JPH0648048B2 - 巻掛け伝動式無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は巻掛け伝動式無段変速機に関するものである。

（従来の技術） 巻掛け伝動式無段変速機は、入力軸からの動力を遊星歯
車組により可逆転下にプライマリプーリに伝達し、該プ
ライマリプーリの回転をＶベルトを介しセカンダリプー
リに伝達して動力を取出すと共に、上記両プーリに対す
るＶベルトの巻き掛け径を変化させて変速を行なうよう
構成したものが知られている。

この種巻掛け伝動式無段変速機としては、英国の雑誌Ｐ
ＩＭＥ第１９６９−７０号に記載された如きものがあ
り、この巻掛け伝動式無段変速機は上記遊星歯車組を単
純遊星歯車組で構成し、そのサンギヤを入力軸に一体に
設け、インターナルギヤをプライマリプーリに一体に設
け、前進クラツチにより入力軸とインターナルギヤとを
駆動結合することで入力軸の回転をそのままプライマリ
プーリに伝達し、ピニオンキャリアを後退ブレーキによ
り固定することで入力軸の回転を逆転してプライマリプ
ーリに伝達するように成したものである。

しかしこの構成では、遊星歯車組を挾んで後退ブレーキ
をプライマリプーリから遠い側に、又前進クラッチをプ
ライマリプーリに近い側に配置せざるおえず、前進クラ
ツチに対する作動油圧の供給を変速機ケースの入力軸支
持壁に設けた油路を用いて行なうことができないことか
ら、当該作動油圧の供給油路を極めて確保し難い。

これがため特開昭５７−１２９９５３号公報に示されて
いるように、前記遊星歯車組をダブルピニオン型遊星歯
車組とし、そのピニオンキャリアを入力軸に駆動結合
し、サンギヤをプライマリプーリに一体回転するよう設
け、前進クラツチにより入力軸とプライマリプーリとを
駆動結合することで入力軸の回転をのままプライマリプ
ーリに伝達し、後退ブレーキによりインターナルギヤを
固定することで入力軸の回転を逆転してプライマリプー
リに伝達するように成すことも考えられた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしこの構成では、サンギヤをプライマリプーリに一
体回転するよう設けるため、サンギヤをプライマリプー
リに一体成形する場合、プライマリプーリが邪摩となっ
てサンギヤの歯をホブ切り加工することができず、作業
が困難なピニオンカツターで歯切りするしかない。従っ
て、サンギヤをプライマリプーリと別体のものとし、予
めホブ切りしておき、その後後プライマリプーリに駆動
結合するのが常套であるが、この場合部品点数の増大及
び組立作業工数の増大を招き、コスト上不利となる。
又、ピニオンキヤリアを入力軸に駆動結合するに当り、
前進クラツチのクラツチドラムを用いてこの駆動結合を
行なわざるおえず、ピニオンキヤリアをクラツチドラム
に駆動結合するよう大径にしなければならない点でもコ
スト高となる。更に、遊星歯車組、前進クラツチ及び後
退ブレーキのほとんど全てをプライマリプーリの軸上に
配置しなければならない構成上、プライマリプーリ軸が
入力軸より相当長くなり、構成上のアンバランスを否め
ず、構造も複雑になつてしまう。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前進クラツチの作動油圧供給路を確保し易くな
るよう遊星歯車組をダブルピニオン型とするも、そのサ
ンギヤを入力軸に一体回転可能に設けると共に、ピニオ
ンキヤリアをプライマリプーリに駆動結合し、プライマ
リプーリから遠い遊星歯車組の側に配した前進クラツチ
によりピニオンキヤリアを入力軸に結合することで入力
軸回転をそのままプライマリプーリに伝達可能とし、プ
ライマリプーリに近い遊星歯車組の側に配した後退ブレ
ーキによりインターナルギヤを固定することで入力軸回
転を逆転してプライマリプーリに伝達し得るよう構成し
て上述の問題点を解決したものである。

（作用） 前進クラツチを作動させてピニオンキャリアを入力軸に
結合すると、入力軸回転がそのままピニオンキャリアを
介しプライマリプーリに伝達されて前進状態が得られ、
後退ブレーキを作動させてインターナルギヤを固定する
と、入力軸回転がダブルピニオン型遊星歯車組により逆
転されてプライマリプーリに伝達され、後退状態が得ら
れる。ところで、前進クラツチをプライマリプーリから
遠い遊星歯車組の側に、又後退ブレーキを遊星歯車組の
逆側に配置したから、前進クラツチの油路を変速機ケー
スの入力軸支持壁に形成し得て、該油路の確保が容易で
ある。

