JPH033142A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁気記録再生装置く以下単にＶＴＲと称す）
に関するものであり、特に、小型シリンダーの制御に関
するものである。

従来の技術 従来例を説明する前にＶＴＲのサーボ機構について説明
する。第８図は従来のＶＴＲの再生時におけるサーボ機
構の構成を示すブロック図である。回転ヘッド８０３を
駆動するシリンダモータ８０２と、そのシリンダモータ
８０２の回転速度を検出する第１の周波数発電機８１つ
とシリンダモータ８０２の回転位相を検出する位相検出
器８０４と第１の周波数発電機８１９の出力信号の基準
周期に対する誤差を検出する第１の周波数弁別器８１８
と、基準信号発生器８１５と、位相検出器８０４より得
られる回転位相信号と基準信号発生器８１５より得られ
る再生基準信号との位相誤差を検出する第１の位相比較
器８１６と、その第１の位相比較器８１６の位相誤差出
力８２５と第１の周波数弁別器８１８の速度誤差出力８
２４とを混合する第１の加算器８１７と、第１の増幅器
８２０とシリンダモータ８０２を駆動する第１の駆動回
路８２７と、磁気テープ８０１を定速走行させるキャプ
スタンモータ８０７と、そのキャプスタンモータ８０７
の回転速度を検出する第２の周波数発電機８０６と、磁
気テープ８０１の下端に記録されているコントロール信
号を検出するコントロールヘッド８０５と第２の周波数
発電機８０６の出力信号の基準周期に対する誤差を検出
する第２の周波数弁別器８０８と、基準信号発生器８１
５の出力信号によりトリガされ、可変抵抗器８１４によ
り遅延時間が可変するトラッキングモノマルチ回路８１
３と、コントロールヘッド８０５より得られるコントロ
ール信号と、トラッキングモノマルチ回路８１３の出力
信号との位相誤差を検出する第２の位相比較器８０９と
、その第２の位相比較器８０９の位相誤差出力８２２と
、第２の周波数弁別！８０８の速度誤差出力８２３とを
混合する第２の加算器８１０と、第２の増幅器８１１と
キャプスタンモータ８０７を駆動する第２の駆動回路８
１２によって構成されている。

以上のように構成されたＶＴＲについて、第８図の構成
図と、第７図に示した主要部のタイミングチャートによ
りその動作を簡単に説明する。

第７図Ｎは第８図の基準信号発生器８１５の出力波形で
あり、この信号がＶＴＲの再生時の基準信号として、第
１の位相比較器８１６とトラッキングモノマルチ回路８
１３に供給される。第７図Ｏの台形波信号は第１の位相
比較器８１６の内部波形であり、第７図Ｎの立ち上がり
エツジでトリガされたシリンダモータの位相基準信号で
あって、第８図の位相検出器８０４より得られる回転位
相信号、つまり第７図Ｐの立ち下がりエツジによりサン
プリングし、そのホールド信号と、第８図の第１の周波
数弁別器８１８より得られる速度誤差信号８２４とを第
１の加算器８１７でミックスし、第１の増幅器８２０を
介して第１の駆動回路８２１に供給する。したがって、
シリンダモータ８０２つまり回転ヘッド８０３は第７図
Ｎの基準信号に位相同期して回転する。第７図Ｑは第８
図のトラッキングモノマルチ回路８１３内のコンデンサ
（図示せず）の充放電波形であり、第７図Ｎの立ち上が
りエツジによりトリガされ、第８図の可変抵抗器８１４
で時定数を変化させることにより、その遅延時間を可変
することができる。第７図Ｒはトラッキングモノマルチ
回路８１３の出力波形であり、第７図Ｓの台形波信号は
第８図の第２の位相比較器８０９の内部波形であり、第
７図Ｒの立ち下がりエツジによりトリガされたキャプス
タンモータの位相基準信号であって、第８図のコントロ
ールヘッド８０５より得られる再生コントロール信号、
つまり第７図Ｔの立ち上がりエツジによりサンプリング
し、そのホールド信号（図示せず）と第８図の第２の周
波数弁別器８０８より得られる速度誤差信号８２３とを
第２の加算器８１０でミックスし、第２の増幅器８１１
を介して第２の駆動回路８１２に供給する。したがって
、キャプスタンモータ８０７は第７図Ｎの基準信号を位
相シフトした第８図のトラッキングモノマルチ回路８１
３の出力信号に位相同期して回転する。以上により、Ｖ
ＴＲの再生時には、回転位相信号と再生コントロール信
号（第１０図Ｔ）を位相同期させることにより、回転ヘ
ッドが磁気テープ上に記録されたトラックを最良にトラ
ッキングすることになる。

ところで、−民生用ビデオカメラは、小型、軽量化が要
求されることから、据置型ビデオのシリンダに対し、直
径が丁の小型シリンダが用いられる。据置型ビデオとの
互換をとるため、小型シリンダーは、４５Ｈｚで安定し
た回転をするように制御される。ところが、小型シリン
ダーで記録すると、シリンダー単体が持つアンバランス
、偏心。

