JPS5916343Y2 - カプセル車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、カプセル輸送におけるカプセル車両に関する
ものである。

周知の如く、カプセル輸送では、パイプライン中にカプ
セル車両を空気圧で走行させて貨物を運搬し、荷卸する
際にはカプセル車両を一旦荷卸装置内で停止させている
。

このカプセル輸送の効率を向上させるためには、荷卸操
作時であってもカプセル車両を走行させておくことが望
ましい。

しかしながら、従来のカプセル車両にあっては、荷卸時
に積荷収容部を反転させてその投入排出口がら粉体等の
積荷を排出するようになっているため、カプセル車両を
走行させつつ荷卸することはできない。

また、底蓋を開てい荷卸しするように構成されたカプセ
ル車両もあるが、この場合にも底蓋の開閉機構が複雑で
、カプセル車両を走行させつつ荷卸することはできない
。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、走行させつつ荷卸を行なうことができる
カプセル車両を提供することである。

以下本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図はカプセル車両全体の側面を示し、カプセル車両
本体１には、底部に積荷を排出するための開口部２ａ、
２ｂ、２Ｃをその走行方向に沿って配設してなる積荷収
容部３が固定されている。

これら開口部２ａ、２ｂ、２Ｃには、それを開閉するた
めの底蓋片４ａ、４ｂ、４Ｃの基端部か゛それぞれピン
５ａ、５ｂ、５Ｃを介して回動自在に取り付けられてい
る。

カプセル車両本体１の前板部６側（第１図左側）に位置
する底蓋片４ａを除く各底蓋片４ｂ、４Ｃの基端部には
略４５°の傾斜角度をもって斜め上方に延びる第１突起
７ｂ、７Ｃがそれぞれ突設され、またカプセル車両本体
１の後板部８側（第１図右側）に位置する底蓋片４Ｃを
除く各底蓋片４ａ、４ｂの自由端部には略４５°の傾斜
角度をもって斜め上方に延びる第２突起９ａ、９ｂがそ
れぞれ突設され、さらに底蓋片４Ｃの自由端部と対向す
る後板部８の内面位置には底蓋支持装置１０が装備され
ている。

そして、底蓋片４ａの自由端部の第２突起９ａが底蓋片
４ｂの基端部の第１突起７ｂに当接して底蓋片４ａが略
水平状態に保持され、また底蓋片４ｂの自由端部の第２
突起９ｂが底蓋片４Ｃの基端部の第１突起７Ｃに当接し
て底蓋片４ｂが略水平状態に保持され、また底蓋片４Ｃ
の自由端部が底蓋支持装置１０の支持片１１の上にのせ
られて底蓋片４Ｃが略水平状態に保持されており、底蓋
支持装置１０の支持片１１が底蓋片４Ｃの自由端部から
外れると、底蓋片４Ｃがピン５Ｃを支点として下方に回
動し、底蓋片４Ｃの回動にともなって底蓋片４ｂ、４ａ
の順でそれぞれピン５ｂ、５ａを支点として下方に回動
する。

なお、第１図中１２は前記カプセル車両本体１の前後端
に設けた車輪であり、また図中１３は前記カプセル車両
本体１の前後端部の底面に設けた底金具である。

前記底蓋支持装置１０を第２図〜第４図を参照して詳細
に説明すると、ボックス状の枠体１４の下部前後板１４
ａ、１４ｂ間には、前述の支持片１１が２本底蓋片４Ｃ
の自由端部に対して水平に進退し得るように互いに平行
でかつ水平状態に装備されている。

支持片１１は先端傾斜面１１ ａを有しており、その先
端部上面には段部１５を介して水平支持部１６が一体に
形成されており、この水平支持部１６が枠体１４の下部
前板１４ａから突出して底蓋片４Ｃの自由端部を支持す
るようになされている。

また、支持片１１の中間部には上下方向に延びる孔１７
が形成され、この孔１７内には支持片１１の軸線と直交
するピン１８を介してローラ１９が回転自在に設けられ
ている。

さらに、支持片１１の後端面には該支持片１１の軸線方
向に延びる凹部２０が形成されており、この凹部２０の
底面とこれと対向する枠体１４の後板１４ ｂに設けた
カバ一部材１４Ｃの底面との間には平面支持部１６を前
記底蓋片４Ｃの自由端部側に進出するように付勢するコ
イルスプリング２１が設けられている。

また、枠体１４の上板１４ｄの前半部には一対の軸受片
２２．２２が立設されていて、これら一対の軸受片２２
．２２により、前記支持片１１の平面支持部１６をコイ
ルスプリング２１の弾撥力に抗して前記底蓋片４Ｃの自
由端部から後退させる解除部材２３が揺動可能に支持さ
れている。

この解除部材２３は、一対の軸受片２２．２２により前
記支持片１１と直角でかつ枠体１４の上板１４ｄと平行
な状態で回動可能に支持された主軸２４と、この主軸２
４の両端部にそれぞれ上端部が固定され下端部が枠体１
４の上板１４ｄに形成したスリン） ２５．２５を貫通
して下方に延びて支持片１１．１１の孔１７．１７内に
臨む一対の垂直片２６．２６と、主軸２４の中間部にそ
れぞれ基端部が固定され先端部が後方に延びる一対の水
平片２７．２７とから構成され、いわゆるベルクランク
構造にされている。

また、枠体１４の上板１４ｄの略中央部には該上板１４
ｄを貫通して上下方向に延びる筒状のガイド部材２８が
設けられていて、このガイド部材２８内には前記解除部
材２３を揺動操作する操作部材２９がカプセル車両本体
１の走行方向と直角な方向、図の場合は上下方向に移動
可能に嵌挿されている。

操作部材２９の上端部は、前記一対の水平片２７、２７
の間に位置している。

そして、この上端部には斜め−Ｌ方に延びる連結片３０
．３０が設けられていて、これら連結片３０．３０の上
端部と前記水平片２７、２７の先端部との間にはそれら
を連結するリンク片３１か゛設けられている。

このリンク片３１により操作部材２つと前記解除部材２
３とが連結されて、操作部材２９の上下動により解除部
材２３がその主軸２４を支点として揺動することになる
（第２図想像線参照）。

また、操作部材２９の中間部には鍔部３２が形成されて
いて、この鍔部３２とガイド部材２８の中空部３３の上
面との間には復元用スプ）ング３４が設けられている。

さらに、操作部材２９の下端部は前記枠体１４の底部か
ら突出していて、そして、この下端部にはピン３５を介
してローラ３６が回転可能に設けられており、外部から
の押圧力はこのローラ３６を介して操作部材２９に伝え
られ、これにより操作部材２９は上方に移動し、また押
圧力が解除されると、操作部材２９は復元用スプリング
３４の弾撥力により鍔部３２の下面がガイド部材２８の
中空部３３の下面に当接するまで下方に移動する。

なお、第２図中３８は前記枠体１４の下部前板１４ａの
前面に設けたストッパー片で、前記支持片１１、１１が
コイルスプリング２１の弾撥力を受けて枠体１４から抜
は出るのを阻止している。

次に上記構成のカプセル車両の底蓋の開閉操作を説明す
る。

まず、底蓋片４ａ、４ｂ、４Ｃの開放操作について第５
図を参照して説明すると、例えば、カプセル車両が空気
圧によりパイプライン４０中を走行して荷卸部４１の入
口部にくると、搬送台車４２ａ、４２ｂに支持されてシ
ュート（図示せず）の上方を走行し、そしてシュートの
略真上位置までくると、カプセル車両本体１の後端部側
を支持する搬送台車４２ ｂに設けた押圧部材４５がカ
プセル車両の移動通路の下方に設置されているドグ４６
上に乗・り上がり、底蓋支持装置１０のローラ３６と上
方向の押圧力を作用する。