そして、サンギヤを入力軸に一体回転するよう設けるか
ら、サンギヤを入力軸に体成形しても、サンギヤの歯を
何物にも邪魔されることなくホブによつて容易に歯切り
することができ、コスト的に有利となる。又、ピニオン
キャリアをプライマリプーリに駆動結合することから、
このピニオンキャリアを大径にする必要がなく、この点
でも安価となる。更に、遊星歯車組、前進クラツチ、後
退ブレーキを入力軸上に配置することができ、プライマ
リプーリが軸線方向に大きくプライマリプーリ軸が長く
ても、これと入力軸との長さをほぼ同じにすることがで
き、構成上のバランスが良くなると共に、構造も簡単な
ものとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図及び第２図は本発明巻掛け伝動式無段変速機の一
実施例で、図中１は変速機ケース、２はフロントカバ
ー、３はリヤカバーを夫々示し、これらをボルト６０，
６１により合体させて得られる空間内に以下の動力伝動
列を組込んで巻掛け伝動式無段変速機を構成する。

即ち、第２図に示す如くに配置して主軸線Ｏ_１、副軸線
Ｏ_２、中間軸線Ｏ_３及び出力軸線Ｏ_４を設定し、第１図
に示すように主軸線Ｏ_１上にはエンジン動力が入力され
る側（第１図中右側）より順次配してフルードカツプリ
ング４、ダブルピニオン遊星歯車組５及びプライマリプ
ーリ６を設け、副軸線Ｏ_２上にはセカンダリプーリ７及
び出力ギヤ８を設け、中間軸線Ｏ_３上にはリダクシヨン
ギヤ９及びフアイナルドライブピニオン１０を設け、出
力軸線Ｏ_４上にはフアイナルドライブリングギヤ１１及
びデイフアレンシヤルギヤ１２を設ける。

フルードカツプリング４は、カツプリングカバー１３を
介してエンジンクランクシヤフトに結合され、エンジン
駆動されるポンプインペラ１４と、これに対応するター
ビンランナ１５と、これらポンプインペラ及びタービン
ランナ間を適宜直結するロツクアツプクラツチ１６とで
構成する。ポンプインペラ１４にポンプ駆動軸１７を溶
接し、これをポンプハウジング１８内に軸受１９を介し
て軸承することによりポンプインペラ１４を回転自在に
支持する。ポンプハウジング１８の空所をこれにボルト
２０で取付けたポンプカバー２１により閉塞し、ポンプ
カバー２１を変速機ケース１に心出してボルト２２でこ
の変速機ケースに取着する。ポンプハウジング１８の空
所内に通常のギヤポンプ２３を収納し、このギヤポンプ
に軸１７を結合して当該ポンプを常時エンジン駆動し、
変速制御用のオイル、フルードカップリング４の作動油
及び各部潤滑用のオイルをギヤポンプ２３からの吐出油
によつてまかなう。なお、ギヤポンプ２３は第２図に示
すオイルパン２９内の貯留油を吸入して吐出する。

タービンランナ１５はタービンハブ２４に鋲着し、この
タービンハブを入力軸２５にスプライン結合する。入力
軸２５は、ポンプカバー２１に貫通して固着した固定ス
リーブ２６に貫通すると共に、このスリーブ内にブツシ
ュ２７を介して回転自在に支持する。ロツクアツプクラ
ッチ１６はタービンハブ２４上に摺動自在に嵌合すると
共に、タービンハブ２４にトーシヨンスプリング２８を
介して駆動結合し、第１図中右行してクラツチフエーシ
ング１６ａをカツプリングカバー１３に圧接する時、ポ
ンプインペラ１４に入力されるエンジン動力をタービン
ランナ１５を経由せずそのままタービンハブ２４及び入
力軸２５に伝達するロツクアツプ状態を提供するものと
する。なお、ロツクアツプクラツチ１６の第１図に示す
釈放位置で、フルードカツプリング４は、ポンプインペ
ラ１４が内部作動油を介しタービンランナ１５を流体駆
動して入力軸２５に動力を伝達するカツプリング状態と
なる。