フレ、及びＦＧ精度等の影響により、１回転に１回の回
転むら成分、すなわち４５Ｈｚの回転むら成分がテープ
に記録される。このテープを互換のあるＶＴＲにより再
生すると、４５１（ｚ成分がジッタとして画面上にゆれ
として現れる。この４５七成分のジッタは視覚的にも画
面上でゆれとして目立つ周波数成分であり、４５七のジ
ッタを最小にするために、速度比較後のシリンダ速度誤
差出力をハード的に４５Ｈｚのくし型フィルタを通して
からドライブＩＣに入力していた。しかし、近年ＶＴＲ
のサーボ用ＩＣにマイクロコンピュータが導入され、く
し型フィルタをソフトウェアで構成し、４５七のジッタ
をソフトウェア処理により最小におさえようとする技術
が主流になっている。ソフトウェア処理におけるくし型
フィルタの構成を第５図に示す。このフィルタの伝達関
数Ｇｒ（Ｚ）は、・・・・・・（１） で与えられる。ここで、ｈはシリンダの歯数であり、Ｋ
はＧｆＣＺ＞の特性を変化させるパラメータであり任意
の係数である。このフィルタを通すことにより、シリン
ダの持つＦＧ精度により発生する４５Ｈ２のジッタは最
小にすることができる。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記従来の方法で述べたソフトウェア処理に
より構成された４５Ｈｚ＜Ｌ型フィルタにシリンダ誤差
信号を入力すると、デイレイタイムが発生する。このデ
イレイタイムは、シリンダのＦＣが速度比較器に入力さ
れた時から、フィルタ処理を行い誤差電圧ｖｏを出力す
るまでの時間である。ソフトウェアの構成により異なる
が、このデイレイタイムは、約４００μｓｅｃである。

このデイレイタイムの伝達関数ＧＴ（Ｓ）はＧＴ　（Ｓ
　’）　＝　ｅ−ＬＳ＝・・・・−（２）で与えられる
。Ｌはデイレイタイムである。式（２）よりわかるよう
に、このＧＴ（Ｓ）はゲインがＯｄＢで位相だけが変化
する伝達関数である。

Ｇｙ（Ｓ）が制御要素として、シリンダの制御系に加え
られると、外乱に対する制御力が弱まり、低域（０〜２
０　Ｈｚ　）でのジッタが劣下するという問題が生じる
。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の磁気記録再生装
置は、シリンダが起動してからＴ１秒間、速度誤差信号
をソフトウェアで構成した４５）（ｚ（し型フィルタに
入力し、このフィルタの出力を速度誤差としてドライブ
ＩＣに入力し、シリンダ起動Ｔ１砂径に、４５Ｈｚ＜　
Ｌ型フィルタの閉ループを切るものである。

作用 本発明は、上記の構成により、小型シリンダの回転むら
である４５Ｈｚのジッタ成分を最小限にし、かつ、外乱
に対しても強い制御系を実現することができ、○〜２０
　Ｈｚの低域におけるジッタの劣下もおさえることがで
きる。

実施例 第１図は、本発明の具体的実施例を示すブロック図であ
る。同図において、１０１で示すブロック図以外は従来
のＶＴＲの再生時におけるサーボ機構の構成を示すブロ
ック図と同一構成をなし、すでに第８図を用いて説明し
た同一番号の各回路と同じ機能を有する。周波数発電機
８１９の出力信号を周波数弁別器８１８に入力し、周波
数弁別器８１８より得られる速度誤差信号８２４をマイ
クロコンピュータ１０２に入力する。マイクロコンピュ
ータ１０２内でソフトウェア処理により４５Ｈｚ＜Ｌ型
フィルタ処理を行い、速度誤差信号８２６を出力する。

速度誤差信号８２６はＤ／Ａコンバータ１０３でアナロ
グ量に変換され、位相誤差信号８２５と加算器８１７で
ミックスされ、増幅器８２０を介して駆動回路８２１に
供給される。以下、マイクロコンピュータ１０２内のソ
フトウェア処理を説明する。第２図は、シリンダが起動
してから２秒後に４５Ｈｚ（し型フィルタのループを切
るためのメイルルーチンを示すプログラムのフローチャ
ートである。第３図はタイマー割込み処理を示すプログ
ラムのフローチャートであり、第４図は周波数発電機８
１９の出力信号８２７の片エツジが入るたびに行う外部
割込み処理を示すプログラムのフローチャートである。

