JPH04319560A - 磁気記録再生装置のシリンダ制御装置 - Google Patents
磁気記録再生装置のシリンダ制御装置Info
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- JPH04319560A JPH04319560A JP3088503A JP8850391A JPH04319560A JP H04319560 A JPH04319560 A JP H04319560A JP 3088503 A JP3088503 A JP 3088503A JP 8850391 A JP8850391 A JP 8850391A JP H04319560 A JPH04319560 A JP H04319560A
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダ（
ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ
）等に用いることのできる、回転ヘッドにより磁気テー
プ上に記録再生を行う磁気記録再生装置のシリンダ制御
装置に関するものである。
ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ
）等に用いることのできる、回転ヘッドにより磁気テー
プ上に記録再生を行う磁気記録再生装置のシリンダ制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＶＴＲやＤＡＴ等の回転ヘッドに
より磁気テープ上に記録再生を行う記録再生装置が実用
化されている。
より磁気テープ上に記録再生を行う記録再生装置が実用
化されている。
【０００３】以下図面を参照しながら、上述した従来の
磁気記録再生装置のシリンダ制御装置の一例について説
明する。
磁気記録再生装置のシリンダ制御装置の一例について説
明する。
【０００４】図３は従来の磁気記録再生装置のシリンダ
制御装置のブロック図、図４、図５は図３に示す従来の
磁気記録再生装置のシリンダ制御装置の動作波形図を示
すものである。
制御装置のブロック図、図４、図５は図３に示す従来の
磁気記録再生装置のシリンダ制御装置の動作波形図を示
すものである。
【０００５】図３において、１はシリンダ、２はシリン
ダ１に取り付けられシリンダ１の回転速度に比例したパ
ルス数を出力するＦＧ発生器、３はシリンダ１の回転す
る目標速度を電圧に変換した速度基準値、４はＦＧ発生
器２の出力するパルスを電圧に変換し速度基準値３との
差を出力するＦＶコンバーター、５はシリンダ１の回転
に同期してその回転位相情報を出力するＰＧ発生器、６
はシリンダ１の回転する目標位相を示す位相基準信号、
７はＰＧ発生器５の出力するシリンダ１の回転位相情報
と位相基準信号１との位相差を電圧に変換する位相比較
器、１０は位相比較器７の出力結果をシリンダ駆動手段
に伝達するタイミングをきめる加算基準値、９はＦＶコ
ンバーター４の出力結果と加算基準値１とを比較する比
較回路、８は比較回路９の結果が加算基準値内であれば
ＦＶコンバーター４の出力結果に位相比較器７の出力結
果を加算し、比較回路９の結果が加算基準値外であれば
ＦＶコンバーター４の出力結果に位相比較器７の出力結
果を加算しなように制御された加算器、１３は加算器８
の出力電圧に比例した力でシリンダ１を回転させる駆動
回路である。
ダ１に取り付けられシリンダ１の回転速度に比例したパ
ルス数を出力するＦＧ発生器、３はシリンダ１の回転す
る目標速度を電圧に変換した速度基準値、４はＦＧ発生
器２の出力するパルスを電圧に変換し速度基準値３との
差を出力するＦＶコンバーター、５はシリンダ１の回転
に同期してその回転位相情報を出力するＰＧ発生器、６
はシリンダ１の回転する目標位相を示す位相基準信号、
７はＰＧ発生器５の出力するシリンダ１の回転位相情報
と位相基準信号１との位相差を電圧に変換する位相比較
器、１０は位相比較器７の出力結果をシリンダ駆動手段
に伝達するタイミングをきめる加算基準値、９はＦＶコ