フルードカツプリング４に作動油を供給したり、そのロ
ツクアツプ制御を行なうための油路を矢印ａ，ｂで示
す。これら矢印で示す方向に作動油を給排してフルード
カツプリング４に作動油を通流させる場合、その動圧に
よりロツクアツプクラツチ１６は第１図に示す釈放位置
となり、フルードカツプリング４はカツプリング状態で
エンジン動力を入力軸２５に伝達し、矢印ａ，ｂで示す
と逆の方向に作動油を給排してフルードカツプリング４
に作動油を通流させる場合、その動圧によりロツクアツ
プクラツチ１６は第１図中右行させて締結し、フルード
カツプリング４はロツクアツプ状態でエンジン動力を入
力軸２５に伝達する。

ダブルピニオン型遊星歯車組５は入力軸２５に一体成形
したサンギヤ３０と、インターナルギヤ３１と、サンギ
ヤ３０に噛合するインナピニオン３２と、このインナピ
ニオン及びインターナルギヤ３１に噛合するアウタピニ
オン３３と、ピニオン３２，３３を回転自在に支持する
共通なピニオンキヤリア３４とよりなる通常のものとす
る。プライマリプーリ６は、入力軸２５に同軸に突合せ
て相対回転可能とした固定フランジ３５と、これに一体
のプーリ軸３６上を軸線方向へ移動可能な可動フランジ
３７とで構成する。上記ピニオンキヤリア３４を一方で
固定フランジ３５にスプライン結合し、他方で前進クラ
ッチ３８により適宜入力軸２５に駆動結合可能とする。
前進クラツチ３８は周知の湿式多板クラツチとし、入力
軸２５にスプライン結合したクラツチドラム３９と、こ
のクラツチドラム３９内にスプライン嵌合したドライブ
プレート及びピニオンキヤリア３４上にスプライン嵌合
したドリブンプレートの交互配置になるクラツチパツク
４０と、これらドライブプレート及びドリブンプレート
間を押圧するピストン４１とで構成する。ピストン４１
は矢印ｃで示す油圧の供給によりドライブプレート及び
ドリブンプレート間を押圧して摩擦係合させるよう油圧
作動され、前進クラッチ３８を締結し、この締結により
前進クラツチ３８はピニオンキヤリア３４を入力軸２５
に駆動結合することができる。又、上記インターナルギ
ヤ３１は後退ブレーキ４２により適宜固定可能とし、こ
の後退ブレーキを変速機ケース１内にスプライン嵌合し
た固定ブレート及びインターナルギヤ３１の外周にスプ
ライン嵌合した被制動プレートの交互配置になるブレー
キパツク４３と、固定プレート及び被制動プレート間を
押圧するピストン４４とで構成した周知の湿式多板ブレ
ーキとする。ピストン４４は矢印ｄで示す油圧の供給に
より固定プレート及び被制動プレート間を押圧して摩擦
係合させるよう油圧作動され、後退プレーキ４２の作動
によつてインターナルギヤ３１を固定することができ
る。

プライマリプーリ６の固定フランジ３５及びプーリ軸３
６を軸受４５，４６により変速機ケース１及びリヤカバ
ー３に回転自在に支持し、可動フランジ３７をボールス
プライン４７によりプーリ軸３６上で軸線方向へ軽快に
移動し得るようこのプーリ軸３６に駆動結合する。この
目的のため可動フランジ３７に固定フランジ３５から遠
去かる方向へ延在するボス部４８を延設し、該ボス部の
端面にボルト４９で第１ピストン５０を取着する。

可動フランジ３７の外周に筒体５１を溶接し、該筒体の
内周、ボス部４８の外周に摺動自在に嵌合して第２ピス
トン５２を設け、この第２ピストン５２に接続して、シ
リンダ５２ａを第１ピストン５０の外周に摺動自在に嵌
合し、そして、第２ピストン５２の第１ピストン（５
０）挿入開口を、プーリ軸３６上に嵌着した端蓋５３で
閉塞し、該挿入開口端部を端蓋５３に溶接して止める。
かくて、第１ピストン５０及び端蓋５３間に圧力室５５
が、又第２ピストン５２及び可動フランジ３７間に圧力
室５６が夫々画成され、これら圧力室に対して矢印ｅの
油圧を矢印ｆ，ｇで示すように供給するための油路を形
成する。なお、この油路の一部を構成するリヤケース３
及びプーリ軸３６間の油圧の受渡し部は、プーリ軸３６
の端面開口及びリヤケース３のプーリ軸軸受膨突部３ａ
内に嵌合したセパレートプレート５７により画成される
連絡室５８をもつて構成し、セパレートプレート５７は
その打抜き突起５７ａをリヤケース３の対応凹部３ｂに
貫通させて廻り止めする。

