JPH0333570Y2

JPH0333570Y2 -

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Publication number: JPH0333570Y2
Application number: JP1986036159U
Authority: JP
Priority date: 1986-03-14
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1991-07-16
Also published as: JPS62148462U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、垂直軸まわりに回転する左右１対の
サイドブラシをもつて、車両を洗浄するようにし
た洗車機における車両の突起物の検知装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、門型洗車機においては、車体の上面は、
水平軸まわりに回転するトツプブラシで、また車
両の前後端面及び側面は、垂直軸まわりに回転す
る左右１対のサイドブラシによつて洗浄するよう
になつており、サイドブラシを、車両の両側面の
形状に合わせて追従させるために、サイドブラシ
検知装置が設けられている。

これは、例えば、特開昭60−56656号公報の第
３図に示されているように、フレームに、サイド
ブラシの垂直軸を、水平軸まわりに傾動可能とし
て垂下し、その傾動を、リミツトスイツチで検知
するようにしている。

また、特公昭48−33929号公報に記載された洗
車機では、サイドブラシを垂下した桁枠の両端部
を、水平軸回りに回動自在として、支持軸で支
え、この支持軸に固着した揺動腕の揺動を、スイ
ツチを介して検知するようにしてあり、前記装置
と同様に、サイドブラシが傾動したことをもつ
て、車両の輪郭形の変化、ひいては突起物等を検
知するようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述したように、サイドブラシの傾動をもつ
て、車両の輪郭形の変化を検知するようにしたも
のでは、車両から突出しているドアミラー等の小
型の突起物の検知がむずかしいという問題点があ
る。

また、サイドブラシを傾動させるようにしたそ
の支持構造は複雑となる。

さらに、サイドブラシの軸が傾動した後に、サ
イドブラシを移動させて突起物を回避する応答動
作が遅くなり、ドアミラー等を損傷してしまう恐
れがある。

また、各々の両サイドブラシに突起物の検知手
段を取り付けなくてはならず、構造が複雑であつ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

車両を跨ぐ門型のフレームの左右側部に、互い
に常時平行をなす左右一対の水平の支持アームの
基端部をそれぞれ枢着し、両支持アームの遊端部
に、左右方向の案内溝を有するガイド杆を垂直軸
をもつて枢着することにより、洗車機の移動方向
に対して常時垂直な状態を保つ平行リンクを形成
し、かつ左右の各サイドブラシの軸杆に連結され
たローラを、前記ガイド杆の案内溝に左右に転動
しうるようにして取り付けるとともに、各サイド
ブラシに、これを左右方向へ移動させる手段を連
係し、前記平行リンクを前後方向の中間位置にお
いて平衡状態に付勢する手段を設けるとともに、
洗浄すべき車両の突起物に当接した際における少
なくとも片側のサイドブラシの接触抵抗の変化を
平行リンクの前後平行移動として検出しうる検知
手段を、平行リンクと連携して設けたことを特徴
とする洗車機における車両の突起物の検知装置。

〔実施例〕

以下、本考案を、図示の一実施例に基いて、詳
細に説明する。

１は、自走式門型洗車機の本体（図示略）のフ
レームで、フレーム１の左側ブラケツト１ａより
垂下した垂直軸２には、水平をなして右方を向く
支持アーム３の基端が枢着され、また、フレーム
１の右側ブラケツト１ｂより垂下した垂直軸４に
は、支持アーム３と平行をなして右方を向く支持
板５の基端が枢着されている。

６は、ガイド杆で、左右方向を向く横長の案内
溝６ａを形成する前後１対の横桟６ｃ，６ｂと、
これらの両端部を連結する左右１対の連結板６
ｄ，６ｅとからなり、左方の連結板６ｄは、前記
支持アーム３の遊端部に設けた上方を向くピン７
ａに枢着され、右方の連結板６ｅは、前記支持ア
ーム５の遊端部に設けたピン７ｂをもつて枢着さ
れて、平行リンク８を形成している。

ガイド杆６の中央部は、フレーム１の中央部材
１ｃに枢着した付勢手段である平行リンクセンタ
ーリング装置９に連係され、ガイド杆６は、前後
方向に平行移動した後、平衡位置に復帰させられ
る。