電源投入後は、第２図に示す各処理が行われる。処理２
００は初期設定を行う処理であり、各ＲＡＭをクリアす
る。処理２０１は判断処理であり、第１図の端子１０４
がＨｉｇｈなら処理２０２に進み、それ以外は処理２０
８に進む。端子１０４の信号はシリアルコントローラ（
図省略）より得られる信号で、シリンダが起動状態なら
Ｈｉｇｈを、それ以外はＬｏｗになる。処理２０．２は
判断処理であり、端子１０４の信号のエツジを判断する
フラグＦＬＡＧＩが「１」なら処理２Ｑ５に進み、ＦＬ
ＡＧＩが「０」なら処理２０３に進む処理である。処理
２０３は、端子１０４の信号のエツジを判断するフラグ
ＦＬＡＧＩを「１」にする処理である。処理２０４はマ
イクロコンピュータ１０２の内部タイマをスタートさせ
る処理である。本例では、処理２０４を行ってから２秒
後に、タイマ割込みがかかり、後述するタイマ割込みル
ーチンの各処理を行うものとする。処理２０５は判断す
る処理であり、タイマースタートから２秒後に「１」に
なるＦＬＡＧ２が「１」なら処理２０６に進み、ＦＬＡ
Ｇ２が「Ｏ」なら処理２０７に進む処理である。処理２
０．６．２０７は４５　Ｈｚくし型フィルタを切るかど
うかの判断に用いるフラグＴＭに’Ｏ」、　「ｌｌを各
々格納する処理である。処理２０６．２０７を行った後
は、処理２０１を行い、上記処理を繰り返す。処理２０
８，２０９゜２１０はシリンダ停止時に行う処理であり
、フラグＦＬＡＧＩ、ＦＬＡＧ２．ＴＭをクリアする処
理である。以上が第２図のメインルーチンの詳細な説明
である。

第２図で説明した各処理を実行中にタイマ割込みがかか
れば、第３図に示す割込み処理を行う。

処理３０１は、フラグＦＬＡＧ２に「１」を格納する処
理である。処理３０２はタイマー割込みの繰り返しをさ
けるための処理である。すなわち、シリンダ起動後１回
のみタイマー割込みがかかり、処理３０１，３０２を行
う。以上が第３図のタイマ割込みルーチンの詳細な説明
である。

第４図は、周波数発電機８１９の出力信号８２７の片エ
ツジが入るたびに行う外部割込み処理である。処理４０
１は、第１図周波数弁別器８１８より得られたシリンダ
の速度誤差信号８２４をＲＡＭ。

ＥＲＲＩに格納する処理である。処理４０２は判断処理
であり、フラグＴＭが「１」なら処理４０４に進み、フ
ラグＴＭが「Ｏ」なら処理４０３に進む。処理４０３は
、第５図の４５１（Ｚ＜Ｌ型フィルタをソフトウェアで
構成するための処理である。

処理４０４は、現在の速度誤差信号Ｖ１からｈ回前の速
度誤差信号Ｖｂを減算する処理である。処理４０５は処
理４０４で得られた速度誤差信号Ｖｏを出力し、第１図
のＤ／Ａコンバータ１０３に入力する処理である。第４
図のソフトウェア処理を行うことにより、第６図のフィ
ルタ処理を行うことができる。すなわち、第６図のタイ
マ６０７がシリンダ起動後２秒だけスイッチＳＷＩを端
子６０１．６０２を通過するように、またスイッチＳＷ
２を端子６０４，６０５を通過する。以上が、第４図の
外部割込みルーチンの詳細な説明である。

なお、本発明では、タイマー割込みがシリンダ起動後２
秒でかかるように設定したが、任意でよいことは明らか
である。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、小型
シリンダ特有の４５Ｈｚ成分のジッタのＦＧ精度による
影響をなくし、かつ、ソフトウェア処理におけるデイレ
イタイムを最小限にすることで、低周波数のジッタの劣
下の防止を、簡単な演算処理により行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
要部であるサーボ装置を示すブロック図、第２図は本発
明に適用したマイクロコンピュータのメイン処理プログ
ラムのフローチャート、第３図は本発明に適用したマイ
クロコンピュータのタイマ割込み処理のプログラムのフ
ローチャート、第４図は本発明に適用したマイクロコン
ピュータの外部割込みのプログラムのフローチャート、
第５図はソフトウェア理における従来の４５Ｈ７＜１．
型フィルタを示すブロック図、第６図はシリンダ起動後
フィルタを切る構成を示すブロック図、第７図は従来の
ＶＴＲのサーボ動作を示すタイミングチャート、第８図
は従来のＶＴＲのサーボ装置を示すブロック図である。 １０２・・・・・・マイクロコンピュータ、１０３・・
・・・・Ｄ／Ａ変換器、６０７・・・・・・タイマ、Ｓ
ＷＩ、ＳＷ２・・・・・・スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データを格納するメモリ手段と、データの演算を実行す
   る演算手段と、逐次実行すべき命令を格納し、その命令
   に基づいて前記メモリ手段と前記演算手段の動作をコン
   トロールする命令実行手段と、回転磁気ヘッドを回転駆
   動させるシリンダモータと上記回転磁気ヘッドの走査に
   より映像信号１フィールド分を磁気テープ上に斜めのト
   ラックとして順次記録し、上記磁気テープを再生する磁
   気記録再生装置であって、上記シリンダモータの１回転
   の回転むらを除去するくし型フィルタを備え、上記くし
   型フィルタを上記シリンダモータ起動数秒後に切ること
   を特徴とする磁気記録再生装置。