JPH0551487B2 - - Google Patents
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- JPH0551487B2 JPH0551487B2 JP62160653A JP16065387A JPH0551487B2 JP H0551487 B2 JPH0551487 B2 JP H0551487B2 JP 62160653 A JP62160653 A JP 62160653A JP 16065387 A JP16065387 A JP 16065387A JP H0551487 B2 JPH0551487 B2 JP H0551487B2
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- JP
- Japan
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- axle
- case
- center plate
- axle case
- hst
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 101150111329 ACE-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明はトラクター等の走行車輌において、車
軸の変速駆動装置として用いられるHST一体形
車軸駆動装置の構成に関するものである。
軸の変速駆動装置として用いられるHST一体形
車軸駆動装置の構成に関するものである。
(ロ) 従来技術
従来から、車軸の変速駆動ミツシヨンケースに
付設してHST変速装置を設けた技術は公知とさ
れているのである。
付設してHST変速装置を設けた技術は公知とさ
れているのである。
例えば、西独特許出願公開第2052084号明細書
や、米国特許4513834号明細書の如くである。
や、米国特許4513834号明細書の如くである。
しかし西独特許出願公開第2052084号明細書に
おいては、車軸ケースを車軸に沿つた長い筒状に
構成し、内部に油圧モーターを支持配置している
ので、該油圧モーターの為の油路を、該長い筒状
の車軸ケースか、または蓋体の部分に穿設する必
要があり、組立において、油圧モーターと油路体
との組立が困難となるという不具合があるのであ
る。
おいては、車軸ケースを車軸に沿つた長い筒状に
構成し、内部に油圧モーターを支持配置している
ので、該油圧モーターの為の油路を、該長い筒状
の車軸ケースか、または蓋体の部分に穿設する必
要があり、組立において、油圧モーターと油路体
との組立が困難となるという不具合があるのであ
る。
また他の従来技術である米国特許4513834号明
細書においては、HST変速装置がミツシヨンケ
ースの外部に付設されており、全体のHST一体
形車軸駆動装置を小型にコンパクトに構成するこ
とが出来ず、またHST変速装置のポンプ軸の方
向が水平前方へ突出されているので、垂直クラン
ク軸形のエンジンを搭載した場合には、動力の伝
達が困難になるという不具合があつたものであ
る。
細書においては、HST変速装置がミツシヨンケ
ースの外部に付設されており、全体のHST一体
形車軸駆動装置を小型にコンパクトに構成するこ
とが出来ず、またHST変速装置のポンプ軸の方
向が水平前方へ突出されているので、垂直クラン
ク軸形のエンジンを搭載した場合には、動力の伝
達が困難になるという不具合があつたものであ
る。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明は上記従来の不具合を解消したものであ
り、車軸ケースをセンタープレートを中心として
構成し、該センタープレートに近接して油圧モー
ターを配置することにより、油路をセンタープレ
ートに穿設し、複雑な加工はセンタープレートの
みとしたものである。また組立においても、セン
タープレートと油圧モーターを組み立てることに
より、HST一体形車軸駆動装置の大事な部分の
組立を完了出来るようにしたのである。
り、車軸ケースをセンタープレートを中心として
構成し、該センタープレートに近接して油圧モー
ターを配置することにより、油路をセンタープレ
ートに穿設し、複雑な加工はセンタープレートの
みとしたものである。また組立においても、セン
タープレートと油圧モーターを組み立てることに
より、HST一体形車軸駆動装置の大事な部分の
組立を完了出来るようにしたのである。
その後において、半割車軸ケースをセンタープ
レートの左右に固設するだけで、簡単にHST一
体形車軸駆動装置が構成出来るようにしたのであ
る。
レートの左右に固設するだけで、簡単にHST一
体形車軸駆動装置が構成出来るようにしたのであ
る。
(ニ) 問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明する。
を達成する為の構成を説明する。
車軸６Ｌ，６Ｒを支持突出する車軸ケース１１
を、該車軸６Ｌの軸心に対して直交する平面上に
位置させたセンタープレート１０と、該センター
プレート１０の両側面にそれぞれ取り付けた半割
車軸ケース１１Ｌ，１１Ｒにより構成し、センタ
ープレート１０の一側面で閉塞された半割車軸ケ
ース１１Ｌの内部には、車軸６Ｌに遊嵌される中
空のモーター軸２４を有する油圧モーターＭを配
置し、センタープレート１０の他側面で閉塞され
た半割車軸ケース１１Ｒの内部には、前記車軸６
Ｌ，６Ｒを差動的に連結するためのデフギア装置
と、歯車減速装置を配置し、前記モーター軸２４
の出力端部はセンタープレート１０を貫通し半割
車軸ケース１１Ｒの内部へ突出するように設けて
前記歯車減速装置に連動連結させたものである。
を、該車軸６Ｌの軸心に対して直交する平面上に
位置させたセンタープレート１０と、該センター
プレート１０の両側面にそれぞれ取り付けた半割
車軸ケース１１Ｌ，１１Ｒにより構成し、センタ
ープレート１０の一側面で閉塞された半割車軸ケ
ース１１Ｌの内部には、車軸６Ｌに遊嵌される中
空のモーター軸２４を有する油圧モーターＭを配
置し、センタープレート１０の他側面で閉塞され
た半割車軸ケース１１Ｒの内部には、前記車軸６
Ｌ，６Ｒを差動的に連結するためのデフギア装置
と、歯車減速装置を配置し、前記モーター軸２４
の出力端部はセンタープレート１０を貫通し半割
車軸ケース１１Ｒの内部へ突出するように設けて
前記歯車減速装置に連動連結させたものである。
また、油圧モーターＭへ圧油を供給して駆動す
る為の油圧ポンプＰを、該油圧モーターＭを配置
する半割車軸ケース１１Ｌの内部に収容したもの
である。
る為の油圧ポンプＰを、該油圧モーターＭを配置
する半割車軸ケース１１Ｌの内部に収容したもの
である。
(ホ) 実施例
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
添付の図面に示した実施例の構成を説明する。
第１図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第２図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面図、第
３図は油圧ポンプＰを半割車軸ケースの内部に配
置した実施例の平面断面図、第４図は油圧ポンプ
Ｐの部分の後面断面図、第５図は第２図の実施例
のHST一体形車軸駆動装置の全体斜視図、第６
図は第３図の実施例のHST一体形車軸駆動装置
の全体斜視図である。
付設したトラクターの全体側面図、第２図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面図、第
３図は油圧ポンプＰを半割車軸ケースの内部に配
置した実施例の平面断面図、第４図は油圧ポンプ
Ｐの部分の後面断面図、第５図は第２図の実施例
のHST一体形車軸駆動装置の全体斜視図、第６
図は第３図の実施例のHST一体形車軸駆動装置
の全体斜視図である。
第１図においてモア装置Ｒを装着したトラクタ
ーの全体構成について説明する。
ーの全体構成について説明する。
駆動輪である前輪１と、操向輪である後輪２の
間に機体を支持し、垂直クランク軸を突出したエ
ンジンＥを載置している。
間に機体を支持し、垂直クランク軸を突出したエ
ンジンＥを載置している。
該エンジンＥの垂直クランク軸に出力プーリー
３が固設されている。該出力プーリー３より水平
に張設したＶベルト５を介して、HST一体形車
軸駆動装置の油圧ポンプＰのポンプ軸９に固設さ
れた入力プーリー４に動力伝達している。
３が固設されている。該出力プーリー３より水平
に張設したＶベルト５を介して、HST一体形車
軸駆動装置の油圧ポンプＰのポンプ軸９に固設さ
れた入力プーリー４に動力伝達している。
トラクターの車軸６Ｌ，６Ｒは左右へ水平に突
出されているのに対して、油圧ポンプＰのポンプ
軸９は垂直クランク軸と平行に垂直に配置してい
るのである。
出されているのに対して、油圧ポンプＰのポンプ
軸９は垂直クランク軸と平行に垂直に配置してい
るのである。
モア装置Ｒは第１図の如くフロントモア装置Ｒ
として使用することもできるし、またミツドモア
装置R′としてトラクターの腹部に装着すること
もできるのである。
として使用することもできるし、またミツドモア
装置R′としてトラクターの腹部に装着すること
もできるのである。
次に第２図の実施例においてHST一体形車軸
駆動装置の具体的な構成について説明する。
駆動装置の具体的な構成について説明する。
該車軸ケース１１を進行方向左右に略二分して
半割ケースとし、一方の半割車軸ケースは、車軸
６Ｌと油圧モーターＭを支持する左車軸エース１
１Ｌとし、他方の半割車軸ケースは車軸６Ｒを支
持する部分は、デフギア装置と歯車減速装置を収
納する右車軸ケース１１Ｒとし、両者を中央にて
センタープレート１０を挟持した状態で接合する
ことにより、１個の車軸ケース１１としているの
である。
半割ケースとし、一方の半割車軸ケースは、車軸
６Ｌと油圧モーターＭを支持する左車軸エース１
１Ｌとし、他方の半割車軸ケースは車軸６Ｒを支
持する部分は、デフギア装置と歯車減速装置を収
納する右車軸ケース１１Ｒとし、両者を中央にて
センタープレート１０を挟持した状態で接合する
ことにより、１個の車軸ケース１１としているの
である。
そして該車軸ケース１１を、デフギア装置の配
置された部分において、前後水平方向に膨出さ
せ、該部分に歯車減速装置を収納配置しているも
のである。
置された部分において、前後水平方向に膨出さ
せ、該部分に歯車減速装置を収納配置しているも
のである。
更に本発明の要部は、左車軸ケース１１Ｌの内
部において、車軸６Ｌの外周に油圧モーターＭを
嵌装している点である。
部において、車軸６Ｌの外周に油圧モーターＭを
嵌装している点である。
該油圧モーターＭは車軸６Ｌと同心円状に構成
されており、車軸６Ｌの外周に筒状に構成したモ
ーター軸２４を遊嵌し、該モーター軸２４の外周
に構成したスプラインにローター２２の内周スプ
ラインを係合嵌装しているのである。
されており、車軸６Ｌの外周に筒状に構成したモ
ーター軸２４を遊嵌し、該モーター軸２４の外周
に構成したスプラインにローター２２の内周スプ
ラインを係合嵌装しているのである。
また該左車軸ケース１１Ｌにも斜板２５の斜板
座１１ａを構成しており、ローター２２のシリン
ダー穴内に介装されたピストン２３の先端が固定
斜板１６に接当しているのである。
座１１ａを構成しており、ローター２２のシリン
ダー穴内に介装されたピストン２３の先端が固定
斜板１６に接当しているのである。
そして油圧ポンプＰから送油されてくる圧油に
よりピストン２３が順番に突出され、固定斜板１
６の押圧面を押すことにより、ローター２２に回
転力が発生するものである。
よりピストン２３が順番に突出され、固定斜板１
６の押圧面を押すことにより、ローター２２に回
転力が発生するものである。
該回転力を筒軸に構成したモーター軸２４に伝
達し、該モーター軸２４がセンタープレート１０
内を貫通して右車軸ケース１１Ｒ内に突出されて
歯車減速装置に動力を伝達しているのである。
達し、該モーター軸２４がセンタープレート１０
内を貫通して右車軸ケース１１Ｒ内に突出されて
歯車減速装置に動力を伝達しているのである。
該油圧モーターＭのローター２２はセンタープ
レート１０に接当しており、該センタープレート
１０内に穿設された油路１０ａを介して、油圧モ
ーターＭ側へ送油されてくる圧油をローター２２
のシリンダー穴内に案内しているのである。
レート１０に接当しており、該センタープレート
１０内に穿設された油路１０ａを介して、油圧モ
ーターＭ側へ送油されてくる圧油をローター２２
のシリンダー穴内に案内しているのである。
また油圧ポンプＰは、第１図の実施例において
は、左車軸ケース１１Ｌと右車軸ケース１１Ｒの
間に挟持したセンタープレート１０の側面で、左
車軸ケース１１Ｌが延長されていない部分に、油
圧ポンプケース１２に収納された状態で付設され
ている。
は、左車軸ケース１１Ｌと右車軸ケース１１Ｒの
間に挟持したセンタープレート１０の側面で、左
車軸ケース１１Ｌが延長されていない部分に、油
圧ポンプケース１２に収納された状態で付設され
ている。
そして油合ポンプケース１２内の油圧ポンプＰ
より吐出した圧油は、油圧ポンプケース１２の油
路ａより、左車軸ケース１１Ｌと右車軸ケース１
１Ｒの間に挟持されたセンタープレート１０の油
路１０ａを介して、油圧モーターＭのシリンダー
穴に送油されているのである。
より吐出した圧油は、油圧ポンプケース１２の油
路ａより、左車軸ケース１１Ｌと右車軸ケース１
１Ｒの間に挟持されたセンタープレート１０の油
路１０ａを介して、油圧モーターＭのシリンダー
穴に送油されているのである。
そして、垂直クランク軸形のエンジンＥである
ことから、ポンプ軸９が垂直に配置される必要が
あり、逆に車軸６Ｌ，６Ｒが水平に突出されてい
ることにより、水平にモーター軸２４を配置した
油圧モーターＭとの間の直交状態の動力伝達を、
該油路ａと油路１０ａの部分を90度折り曲げるこ
とにより簡単に構成しているのである。
ことから、ポンプ軸９が垂直に配置される必要が
あり、逆に車軸６Ｌ，６Ｒが水平に突出されてい
ることにより、水平にモーター軸２４を配置した
油圧モーターＭとの間の直交状態の動力伝達を、
該油路ａと油路１０ａの部分を90度折り曲げるこ
とにより簡単に構成しているのである。
油圧ポンプＰには、ポンプ軸９により動力が伝
達されている。そして該油圧ポンプケース１２か
ら突出して斜板回動軸８を設け、該斜板回動軸８
により油圧ポンプＰの内部の斜板２５を回動し
て、油圧モーターＭを前進・中立・後進に無段変
速可能としている。
達されている。そして該油圧ポンプケース１２か
ら突出して斜板回動軸８を設け、該斜板回動軸８
により油圧ポンプＰの内部の斜板２５を回動し
て、油圧モーターＭを前進・中立・後進に無段変
速可能としている。
また油圧モーターＭのローター２２の回転がモ
ーター軸２４に伝達され、前述の歯車減速装置を
介してデアギフ装置に伝動されている。
ーター軸２４に伝達され、前述の歯車減速装置を
介してデアギフ装置に伝動されている。
歯車減速装置は、該モーター軸２４上に固設さ
れた小径歯車１３から、減速軸１８上の大径歯車
１４に伝達されている。
れた小径歯車１３から、減速軸１８上の大径歯車
１４に伝達されている。
該減速軸１８の他の小径歯車１５がデフギア装
置のリングギア７に噛合して構成され、全体とし
て車軸６Ｌの上のモーター軸２４から、減速軸１
８へ至る間に減速し、また車軸６Ｒの上のデフギ
ア装置へ戻る動力伝達構成としているのである。
置のリングギア７に噛合して構成され、全体とし
て車軸６Ｌの上のモーター軸２４から、減速軸１
８へ至る間に減速し、また車軸６Ｒの上のデフギ
ア装置へ戻る動力伝達構成としているのである。
デフギア装置はギアケースを具備しておらず、
リングギア７の内径の穴がギアケースを兼用して
いる。該リングギア７の内径にピニオン軸１７を
固定し、該ピニオン軸１７の中央部に左右の車軸
６Ｌ，６Ｒの内端部の対抗枢支穴を構成してい
る。そしてピニオン軸１７に遊嵌したピニオン１
９，２０がデフサイドギア２１Ｌ，２１Ｒと噛合
し、該デフサイドギア２１Ｌ，２１Ｒに車軸６
Ｌ，６Ｒの内端のスプラインが係合嵌入されてい
る。
リングギア７の内径の穴がギアケースを兼用して
いる。該リングギア７の内径にピニオン軸１７を
固定し、該ピニオン軸１７の中央部に左右の車軸
６Ｌ，６Ｒの内端部の対抗枢支穴を構成してい
る。そしてピニオン軸１７に遊嵌したピニオン１
９，２０がデフサイドギア２１Ｌ，２１Ｒと噛合
し、該デフサイドギア２１Ｌ，２１Ｒに車軸６
Ｌ，６Ｒの内端のスプラインが係合嵌入されてい
る。
次に第３図の実施例について説明する。該実施
例においては、センタープレート１０に付設する
油圧ポンプＰを、別の油圧ポンプケース１２によ
り被覆するのではなく、左車軸ケース１１Ｌを延
長して、油圧ポンプケースを兼用すべく構成して
いるのである。
例においては、センタープレート１０に付設する
油圧ポンプＰを、別の油圧ポンプケース１２によ
り被覆するのではなく、左車軸ケース１１Ｌを延
長して、油圧ポンプケースを兼用すべく構成して
いるのである。
この実施例の場合にもセンタープレート１０は
配置されており、該センタープレート１０の内部
の油路１０ａを介して、油圧ポンプＰから油圧モ
ーターＭを圧油が送油されている点は同じであ
る。
配置されており、該センタープレート１０の内部
の油路１０ａを介して、油圧ポンプＰから油圧モ
ーターＭを圧油が送油されている点は同じであ
る。
次に第４図において油圧ポンプＰの構成を説明
する。油圧ポンプＰはポンプ軸９により駆動され
るローター２７をスプライン嵌合しており、該ロ
ーター２７上に一定間隔を開けて開口したシリン
ダー穴内にピストン２６が突出・後退可能に嵌装
されているのである。
する。油圧ポンプＰはポンプ軸９により駆動され
るローター２７をスプライン嵌合しており、該ロ
ーター２７上に一定間隔を開けて開口したシリン
ダー穴内にピストン２６が突出・後退可能に嵌装
されているのである。
該ローター２７がポンプ軸９の回転により駆動
されると、ピストン２６の突出部の先端が、斜板
回動軸８により回動される斜板２５に接当してい
るので、圧油の吐出量と吐出方向を変えて吐出す
るのである。
されると、ピストン２６の突出部の先端が、斜板
回動軸８により回動される斜板２５に接当してい
るので、圧油の吐出量と吐出方向を変えて吐出す
るのである。
第５図・第６図においては、第２図・第３図の
実施例のHST一体形車軸駆動装置の全体斜視図
が示されている。
実施例のHST一体形車軸駆動装置の全体斜視図
が示されている。
(ヘ) 発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。
効果を奏するものである。
特許請求の範囲第１項の如く構成したので、セ
ンタープレート１０に油圧モーターＭの油路等を
穿設することができ、組立においても、油路を穿
設したセンタープレート１０と油圧モーターＭを
先に構成し、次に半割車軸ケース１１Ｌ，１１Ｒ
を組立てることが出来るので、組立てにおいてケ
ースの内部の狭い部分に部品を組立てる必要がな
く、組立工程が容易となるのである。
ンタープレート１０に油圧モーターＭの油路等を
穿設することができ、組立においても、油路を穿
設したセンタープレート１０と油圧モーターＭを
先に構成し、次に半割車軸ケース１１Ｌ，１１Ｒ
を組立てることが出来るので、組立てにおいてケ
ースの内部の狭い部分に部品を組立てる必要がな
く、組立工程が容易となるのである。
即ち、車軸ケースをセンタープレートを中心と
して構成し、該センタープレートに近接して油圧
モータを配置することにより、油路をセンタープ
レートに穿設し、複雑な加工はセンタープレート
のみとしたのである。
して構成し、該センタープレートに近接して油圧
モータを配置することにより、油路をセンタープ
レートに穿設し、複雑な加工はセンタープレート
のみとしたのである。
また組立においても、センタープレートと油圧
モーターを組み立てることにより、HST一体形
車軸駆動装置の大事な部分の組立を完了出来るよ
うにしたのである。
モーターを組み立てることにより、HST一体形
車軸駆動装置の大事な部分の組立を完了出来るよ
うにしたのである。
その後において、半割車軸ケースをセンタープ
レートの左右に固設するだけで、簡単にHST一
体形車軸駆動装置が構成出来るようにしたのであ
る。
レートの左右に固設するだけで、簡単にHST一
体形車軸駆動装置が構成出来るようにしたのであ
る。
特許請求の範囲第２項の如く構成したので、油
圧モーターＭを内装した左車軸ケース１１Ｌの側
を延長して内部に油圧ポンプＰをも収納したこと
により、左車軸ケース１１Ｌと右車軸ケース１１
Ｒにより構成した車軸ケース１１内に、HST変
速装置の全てを一体化することができ、HST一
体形車軸駆動装置を小型コンパクトに構成するこ
とが出来たものである。
圧モーターＭを内装した左車軸ケース１１Ｌの側
を延長して内部に油圧ポンプＰをも収納したこと
により、左車軸ケース１１Ｌと右車軸ケース１１
Ｒにより構成した車軸ケース１１内に、HST変
速装置の全てを一体化することができ、HST一
体形車軸駆動装置を小型コンパクトに構成するこ
とが出来たものである。
第１図は本発明のHST一体形車軸駆動装置を
付設したトラクターの全体側面図、第２図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面図、第
３図は油圧ポンプＰを半割車軸ケースの内部に配
置した実施例の平面断面図、第４図は油圧ポンプ
Ｐの部分の後面断面図、第５図は第２図の実施例
のHST一体形車軸駆動装置の全体斜視図、第６
図は第３図の実施例のHST一体形車軸駆動装置
の全体斜視図である。 Ｐ……油圧ポンプ、Ｍ……油圧モーター、Ｅ…
…垂直クランク軸形エンジン、８……斜板回動
軸、９……ポンプ軸、１０……センタープレー
ト、１１……車軸ケース、１１Ｌ……左車軸ケー
ス、１１Ｒ……右車軸ケース、１２……油圧ポン
プケース。
付設したトラクターの全体側面図、第２図は本発
明のHST一体形車軸駆動装置の平面断面図、第
３図は油圧ポンプＰを半割車軸ケースの内部に配
置した実施例の平面断面図、第４図は油圧ポンプ
Ｐの部分の後面断面図、第５図は第２図の実施例
のHST一体形車軸駆動装置の全体斜視図、第６
図は第３図の実施例のHST一体形車軸駆動装置
の全体斜視図である。 Ｐ……油圧ポンプ、Ｍ……油圧モーター、Ｅ…
…垂直クランク軸形エンジン、８……斜板回動
軸、９……ポンプ軸、１０……センタープレー
ト、１１……車軸ケース、１１Ｌ……左車軸ケー
ス、１１Ｒ……右車軸ケース、１２……油圧ポン
プケース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車軸６Ｌ，６Ｒを支持突出する車軸ケース１
１を、該車軸６Ｌの軸心に対して直交する平面上
に位置させたセンタープレート１０と、該センタ
ープレート１０の両側面にそれぞれ取り付けた半
割車軸ケース１１Ｌ，１１Ｒにより構成し、セン
タープレート１０の一側面で閉塞された半割車軸
ケース１１Ｌの内部には、車軸６Ｌに遊嵌される
中空のモータ軸２４を有する油圧モーターＭを配
置し、センタープレート１０の他側面で閉塞され
た半割車軸ケース１１Ｒの内部には、前記車軸６
Ｌ，６Ｒを差動的に連結するためのデフギア装置
と、歯車減速装置を配置し、前記モーター軸２４