セカンダリプーリ７もプライマリプーリ６と同様に固定
フランジ５９と、これに一体のプーリ軸６２と、このプ
ーリ軸上を軸線方向へ移動可能な可動フランジ６３とで
構成するが、セカンダリプーリ７はプライマリプーリ６
と逆向きに配置する。そして、固定フランジ５９及びプ
ーリ軸６２を軸受６４〜６６によりリヤカバー３、変速
機ケース１及びフロントカバー２に回転自在に３点支持
し、軸受６４，６５をリヤカバー３と変速機ケース１と
の間に設けたシム６９，７０を介して軸線方向に位置決
めし、これらシムによつてプライマリプーリ６に対する
セカンダプーリ７の心出しを行なう。可動フランジ６３
に固定フランジ５９から遠去かる方法に延在させてボス
部７１を延設し、このボス部をボールスプライン７２に
よりプーリ軸６２に駆動結合して可動フランジ６３をプ
ーリ軸６２上で軽快に軸線方向へ移動し得るようこれに
駆動結合する。プーリ軸６２にピストン７３を係着し、
その外周を可動フランジ６３の外周に溶接した筒体７４
内に摺動自在に嵌合して圧力室７５を画成すると共に、
可動フランジ６３をこれとピストン７３との間に縮設し
たばね７６で固定フランジ５９に向け付勢する。なお、
筒体７４の先端には環状プレート７７を半径方向内方へ
延在するよう設けて油溜め７８を設定し、圧力室７５か
らこの油溜め内に細孔を介して漏洩して貯留されたオイ
ルにかかる遠心力と、圧力室７５内の油圧とをバランス
させ、ピストン７３が圧力室７５内の油圧により変形す
るのを防止する。圧力室７５に対して矢印ｈの油圧を矢
印ｉで示すように供給するための油路を形成するが、こ
の油路の一部を構成するリヤカバー３及びプーリ軸６２
間の油圧の受渡し部は、プーリ軸６２の端面開口及びリ
ヤケース３に嵌合したチューブ７９により構成する。

プライマリプーリ６及びセカンダリプーリ７間にＶベル
ト８０を掛け渡し、両プーリ間で動力の受渡しを行ない
得るようにし、Ｖベルト８０は例えば実開昭５９−７９
６５３号公報に記載された如き周知のものとなし得る。

出力ギヤ８は軸受６５，６６間においてプーリ軸６２に
スプライン結合し、この出力ギヤ８にリダクションギヤ
９を噛合させる。リダクシヨンギヤ９及びフアイナルド
ライブピニオン１０を一体にし、これらを軸受８１，８
２により変速機ケース１及びフロントカバー２に回転自
在に支持する。変速機ケース１及びフロントカバー２に
は更に軸受８３，８４を介してデイフアレンシヤルギヤ
１２のケース８５を回転自在に支持し、このケース８５
にフアイナルドライブリングギヤ１１をボルト８６で同
軸に結着すると共に、フアイナルドライブリングギヤ１
１をフアイナルドライブピニオン１０に噛合させる。な
お、ケース８５内に組込むべきデイフアレンシヤルギヤ
組は、ケース８５内を第１図中上下方向に貫通するピニ
オンメートシヤフト、これに回転自在に支持した一対の
ピニオンメートギヤ、これらのピニオンメートギヤ間に
噛合する一対のサイドギヤからなる周知のものであるた
め説明を省略し、上記両サイドギヤに個々に駆動結合す
る出力軸９２，９３のみを２点鎖線で示すにとどめた。
これら出力軸は、本発明無段変速機を車両に用いる場
合、その駆動車輪に結合する。

