JP2507682B2 - 車軸駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は油圧モーターによってトラクター等の走行作
業車の車軸を駆動する車軸駆動装置に関する。

（ロ）従来技術 従来技術においては、油圧ポンプからの圧油を受けて
駆動される油圧モーターによって左右の車軸を駆動する
車軸駆動装置を構成するには、車軸を駆動する動力伝動
部をミッションケース内に予め組立てておき、ミッショ
ンケース外側面に開けた開口部にモーター軸を突入させ
るようにして油圧モーターを該外側面に付設し、モータ
軸を前記動力伝動部に連結して完成される為に、車軸駆
動装置の組立に非常に時間がかかっていた。

また、モーター軸はミッションケース内に突入させる
為にモーターケースから軸方向に長く形成されると、車
軸への動力伝達時における反力が曲げ応力として作用す
るので支持部分の強度アップを図らねばならなかった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明においては、２分割構成のミッションケース内
に油圧モーターのモーター軸をその一方の半割ケースと
他方の半割ケースとに跨がって車軸と平行に配置し、モ
ーター軸の一方に構成される油圧モーターと他方に構成
される車軸への動力伝動部とは、それぞれ一方の半割ケ
ースと他方の半割ケースに別々に収納することによっ
て、油圧モーターをも含んだ車軸駆動装置が両ケースの
合着によって一挙に完成すべく構成し、車軸駆動装置の
組立てを簡単にしたのである。

また、モーター軸は両半割ケース内にて支持される為
に、モーター軸は短くて済み、車軸への動力伝達時にお
ける反力がモーター軸３に曲げ応力として作用しても安
定して受け止めることができ、支持部分の強度アップを
図ったのである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成
する為の構成を説明すると。

油圧ポンプＰからの圧油を受けて駆動される油圧モー
ターＭによって左右の車軸２・２を駆動するようにした
車軸駆動装置において、左右方向に２分割し互いの開口
側面を合着して構成されるミッションケース１であって
車軸２・２をその一方の半割ケース1aと他方の半割ケー
ス1bに支持し、該ミッションケース１内にて油圧モータ
ーＭのモーター軸３を一方の半割ケース1aと他方の半割
ケース1bとに跨がって車軸２・２と平行に配置するとと
もに、一方の半割ケース1a内のモーター軸３上に油圧モ
ーターＭを構成し、他方の半割ケース1b内のモーター軸
３から車軸２・２間に動力伝動部を構成したものであ
る。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図により、モアトラクターの構成について説明す
る。

前部のボンネット内にエンジンＥを配置し、該エンジ
ンＥのクランクシャフトにプーリー24を付設している。
またHST変速装置の油圧ポンプＰのポンプ軸14に付設し
てプーリー22を設け、該プーリー24と22間にＶベルト23
を介装している。

該油圧ポンプＰのポンプ軸14を下方へ延長してPTOプ
ーリー25を固設している。該PTOプーリー25よりＶベル
ト26を介してモア装置Ｒの入力プーリー27を駆動してい
る。

ミッションケース１より車軸２が左右に突出されて、
先端に後輪が固設されている。

次に第２図・第３図・第４図・第５図により基本的な
構成について説明すると。

ミッションケース１は左右の半割のミッションケース
に構成されており、右側の半割ケース1aと左側の半割ケ
ース1bにより構成されている。左右の車軸２・２の別々
が半割ケース1a・1bに軸受支持されている。

そして右側の半割ケース1aの一部を油圧モーターＭの
ケースに兼用構成し、該内部に油圧モーターＭを構成し
ている。

そして右側の半割ケース1aが兼用する油圧モーターＭ
のケース部の側面と前面と上面に、別体に構成した油圧
ポンプＰを付設可能に構成している。

該油圧ポンプＰと油圧モーターＭの閉回路内を循環す
る作動油が不足した場合ミッションケース１の内部の潤
滑油を、第４図に示される右側ミッションケース1a内壁
の刻設油路35又は36の３連油路の中央油路ａより吸引さ
れる。

油圧ポンプＰの構成は第３図において示されている。

ベルト23により駆動されるプーリー22にポンプ軸14が
固設されており、該ポンプ軸14の回転によりピストン保
持体12が回転するものである。ピストン保持体12のシリ
ンダー孔内に複数のピストン８が嵌装されており、変速
レバー34による斜板９の傾斜角の変更により、ピストン
８のストロークが変化して吐出量が変わるように構成さ
れている。21はスラストベアリングである。