詳しく説明すると、平行リンクセンターリング
装置９は、中央部材１ｃに基端部が枢着された前
後１対の揺動アーム９ｂ，９ａの遊端部に、引張
りコイルばね９ｃを架設するとともに、揺動アー
ム９ｂ，９ａの中間部に、中央部材１ｃから突設
した水平片９ｄにおける上向きピン９ｅを挾持さ
せ、かつ揺動アーム９ｂ，９ａの遊端部に、案内
溝６ａ内を転動しうるローラ９ｆの軸９ｇの上端
部を嵌挿してある。

したがつて、ガイド杆６は、前方あるいは後方
に移動した後には、引張りコイルばね９ｃの力に
よつて、第１図に示す平衡位置に復帰させられ
る。

次に、サイドブラシ装置について説明するが、
これは左右１対が対称的に設けられているため、
主として、第１図における左側のサイドブラシ装
置１０について説明する。

フレーム１の横部材１ｄに取付けた軸受１１に
枢支された縦軸１２には、前方を向く第１アーム
１３の後端部が枢着されている。

第１アーム１３の前端部には、右方を向く第２
アーム１５の基端部が、縦軸１４をもつて枢着さ
れ、第２アーム１５の右端部には、下向腕１５ａ
を介して、上下を向く軸受筒１６が取付けられて
いる（第２図参照）。

軸受筒１６には、サイドブラシ１７の軸杆１８
が挿通され、その上端は、軸受筒１６の上方に横
向きに設置した減速モータ１９に連係されてい
る。

下向腕１５ａの上端面には、前向コ字形のロー
ラ板２０が取付けられ、ローラ板２０の上面にお
ける前記軸杆１８の直上に植設した縦軸２１に
は、ローラ２２が枢着され、ローラ２２は、前記
ガイド杆６の案内溝６ａに転動自在に嵌挿されて
いる。

２３は、サイドブラシ１７を移動させるための
エヤシリンダ装置で、シリンダ２４、ピストン２
５及びピストンロツド２６からなり、シリンダ２
４の基端部はフレーム１に枢着され、かつピスト
ンロツド２６の遊端部は、前記第１アーム１３の
基端部のやや前方に、ピン２７をもつて枢着され
ている。

したがつて、ピストン２５がシリンダ２４内を
往復すると、第１アーム１３および第２アーム１
５は揺動させられ、第２アーム１５に取付けられ
たローラ２２は、サイドブラシ１７と一体的に、
ガイドレール６内を左右に移動する。

２８，２９は、基端部がフレーム１に枢着され
た１対のダンパーで、その遊端部は、中間部が縦
軸１２に枢着されたレバー３０の各端部に、それ
ぞれ枢着されている。

３１，３２は、第１アーム１３の左右方向の最
大揺動範囲を決めるエンドストツパ、３３は、中
央洗車位置を検出する検知スイツチである。

右方のサイドブラシ装置３４は、左方のサイド
ブラシ装置１０と、左右対称形であるから、同一
部分に、同一符号を付して説明は省略する。

次に、車両の突起物を検知する手段について説
明する。

第３図に示す３５は、フレーム（図示略）から
垂設されたスイツチ取付板で、下端部には、右方
および左方を向く水平の受片が設けられ、その一
方には検知手段、例えば、無接点スイツチからな
るサイドブラシ検知スイツチ３６が、また他方に
は、サイドブラシ非常停止スイツチ３７が、とも
に前記支持アーム３の遊端側と基端側の上面と対
向させて設けられている。

３ａ，３ｂは、平面形が台形状をなす前後１対
の水平板で、前記支持アーム３を挾むようにし
て、それぞれ支持アーム３から前後方向に突出す
る取付腕３ｃ，３ｃの端部に取付けられている。

したがつて、サイドブラシ１７ａ，１７ｂの前
後移動に伴つて支持アーム３が回動すると、サイ
ドブラシ検知スイツチ３６が作動し、後述するよ
うにサイドブラシ１７ａ，１７ｂを左右に拡開し
て、車両突起物との衝突を避けるように作動す
る。