次に、各部の潤滑方式を説明する。矢印ａと逆の方向に
フルードカツプリング４から排除される作動油が一部矢
印ｊ〜ｍで示すように前進クラツチ、遊星歯車組５、後
退ブレーキ４２、及びＶベルト８０へ導びかれ、これら
の構成要素を隣接する軸受も含めてくまなく潤滑するこ
とができる。又、リヤケース３の膨突部３ａの下部には
ボルト８７により集油プレート８８を取着して油溜め８
９（図示例は下向きに表示されているが上向きに設定さ
れている）を形成し、これに飛散潤滑油を溜め、透孔９
０により導びいて軸受４６を潤滑する。更に、ポンプカ
バー２１に形成した適当な油路に連通するよう変速機ケ
ース１に潤滑孔９１を形成し、その開口部を出力ギヤ８
に指向させて、オイルを矢印ｎで示すように出力ギヤ８
に噴出させる。この噴出油は出力ギヤ８により飛散され
て軸受６５に供給され、この軸受が潤滑油の供給が困難
な比較的内側に位置していると雖も、これを確実に潤滑
することができる。

上記実施例の作用を次に説明する。フルードカツプリン
グ４は前述したようにカツプリング状態又はロツクアツ
プ状態で入力軸２５にエンジン動力を伝達し、サンギヤ
３０を入力軸２５と共に回転している。ここで、油圧
ｃ，ｄを供給せず、前進クラツチ３８及び後退ブレーキ
４２のいずれも作動させなければ、入力軸２５及びサン
ギヤ３０の回転はピニオンキヤリア３４に伝達されず、
プライマリプーリ６を回転させない中立状態となる。

ところで、油圧ｃにより前進クラツチ３８を作動させる
と、ピニオンキヤリア３４が入力軸２５に駆動結合さ
れ、入力軸２５の回転はそのままピニオンキヤリア３４
を介しプライマリプーリ６に伝達され、これを入力軸２
５と一体的に回転させる。プライマリプーリ６の回転Ｖ
ベルト８０を介しセカンダリプーリ７に伝達され、その
後プーリ軸６２、出力ギヤ８、リダクシヨンギヤ９、フ
アイナルドライブピニオン１０及びフアイナルドライブ
リングギヤ１１を経てデイフアレンシヤルギヤ１２に伝
達されることで、エンジン動力を両出力軸９２，９３よ
り正転下に分配出力することができる。

油圧ｄにより後退ブレーキ４２を作動させる場合、イン
ターナルギヤ３１が固定され、サンギヤ３０の回転は逆
転されてピニオンキヤリア３４に伝達され、このピニオ
ンキヤリアを介しプライマリプーリ６が入力軸２５と逆
向きに回転される。かかるプライマリプーリ６の逆転は
上述したと同様の伝動経路を経てデイフアレンシヤルギ
ヤ１２に伝達されるが、今プライマリプーリ６が逆転さ
れているため、エンジン動力を両出力軸９２，９３より
逆転下に分配出力することができる。

上記２形態での動力達中における変速は以下の如くプラ
イマリプーリ６及びセカンダリプーリ７に対するＶベル
ト８０の巻き掛け径を変化させることによつて行なう。
即ち、油圧ｅの排除によりプライマリプーリ６の可動フ
ランジ３７を固定フランジ３５から最も離れた第１図中
上半部図示の位置にし、油圧ｈを圧力室７５に供給して
これとばね７６との共働によりセカンダリプーリ７の可
動フランジ６３を固定フランジ５９に最も接近した第１
図中下半部図示の位置にした状態で、Ｖベルト８０は第
２図中点線により示す如くプライマリプーリ６に対する
巻き掛け径を最小にされ、セカンダリプーリ７に対する
巻き掛け径を最大にされる。従つて、プライマリプーリ
６からセカンダリプーリ７への回転伝達比（変速比）は
最低にされ、最低速段選択状態が得られる。

この状態より、油圧ｅを圧力室５５，５６に供給して第
１ピストン５０により、又第２ピストン５２の反力下で
可動フランジ３７を第１図中下半部図示の限界位置に向
け移動させ、固定フランジ３５に接近させると同時に、
油圧ｈを排除しながら可動フランジ５９をＶベルト８０
の巻き掛け反力により第１図中上半部図示の限界位置に
向け移動させ、固定フランジ５９から遠去けると、Ｖベ
ルト８０は第２図中２点鎖線により示す限界状態へ向け
両プーリ６，７に対する巻き掛け状態を変化される。つ
まり、Ｖベルト８０はプライマリプーリ６に対する巻き
掛け径を漸増され、セカンダリプーリ７に対する巻き掛
け径を漸減され、この間プライマリプーリ６からセカン
ダリプーリ７への回転伝達比（変速比）を連続的に大き
くすることができ、無段変速が可能である。