ンバーター４の出力結果と加算基準値１とを比較する比
較回路、８は比較回路９の結果が加算基準値内であれば
ＦＶコンバーター４の出力結果に位相比較器７の出力結
果を加算し、比較回路９の結果が加算基準値外であれば
ＦＶコンバーター４の出力結果に位相比較器７の出力結
果を加算しなように制御された加算器、１３は加算器８
の出力電圧に比例した力でシリンダ１を回転させる駆動
回路である。
【０００６】又、ＦＶコンバーター４、位相比較器７、
及び加算器８の感度、加算比はシリンダ１の回転速度が
前記目標速度と一致し、回転位相が位相基準信号と一致
するように決定されている。
及び加算器８の感度、加算比はシリンダ１の回転速度が
前記目標速度と一致し、回転位相が位相基準信号と一致
するように決定されている。
【０００７】以上のように構成された磁気記録再生装置
のシリンダ制御装置について、以下その動作を説明する
。
のシリンダ制御装置について、以下その動作を説明する
。
【０００８】図３において、ＦＧ発生器２、ＦＶコンバ
ーター４、加算器８、駆動回路１３は速度系ループを構
成する。ＦＧ発生器２から出力されるシリンダ１の回転
速度に同期したパルス信号はＦＶコンバーター４に入力
される。ＦＶコンバーター４ではＦＧ発生器２から出力
されるパルス信号をその周波数に比例した電圧に変換し
速度基準値３と比較し、その差電圧を出力する。ＦＶコ
ンバーター４から出力される信号は加算器８を通して駆
動回路１３に入力される。駆動回路１３は入力された信
号のレベルに応じてシリンダ１を回転させる。以上のよ
うにシリンダ１は速度基準値３で与えられる回転速度で
安定に回転する。
ーター４、加算器８、駆動回路１３は速度系ループを構
成する。ＦＧ発生器２から出力されるシリンダ１の回転
速度に同期したパルス信号はＦＶコンバーター４に入力
される。ＦＶコンバーター４ではＦＧ発生器２から出力
されるパルス信号をその周波数に比例した電圧に変換し
速度基準値３と比較し、その差電圧を出力する。ＦＶコ
ンバーター４から出力される信号は加算器８を通して駆
動回路１３に入力される。駆動回路１３は入力された信
号のレベルに応じてシリンダ１を回転させる。以上のよ
うにシリンダ１は速度基準値３で与えられる回転速度で
安定に回転する。
【０００９】さらに、このような速度系ループに対して
位相制御を行う場合、ＰＧ発生器５から出力されるシリ
ンダ１の回転位相に同期した信号と位相基準信号６との
位相差が位相比較器７で演算され、その出力が加算器８
によって速度系のエラ−信号（つまりＦＶコンバーター
４の出力）と加算され駆動回路１３によってシリンダ１
の回転が制御される事で一定位相で安定してシリンダ１
が回転する。
位相制御を行う場合、ＰＧ発生器５から出力されるシリ
ンダ１の回転位相に同期した信号と位相基準信号６との
位相差が位相比較器７で演算され、その出力が加算器８
によって速度系のエラ−信号（つまりＦＶコンバーター
４の出力）と加算され駆動回路１３によってシリンダ１
の回転が制御される事で一定位相で安定してシリンダ１
が回転する。
【００１０】この時シリンダ１の回転が目標とする速度
に達していないときの無意味な位相比較器８の出力を速
度系のエラ−信号に加算しないように、比較回路９がＦ
Ｖコンバーター４の出力結果を加算基準値１０と比較し
ＦＶコンバーター４の出力が加算基準値１０以内になっ
たとき（つまりシリンダ１の回転速度が目標値に十分近
づいたとき）加算器８に加算信号を出力し、この信号に
よって加算器８はＦＶコンバーター４の出力に位相比較
器７の出力結果を加算する。
に達していないときの無意味な位相比較器８の出力を速
度系のエラ−信号に加算しないように、比較回路９がＦ
Ｖコンバーター４の出力結果を加算基準値１０と比較し
ＦＶコンバーター４の出力が加算基準値１０以内になっ
たとき（つまりシリンダ１の回転速度が目標値に十分近
づいたとき）加算器８に加算信号を出力し、この信号に
よって加算器８はＦＶコンバーター４の出力に位相比較
器７の出力結果を加算する。
【００１１】図４はシリンダの起動から位相制御がかか
