JPH0729795Y2 - 水田作業機のフロ−ト連結構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、水田作業をする田植機、播種機、施肥機等の
水田作業機のフロート連結構造に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機のなかには、作業深さを調節
できるメインフロートと、該メインフロートの左右に配
され、機体の左右水平姿勢に対応した感知揺動をする感
知フロートとを設けたものがある。

ところで左右感知フロートは、メインフロートとは無関
係に単独で揺動する構成になつていたので、機体回行時
等において機体を持上げた場合に、感知フロートが下方
に大きく垂れ下がり、この垂れ下がつた感知フロートが
田面に振れて回行作業の邪魔になる許りでなく、感知フ
ロートの揺動枢支部に無理な負荷が働いて揺動枢支部が
破損する等の問題が有る。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる水田作業機のフロート連結構造を提供す
ることを目的として創案されたものであつて、機体の前
後姿勢変化の感知揺動をすべく前部がリンクによつて昇
降自在に連結され、後部が上下揺動自在に軸支されるメ
インフロートの左右に、機体の左右姿勢変化の感知揺動
をすべく前部が上下揺動自在に軸支される左右一対の感
知フロートを設け、機体が左右姿勢変化をしたことによ
る感知フロートの感知揺動に基づき油圧バルブの切換え
をして機体が左右水平姿勢になるよう構成してなる水田
作業機において、前記感知フロートの感知揺動を油圧バ
ルブ側に伝達すべく感知フロート側に設けたリンク杆に
連結杆を連結する一方、メインフロートにブラケツトを
設け、前記連結杆とブラケツトとを、圃場走行時の感知
フロートの感知揺動に伴う油圧バルブのバルブ切換えは
許容するように融通するが、機体持上げに伴い感知フロ
ートと共に下降する連結杆に当接して感知フロートの垂
下規制をする融通手段を介して連結したことを特徴とす
るものである。

そして本考案は、この構成によつて、機体を持上げた場
合に、感知フロートが大きく垂れ下がつてしまうことを
確実に回避できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は歩行型田植機の走行機体であつて、該
走行機体１における機体フレーム２の下部には、後部が
支軸3aによつて枢支され、前部がリンク3bによつて昇降
自在に構成されたメインフロート（センターフロート）
３が設けられているが、このメインフロート３は、操作
レバー3cの操作によつて支軸3aを支点として上下揺動
し、これによつて植付深さ調節ができるようになつてい
る。

４は前記メインフロート３の前部左右両側にそれぞれ配
された感知フロートであつて、該感知フロート４は、前
端が支軸4aによつて機体フレーム２側に枢支され、後端
はブラケツト4bに連結されるが、該ブラケツト4bに下端
部が連結されたリンク杆５の上端部には、バルブ取付け
板6aに支軸14aを介して揺動自在に軸支されるリンク板1
4の一端側アーム部に枢結されている。一方、バルブ取
付け板6aに取付けられる油圧バルブ６のスプール軸6bに
は、中立状態で上下方向を向く第二バルブ作動板８の下
端部が一体的に設けられており、この第二バルブ作動板
８の上端部に、同じく上下方向を向く第一バルブ作動板
７の中央部が支軸7aを介して揺動自在に軸支されてい
る。そしてこの第一バルブ作動板７の上下両端部に、前
記リンク板14の他端側アーム部に一端部が枢結された連
結アーム15の他端部が枢結されている。さらに、リンク
板14には、支軸14aを軸芯とする円弧状の長孔14bが穿設
され、該長孔14bに、バルブ取付け板6aから突設したピ
ン16が移動自在に嵌合している。

そして左右の感知フロート４が、耕盤の凹凸に伴い同時
の上下感知揺動をした場合（機体がピツチングをした場
合）に、左右リンク杆５が同時に上動し、これによつ
て、左右リンク板14は、それぞれ実線で示す矢印方向、
つまり、第一バルブ作動板７の上下両端部を、支軸7aを
支点として同一方向に回動させる方向に揺動し、これに
よつて第二バルブ作動板８は回動することなく、第一バ
ルブ作動板７が単独的に揺動し、これによつて油圧バル
ブ６の切換えは成されないことになる（この場合にはメ
インフロート３による感知でピツチング制御が成されて
姿勢維持が計られることになる）。これに対し、両感知
フロート４のうちの何れかが上下感知揺動をした場合
（機体がローリングをした場合）、今、これを第２図に
示すように左側の感知フロート４が上動する感知があつ
たとした場合に、第一バルブ作動板７は、左側感知フロ
ート４の前記感知上動に基づき下側支軸5aは右方に向く
感知負荷を受けるが、感知作動のない右側感知フロート
４はそのままであることに伴い、上側支軸5aは動くこと
がなく、この結果、第一バルブ作動板７、第二バルブ作
動板８は、この上側支軸5aを支点として右側に揺動し、
これによつて油圧バルブ６を切換えて油圧シリンダ９の
伸縮をし、左右走行車輪13の背反的な上下揺動を行つて
機体が田面に対して水平姿勢となるよう姿勢制御（ロー
リング制御）を行うようになつている。