該ピストン８により吐出された圧油はポンプケース30
底壁の刻設油路ｄまたはｅより、第４図の右側ミッショ
ンケース1aの刻設油路35又は36の３連油路のうちの油路
ｂ又はｃを介して油圧モーターＭに受継がれて、ピスト
ン７とピストン保持体11のシリンダー間に流入する。

該シリンダー内に流入される圧油の量により、傾斜ス
ラストベアリング10に沿って、ピストン保持体11に回転
力が発生し、油圧モーター軸３が回転する。

該油圧モーター軸３が右側ミッションケース1aの側面
に取付けられた固定斜板座1cに支持されて左側ミッショ
ンケース1b内に突出し、該油圧モーター軸３上の出力回
転体４である歯車により、動力伝達系を構成する中間軸
６上の歯車５を駆動する。

該油圧モーター軸３の一端は右側の半割ケース1aの内
壁で、ピストン保持体11の固定壁面に軸受支持され、他
端は固定斜板座1c内に設けた軸受に支持されている。

また、中間軸６の一方は、前記固定斜板座1cに支持さ
れ、他端は左側の半割ケース1bに軸受支持されている。

該中間軸６の上の刻設歯車6aがデフギア装置のリング
ギア15と噛合し、デフギア装置を回転する。

上記出力部材４と歯車の中間軸６と刻設歯車6aにより
構成された部分が動力伝達部であり、左側の半割ケース
1b内に配置されている。

また固定斜板座1cは半割ケース1aと半割ケース1bの間
に挟持した別体に構成し取付けている。

デフギア装置はリングギア15がデフギアケースを兼用
しており、該リングギア15の内部の開口内にデフピニオ
ン軸16を固定している。そして該デフピニオン軸16にデ
フピニオン17・17を遊嵌し、該デフピニオン17・17が駆
動車軸２の上にスプライン係合したサイドギア19・19と
噛合している。

該サイドギア19・19は左右の駆動車軸２の上に固設さ
れており、左右への抜け止めは駆動車軸２のベアリング
2a・2a及び止め輪により行っている。

Ｂは半割ケース1bに形成したブレーキケースに収容さ
れる、それ自体周知の内拡式ドラムブレーキで、駐車ブ
レーキとして油圧モーター軸３の端部に固定されてい
る。

次に第３図において、ポンプ軸14の延長部にPTOプー
リー25を固設する部分について説明すると。

該PTOプーリー25は常時必要というわけではないの
で、PTO軸28の部分をポンプ軸14に挿入固着可能として
いる。

第４図において示す如く、右側の半割ケース1aの一部
を油圧モーターＭのケースに構成した部分において、右
側の半割ケース1aの側面に油圧ポンプＰへの油路を構成
しているのである。該右側の半割ケース1aの側面に油路
を開口したことにより、該油圧ポンプＰを付設するだけ
で作動油の油路を連結することが出来るのである。

第４図の如く油圧モーターＭの側面に油圧ポンプＰを
付設した状態が、第３図・第６図に示す実施例である。

また該右側の半割ケース1aに設けた油圧ポンプＰへの
油路35を、第５図の如く右側の半割ケース1aの前面に向
けて油路36として開口している。

該油路36の部分に油圧ポンプＰを付設する場合には、
第７図の実施例の如くレイアウトされることとなる。

また油圧モーターＭの上面にも油圧ポンプＰを載置可
能として、この場合には油路35より油路板33を介して圧
油を導入すべく構成しているのである。

該油圧モーターＭの上面に油圧ポンプＰを載置した場
合には、第８図・第９図・第10図の如く構成される。

第６図の実施例においては、第１図の如く油圧ポンプ
Ｐを油圧モーターＭの側面に配置しており下方にPTOプ
ーリー25を配置している。

第７図の実施例においては、油圧ポンプＰを油圧モー
ターＭの前面に付設し、側面の油路35は蓋体32により閉
鎖している。

蓋体32は油路35と油路36において使用しない方の油路
を閉鎖する。

第８図における実施例においては、油圧モーターＭの
上面に油圧ポンプＰを載置し、油圧モーターＭの側面の
油路35より油路板33を介して圧油を油圧ポンプＰ内に導
入している。