次に、左右のエヤシリンダ装置２３及びサイド
ブラシ１７，１７に対する配管系統及び作動につ
き、主として、第４図について説明する。左右の
区別のため、第４図及び第５図における左方のエ
ヤシリンダ装置２３側の各部材を、シリンダ２４
ａ、ピストン２５ａ、ピストンロツド２６ａ及び
サイドブラシ１７ａとし、右方のエヤシリンダ装
置２３側の各部材を、シリンダ２４ｂ、ピストン
２５ｂ、ピストンロツド２６ｂ及びサイドブラシ
１７ｂとする。

第１電磁切換弁３８の入口側は、管３９を介し
て、流体圧力源例えば、エヤコンプレツサ４０に
接続されている。

同じく出口側の管４１は、二又に分岐され、そ
の一方の管４１ａは、逆止弁４２、第２電磁切換
弁４３、速度調整弁４４を介して、シリンダ２４
ｂの基端口に接続されている。

管４１の他方の管４１ｂは、逆止弁４５、第３
電磁切換弁４６、速度調整弁４７を介して、シリ
ンダ２４ａの基端口に接続されている。

管３９から分岐された管３９ａは、減圧弁４
８、逆止弁４９を介して、第４電磁切換弁５０の
入口側に接続されている。

第４電磁切換弁５０の出口側に接続された管５
１は、二又に分岐され、その一方の管５１ａは、
シリンダ２４ａの遊端口に接続され、他方の管５
１ａは、シリンダ２４ａの遊端口に接続されてい
る。

前記第４電磁切換弁５０には、管５２を介し
て、リリーフ弁５３が接続され、管５２と前記管
３９ａは、減圧弁５４を介して接続されている。

次に、サイドブラシ１７ａ，１７ｂをモータ１
９で回転させながら、車両Ａの外面に沿つて移動
させて、車両Ａを洗浄する作業について説明す
る。

まず、静止している車両Ａの中心線ｌに向かつ
て、左右のサイドブラシ１７ａ，１７ｂを寄せる
には、第４図に示すように、第１、第２、第３、
第４の各電磁切換弁３８，４３，４６，５０を
ONとする。

エヤコンプレツサ４０からの圧縮空気は矢印で
示すように、第４電磁切換弁５０を介して、管５
１に流れ、さらに管５１ａ，５１ｂから各シリン
ダ２４ａ，２４ｂの遊端側に入るため、各ピスト
ン２５ａ，２５ｂは、中心線ｌ側に移動する。

したがつて、左右のサイドブラシ１７ａ，１７
ｂは、ガイド杆６に沿つて、最外側から、中央洗
車位置までの距離ｍだけ移動し、車両Ａの前面を
洗浄する。

次に、第１、第２、第３及び第４各電磁切換弁
３８，４６，４３，５０をすべてOFFとし、サ
イドブラシ１７ａ，１７ｂを、車両Ａの幅だけ開
き、洗浄機を自走させて、車両Ａの側面を洗浄す
る。

第５図の実線矢印は、左右のサイドブラシ１７
ａ，１７ｂで、車両Ａの側面を洗浄している状態
を示し、第１及び第４電磁切換弁３８，５０は
OFF、第２及び第３電磁切換弁４３，４６はON
となつている。

減圧弁５４によつて低圧とされた圧縮空気は、
エヤシリンダ２４ａ，２４ｂ内のピストン２５
ａ，２５ｂを中心線ｌ方向に押すため、サイドブ
ラシ１７ａ，１７ｂは、車両に軽く押付けられ、
洗車機が車両Ａの前方から後方へ向かつて走行す
るのに伴い車両Ａの側面が洗浄される。

洗浄される車両Ａに横方向の突出部がある場合
には、破線矢印で示すように、ピストン２５ａ，
２５ｂが外方へ反発された距離だけ動き、余つた
分量の圧縮空気は、リリーフ弁５３より排気され
る。