一方、10は一端部がリンク杆５に連結された連結杆であ
つて、該連結杆10の他端部は、メインフロート３に設け
たブラケツト12に穿設の長孔によつて形成される融通部
12aに、前記感知フロート４のローリング感知に伴う前
記油圧バルブ６のバルブ切換えを許容する範囲で遊嵌し
ている。そして、操作レバー3cの操作によつてメインフ
ロート３を深植え側（浅植え側）にセツトした場合に、
融通部12aがこれに伴つて上動（下動）し、これによつ
て感知フロート４は、前記セツトされたメインフロート
３に対応した位置関係に自動的にセツトされ、かつ融通
部12aの範囲において他のフロートには影響を与えない
状態で前述した上下感知揺動をするようになつており、
この様にして本考案の融通手段が設けられた連結機構が
構成されている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、苗の植
付け作業を行うにあたり、植付深さは、操作レバー3cの
操作に伴うメインフロート３の支軸3aを支点とした上下
揺動によつて調節でき、また機体のローリング姿勢制御
は、左右の感知フロート４の上下感知揺動に伴う油圧バ
ルブ６の切換えによつて成されることになるが、回行等
のため機体を持上げた場合に、感知フロート４が大きく
垂れ下がつてしまうことを確実に防止できることにな
る。

即ち、感知フロート４は、融通手段に連結される連結杆
10を介してメインフロート３に連結されており、そし
て、機体を大きく持上げた場合に、融通部12aの下端に
連結杆10が接当してこれ以上の感知フロート４の下降を
規制し、感知フロート４が単独で大きく垂れ下がつてし
まうことがなく、メインフロート３と略同程度の垂下状
態となる。この結果、機体回行時において感知フロート
４が圃場に接地する等して邪魔になることがない許りで
なく、感知フロート４の揺動枢支部に無理な負荷が働い
て揺動枢支部が破損するようなことも確実に回避できる
ことになる。

しかも、このように機体を持上げた場合において、感知
フロート４の大きな垂れ下がりを回避できて、メインフ
ロート３の植付け深さ調節変化に拘らずとこれと同程度
の垂下状態に保持できるよう連結したものであるが、圃
場作業時においては、連結機構に設けた融通部12aの範
囲において感知フロート４は機体の左右水平感知揺動が
保証され、そして油圧バルブ６の切換え制御ができるこ
とになり、この結果、感知フロート４の感度が、メイン
フロート３に連結したことによつて変化したりメインフ
ロート３の植付け深さ調節によつて変化したりするよう
なことがなくなつて、メインフロート３に連繋しないと
きと同等の精度の高いフロート感知を常に確実に行うこ
とができる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、感知フロートは、融通手段が設けられた連結機
構を介してメインフロートに連結されていて、機体を大
きく持上げた場合に、感知フロートが単独で大きく垂れ
下がつてしまうことがなく、メインフロートに対応した
垂下状態に保持できることになる。この結果、機体回行
時において、感知フロートが単独で大きく垂れ下がつて
田面に接地する等して邪魔になることがない許りでな
く、感知フロートの揺動枢支部に無理な負荷が働いて揺
動枢支部が破損するようなことも回避できる。

しかも、前述したように機体を持上げた場合に感知フロ
ートの大きな垂れ下がりを回避すべく感知フロートをメ
インフロートに連繋させたものでありながら、その連結
機構に融通手段が設けられていて、圃場作業時において
の感知フロートの感知揺動が、油圧バルブの切換えに影
響を与えない程度に融通され、この結果、感知フロート
の感知揺動が、メインフロートに連結したことやその植
付け深さ調節によつて変化するようなことがなく、メイ
ンフロートに連結しない場合と略同等の高精度のフロー
ト感知ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機のフロート連結構造の
実施例を示したものであつて、第１図は田植機の要部側
面図、第２図はフロート部の連動構造を示す作用説明
図、第３図はメインフロートの要部側面図である。 図中１は走行機体、３はメインフロート、４は感知フロ
ート、10は連結杆、12aは融通部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の前後姿勢変化の感知揺動をすべく前
   部がリンクによつて昇降自在に連結され、後部が上下揺
   動自在に軸支されるメインフロートの左右に、機体の左
   右姿勢変化の感知揺動をすべく前部が上下揺動自在に軸
   支される左右一対の感知フロートを設け、機体が左右姿
   勢変化をしたことによる感知フロートの感知揺動に基づ
   き油圧バルブの切換えをして機体が左右水平姿勢になる
   よう構成してなる水田作業機において、前記感知フロー
   トの感知揺動を油圧バルブ側に伝達すべく感知フロート
   側に設けたリンク杆に連結杆を連結する一方、メインフ
   ロートにブラケツトを設け、前記連結杆とブラケツトと
   を、圃場走行時の感知フロートの感知揺動に伴う油圧バ
   ルブのバルブ切換えは許容するように融通するが、機体
   持上げに伴い感知フロートと共に下降する連結杆に当接
   して感知フロートの垂下規制をする融通手段を介して連
   結したことを特徴とする水田作業機のフロート連結構
   造。