JPH0332934A

JPH0332934A - 車軸駆動装置

Info

Publication number: JPH0332934A
Application number: JP18352890A
Authority: JP
Inventors: Hidesuke Nemoto; 根本　秀介
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1991-02-13
Anticipated expiration: 2011-06-12
Also published as: JP2507682B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は油圧モーターによってトラクター等の走行作業
車の車軸を駆動する車軸駆動装置に関する。

（ロ）従来技術従来技術においては、油圧ポンプからの圧油を受けて駆
動される油圧モーターによって左右の車軸を駆動する車
軸駆動装置を構成するには、車軸を駆動する動力伝動部
をごツションケース内に予め組立てておき、ミッション
ケース外側面に開けた開口部にモーター軸を突入させる
ようにして油圧モーターを該外側面に付設し、モーフ軸
を前記動力伝動部に連結して完成される為に、車軸駆動
装置の組立に非常に時間がかかっていた。

また、モーター軸はミッションケース内に突入させる為
にモーターケースから軸方向に長く形成されると、車軸
への動力伝達時における反力が曲げ応力として作用する
ので支持部分の強度アップを図らねばならなかった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点本発明においては、２分割構成のミッションケース内に
油圧モーターのモーター軸をその一方の半割ケースと他
方の半割ケースとに跨がって車軸と平行に配置し、モー
ター軸の一方に構成される油圧モーターと他方に構成さ
れる車軸への動力伝動部とは、それぞれ一方の半割ケー
スと他方の半割ケースに別々に収納することによって、
油圧モーターをも含んだ車軸駆動装置が両ケースの合着
によって一挙に完成すべく構成し、車軸駆動装置の組立
てを簡単にしたのである。

また、モーター軸は両半割ケース内にて支持される為に
、モーター軸は短くて済み、車軸への動力伝達時におけ
る反力がモーター軸３に曲げ応力として作用しても安定
して受は止めることができ、支持部分の強度アップを図
ったのである。

（ニ）課題を解火するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

油圧ポンプＰからの圧油を受けて駆動される油圧モータ
ーＭによって左右の車軸２・２を駆動するようにした車
軸駆動装置において、左右方向に２分割し互いの開口側
面を合着して構成されるミツシヨンケース１であって車
軸２・２をその一方の半割ケース１ａと他方の半割ケー
ス１ｂに支持し、該ミッションケース１内にて油圧モー
ターＭのモーター軸３を一方の半割ケース１ａと他方の
半割ケースＩｂとに跨がって車軸２・２と平行に配置す
るとともに、一方の半割ケースｌ−内のモーター軸３上
に油圧モーターＭを構成し、他方の半割ケース１ｂ内の
モーター軸３から車軸２・２間に動力伝動部を構成した
ものである。

（ホ）実施例本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図により、モアトラクターの構成について説明する
。

前部のボンネット内にエンジンＥを配置し、該エンジン
Ｅのクランクシャフトにプーリー２４を付設している。

またＨ３Ｔ変速装置の油圧ポンプＰのポンプ軸１４に付
設してプーリー２２を設け、該プーリー２４と２２間に
Ｖベルト２３を介装している。

該油圧ポンプＰのポンプ軸１４を下方へ延長してＰＴＯ
プープーリー２５設している。該ＰＴＯプープーリー２
５Ｖベルト２６を介してモア装置Ｒの入力ブー９−２７
を駆動している。

ミッションケース１より車軸２が左右に突出されて、先
端に後輪が固設されている。

次に第２図・第β図・第４図・第５図により基本的な構
成について説明すると。

ξツションケースｌは左右の半割のミッシＥｌンケース
に構成されており、右側の半割ケース１ａと左側の半割
ケース１ｂにより構成されている。

左右の車軸２・２の別々が半割ケース１ａ−１ｂに軸受
支持されている。

そして右側の半割ケース１ａの一部を油圧モーターＭの
ケースに兼用構成し、該内部に油圧モーターＭを構成し
ている。

そして右側の半割ケース１ａが兼用する油圧モーターＭ
のケース部の側面と前面と上面に、別体に構成した油圧
ポンプＰを付設可能に構成している。

該油圧ポンプＰと油圧モーターＭの閉回路内を循環する
作動油が不足した場合ミッションケース１の内部の潤滑
油を、第４図に示される右側旦ソシジンケース１ａ内壁
の刻設油路３５又は３６の３連油路の中央油路ａより吸
引される。