るまでの課程を示しており、図４において３は速度基準
値、１０は加算基準値、２０はシリンダ１の回転速度、
２１は比較回路９の出力である。シリンダ１は起動され
てから速度系のループのみで制御され図４の回転速度２
０に示すように徐々に速度系基準値に近づいていく。シ
リンダ１の回転速度が加算基準値１０以内に入ったとこ
ろで比較器９の比較結果が図４の出力２１に示すように
Ｈｉに変化する。比較器９の出力結果がＨｉに変化する
事で位相比較器７の出力結果が加算器８によってＦＶコ
ンバーター４の出力結果に加算され、駆動回路１３に伝
達され位相制御が開始される。
るまでの課程を示しており、図４において３は速度基準
値、１０は加算基準値、２０はシリンダ１の回転速度、
２１は比較回路９の出力である。シリンダ１は起動され
てから速度系のループのみで制御され図４の回転速度２
０に示すように徐々に速度系基準値に近づいていく。シ
リンダ１の回転速度が加算基準値１０以内に入ったとこ
ろで比較器９の比較結果が図４の出力２１に示すように
Ｈｉに変化する。比較器９の出力結果がＨｉに変化する
事で位相比較器７の出力結果が加算器８によってＦＶコ
ンバーター４の出力結果に加算され、駆動回路１３に伝
達され位相制御が開始される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の磁気記録再生装置のシリンダ制御装置は、位
相比較器７の出力結果を速度系のエラ−に加算したとき
に、たまたまシリンダ１の回転位相が位相基準信号６と
大きく異なっている場合は位相比較器７の出力結果が加
算される事によってシリンダ１の回転速度が変化してし
まい、ＦＶコンバーター４の出力結果が加算基準値１０
を越えてしまい、再び位相系の加算を中止してしまう事
もあり結果的にシリンダ１の位相制御の引き込みが遅れ
てしまうという問題点があった。（図５にこの時の動作
波形を示す）本発明は上記従来の問題点に鑑み、簡単な
構成で応答性の高い位相制御を行いうる磁気記録再生装
置のシリンダ制御装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。
うな従来の磁気記録再生装置のシリンダ制御装置は、位
相比較器７の出力結果を速度系のエラ−に加算したとき
に、たまたまシリンダ１の回転位相が位相基準信号６と
大きく異なっている場合は位相比較器７の出力結果が加
算される事によってシリンダ１の回転速度が変化してし
まい、ＦＶコンバーター４の出力結果が加算基準値１０
を越えてしまい、再び位相系の加算を中止してしまう事
もあり結果的にシリンダ１の位相制御の引き込みが遅れ
てしまうという問題点があった。（図５にこの時の動作
波形を示す）本発明は上記従来の問題点に鑑み、簡単な
構成で応答性の高い位相制御を行いうる磁気記録再生装
置のシリンダ制御装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の磁気記録再生装置のシリンダ制御装置は、シ
リンダーと、前記シリンダーに取り付けられ、その回転
位相情報を発生するＰＧ発生器と、前記シリンダーに取
り付けられ、その回転速度情報を発生するＦＧ発生器と
、前記ＦＧ発生器の出力するＦＧ信号より前記シリンダ
ーの回転速度を計測し、目標とする速度との違いを電圧
に変換し発生するＦＶコンバーターと、前記ＰＧ発生器
の出力するＰＧ信号と基準信号との回転位相を計測し、
計測結果に比例した電圧を発生する位相比較回路と、第
１の加算基準値と、第２の加算基準値と、前記ＦＶコン
バーターの出力結果と第１の加算基準値、又は第２の加
算基準値とを比較する比較手段と、前記比較手段の結果
から前記比較手段の比較基準値を前記第１の加算基準値
と前記第２の加算基準値から選択する選択手段と、前記
比較手段の結果により前記ＦＶコンバーターの出力結果
に前記位相比較器の出力結果を加算するかしないかを区
別する機能を持つ加算手段と、前記加算器の出力結果に
よって前記シリンダーを回転させる駆動手段とを備えた
ものである。
に本発明の磁気記録再生装置のシリンダ制御装置は、シ
