JPH0551487B2 - - Google Patents

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JPH0551487B2
JPH0551487B2 JP62160653A JP16065387A JPH0551487B2 JP H0551487 B2 JPH0551487 B2 JP H0551487B2 JP 62160653 A JP62160653 A JP 62160653A JP 16065387 A JP16065387 A JP 16065387A JP H0551487 B2 JPH0551487 B2 JP H0551487B2
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JP
Japan
Prior art keywords
axle
case
center plate
axle case
hst
Prior art date
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Application number
JP62160653A
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English (en)
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JPS644513A (en
Inventor
Koichiro Fujisaki
Ryota Oohashi
Hidesuke Nemoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd filed Critical Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP16065387A priority Critical patent/JPS644513A/ja
Priority to US07/212,017 priority patent/US4922787A/en
Publication of JPS644513A publication Critical patent/JPS644513A/ja
Priority to US07/397,960 priority patent/US4942780A/en
Publication of JPH0551487B2 publication Critical patent/JPH0551487B2/ja
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  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はトラクター等の走行車輌において、車
軸の変速駆動装置として用いられるHST一体形
車軸駆動装置の構成に関するものである。
(ロ) 従来技術 従来から、車軸の変速駆動ミツシヨンケースに
付設してHST変速装置を設けた技術は公知とさ
れているのである。
例えば、西独特許出願公開第2052084号明細書
や、米国特許4513834号明細書の如くである。
しかし西独特許出願公開第2052084号明細書に
おいては、車軸ケースを車軸に沿つた長い筒状に
構成し、内部に油圧モーターを支持配置している
ので、該油圧モーターの為の油路を、該長い筒状
の車軸ケースか、または蓋体の部分に穿設する必
要があり、組立において、油圧モーターと油路体
との組立が困難となるという不具合があるのであ
る。
また他の従来技術である米国特許4513834号明
細書においては、HST変速装置がミツシヨンケ
ースの外部に付設されており、全体のHST一体
形車軸駆動装置を小型にコンパクトに構成するこ
とが出来ず、またHST変速装置のポンプ軸の方
向が水平前方へ突出されているので、垂直クラン
ク軸形のエンジンを搭載した場合には、動力の伝
達が困難になるという不具合があつたものであ
る。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は上記従来の不具合を解消したものであ
り、車軸ケースをセンタープレートを中心として
構成し、該センタープレートに近接して油圧モー
ターを配置することにより、油路をセンタープレ
ートに穿設し、複雑な加工はセンタープレートの
みとしたものである。また組立においても、セン
タープレートと油圧モーターを組み立てることに
より、HST一体形車軸駆動装置の大事な部分の
組立を完了出来るようにしたのである。
その後において、半割車軸ケースをセンタープ
レートの左右に固設するだけで、簡単にHST一
体形車軸駆動装置が構成出来るようにしたのであ
る。
(ニ) 問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明する。
車軸6L,6Rを支持突出する車軸ケース11
を、該車軸6Lの軸心に対して直交する平面上に
位置させたセンタープレート10と、該センター
プレート10の両側面にそれぞれ取り付けた半割
車軸ケース11L,11Rにより構成し、センタ
ープレート10の一側面で閉塞された半割車軸ケ
ース11Lの内部には、車軸6Lに遊嵌される中
空のモーター軸24を有する油圧モーターMを配
置し、センタープレート10の他側面で閉塞され
た半割車軸ケース11Rの内部には、前記車軸6
L,6Rを差動的に連結するためのデフギア装置
と、歯車減速装置を配置し、前記モーター軸24
の出力端部はセンタープレート10を貫通し半割
車軸ケース11Rの内部へ突出するように設けて
前記歯車減速装置に連動連結させたものである。
また、油圧モーターMへ圧油を供給して駆動す
る為の油圧ポンプPを、該油圧モーターMを配置
する半割車軸ケース11Lの内部に収容したもの
である。
(ホ) 実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
第1図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第2図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面図、第
3図は油圧ポンプPを半割車軸ケースの内部に配
置した実施例の平面断面図、第4図は油圧ポンプ
Pの部分の後面断面図、第5図は第2図の実施例
のHST一体形車軸駆動装置の全体斜視図、第6
図は第3図の実施例のHST一体形車軸駆動装置
の全体斜視図である。
第1図においてモア装置Rを装着したトラクタ
ーの全体構成について説明する。