油圧ポンプＰの構成は第３図において示されている。

ベルト２３により駆動されるプーリー２２にポンプ軸１
４が固設されており、該ポンプ軸１４の回転によりピス
トン保持体１２が回転するものである。ピストン保持体
１２のシリンダー孔内に複数のピストン８が嵌装されて
おり、変速レバー３４による斜板９の傾斜角の変更によ
り、ピストン８のストロークが変化して吐出量が変わる
ように構成されている。２１はスラストベアリングであ
る。

該ピストン８により吐出された圧油はボンブヶ−ス３０
底壁の刻設油路ｄまたはｅより、第４図の右側稟ツショ
ンケース１ａの刻設油路３５又は３６の３連油路のうち
の油路す又はＣを介して油圧モーターＭに受継がれて、
ビスＩ・ン７とビス１−ン保持体１１のシリンダー間に
流入する。

該シリンダー内に流入される圧油の量により、傾斜スラ
ストベアリング１０に沿って、ピストン保持体１１に回
転力が発生し、油圧モータ一部３が回転する。

該油圧モータ一部３が右側ミッションケース１ａの側面
に取付けられた固定斜板圧１ｃに支持されて左側ミンシ
ョンケース１ｂ内に突出し、該油圧モータ一部３上の出
力回転体４である歯車により、動力伝達系を構成する中
間軸６上の歯車５を駆動する。

該油圧モータ一部３の一端は右側の半割ケース１ａの内
壁で、ピストン保持体１１の固定壁面に軸受支持され、
他端は固定斜板圧ｌｃ内に設けた軸受に支持されている
。　　゛また、中間軸６の一方は、前記固定斜板圧ＩＣに支持さ
れ、他端は左側の半割ケースｉｂに軸受支持されている
。

該中間軸６の上の刻設歯車６ａがデフギア装置のリング
ギア１５と噛合し、デフギア装置を回転する。

上記出力部材４と歯車５と中間軸６と刻設歯車６ａによ
り構成された部分が動力伝達部であり、左側の半割ケー
ス１ｂ内に配置されている。

また固定斜板圧１ｃは半割ケース１ａと半割ケース１ｂ
の間に挟持した別体に構成し取付けている。

デフギア６はリングギア１５がデフギアケースを兼用し
ており、該リングギア１５の内部の開口内にデフピニオ
ン軸１６を固定している。そして該デフピニオン軸１６
にデフピニオン１７・１７を遊嵌し、該デフピニオン１
７・１７が駆動車軸２の上にスプライン係合したサイド
ギア１９・１９と噛合している。

該サイドギア１９・１９は左右の駆動車軸２の上に固設
されており、左右への抜は止めは駆動車軸２のベアリン
グ２ａ・２ａ及び止め輪により行っている。

Ｂは半割ケース１ｂに形成したブレーキケースに収容さ
れる、それ自体周知の内拡式ドラムブレーキで、駐車ブ
レーキとして油圧モータ一部３の端部に固定されている
。

次に第３図において、ポンプ軸１４の延長部にＰＴＯプ
ーリー２５を固設する部分について説明すると。

該ＰＴＯプーリー２５は常時必要というわけではないの
で、ＰＴＯ軸２８の部分をポンプ軸１４に押入固着可能
としている。

第４図において示す如く、右側の半割ケース１ａの一部
を油圧モーターＭのケースに構成した部分において、右
側の半割ケース１ａの側面に油圧ポンプＰへの油路を構
成しているのである。該右側の半割ケース１ａの側面に
油路を開口したことにより、該油圧ポンプＰを付設する
だけで作動抽の油路を連結することが出来るのである。

第４図の如く油圧モーターＭの側面に油圧ポンプＰを付
設した状態が、第３図・第６図に示す実施例である。

また該右側の半割ケース１ａに設けた油圧ポンプＰへの
油路３５を、第５図の如く右側の半割ケース１ａの前面
に向けて油路３６として開口している。

核油路３６の部分に油圧ポンプＰを付設する場合には、
第７図の実施例の如くレイアウトされることとなる。

また油圧モーターＭの上面にも油圧ポンプＰを載置可能
として、この場合には油路３５より柚路板３３を介して
圧油を導入すべく構成しているのである。

該油圧モーターＭの上面に油圧ポンプＰを載置した場合
には、第８図・第９図・第１Ｏ図の如く構成される。

第６図の実施例においては、第１図の如く油圧ポンプＰ
を油圧モーターＭの側面に配置しており下方にＰＴＯプ
ーリー２５を配置している＝第７図の実施例においては
、油圧ポンプＰを油圧モーターＭの前面に付設し、側面
の油路３５は蓋体３２により閉鎖している。