すると、第２図に示すように、操作部材２９が復元用ス
プリング３４の弾撥力に抗して上方に移動する。

操作部材２９が上方に移動すると、この動きはリンク片
３１を介して解除部材２３の水平片２７．２７に伝達さ
れ、該水平片２７．２７の先端部が上方に持ち上げられ
、この結果、解除部材２３が主軸２４を支点として第２
図に示す矢印ａ方向に揺動する。

この揺動にともなって、解除部材２３の垂直片２６の下
端部がローラ１９を後方に押圧する。

これにより、支持片１１゜１１がコイルスプリング２１
の弾撥力に抗して底蓋片４Ｃの自由端部から後退する方
向に移動する、すると、支持片１１，１１の水平支持部
１６が枠体１４内に後退して底蓋片４Ｃの自由端部から
外れ、底蓋片４Ｃは積荷及びその自重によりピン５Ｃを
支点として下方に回動する。

底蓋片４Ｃか゛下方に回動して垂下状態となると、底蓋
片４ｂ、底蓋片４ａの順でそれぞれ下方に回動して垂下
状態となる。

これにより、積荷収容部３の底部の開口部２ａ、２ｂ、
２Ｃか全て開かれて、粉体等の積荷か全てシュー１〜に
落下することになる。

なお、押圧部材４５はドグ４６上に乗り上がってローラ
３６を上方に押圧した後直ちにドグ４６からおりるため
、操作部材２つは復元用スプリング３４の弾撥力により
鍔部３２の下面がガイド部材２８の中空部３３の下面に
当接するまで下方に移動して復帰することになる。

また、解除部材２３も、操作部材２９の下方向の移動に
ともない主軸２４を支点として第２図に示す矢印ａと反
対方向に揺動し、垂直片２６の下端部がローラ１９から
離れ、この結果、支持片１１、１１もコイルスプリング
２１の弾撥力により復帰して水平支持部１６が枠体１４
の下部前板１４ａの前面から突出する。

次に、底蓋片４ａ、４ｂ、４Ｃを閉じる操作について第
６図イ９口を参照して説明すると、上述のようにして積
荷を荷卸した後のカプセル車両は、停止することなく、
搬送台車４２ａ、４２ｂに支持されて底蓋片４ａ、４ｂ
、４Ｃが垂下した状態でシュート上を通過し、底蓋閉じ
装置４７まで運ばれてくる。

そして、底蓋閉じ装置４７の入口部において、まず、底
蓋片４ａが固定ローラ部材４８により上方に持ち上げら
れ、次いで、移動ローラ部材４９のローラ５０ ａによ
り略水平になるまで持ち上げられる。

続いて、底蓋片４ｂ、底蓋片４Ｃも同様に固定ローラ部
材４８により上方に持ち上げられ、次いで移動ローラ部
材４９のローラ５０ｂ、５０Ｃにより略水平になるまで
持ち上げられる。

すると、底蓋片４ａの自由端部の第２突起９ａが底蓋片
４ｂの基端部の第１突起７ｂに当接して底蓋片４ａは略
水平に支持され、また底蓋片４ｂの自由端部の第２突起
９ｂが底蓋片４Ｃの基端部の第１突起７Ｃに当接して底
蓋片４ｂは略水平に支持される。

底蓋片４Ｃはローラ５０ Ｃにより略水平状態まで持ち
上げられる過程でその自由端部がその傾斜面４ｅを介し
て支持片１１．１１の先端傾斜面１１ａを押圧して、該
支持片１１．１１をコイルスプリング２１の弾撥力に抗
して一旦後退させる。

そして、底蓋片４Ｃが略水平になると、その自由端部は
支持片１１．１１の先端傾斜面１１ ａから外れるため
、支持片１１．１１はコイルスプリング２１の弾撥力に
より前進する。

