貯蔵装置は、前記モータによつて駆
   動されるドラムと、前記モータの正転時に前記
   ドラムに巻取られるつる巻きバネとを含み、紙
   幣を受入れるときは前記モータを正転して該紙
   幣を前記バネと共に前記ドラムに巻取るように
   したものであり、前記モータを逆転駆動するこ
   とにより、前記ドラムに巻取られていた紙幣を
   １枚づつ排出させるものである実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の紙幣貯蔵装置におけるイ
   ンベントリ装置。