また、車両Ａに、ドアミラー５５が突設されて
おり、サイドブラシ１７ａが抵抗を受けて、ガイ
ド杆６が若干前方へ移動した場合には、支持アー
ム３が、第３図時計方向に回動する。そのため、
水平板３ｂの内側縁が、サイドブラシ検知スイツ
チ３６の直下を横切る。

これを検知手段で検知して、第１、第２、第
３、及び第４電磁切換弁３８，４６，４３，５０
をすべてOFFとし、サイドブラシ１７ａ，１７
ｂを、左右外側に開いてドアミラー５５との衝突
をさける。

第３図の想像線で示すように、ガイド杆６が大
きく前方へ移動して、支持アーム３が最大に回動
した場合には、水平板３ｂがサイドブラシ非常停
止スイツチ３７の直下を横切るため、同スイツチ
３７はこれを検知して作動し、サイドブラシ１７
ａ，１７ｂの回転を停止させるとともに、洗車機
の自走も停止させる。

洗車機が車両の後部から前部に自走する場合に
は、前側の水平板３ａが、サイドブラシ検知スイ
ツチ３６及びサイドブラシ非常停止スイツチ３７
を作動させる。

上述した実施例において、平行リンク８の前後
方向の動きを、支持アームと対向する検知手段を
もつて検知したが、ガイド杆と対向させた検知手
段を設けてもよい。

検知手段としては、上述した無接点スイツチの
他、光学的センサーやリミツトスイツチ等を使用
してもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、次のような効果を奏する。

(a) 車両を跨ぐ門型のフレームの左右側部に、互
いに常時平行をなす左右一対の水平の支持アー
ムの基端部をそれぞれ枢着し、両支持アームの
遊端部に、左右方向の案内溝を有するガイド杆
を垂直軸をもつて枢着するようにして平行リン
クが構成されているので、平行リンクは、洗車
機の移動方向に対して常時垂直な状態を保つよ
うにして移動する。

その為、左右いずれかのサイドブラシが車両
の突起物に接触するだけで、平行リンクは正確
に前後に平行移動するので、検知手段は平行リ
ンクと連携していれば、たとえどの位置に設置
されていても、その突起物を正確に検知するで
きるとともに、検知手段も１個で済む。

(b) 検知手段は平行リンクの片方の一端、即ちサ
イドブラシと離れた位置に設置でき、サイドブ
ラシからの水しぶきから検知装置を保護でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す平面図、第
２図は、第１図の右側を一部省略して示す正面
図、第３図は、第１図の検知手段を拡大して示す
一部切欠平面図、第４図及び第５図は、サイドブ
ラシ装置の配管系統及びサイドブラシの作動を、
それぞれ順を追つて説明するための概略構成図で
ある。ただし、理解の便宜のために、第１図及び
第３図ではエヤシリンダ装置の下方に位置してい
るサイドブラシ装置およびその関連部材を、エヤ
シリンダ装置の上方へ移して示してある。１……フレーム、２，４……垂直軸、３，５…
…支持アーム、３ａ，３ｂ……水平板、６……ガ
イド杆、６ａ……案内溝、８……平行リンク、９
……平行リンクセンターリング装置、１０……サ
イドブラシ装置、１３……第１アーム、１５……
第２アーム、１６……軸受筒、１７……サイドブ
ラシ、１８……軸杆、１９……減速モータ、２２
……ローラ、２３……エヤシリンダ装置、２４，
２４ａ，２４ｂ……シリンダ、２５，２５ａ，２
５ｂ……ピストン、２６，２６ａ，２６ｂ……ピ
ストンロツド、２８，２９……ダンパー、３１，
３２……エンドストツパ、３３……検知スイツ
チ、３４……サイドブラシ装置、３５……取付
板、３６……サイドブラシ検知スイツチ、３７…
…サイドブラシ非常停止スイツチ、３８……第１
電磁切換弁、３９，４１，５１，５２……管、４
０……エヤコンプレツサ（流体圧力源）、４２，
４５，４９……逆止弁、４３……第２電磁切換
弁、４４，４７……速度調節弁、４６……第３電
磁切換弁、４８，５４……減圧弁、５０……第４
電磁切換弁、５３……リリーフ弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】