この場合には油圧ポンプＰの装着方向が逆となるの
で、斜板９を回動する変速レバー34が図面上表わされ、
後方へ突出している。

第９図の実施例においてはポンプ軸14が水平方向にな
るように油圧ポンプＰを配置しており、ポンプ軸14が前
方へ向けて突出されているのである。この場合にはエン
ジンＥが水平のクランクシャフトを具備しており、HST
式走行変速装置の上部に配置されている場合に該構成と
することができる。

第10図の実施例においては、同じくポンプ軸14が前方
へ水平に突出されているが、動力伝達をジョイント軸に
より行っている点が相違するのである。

（ヘ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するのである。

従来において、油圧ポンプからの圧油を受けて駆動さ
れる油圧モーターによって左右の車軸を駆動する車軸駆
動装置を構成するには、車軸を駆動する動力伝動部をミ
ッションケース内に予め組立てておき、ミッションケー
ス外側面に開けた開口部にモーター軸を突入させるよう
にして油圧モーターを該外側面に付設し、モータ軸を前
記動力伝動部に連結して完成される為に、車軸駆動装置
の組立に非常に時間がかかっていた。

また、モーター軸はミッションケース内に突入させる
為にモーターケースから軸方向に長く形成されると、車
軸への動力伝達時における反力が曲げ応力として作用す
るので支持部分の強度アップを図らねばならない。

本発明においては、２分割構成のミッションケース１
内に油圧モーターＭのモーター軸３をその一方の半割ケ
ース1aの他方の半割ケース1bとに跨がって車軸２・２と
平行に配置するので、モーター軸３の一方に構成される
油圧モーターＭと他方に構成される車軸２・２への動力
伝動部とは、それぞれ一方の半割ケース1aと他方の半割
ケース1bに別々に収納されることになって、油圧モータ
ーをも含んだ車軸駆動装置が両ケースの合着によって一
挙に完成するので、車軸駆動装置の組立てが非常に簡単
になったのである。

また、モーター軸３は両半割ケース内にて支持される
為に短くて済み、車軸への動力伝達時における反力がモ
ーター軸３に曲げ応力として作用しても安定して受け止
めることができ、支持部分の強度アップを図る必要がな
くなったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車軸駆動装置を装着したモアトラクタ
ーの側面図、第２図は本発明の車軸駆動装置の平面断面
図、第３図は油圧モーターＭの側面に油圧ポンプＰを付
設した実施例の側面断面図、第４図は油圧モーターＭの
側面に油圧ポンプＰを付設した状態の油圧回路を示す斜
視図、第５図は油圧モーターＭの前面に油圧ポンプＰを
装着可能とした実施例の斜視図、第６図は油圧モーター
Ｍの側面に油圧ポンプＰを付設した実施例の斜視図、第
７図は油圧モーターＭの前面に油圧ポンプＰを付設した
状態の斜視図、第８図は油圧モーターＭの上面に油圧ポ
ンプＰを載置した状態の斜視図、第９図は油圧モーター
Ｍの上部に油圧ポンプＰを載置し、ポンプ軸14を前方に
突出した状態の斜視図、第10図はジョイント軸によりエ
ンジンＥから動力伝達した状態の斜視図である。 Ｍ……油圧モーター Ｐ……油圧ポンプ １……ミッションケース 1a……右側の半割ケース 1b……左側の半割ケース 1c……固定斜板座 ３……油圧モーター軸 ４……出力回転体 ７……ピストン 10……傾斜スラストベアリング 11……ピストン保持体 32……蓋体 33……油路板 35,36……油路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプＰからの圧油を受けて駆動され
   る油圧モーターＭによって左右の車軸２・２を駆動する
   ようにした車軸駆動装置において、 左右方向に２分割し互いの開口側面を合着して構成され
   るミッションケース１であって車軸２・２をその一方の
   半割ケース1aと他方の半割ケース1bに支持し、 該ミッションケース１内にて油圧モーターＭのモーター
   軸３を一方の半割ケース1aと他方の半割ケース1bとに跨
   がって車軸２・２と平行に配置するとともに、 一方の半割ケース1a内のモーター軸３上に油圧モーター
   Ｍを構成し、 他方の半割ケース1b内のモーター軸３から車軸２・２間
   に動力伝動部を構成したことを特徴とする車軸駆動装
   置。