蓋体３２は油路３５と油路３６において使用しない方の
油路を閉鎖する。

第８図における実施例においては、油圧モーターＭの上
面に油圧ポンプＰを載置し、油圧モーターＭの側面の油
路３５より油路板３３を介して圧油を油圧ポンプＰ内に
導入している。

この場合には油圧ポンプＰの装着方向が逆となるので、
斜板９を回動する変速レバー３４が図面上表わされ、後
方へ突出している。

第９図の実施例においてはポンプ軸１４が水平方向にな
るように油圧ポンプＰを配置しており、ポンプ軸１４が
前方へ向けて突出されているのである。この場合にはエ
ンジンＥが水平のクランクシャツ！・を具備しており、
ＨＳ　Ｔ式走行変速装置の上部に配置されている場合に
該構成とすることができる。

第１０図の実施例においては、同じくポンプ軸１４が前
方へ水平に突出されているが、動力伝達をジヨイント軸
により行っている点が相違するのである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するのである。

従来において、油圧ポンプからの圧油を受けて駆動され
る油圧モーターによって左右の車軸を駆動する車軸駆動
装置を構成するには、車軸を駆動する動力伝動部をミッ
ションケース内に予め組立てておき、ミッションケース
外側面に開けた開口部にモーター軸を突入させるように
して油圧モーターを該外側面に付設し、モータ軸を前記
動力伝動部に連結して完成される為に、車軸駆動装置の
組立に非常に時間がかかっていた。

また、モーター軸はごツションケース内に突入させる為
にモーターケースから軸方向に長く形成されると、車軸
への動力伝達時における反力が曲げ応力として作用する
ので支持部分の強度アップを図らねばならない。

本発明においては、２分割構成のミッションケース１内
に油圧モーターＭのモーター軸３をその一方の半割ケー
ス１ａと他方の半割ケース１ｂとに跨がって車軸２・２
と平行に配置するので、モーター軸３の一方に構成され
る油圧モーターＭと他方に構成される車軸２・２への動
力伝動部とは、それぞれ一方の半割ケース１ａと他方の
半割ケース１ｂに別々に収納されることになって、油圧
モーターをも含んだ車軸駆動装置が両ケースの合着によ
って一挙に完成するので、車軸駆動装置の組立てが非常
に簡単になったのである。。

また、モーター軸３は両半割ケース内にて支持される為
に短くて済み、車軸への動力伝達時における反力がモー
ター軸３に曲げ応力として作用しても安定して受は止め
ることができ、支持部分の強度アップを図る必要がなく
なったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車軸駆動装置を装着したモアトラクタ
ーの側面図、第２図は本発明の車軸駆動装置の平面断面
図、第３図は油圧モーターＭの側面に油圧ポンプＰを付
設した実施例の側面断面図、第４図は油圧モーターＭの
側面に油圧ポンプＰを付設した状態の油圧回路を示す斜
視図、第５図は油圧モーターＭの前面に油圧ポンプＰを
装着可能とした実施例の斜視図、第６図は油圧モーター
Ｍの側面に油圧ポンプＰを付設した実施例の斜視図、第
７図は油圧モーターＭの前面に油圧ポンプＰを付設した
状態の斜視図、第８図は油圧セーターＭの上面に油圧ポ
ンプＰを＠！置した状態の斜視図、第９図は油圧モータ
ーＭの上部に油圧ポンプＰを−ｉＩ！置し、ポンプ軸１
４を前方に突出した状態の斜視図、第１Ｏ図はジヨイン
ト軸によりエンジンＥから動力伝達した状態の斜視図で
ある。油圧モーター油圧ポンプミッションケース・右側の半割ケース・左側の半割ケース・固定斜板座油圧モーター軸４・・・出力回転体７・・・ピストン１０・・・傾斜スラストベアリング１１・・・ピストン保持体３２・・・蓋体３３・・・抽路板３５．３６・・・油路

Claims

【特許請求の範囲】油圧ポンプＰからの圧油を受けて駆動される油圧モータ
ーＭによって左右の車軸２・２を駆動するようにした車
軸駆動装置において、左右方向に２分割し互いの開口側面を合着して構成され
るミッションケース１であって車軸２・２をその一方の
半割ケース１ａと他方の半割ケース１ｂに支持し、該ミッションケース１内にて油圧モーターＭのモーター
軸３を一方の半割ケース１ａと他方の半割ケース１ｂと
に跨がって車軸２・２と平行に配置するとともに、一方の半割ケース１ａ内のモーター軸３上に油圧モータ
ーＭを構成し、他方の半割ケース１ｂ内のモーター軸３から車軸２・２
間に動力伝動部を構成したことを特徴とする車軸駆動装
置。