リンダーと、前記シリンダーに取り付けられ、その回転
位相情報を発生するＰＧ発生器と、前記シリンダーに取
り付けられ、その回転速度情報を発生するＦＧ発生器と
、前記ＦＧ発生器の出力するＦＧ信号より前記シリンダ
ーの回転速度を計測し、目標とする速度との違いを電圧
に変換し発生するＦＶコンバーターと、前記ＰＧ発生器
の出力するＰＧ信号と基準信号との回転位相を計測し、
計測結果に比例した電圧を発生する位相比較回路と、第
１の加算基準値と、第２の加算基準値と、前記ＦＶコン
バーターの出力結果と第１の加算基準値、又は第２の加
算基準値とを比較する比較手段と、前記比較手段の結果
から前記比較手段の比較基準値を前記第１の加算基準値
と前記第２の加算基準値から選択する選択手段と、前記
比較手段の結果により前記ＦＶコンバーターの出力結果
に前記位相比較器の出力結果を加算するかしないかを区
別する機能を持つ加算手段と、前記加算器の出力結果に
よって前記シリンダーを回転させる駆動手段とを備えた
ものである。
【００１４】
【作用】本発明は上記した構成によって、シリンダの回
転起動時にシリンダの回転が徐々に目標速度に近づきＦ
Ｖコンバーターの出力が第１の加算基準値より小さくな
ったときこれを比較器が検出し、位相比較器の出力信号
を速度系のエラ−に加算するように加算器を制御すると
同時に比較器の基準信号を第１の加算基準値から第１の
加算基準値より大きい第２の加算基準値に変更する事で
、位相比較器の出力結果を速度系に加算する事で再び速
度計のエラ−が大きくなっても位相系の制御を中止しな
いようにする事で位相制御の応答を速くするように作用
する。
転起動時にシリンダの回転が徐々に目標速度に近づきＦ
Ｖコンバーターの出力が第１の加算基準値より小さくな
ったときこれを比較器が検出し、位相比較器の出力信号
を速度系のエラ−に加算するように加算器を制御すると
同時に比較器の基準信号を第１の加算基準値から第１の
加算基準値より大きい第２の加算基準値に変更する事で
、位相比較器の出力結果を速度系に加算する事で再び速
度計のエラ−が大きくなっても位相系の制御を中止しな
いようにする事で位相制御の応答を速くするように作用
する。
【００１５】
【実施例】以下本発明の実施例について、図１、図２を
参照しながら詳細に説明する。
参照しながら詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の実施例における磁気記録再
生装置のシリンダ制御装置のブロック図、図２は本発明
の実施例における動作波形図を示すものである。
生装置のシリンダ制御装置のブロック図、図２は本発明
の実施例における動作波形図を示すものである。
【００１７】図１において、１はシリンダ、２はシリン
ダ１に取り付けられシリンダ１の回転速度に比例したパ
ルス数を出力するＦＧ発生器、３はシリンダ１の回転す
る目標速度を電圧に変換した速度基準値、４はＦＧ発生
器２の出力するパルスを電圧に変換し速度基準値３との
差を出力するＦＶコンバーター、５はシリンダ１の回転
に同期してその回転位相情報を出力するＰＧ発生器、６
はシリンダ１の回転する目標位相を示す位相基準信号、
７はＰＧ発生器５の出力するシリンダ１の回転位相情報
と位相基準信号６との位相差を電圧に変換する位相比較
器、１０は位相比較器７の出力結果をシリンダ駆動手段
に伝達開始するタイミングをきめる第１の加算基準値、
１１は位相比較器７の出力結果をシリンダ駆動手段に伝
達中止するタイミングをきめる第２の加算基準値、９は
ＦＶコンバーター４の出力結果と第１の加算基準値１０
または第２の加算基準値１１とを比較する比較回路、８
は比較回路９の結果が加算基準値内であればＦＶコンバ
ーター４の出力結果に位相比較器７の出力結果を加算し
、比較回路９の結果が加算基準値外であればＦＶコンバ
ーター４の出力結果に位相比較器７の出力結果を加算し
なように制御された加算器、１２は比較回路９の結果に
よって比較回路９に入力される加算基準値を第１の加算
基準値と第２の加算基準値から選択して出力する選択回
