JPH0332213U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0332213U JPH0332213U JP9291989U JP9291989U JPH0332213U JP H0332213 U JPH0332213 U JP H0332213U JP 9291989 U JP9291989 U JP 9291989U JP 9291989 U JP9291989 U JP 9291989U JP H0332213 U JPH0332213 U JP H0332213U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- rotation
- axes
- angular velocity
- magnetic bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
第１図は本考案に係る磁気軸受の制御回路の機
能ブロツク図、第２図は角速度及び回転方向検出
を示すタイミング図、第３図は磁気軸受の一例の
概略を説明する構成図、第４図は各軸の正方向へ
移動と電磁石の吸引力との関係を説明する図、第
５図は従来の磁気軸受の制御回路の機能ブロツク
図、第６図ａ及びｂは回転体の高速回転時におけ
るプリセツシヨントルクを説明する図である。 １……回転体、２……回転軸、３……回転本体
、４０１〜４１６……電磁石及びギヤツプセンサ
、１１１，１１２，１１３……トルク変換部、１
２１，１２２，１２３，１２４，１２５……比例
定数部、１３１，１３２，１３３，１３４，１３
５……角速度変換部、１４１，１４２，１４３，
１４４，１４５……角度変位変換部、１５４，１
５５……トルク変換部、１６４，１６５……トル
ク修正部、１７１，１７２……プリセツシヨン算
出部、１８……角速度及び回転方向検出手段、１
９１，１９２……利得調節手段。
能ブロツク図、第２図は角速度及び回転方向検出
を示すタイミング図、第３図は磁気軸受の一例の
概略を説明する構成図、第４図は各軸の正方向へ
移動と電磁石の吸引力との関係を説明する図、第
５図は従来の磁気軸受の制御回路の機能ブロツク
図、第６図ａ及びｂは回転体の高速回転時におけ
るプリセツシヨントルクを説明する図である。 １……回転体、２……回転軸、３……回転本体
、４０１〜４１６……電磁石及びギヤツプセンサ
、１１１，１１２，１１３……トルク変換部、１
２１，１２２，１２３，１２４，１２５……比例
定数部、１３１，１３２，１３３，１３４，１３
５……角速度変換部、１４１，１４２，１４３，
１４４，１４５……角度変位変換部、１５４，１
５５……トルク変換部、１６４，１６５……トル
ク修正部、１７１，１７２……プリセツシヨン算
出部、１８……角速度及び回転方向検出手段、１
９１，１９２……利得調節手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回転体の回転軸（Ｚ軸）に対して直交する２軸
の回りの回転角と基準の角度との差の各々に所定
の操作を施して前記２軸回りの各々のトルクを算
出する第１及び第２のトルク算出手段と、前記２
軸の回りの回転角と基準の角度との差の各々に所
定の操作を施して前記２軸回りの各々のトルク誤
差をクロスフイードバツクにより修正する第１及
び第２のトルク修正手段と、前記第１のトルク算
出手段の出力と第２のトルク修正手段の出力との
差及び、第２のトルク算出手段と第１のトルク修
正手段と出力との差を入力し、磁気軸受の電磁石
を介して前記２軸の回りに回転を与えるため、回
転角を算出するロータ運動算出手段とを有する磁
気軸受の制御回路であつて、 回転体の角速度及び回転方向を検出する角速度
及び回転方向検出手段と、 前記検出した角速度に比例し、かつ回転方向に
より符号の異なる利得を前記第１及び第２のトル
ク修正手段の出力に与える利得調節手段を備えた
ことを特徴とする磁気軸受の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9291989U JPH0743485Y2 (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | 磁気軸受の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9291989U JPH0743485Y2 (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | 磁気軸受の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332213U true JPH0332213U (ja) | 1991-03-28 |
| JPH0743485Y2 JPH0743485Y2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=31642328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9291989U Expired - Lifetime JPH0743485Y2 (ja) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | 磁気軸受の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743485Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-08-09 JP JP9291989U patent/JPH0743485Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0743485Y2 (ja) | 1995-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0332213U (ja) | ||
| JPH0336521U (ja) | ||
| JPH0243612U (ja) | ||
| JPH0341705B2 (ja) | ||
| JP2770076B2 (ja) | レイトバイアス装置 | |
| JPH04201093A (ja) | 産業用ロボット | |
| JPH0369729U (ja) | ||
| JPS62128343U (ja) | ||
| JPS6191142U (ja) | ||
| JPS6251808U (ja) | ||
| JPH044527U (ja) | ||
| JPH034118U (ja) | ||
| JPS63169187U (ja) | ||
| JP2507876B2 (ja) | 精密トルク発生機 | |
| JPS6032565Y2 (ja) | フリ−ジャイロジンバルの駆動装置 | |
| JPH0255114U (ja) | ||
| JP2587873Y2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS6224313U (ja) | ||
| JPS61147407U (ja) | ||
| JPS63185545U (ja) | ||
| JPS6395696U (ja) | ||
| JPH03317U (ja) | ||
| JPH0265698U (ja) | ||
| JPH07112840B2 (ja) | 人工衛星の姿勢およびアンテナ指向制御装置 | |
| JPH0310335U (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |