JPH0336521U - - Google Patents

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JPH0336521U
JPH0336521U JP9670889U JP9670889U JPH0336521U JP H0336521 U JPH0336521 U JP H0336521U JP 9670889 U JP9670889 U JP 9670889U JP 9670889 U JP9670889 U JP 9670889U JP H0336521 U JPH0336521 U JP H0336521U
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  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る磁気軸受の制御回路の機
能ブロツク図、第２図は磁気軸受の一例の概略を
説明する構成図、第３図は各軸の正方向へ移動と
電磁石の吸引力との関係を説明する図、第４図は
従来の磁気軸受の制御回路の機能ブロツク図、第
５図ａ，ｂは回転体の正逆両回転時におけるプリ
セツシヨントルクを説明する図である。 １……回転体、２……回転軸、３……回転本体
、４０１〜４１６……電磁石及びギヤツプセンサ
、１１１，１１２，１１３……トルク変換部、１
２１，１２２，１２３，１２４，１２５……比例
定数部、１３１，１３２，１３３，１３４，１３
５……角速度変換部、１４１，１４２，１４３，
１４４，１４５……角度変位変換部、１５４，１
５５……トルク変換部、１６４，１６５……トル
ク修正部、１７１，１７２……プリセツシヨン算
出部、１８……回転方向検出手段、１９１，１９
２……符号切換手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 回転体の回転軸（Ｚ軸）に対して直交する２軸
    の回りの回転角と基準の角度との差の各々に所定
    の操作を施して前記２軸回りの各々のトルクを算
    出する第１及び第２のトルク算出手段と、前記２
    軸の回りの回転角と基準の角度との差の各々に所
    定の操作を施して前記２軸回りの各々のトルク誤
    差をクロスフイードバツクにより修正する第１及
    び第２のトルク修正手段と、前記第１のトルク算
    出手段の出力と第２のトルク修正手段の出力との
    差及び、第２のトルク算出手段と第１のトルク修
    正手段の出力との差を入力し、磁気軸受の電磁石
    を介して前記２軸の回りに回転を与えるため、回
    転角を算出するロータ運動算出手段とを有する磁
    気軸受の制御回路であつて、 回転体の回転方向を検出する回転方向検出手段
    と、 前記検出した回転方向に対応した符号を前記第
    １及び第２のトルク修正手段の出力に与える符号
    切換手段を備えたことを特徴とする磁気軸受の制
    御回路。
JP9670889U 1989-08-21 1989-08-21 磁気軸受の制御回路 Expired - Lifetime JPH0743486Y2 (ja)

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JPH0336521U true JPH0336521U (ja) 1991-04-09
JPH0743486Y2 JPH0743486Y2 (ja) 1995-10-09

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006258266A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Mitsubishi Electric Corp 磁気軸受制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006258266A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Mitsubishi Electric Corp 磁気軸受制御装置
JP4500953B2 (ja) * 2005-03-18 2010-07-14 三菱電機株式会社 磁気軸受制御装置

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Publication number Publication date
JPH0743486Y2 (ja) 1995-10-09

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