路、１３は加算器８の出力電圧に比例した力でシリンダ
１を回転させる駆動回路である。
ダ１に取り付けられシリンダ１の回転速度に比例したパ
ルス数を出力するＦＧ発生器、３はシリンダ１の回転す
る目標速度を電圧に変換した速度基準値、４はＦＧ発生
器２の出力するパルスを電圧に変換し速度基準値３との
差を出力するＦＶコンバーター、５はシリンダ１の回転
に同期してその回転位相情報を出力するＰＧ発生器、６
はシリンダ１の回転する目標位相を示す位相基準信号、
７はＰＧ発生器５の出力するシリンダ１の回転位相情報
と位相基準信号６との位相差を電圧に変換する位相比較
器、１０は位相比較器７の出力結果をシリンダ駆動手段
に伝達開始するタイミングをきめる第１の加算基準値、
１１は位相比較器７の出力結果をシリンダ駆動手段に伝
達中止するタイミングをきめる第２の加算基準値、９は
ＦＶコンバーター４の出力結果と第１の加算基準値１０
または第２の加算基準値１１とを比較する比較回路、８
は比較回路９の結果が加算基準値内であればＦＶコンバ
ーター４の出力結果に位相比較器７の出力結果を加算し
、比較回路９の結果が加算基準値外であればＦＶコンバ
ーター４の出力結果に位相比較器７の出力結果を加算し
なように制御された加算器、１２は比較回路９の結果に
よって比較回路９に入力される加算基準値を第１の加算
基準値と第２の加算基準値から選択して出力する選択回
路、１３は加算器８の出力電圧に比例した力でシリンダ
１を回転させる駆動回路である。
【００１８】又、ＦＶコンバーター４、位相比較器７、
及び加算器８の感度、加算比はシリンダ１の回転速度が
前記目標速度と一致し、回転位相が位相基準信号と一致
するように決定されている。
及び加算器８の感度、加算比はシリンダ１の回転速度が
前記目標速度と一致し、回転位相が位相基準信号と一致
するように決定されている。
【００１９】又、第２の加算基準値は第１の加算基準値
より大きな値が設定されている。図２において、３は速
度基準値、１０は第１の加算基準値、１１は第２の加算
基準値、２０はシリンダ１の回転速度、２１は比較回路
９の出力である。
より大きな値が設定されている。図２において、３は速
度基準値、１０は第１の加算基準値、１１は第２の加算
基準値、２０はシリンダ１の回転速度、２１は比較回路
９の出力である。
【００２０】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置のシリンダ制御装置について以下その動作を
説明する。
録再生装置のシリンダ制御装置について以下その動作を
説明する。
【００２１】図１において、ＦＧ発生器２、ＦＶコンバ
ーター４、加算器８、駆動回路１３は速度系ループを構
成する。ＦＧ発生器２から出力されるシリンダ１の回転
速度に同期したパルス信号はＦＶコンバーター４に入力
される。ＦＶコンバーター４ではＦＧ発生器２から出力
されるパルス信号をその周波数に比例した電圧に変換し
速度基準値３と比較し、その差電圧を出力する。ＦＶコ
ンバーター４から出力される信号は加算器８を通して駆
動回路１３に入力される。駆動回路１３は入力された信
号のレベルに応じてシリンダ１を回転させる。以上のよ
うにシリンダ１は速度基準値３で与えられる回転速度で
安定に回転する。
ーター４、加算器８、駆動回路１３は速度系ループを構
成する。ＦＧ発生器２から出力されるシリンダ１の回転
速度に同期したパルス信号はＦＶコンバーター４に入力
される。ＦＶコンバーター４ではＦＧ発生器２から出力
されるパルス信号をその周波数に比例した電圧に変換し
速度基準値３と比較し、その差電圧を出力する。ＦＶコ
ンバーター４から出力される信号は加算器８を通して駆
動回路１３に入力される。駆動回路１３は入力された信
号のレベルに応じてシリンダ１を回転させる。以上のよ
うにシリンダ１は速度基準値３で与えられる回転速度で
安定に回転する。
【００２２】さらに、このような速度系ループに対して
位相制御を行う場合、ＰＧ発生器５から出力されるシリ
ンダ１の回転位相に同期した信号と位相基準信号６との
位相差が位相比較器７で演算され、その出力が加算器８
