JPS63654Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、ワーク搬送路上に送給されるワー
クを間欠的に送り出す装置の構造の技術分野に属
する。

而して、この考案はワーク搬送路上にワークを
一時停止させる旋回式のストツパが設けられてい
る搬送制御装置に関する考案であり、特に、該ス
トツパがバー状であつてその基端が搬送路に交叉
する回動軸に取り付けられており、且つ、該回動
軸に基端が取り付けられた上向湾曲状のワーク検
知バーがストツパの後方位置に設けられてその中
途部がワーク搬送路に接し、該ワーク検知バーの
下側にワークが当たつて流過する時にストツパが
連係的に同時に旋回して下降し、ワークに対する
ストツパ本体としてのフツクの掛止が解除される
ようになつている搬送制御装置に係る考案であ
る。

〈従来技術〉 従来、ワークの搬送路上を送給されるワークを
一時停止させてから搬出する搬送制御装置として
は第１図に示す様なシリンダ式のものが使用され
ている。

即ち、例えば、ワーク搬送路１ａとその上方の
次のワーク搬送路１ｂとの間の段差部１ｃがスト
ツパとなつている態様ではエアシリンダ２に連結
された昇降ブロツク３を段差部１ｃに沿つて昇降
させて搬送引継をするようになつており、昇降ブ
ロツク３が下降している状態でワーク搬送路１ａ
上を進行する図示しないワークが段差部１ｃに当
たつて停止し、エアシリンダ２の作動によつて昇
降ブロツク３がワークを持ち上げた時に、ワーク
は上方のワーク搬送路１ｂから搬出されるように
されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところが、かかる従来態様の搬送制御装置で
は、エアシリンダ２を作動させるため、コンプレ
ツサ等が必要となり、電力が多く消費され、結果
的にコスト高になる不利点があつた。

又、昇降ブロツク３とワーク搬送路１ａ，１ｂ
との間に隙間が生じてワークが引つ掛かる可能性
もあり、更に、昇降ブロツク３を昇降させるため
の上下スペースが必要とされ、且つ、ワーク搬送
路１ａ，１ｂの傾斜角度も限定されるという欠点
もあつた。

これに対処するに、例えば、実開昭54−120076
号公報開示の考案の如く無動力でリンク式の搬送
制御装置もあるが、装置がリンク式のためストツ
パとワーク検知バーの旋回中心が相当に低くなく
てはならず、装置の嵩が大きく、搬送路が低い場
合には用いられないという不具合があり、バネを
具備するため構造が複雑であるマイナス点があつ
た。

更にワーク検知バーの復位時にはね上り、ワー
クの姿勢を乱す欠点がある。

この考案の目的は上述従来技術に基づく搬送制
御装置の問題点を解決すべき技術的課題とし、ワ
ーク搬送路の高低にかかわらず、ワークの移動力
を利用してストツパの開閉を行うようにして、上
記欠点を除去し、不利点を無くし、エネルギー消
費量が少くて済むようにして各種産業における搬
送技術利用分野に益する優れた搬送制御装置を提
供せんとするものである。

〈問題点を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述問題点を解決す
るために、ワーク搬送路上に突出するバー状のス
トツパのストツパ本体としての先端フツクによつ
てワークが停止され、次に送られてくるワークが
ワーク検知バーに当たり、該ワーク検知バーを上
方に回動すると、ワーク搬送路の上方に回動中心
を有するワーク検知バーの回動軸に固設されたス
トツパが一体的に回動して、先端のストツパ本体
のフツクが下降してワークに対する停止が解除さ
れて該ワークは前送されるようにした技術的手段
を講じたものである。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を第２図以下の図面
に基づいて設明すれば以下の通りである。

１１は図上右側が下がるように傾斜したワーク
搬送ガイドであり、その上面のワーク搬送路を円
柱状のワークW₁，W₂が送給されるようになつて
いる。

そして、ワーク搬送ガイド１１上には、軸ホル
ダ１２がワークの進行方向に斜めに交叉するよう
に配設されて固定板１３に取り付けられており、
該軸ホルダ１２は第５図に示す様に、内部両側に
ワーク搬送路より上位にてベアリング１４，１４
が内装され、各々キヤツプ１５によつて固定さ
れ、該ベアリング１４，１４によつて回動軸１６
がワーク搬送路より上位で回動自在に支持されて
いる。

尚、軸ホルダ１２の各機構部はワーク搬送ガイ
ド１１上を通過するワークW₁，W₂とは干渉しな
い高さ位置姿勢で取り付けられている。

而して、回動軸１６の一端１６ａには取付板１
７が固設されており、該取付板１７には略Ｌ字状
のバー状のストツパ１８が固定され、該ストツパ
１８の先端フツク１８ａはストツパ本体としての
フツクに曲げられており、該先端フツク１８ａが
ワーク搬送ガイド１１の上面に突出出来るよう第
３図、第４図に示す様な位置に配設されている。

一方、回動軸１６の他端１６ｂには同じく第５
図に示す様に、他の取付板１９が固設されてワー
ク検知バー２０が取り付けられ、該ワーク検知バ
ー２０は第４図に示す様に上向に弓状に湾曲され
てその中途部がワーク搬送ガイド１１の上面に接
するようにされ、その位置は第３図に示す様に、
ストツパ１８よりも搬送方向で後方側位置とさ
れ、その基部はストツパ１８と同様にワーク搬送
路より上位で回動軸１６に取付板１９により固定
されている。

したがつて、ストツパ１８とワーク検知バー２
０の開放旋回角は小さい。

上述構成において、通常の状態ではストツパ１
８とワーク検知バー２０の各自重のバランスによ
りストツパ１８の先端フツク１８ａがワーク搬送
ガイド１１上に突出し、且つ、ワーク検知バー２
０の中途がワーク搬送ガイド１１の上面に接触す
る姿勢となつている。

そして、搬送されて来るワークW₂は突出して
いるストツパ１８の先端フツク１８ａに当たつて
第４図に示す様に停止するが、この状態のとき
に、後から搬送されて来るワークW₁の進行によ
る力がワーク検知バー２０の湾曲部の下側に当接
して当該第４図に示す様に入り込むように作用
し、ワーク検知バー２０を第４図の矢印の方向に
強制的に持ち上げる。

その結果、該ワーク検知バー２０の旋回が回動
軸１６によつてストツパ１８に伝わり、該ストツ
パ１８の先端フツク１８ａが同時に下方に回動
し、ワークW₂の停止が解除されて該ワークW₂は
ワーク搬送ガイド１１の傾斜方向に沿つて軸ホル
ダ１２に干渉することなく前方に進行して行く。

その後、回動軸１６はストツパ１８とワーク検
知バー２０の自重のバランスによつて旋回して元
の姿勢に戻り、ストツパ１８の先端フツク１８ａ
はワーク搬送ガイド１１の上方に突出し、ワーク
検知バー２０の下側を通過した次のワークW₂が
ストツパ１８の先端フツク１８ａに当たつて停止
する。

そして、更に後から送られてくる図示しないワ
ークがワーク検知バー２０の下側を通るまでワー
クW₁はストツパ１８の先端フツク１８ａにて停
止している。

上述プロセスにおいて、ワーク検知バー２０と
ストツパ１８の旋回中心はワーク搬送路より上に
あるため、開閉旋回角は小さく、軸ホルダ１２と
回動軸１６、固定板１３はワーク搬送ガイド１１
の側部で充分低く設置される。

尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、ストツパ１
８とワーク検知バー２０を回動軸１６の同一側端
部に取り付けるようにしても良い等種々の態様が
採用可能である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、ストツパを固定して
いる回動軸にワーク検知バーを固設し、ワークが
該ワーク検知バーに当たつたときの力を利用して
ストツパを開閉しているので、従来のようにエア
シリンダを設ける必要がなく、設備の小型化とエ
ネルギーの節約が図れる効果がある。

又、ワークが一旦ワーク検知バーに当たり、そ
れだけ速度が低下してストツパに当たるので、ワ
ークとストツパとの衝突力が小さくなり、摩耗を
防ぐことが出来、耐久性を向上させるメリツトも
ある。

更に、ストツパが摩耗、或は、変形した場合で
あつても、直ちに取り変えることが出来る利点も
あり、更に又、第１図の様な従来のリフター方式
の如く上下スペースを必要としないので、機器の
配置の設計の自由度を得ることの出来る効果も奏
される。

そして、ワーク検知バーとストツパが共にその
旋回動の中心をワーク搬送路より上にあるように
設けられているためにそれらの開閉角は小さく作
動範囲の空間が小さくされ、装置も小型化され、
コストダウンも図れるという優れた効果が奏され
る。

更に、旋回角が小さく搬送路の上に回動中心角
があるため固定板も小さく低く設置出来るためワ
ーク搬送路の高さの大小にかかわらず、特に、低
い高さのものに対しても適用出来る優れた効果が
奏される。

更に又、ワーク検知バーが上向湾曲状に形成さ
れているため復位時にむしろワークを抑える姿勢
によるためワークの搬送姿勢を乱さず整える効果
もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のリフター式搬送制御装置の斜視
図、第２図以下はこの考案の１実施例を示すもの
であり、第２図は搬送制御装置の斜視図、第３図
は平面図、第４図は正面図、第５図は回動軸の支
持部の断面図である。 １１……ワーク搬送ガイド、１８……旋回式の
ストツパ、１８ａ……フツク、１６……回動軸、
１３……固定板、２０……ワーク検知バー、W₁，
W₂……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク搬送路上にワーク搬送路の下側から上方
   に突出する旋回式のストツパが配設されている搬
   送制御装置において、該ストツパはバー状であつ
   てその基端が上記搬送路の上に回動中心がある回
   動軸に固定板を介して固定して取り付けられ、該
   回動軸と共に回動してストツパ本体としての先端
   フツク部が上記ワーク搬送路上に突出及び下降自
   在であるようにされており、且つ該ワーク搬送路
   のストツパ突出部よりも搬送方向に対し後方側位
   置にはワーク検知バーが配設され、該ワーク検知
   バーはワーク搬送路上に中途部が接すると共に上
   方に湾曲しその基端は上記回動軸に固定板を介し
   て固定されており、後方から搬送されるワークが
   上記ワーク検知バーの下側を流過するのに伴つて
   該ワーク検知バーがはね上げられて上記ストツパ
   本体のフツク部が連係して下降するように形成さ
   れていることを特徴とする搬送制御装置。