なお、変速比を逆に小さくする無段変速は、可動フラン
ジ３７を第１図中下半部図示の位置からこの図中左行さ
せると同時に、可動フランジ６３を第１図中上半部図示
の位置からの図中左行させて、両プーリ６，７に対する
Ｖベルト８０の巻き掛け状態を第２図中２点鎖線で示す
状態から同図中点線で示す状態へと移行させることによ
り得られる。

（発明の効果） かくして本発明巻掛け伝動式無段変速機は上述の如く、
入力軸２５からの動力を可逆転下にプライマリプーリ６
へ伝達する遊星歯車組５をダブルピニオン型遊星歯車組
とし、そのサンギヤ３０を入力軸２５に一体回転可能に
設けると共に、ビニオンキヤリア３４をプライマリプー
リ６に結合し、前進クラツチ３８によりピニオンキヤリ
ア３４を入力軸２５に結合することで前進状態が、又後
退ブレーキ４２によりインターナルギヤ３１を固定する
ことで後退状態が夫々得られるよう構成し、さらに、遊
星歯車組５を挾んで後退ブレーキ４２をプライマリプー
リ６に近い側に、又前進クラツチ３８をプライマリプー
リ６から遠い側に配置したから、前進クラツチ３８に対
する作動油圧ｃの供給を変速機ケース１の入力軸支持壁
（図示例ではポンプカバー２１）に設けた油路を用いて
行ない得ることから、当該作動油圧の供給路を容易に確
保することができる。そして、サンギヤ３０を入力軸２
５に設けるから、サンギヤ３０を入力軸２５に一体成形
しても、サンギヤ３０の歯をプライマリプーリ６に邪魔
されることなくホブによつて容易に歯切りすることがが
でき、コスト的に有利である。又、ピニオンキヤリア３
４をプライマリプーリ６に駆動結合するから、このピニ
オンキヤリアを大径にする必要がなく、この点でも安価
となる。更に、遊星歯車組５、前進クラツチ３８及び後
退ブレーキ４２を入力軸２５上に配置することができ、
プライマリプーリ６が軸線方向にきくプライマリプーリ
軸３６が長くても、これと入力軸２５との長さをほぼ同
じにすることができ、構成上のバランスが良くなると共
に、構造も簡単なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明巻掛け伝動式無段変速機の一実施例を示
す第２図のＡ−Ｏ_１−Ｏ_２−Ｏ_３−Ｏ_４−Ｂ線上におけ
る展開断面図、 第２図は第１図の左側から見た無段変速機の側面図であ
る。 １……変速機ケース、２……フロントカバー ３……リヤカバー ４……フルードカツプリング ５……ダブルピニオン型遊星歯車組 ６……プライマリプーリ ７……セカンダリプーリ ８……出力ギヤ、９……リダクシヨンギヤ １０……フアイナルドライブピニオン １１……フアイナルドライブリングギヤ １２……デイフアレンシヤルギヤ ２５……入力軸、３０……サンギヤ ３１……インターナルギヤ ３２……インナピニオン、３３……アウタピニオン ３４……ピニオンキヤリア ３８……前進クラツチ、３９……クラツチドラム ４０……クラツチパツク、４１……ピストン ４２……後退ブレーキ、４３……ブレーキパツク ４４……ピストン、８０……Ｖベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力軸からの動力を遊星歯車組及び前進ク
   ラッチ、後退ブレーキにより可逆転下にプライマリプー
   リに伝達し、該プライマリプーリの回転をＶベルトを介
   しセカンダリプーリに伝達して動力を取出すと共に、前
   記両プーリに対するＶベルトの巻き掛け径を変化させて
   変速を行うようにしたＶベルト式無段変速機において、 前記遊星歯車組をブルピニオン型遊星歯車組で構成し、 該遊星歯車組のサンギヤを前記入力軸に一体回転可能に
   設けると共に、ピニオンキャリアをプライマリプーリに
   駆動結合し、 前記前進クラッチは、ピニオンキャリアを前記入力軸に
   適宜駆動結合するよう形成して、プライマリプーリから
   遠い遊星歯車組の側に配置し、 前記後退ブレーキは、前記遊星歯車組のインターナルギ
   ヤを適宜固定するよう形成して、プライマリプーリに近
   い遊星歯車組の側に配置してなることを特徴とする巻掛
   け伝動式無段変速機。