JPH03297667A - プリンタ及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はサーマルプリンタにおける電源回路制御・ステ
ッピングモータ駆動制御に関する。

［従来の技術］ 従来のサーマルプリンタは駆動源として交流を変換した
直流安定化電源もしくは二次電池を利用した直流安定化
電源を使用していたので常に印字媒体、駆動源に安定な
エネルギーを供給できるためステッピングモータの駆動
方式は基本的にはオーブン制御であった。

［発明が解決しようとする課題及び目的コしかし、前述
の従来技術では一次電池を利用した回路を構成した場合
、印字ヘッドには定電圧回路を備えエネルギーを安定に
供給し駆動源には電源から直接供給するような構成とな
りサーマルヘッドの印加電圧を一定にするため電源の出
方電圧はその無視できない出力インピーダンスにより変
動することになる。その変動量はそのサーマルヘッドの
印加エネルギーに起因する。そのため駆動電圧が降下し
ている場合、テープ送り・リボンの巻き取りに使用する
ステッピングモータの制御はオープン制御方式ではステ
ッピングモータは脱調してしまうという問題・ヘッドを
駆動する定電圧回路も入力電圧の低下によりヘッド電圧
も安定せず印字濃度がバラツキ期待した印字品質を得ら
れないという問題と負荷変動を伴う電源の持つエネルギ
ーを有効に活用できないという問題を有する。

そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは電源電圧が安定に供給できないよ
うな電源手段を用いても、印字ヘッドへ安定したエネル
ギーの供給、駆動媒体への十分なエネルギーを供給する
制御方式を提供するところにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明のサーマルプリンタの制御装置は負荷により電圧
変動を伴う電源を用いたサーマルプリンタの駆動制御装
置に於て、サーマルヘッド駆動回路と該ヘッド以外の駆
動回路により構成され、それぞれの電源供給回路の起動
・停止を制御する負荷制御回路と、電源電圧を監視する
機構を有し、該電源のピーク負荷を抑制することを可能
にし、かつ駆動回路の制御に最適なタイミングを見いだ
すことを可能にしたことを特徴とするサーマルブリンク
の制御装置である。

［作用コ サーマルプリンタに於て一人力系統から全ての負荷へ電
力が供給される様な回路構成になるような場合、印字ド
ツト数が多くなるにつれヘッド電源の電力負担が増大す
る。その時、入力電源が一次電池もしくはＡＣアダプタ
のような出力インピーダンスが大きい場合、入力電源の
電圧は降下してしまいステッピングモータへテープ送り
機構・リボン巻き取り機構を動作させるようなトルクを
発生させるだけの電圧を供給できなくなる。そのためあ
る印字位置におけるヘッドの通電終了後、−時ヘッドの
定電圧回路を停止させ、ステッピングモータに入力電源
の電力が最大になるように供給させ負荷トルクに対する
駆動トルクを常に発生させつる制御を可能にする。また
電源回路を一時停止させた様な場合出力電圧は安定状態
となっているとは限らないので電源回路を再起動させた
場合、安定状態に遷移したことを確認するためＡ／Ｄ変
換器を用いて入力電源を監視することにより３− 常にヘッドには一定の電力を供給することを可能にした
。

［実施例］ 以下に本発明の実施例をブロック図、制御タイミング図
にもとづいて説明する。第１図はテーププリンタにより
前記サーマルプリンタの制御を実現したものである。第
２図はそのブロック図に於ける制御タイミングを示した
ものである。第１図に於て一次電池もしくはＡＣアダプ
タを入力電源１として電源回路４（図−１では二回路内
臓のＩＣにより実現）に入力され、かつステッピングモ
ータ５への供給源とし、その該電源回路の出力よりサー
マルヘッド６、制御回路７、Ａ／Ｄ変換器８への供給源
として構成する。該制御回路は該電源回路の起動停止を
行う作動スイッチ２．３を制御し、該サーマルヘッドを
ヘッド駆動信号１６、該ステッピングモータをモータ駆
動信号１５により制御する。入力電源の情報電圧データ
１７は該Ａ／Ｄ変換器を通して該制御回路に送られる。