これにより、支持片１１．１１の水平支持部１６が底蓋
片４Ｃの自由端部を支持することになる。

これにより、積荷収容部３の底部の開口部２ａ、２ｂ、
２Ｃが底蓋片４ａ、４ｂ、４Ｃにより全て閉しられる。

なお、底蓋片４Ｃの自由端部を支持片１１．１１が支持
する際、支持片１１．１１は一旦後退した後前進するが
孔１７を太き目に形威しであるため、孔１７を介して解
除部材２３の垂直片２６には何んら力か゛作用しない。

なお、上記実施例によれば、底蓋を３個の底蓋片４ａ、
４ｂ、４Ｃに分割した場合を示したがこれに限定される
ものではなく、分割しなくてもよい。

以上説明したように本考案によれば、カプセル車両を走
行させつつ底蓋の開閉操作を行なうことができるので、
荷卸に際し、カプセル車両を停止させなくても済み、こ
のためカプセル輸送の効率を向上させることが可能とな
る。

また、底蓋支持装置は、カプセル車両の走行方向と直交
する方向の外部押圧力を作用させるだけで底蓋の自由端
部の支持を解除することができるので、底蓋開放装置の
構造も非常に簡単なものですみ、また故障も起りにくい
等の利点を有している。

その上、支持片は水平に移動して底蓋片の自由端部の下
に水平支持部を突出させ、底蓋片の自由端部を係止して
積荷の荷重を底蓋片の自由端部を介して水平支持部に垂
直に受ける構成となっているため、支持片が回動自在に
されたもの（実開昭５５−１８０６２７号）と違って（
この方式のものであると、積荷の荷重がその支持片を後
退方向に回動させるように作用する）、積荷の荷重によ
って支持片が後退されるようなことがなく支持片による
底蓋片の固定が確実になされる。

また、操作部材は、前記のようにカプセル車両の走行方
向と直交する方向に動かされて支持片を動かす構成とき
れているため、パイプライン中に何らかの事情によって
例えば石灰石等の１〜２個の積荷がこぼれたような場合
であってもその積荷によって操作部材がカプセル車両の
走行に起因して押されることがなく、したがってトラブ
ルを最低限度に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図は一部切
欠して示した側面図、第２図は底蓋支持装置の一部切欠
した側面図、第３図は同平面図、第４図は底蓋支持装置
の操作部材の側面図、第５図は底蓋の開放操作を説明す
る説明図、第６図イ。 口は底蓋の閉じ操作を説明する説明図である。 １・・・・・・カプセル車両本体、３・・・・・・積荷
収容部、４ａ、 ４ｂ、 ４Ｃ−−・・−底蓋片、
５ａ、 ５ｂ、 ５Ｃ・・・・・・ピン、１０・・
・・・・底蓋支持装置、１１・・・・・・支持片、２１
・・・・・・コイルスプリング、２３・・・・・・解除
部材、２６・・・・・・垂直片、２７・・・・・・水平
片、２９・・・・・・操作部材、３１・・・・・・リン
ク片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前後の段部に車輪１２を備えたカプセル車両本体１の積
   荷収容部３の底部に、底蓋片４Ｃがピン５Ｃで上下に回
   動自在に取り付けられ、カプセル車両本体１には上記底
   蓋片４ｃの自由端部をほぼ水平状態に支持する底蓋支持
   装置１０が設けられたカプセル車両において、上記底蓋
   支持装置１０は、水平に移動自在に設けられ底蓋片４Ｃ
   の自由端部の下に水平支持部１６を突出させて上記自由
   端部を係止する支持片１１と、この支持片１１を底蓋片
   ４Ｃの自由端部側に付勢する弾性部材２１と、カプセル
   車両本体１の走行方向とほは゛直角な方向に移動自在に
   設けられた操作部材２９と、主軸２４で回動自在に設け
   られ、操作部材２９の移動を一端２７に受けて主軸２４
   を支点に回動し他端２６に係合された上記支持片１１を
   弾性部材２１の弾力に抗して移動させて支持片１１の係
   止を解除させるベルクランク構造の解除部材２３とから
   なることを特徴とするカプセル車両。