駆動輪である前輪1と、操向輪である後輪2の
間に機体を支持し、垂直クランク軸を突出したエ
ンジンEを載置している。
該エンジンEの垂直クランク軸に出力プーリー
3が固設されている。該出力プーリー3より水平
に張設したVベルト5を介して、HST一体形車
軸駆動装置の油圧ポンプPのポンプ軸9に固設さ
れた入力プーリー4に動力伝達している。
トラクターの車軸6L,6Rは左右へ水平に突
出されているのに対して、油圧ポンプPのポンプ
軸9は垂直クランク軸と平行に垂直に配置してい
るのである。
モア装置Rは第1図の如くフロントモア装置R
として使用することもできるし、またミツドモア
装置R′としてトラクターの腹部に装着すること
もできるのである。
次に第2図の実施例においてHST一体形車軸
駆動装置の具体的な構成について説明する。
該車軸ケース11を進行方向左右に略二分して
半割ケースとし、一方の半割車軸ケースは、車軸
6Lと油圧モーターMを支持する左車軸エース1
1Lとし、他方の半割車軸ケースは車軸6Rを支
持する部分は、デフギア装置と歯車減速装置を収
納する右車軸ケース11Rとし、両者を中央にて
センタープレート10を挟持した状態で接合する
ことにより、1個の車軸ケース11としているの
である。
そして該車軸ケース11を、デフギア装置の配
置された部分において、前後水平方向に膨出さ
せ、該部分に歯車減速装置を収納配置しているも
のである。
更に本発明の要部は、左車軸ケース11Lの内
部において、車軸6Lの外周に油圧モーターMを
嵌装している点である。
該油圧モーターMは車軸6Lと同心円状に構成
されており、車軸6Lの外周に筒状に構成したモ
ーター軸24を遊嵌し、該モーター軸24の外周
に構成したスプラインにローター22の内周スプ
ラインを係合嵌装しているのである。
また該左車軸ケース11Lにも斜板25の斜板
座11aを構成しており、ローター22のシリン
ダー穴内に介装されたピストン23の先端が固定
斜板16に接当しているのである。
そして油圧ポンプPから送油されてくる圧油に
よりピストン23が順番に突出され、固定斜板1
6の押圧面を押すことにより、ローター22に回
転力が発生するものである。
該回転力を筒軸に構成したモーター軸24に伝
達し、該モーター軸24がセンタープレート10
内を貫通して右車軸ケース11R内に突出されて
歯車減速装置に動力を伝達しているのである。
該油圧モーターMのローター22はセンタープ
レート10に接当しており、該センタープレート
10内に穿設された油路10aを介して、油圧モ
ーターM側へ送油されてくる圧油をローター22
のシリンダー穴内に案内しているのである。
また油圧ポンプPは、第1図の実施例において
は、左車軸ケース11Lと右車軸ケース11Rの
間に挟持したセンタープレート10の側面で、左
車軸ケース11Lが延長されていない部分に、油
圧ポンプケース12に収納された状態で付設され
ている。
そして油合ポンプケース12内の油圧ポンプP
より吐出した圧油は、油圧ポンプケース12の油
路aより、左車軸ケース11Lと右車軸ケース1
1Rの間に挟持されたセンタープレート10の油
路10aを介して、油圧モーターMのシリンダー
穴に送油されているのである。
そして、垂直クランク軸形のエンジンEである
ことから、ポンプ軸9が垂直に配置される必要が
あり、逆に車軸6L,6Rが水平に突出されてい
ることにより、水平にモーター軸24を配置した
油圧モーターMとの間の直交状態の動力伝達を、
該油路aと油路10aの部分を90度折り曲げるこ
とにより簡単に構成しているのである。
油圧ポンプPには、ポンプ軸9により動力が伝
達されている。そして該油圧ポンプケース12か
ら突出して斜板回動軸8を設け、該斜板回動軸8
により油圧ポンプPの内部の斜板25を回動し
て、油圧モーターMを前進・中立・後進に無段変
速可能としている。
また油圧モーターMのローター22の回転がモ
ーター軸24に伝達され、前述の歯車減速装置を
介してデアギフ装置に伝動されている。
歯車減速装置は、該モーター軸24上に固設さ
れた小径歯車13から、減速軸18上の大径歯車
14に伝達されている。
該減速軸18の他の小径歯車15がデフギア装
置のリングギア7に噛合して構成され、全体とし
て車軸6Lの上のモーター軸24から、減速軸1
8へ至る間に減速し、また車軸6Rの上のデフギ
ア装置へ戻る動力伝達構成としているのである。
デフギア装置はギアケースを具備しておらず、
リングギア7の内径の穴がギアケースを兼用して
いる。該リングギア7の内径にピニオン軸17を
固定し、該ピニオン軸17の中央部に左右の車軸
6L,6Rの内端部の対抗枢支穴を構成してい
る。そしてピニオン軸17に遊嵌したピニオン1
9,20がデフサイドギア21L,21Rと噛合
し、該デフサイドギア21L,21Rに車軸6
L,6Rの内端のスプラインが係合嵌入されてい
る。
次に第3図の実施例について説明する。該実施
例においては、センタープレート10に付設する
油圧ポンプPを、別の油圧ポンプケース12によ
り被覆するのではなく、左車軸ケース11Lを延
長して、油圧ポンプケースを兼用すべく構成して
いるのである。
この実施例の場合にもセンタープレート10は
配置されており、該センタープレート10の内部
の油路10aを介して、油圧ポンプPから油圧モ
ーターMを圧油が送油されている点は同じであ
る。
次に第4図において油圧ポンプPの構成を説明
する。油圧ポンプPはポンプ軸9により駆動され
るローター27をスプライン嵌合しており、該ロ
ーター27上に一定間隔を開けて開口したシリン
ダー穴内にピストン26が突出・後退可能に嵌装
されているのである。
該ローター27がポンプ軸9の回転により駆動
されると、ピストン26の突出部の先端が、斜板
回動軸8により回動される斜板25に接当してい
るので、圧油の吐出量と吐出方向を変えて吐出す
るのである。
第5図・第6図においては、第2図・第3図の
実施例のHST一体形車軸駆動装置の全体斜視図
が示されている。
(ヘ) 発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。
特許請求の範囲第1項の如く構成したので、セ
ンタープレート10に油圧モーターMの油路等を
穿設することができ、組立においても、油路を穿
設したセンタープレート10と油圧モーターMを
先に構成し、次に半割車軸ケース11L,11R
を組立てることが出来るので、組立てにおいてケ
ースの内部の狭い部分に部品を組立てる必要がな
く、組立工程が容易となるのである。
即ち、車軸ケースをセンタープレートを中心と
して構成し、該センタープレートに近接して油圧
モータを配置することにより、油路をセンタープ