その情報をもとにして該制御回路は該ステッピング４− モータの駆動制御・電源回路の停止、起動制御を行うブ
ロック構成とする。第２図はその該制御回路がその該Ａ
／Ｄ変換器を通して得られる入力電圧の情報により実際
に各ブロックを駆動するための制御タイミングを示すも
のであり第１図の該モータ駆動信号の制御タイミングを
示したのがステッピングモータ１相９．２相１０．３相
１１．４相１２であり、該ヘッド駆動信号の制御タイミ
ングを示したものがヘッド制御信号１３であり、作動ス
イッチ３の制御タイミングを示したのがヘッド電源制御
信号１４である。該ステッピングモータ１相、２相、３
相、４相は周期ｔ１のうちｔ２゜ｔ３．ｔ４．ｔ５の時
間駆動される。時間ｔ５の間に該制御回路は該電圧デー
タを取り込みながら印字に必要なエネルギーが充電され
たかを確認するまでの時間ｔ７たけ待ち、次に該ヘッド
制御信号により時間ｔ８だけ該サーマルヘッドに通電す
る。通電後、該制御回路は該ヘッド電源制御信号により
ヘッド電源供給回路を時間ｔ８と時間ｔ９の開停止させ
また起動する。このようにして１ドットラインの印字行
程が終了する。

以上のような実施例に於て、該−次電池使用時、通電ド
ツト数が多い場合、該サーマルヘッドの通電後も該電源
回路はあたかも該サーマルヘッドが通電を持続している
ような動作（充電動作）をするため該−次電池からは該
ステッピングモータと負荷の大きいヘッド電源に供給さ
れることになり電池の電圧は大きく降下してしまう。そ
のため該ステッピングモータの駆動電圧は降下し期待さ
れる駆動トルクを得られなくなる。そのため−時的にヘ
ッド電源回路を停止させ一次電池の持つエネルギーを該
ステッピングモータに十分に供給可能とする。またヘッ
ド電源を一時停止させたため次の印字のためにヘッド電
源を起動したときに入力電圧をＡ／Ｄ変換器を通してヘ
ッド電圧が安定したか否かを確認することにより常に印
字品位を確保することが可能になる。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように、電源の電圧変動をＡ／
Ｄ変換器を用いて監視することにより電源回路の動作状
態を把握できること、電源回路の停止動作を行うことに
よりステッピングモータにエネルギーを効果的に供給可
能となることにより常に印字品位を確保できるようにな
るという点・電池のようなエネルギーに限りがあるもの
に対しても有効にエネルギーを使用可能になるという効
果がある。　（実際にはメカ機構の動作限界電圧を下回
る電圧がステッピングモータに入力されることがあるが
メカ機構を変更することなく制御可能となる）

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のサーマルプリンタの制御装置のブロ
ック図。第２図は、第１図のブロックに於ける各部の制
御タイミング図。 １・・・入力電源 ２・・・作動スイッチ ３・・・作動スイッチ ４・・・定電圧電源回路用ＩＣ（２出力）５・・・ステ
ッピングモータ（テープ送り機構７− ６　・ ７　・ ８　・ ９　・ 　０ １ 　２ 　３ 　４ ５ ６７ リ ボン サーマルヘッド 制御回路 Ａ／Ｄ変換器 モータ駆動信号１ モータ駆動信号２ モータ駆動信号３ モータ駆動信号４ ヘッド制御信号 ヘッド電源制御信号 モータ駆動信号 ヘッド駆動信号 電圧データ 以　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 負荷により電圧変動を伴う電源を用いたサーマルプリン
   タの駆動制御装置に於て、サーマルヘッド駆動回路と該
   ヘッド以外の駆動回路により構成され、それぞれの電源
   供給回路の起動・停止を制御する負荷制御回路と、電源
   電圧を監視する機構を有し、該電源のピーク負荷を抑制
   することを可能にし、かつ駆動回路の制御に最適なタイ
   ミングを見いだすことを可能にしたことを特徴とするサ
   ーマルプリンタの制御装置。