によって速度系のエラ−信号（つまりＦＶコンバーター
４の出力）と加算され駆動回路１３によってシリンダ１
の回転が制御される事で一定位相で安定してシリンダ１
が回転する。
位相制御を行う場合、ＰＧ発生器５から出力されるシリ
ンダ１の回転位相に同期した信号と位相基準信号６との
位相差が位相比較器７で演算され、その出力が加算器８
によって速度系のエラ−信号（つまりＦＶコンバーター
４の出力）と加算され駆動回路１３によってシリンダ１
の回転が制御される事で一定位相で安定してシリンダ１
が回転する。
【００２３】この時シリンダ１の回転が目標とする速度
と大きく異なっている場合、位相比較器７の出力はシリ
ンダ１の位相制御にとって無意味なものであるため加算
器８は位相比較器７の出力結果を速度系エラ−に加算し
ない。又、この時、選択回路１２は第１の加算基準値１
０を選択し、シリンダ１の回転が目標とする速度に近づ
きＦＶコンバーター４の出力が第１の加算基準値１０よ
り小さくなった場合比較回路９がこれを検出し加算回路
８に対し位相比較器７の出力信号を速度系のエラ−に加
算する事を許可すると同時に選択回路１２の選択する加
算基準値を第１の加算基準値１０から第２の加算基準値
１１へと変更する。
と大きく異なっている場合、位相比較器７の出力はシリ
ンダ１の位相制御にとって無意味なものであるため加算
器８は位相比較器７の出力結果を速度系エラ−に加算し
ない。又、この時、選択回路１２は第１の加算基準値１
０を選択し、シリンダ１の回転が目標とする速度に近づ
きＦＶコンバーター４の出力が第１の加算基準値１０よ
り小さくなった場合比較回路９がこれを検出し加算回路
８に対し位相比較器７の出力信号を速度系のエラ−に加
算する事を許可すると同時に選択回路１２の選択する加
算基準値を第１の加算基準値１０から第２の加算基準値
１１へと変更する。
【００２４】本発明の解決したい課題は前述したように
シリンダの回転速度が目標に近づき、位相比較器の出力
結果を速度系エラ−に加算したときシリンダの回転位相
が位相基準信号６と大きくずれている場合は位相比較器
７の出力を速度系エラ−に加算する事で再び速度系エラ
−の量が大きくなり加算基準値を越えてしまう事により
位相比較器７の出力結果を速度系エラ−に加算する事を
中止してしまい、位相制御が遅れる事にあったが、本実
施例のように加算基準値を２つ設ける事によって図２に
示すように位相比較器７の出力結果を速度系エラ−に加
算する事によってシリンダの回転速度が第１の加算基準
値１０を越えてしまっても、すでに比較回路９の基準値
は第１の加算基準値１０より大きく設定された第２の加
算基準値１１が選択されているため位相比較器７の出力
結果を加算する事を中止する事なくスムースに位相制御
が行われる。
シリンダの回転速度が目標に近づき、位相比較器の出力
結果を速度系エラ−に加算したときシリンダの回転位相
が位相基準信号６と大きくずれている場合は位相比較器
７の出力を速度系エラ−に加算する事で再び速度系エラ
−の量が大きくなり加算基準値を越えてしまう事により
位相比較器７の出力結果を速度系エラ−に加算する事を
中止してしまい、位相制御が遅れる事にあったが、本実
施例のように加算基準値を２つ設ける事によって図２に
示すように位相比較器７の出力結果を速度系エラ−に加
算する事によってシリンダの回転速度が第１の加算基準
値１０を越えてしまっても、すでに比較回路９の基準値
は第１の加算基準値１０より大きく設定された第２の加
算基準値１１が選択されているため位相比較器７の出力
結果を加算する事を中止する事なくスムースに位相制御
が行われる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明は、シリンダの位相
制御を開始した直後位相系のエラ−によってシリンダの
回転速度が変化させられ再び位相系の制御を中止してし
まう事を防ぐ事ができ、安価で簡単な構成で応答性の高
い磁気記録再生装置のシリンダ制御装置を構成する事が
できる。
制御を開始した直後位相系のエラ−によってシリンダの