の出力端部はセンタープレート１０を貫通し半割
車軸ケース１１Ｒの内部へ突出するように設けて
前記歯車減速装置に連動連結させたことを特徴と
するHST一体形車軸駆動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の油圧モーターＭ
へ圧油を供給して駆動する為の油圧ポンプＰを、
該油圧モーターＭを配置する半割車軸ケース１１
Ｌの内部に収容したことを特徴とするHST一体
形車軸駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16065387A JPS644513A (en) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | Hst integral type axle driving device |
| US07/212,017 US4922787A (en) | 1987-06-26 | 1988-06-27 | HST (hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus |
| US07/397,960 US4942780A (en) | 1987-06-26 | 1989-08-23 | HST(hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16065387A JPS644513A (en) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | Hst integral type axle driving device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29149592A Division JPH0757577B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | Ｈｓｔ一体形車軸駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS644513A JPS644513A (en) | 1989-01-09 |
| JPH0551487B2 true JPH0551487B2 (ja) | 1993-08-02 |
Family
ID=15719586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16065387A Granted JPS644513A (en) | 1987-06-26 | 1987-06-26 | Hst integral type axle driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS644513A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07762Y2 (ja) * | 1989-07-12 | 1995-01-11 | 株式会社神崎高級工機製作所 | Ｈｓｔ式車軸駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2052084A1 (de) * | 1970-10-23 | 1972-04-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Fahrzeugachse in Gehäuseform |
| JPS6367331A (ja) * | 1986-05-09 | 1988-03-26 | Komatsu Ltd | 油圧パワ−シヨベルの掘削制御装置 |
-
1987
- 1987-06-26 JP JP16065387A patent/JPS644513A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2052084A1 (de) * | 1970-10-23 | 1972-04-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Fahrzeugachse in Gehäuseform |
| JPS6367331A (ja) * | 1986-05-09 | 1988-03-26 | Komatsu Ltd | 油圧パワ−シヨベルの掘削制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS644513A (en) | 1989-01-09 |
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