レートに穿設し、複雑な加工はセンタープレート
のみとしたのである。
また組立においても、センタープレートと油圧
モーターを組み立てることにより、HST一体形
車軸駆動装置の大事な部分の組立を完了出来るよ
うにしたのである。
その後において、半割車軸ケースをセンタープ
レートの左右に固設するだけで、簡単にHST一
体形車軸駆動装置が構成出来るようにしたのであ
る。
特許請求の範囲第2項の如く構成したので、油
圧モーターMを内装した左車軸ケース11Lの側
を延長して内部に油圧ポンプPをも収納したこと
により、左車軸ケース11Lと右車軸ケース11
Rにより構成した車軸ケース11内に、HST変
速装置の全てを一体化することができ、HST一
体形車軸駆動装置を小型コンパクトに構成するこ
とが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第2図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面図、第
3図は油圧ポンプPを半割車軸ケースの内部に配
置した実施例の平面断面図、第4図は油圧ポンプ
Pの部分の後面断面図、第5図は第2図の実施例
のHST一体形車軸駆動装置の全体斜視図、第6
図は第3図の実施例のHST一体形車軸駆動装置
の全体斜視図である。 P……油圧ポンプ、M……油圧モーター、E…
…垂直クランク軸形エンジン、8……斜板回動
軸、9……ポンプ軸、10……センタープレー
ト、11……車軸ケース、11L……左車軸ケー
ス、11R……右車軸ケース、12……油圧ポン
プケース。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 車軸6L,6Rを支持突出する車軸ケース1
    1を、該車軸6Lの軸心に対して直交する平面上
    に位置させたセンタープレート10と、該センタ
    ープレート10の両側面にそれぞれ取り付けた半
    割車軸ケース11L,11Rにより構成し、セン
    タープレート10の一側面で閉塞された半割車軸
    ケース11Lの内部には、車軸6Lに遊嵌される
    中空のモータ軸24を有する油圧モーターMを配
    置し、センタープレート10の他側面で閉塞され
    た半割車軸ケース11Rの内部には、前記車軸6
    L,6Rを差動的に連結するためのデフギア装置
    と、歯車減速装置を配置し、前記モーター軸24
    の出力端部はセンタープレート10を貫通し半割
    車軸ケース11Rの内部へ突出するように設けて
    前記歯車減速装置に連動連結させたことを特徴と
    するHST一体形車軸駆動装置。 2 特許請求の範囲第1項記載の油圧モーターM
    へ圧油を供給して駆動する為の油圧ポンプPを、
    該油圧モーターMを配置する半割車軸ケース11
    Lの内部に収容したことを特徴とするHST一体
    形車軸駆動装置。
JP16065387A 1987-06-26 1987-06-26 Hst integral type axle driving device Granted JPS644513A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16065387A JPS644513A (en) 1987-06-26 1987-06-26 Hst integral type axle driving device
US07/212,017 US4922787A (en) 1987-06-26 1988-06-27 HST (hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus
US07/397,960 US4942780A (en) 1987-06-26 1989-08-23 HST(hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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JP16065387A JPS644513A (en) 1987-06-26 1987-06-26 Hst integral type axle driving device

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JP29149592A Division JPH0757577B2 (ja) 1992-10-29 1992-10-29 Hst一体形車軸駆動装置

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Publication Number Publication Date
JPS644513A JPS644513A (en) 1989-01-09
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Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07762Y2 (ja) * 1989-07-12 1995-01-11 株式会社神崎高級工機製作所 Hst式車軸駆動装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2052084A1 (de) * 1970-10-23 1972-04-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Fahrzeugachse in Gehäuseform
JPS6367331A (ja) * 1986-05-09 1988-03-26 Komatsu Ltd 油圧パワ−シヨベルの掘削制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE2052084A1 (de) * 1970-10-23 1972-04-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Fahrzeugachse in Gehäuseform
JPS6367331A (ja) * 1986-05-09 1988-03-26 Komatsu Ltd 油圧パワ−シヨベルの掘削制御装置

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JPS644513A (en) 1989-01-09

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