回転速度が変化させられ再び位相系の制御を中止してし
まう事を防ぐ事ができ、安価で簡単な構成で応答性の高
い磁気記録再生装置のシリンダ制御装置を構成する事が
できる。
【図１】本発明の実施例における磁気記録再生装置のシ
リンダ制御装置のブロック図
リンダ制御装置のブロック図
【図２】本発明の実施例の動作説明に供する動作波形図
【図３】従来の磁気記録再生装置のシリンダ制御装置の
ブロック図
ブロック図
【図４】従来例における動作説明に供する動作波形図
【
図５】従来例における動作説明に供する動作波形図
図５】従来例における動作説明に供する動作波形図
１ シリンダ
２ ＦＧ発生器
３ 速度系基準値
４ ＦＶコンバーター
５ ＰＧ発生器
６ 位相系基準信号
７ 位相比較器
８ 加算器
９ 比較器
１０ 第１の加算基準値
１１ 第２の加算基準値
１２ 選択回路
１３ 駆動回路
２０ シリンダーの回転速度
２１ 比較回路の出力波形
Claims (1)
- 【請求項１】磁気テープ状記録媒体（以降磁気テープと
称す）上に斜めに形成されたトラック上を回転シリンダ
に装着されたヘッドにより走査し記録再生する磁気記録
再生装置のシリンダ制御装置であって、シリンダーと、
前記シリンダーに取り付けられ、その回転位相情報を発
生するＰＧ発生器と、前記シリンダーに取り付けられ、
その回転速度情報を発生するＦＧ発生器と、前記ＦＧ発
生器の出力するＦＧ信号より前記シリンダーの回転速度
を計測し、目標とする速度との違いを電圧に変換し発生
するＦＶコンバーターと、前記ＰＧ発生器の出力するＰ
Ｇ信号と基準信号との回転位相を計測し、計測結果に比
例した電圧を発生する位相比較回路と、第１の加算基準
値と、第２の加算基準値と、前記ＦＶコンバーターの出
力結果と第１の加算基準値、又は第２の加算基準値とを
比較する比較手段と、前記比較手段の結果から前記比較
手段の比較基準値を前記第１の加算基準値と前記第２の
加算基準値から選択する選択手段と、前記比較手段の結
果により前記ＦＶコンバーターの出力結果に前記位相比
較器の出力結果を加算するかしないかを区別する機能を
持つ加算手段と、前記加算器の出力結果によって前記シ
リンダーを回転させる駆動手段とを具備した事を特徴と
する磁気記録再生装置のシリンダ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088503A JPH04319560A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 磁気記録再生装置のシリンダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088503A JPH04319560A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 磁気記録再生装置のシリンダ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04319560A true JPH04319560A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=13944631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088503A Pending JPH04319560A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 磁気記録再生装置のシリンダ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04319560A (ja) |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3088503A patent/JPH04319560A/ja active Pending
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