JP2910146B2 - プリンタ及びその制御方法 - Google Patents
プリンタ及びその制御方法Info
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- JP2910146B2 JP2910146B2 JP10113990A JP10113990A JP2910146B2 JP 2910146 B2 JP2910146 B2 JP 2910146B2 JP 10113990 A JP10113990 A JP 10113990A JP 10113990 A JP10113990 A JP 10113990A JP 2910146 B2 JP2910146 B2 JP 2910146B2
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- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- power supply
- phase
- constant voltage
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はサーマルプリンタにおける電源回路制御・ス
テッピングモータ駆動制御に関する。
テッピングモータ駆動制御に関する。
［従来の技術］ 従来のサーマルプリンタは駆動源として交流を変換し
た直流安定化電源もしくは二次電池を利用した直流安定
化電源を使用していたので常に印字媒体、駆動源に安定
なエネルギーを供給できるためステッピングモータの駆
動方式は基本的にはオープン制御であった。
た直流安定化電源もしくは二次電池を利用した直流安定
化電源を使用していたので常に印字媒体、駆動源に安定
なエネルギーを供給できるためステッピングモータの駆
動方式は基本的にはオープン制御であった。
［発明が解決しようとする課題及び目的］ しかし、前述の従来技術では一次電池を利用した回路
を構成した場合、印字ヘッドには定電圧回路を備えるエ
ネルギーを安定に供給し駆動源には電源から直接供給す
るような構成となりサーマルヘッドの印加電圧を一定に
するための電源の出力電圧はその無視できない出力イン
ピーダンスにより変動することになる。その変動量はそ
のサーマルヘッドの印加エネルギーに起因する。そのた
め駆動電圧が降下している場合、テープ送り・リボンの
巻き取りに使用するステッピングモータの制御はオープ
ン制御方式ではステッピングモータは脱調してしまうと
いう問題・ヘッドを駆動する定電圧回路も入力電圧の低
下によりヘッド電圧も安定せず印字濃度がバラツキ期待
した印字品質を得られないという問題と負荷変動を伴う
電源の持つエネルギーを有効に活用できないという問題
を有する。
を構成した場合、印字ヘッドには定電圧回路を備えるエ
ネルギーを安定に供給し駆動源には電源から直接供給す
るような構成となりサーマルヘッドの印加電圧を一定に
するための電源の出力電圧はその無視できない出力イン
ピーダンスにより変動することになる。その変動量はそ
のサーマルヘッドの印加エネルギーに起因する。そのた
め駆動電圧が降下している場合、テープ送り・リボンの
巻き取りに使用するステッピングモータの制御はオープ
ン制御方式ではステッピングモータは脱調してしまうと
いう問題・ヘッドを駆動する定電圧回路も入力電圧の低
下によりヘッド電圧も安定せず印字濃度がバラツキ期待
した印字品質を得られないという問題と負荷変動を伴う
電源の持つエネルギーを有効に活用できないという問題
を有する。
そこで本発明はこのような問題点を解決するもので、
その目的とするところは電源電圧が安定に供給できない
ような電源手段を用いても、印字ヘッドへ安定したエネ
ルギーの供給、駆動媒体への十分なエネルギーを供給す
る制御方式を提供するところにある。
その目的とするところは電源電圧が安定に供給できない
ような電源手段を用いても、印字ヘッドへ安定したエネ
ルギーの供給、駆動媒体への十分なエネルギーを供給す
る制御方式を提供するところにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明のプリンタは、入力電源から電源の供給を受け
て動作するステッピングモータと、前記入力電源から電
源の供給を受けて充電され、印刷ヘッドに電源を供給す
る定電圧回路と、前記定電圧回路の充電の起動及び停止
を行う作動スイッチと、前記ステッピングモータの所定
の相を駆動している間に、所定の時間前記印刷ヘッドに
通電を行い、及び当該通電の後に前記作動スイッチを制
御して前記定電圧回路の充電を停止し、また当該停止の
後に前記ステッピングモータの相を切り替え、当該相の
切替の後に前記作動スイッチを制御して前記定電圧回路
の充電を起動する制御回路とを有することを特徴とす
る。
て動作するステッピングモータと、前記入力電源から電
源の供給を受けて充電され、印刷ヘッドに電源を供給す
る定電圧回路と、前記定電圧回路の充電の起動及び停止
を行う作動スイッチと、前記ステッピングモータの所定
の相を駆動している間に、所定の時間前記印刷ヘッドに
通電を行い、及び当該通電の後に前記作動スイッチを制
御して前記定電圧回路の充電を停止し、また当該停止の
後に前記ステッピングモータの相を切り替え、当該相の
切替の後に前記作動スイッチを制御して前記定電圧回路
の充電を起動する制御回路とを有することを特徴とす
る。
また、本発明のプリンタの制御方法は、入力電源から
電源の供給を受けて動作するステッピングモータと、前
記入力電源から電源の供給を受けて充電され、印刷ヘッ
ドに電源を供給する定電圧回路とを有するプリンタの制
御方法であって、前記ステッピングモータの所定の相を
駆動する工程と、当該駆動工程において、所定の時間前
記印刷ヘッドに通電を行う工程と、前記駆動工程におい
て、当該通電工程の後に前記定電圧回路の充電を停止す
る工程と、当該停止工程の後に前記ステッピングモータ
の相を切り替える工程と、当該相切替工程の後に前記定
電圧回路の充電を起動する工程とを有することを特徴と
する。
電源の供給を受けて動作するステッピングモータと、前
記入力電源から電源の供給を受けて充電され、印刷ヘッ
ドに電源を供給する定電圧回路とを有するプリンタの制
御方法であって、前記ステッピングモータの所定の相を
駆動する工程と、当該駆動工程において、所定の時間前
記印刷ヘッドに通電を行う工程と、前記駆動工程におい
て、当該通電工程の後に前記定電圧回路の充電を停止す
る工程と、当該停止工程の後に前記ステッピングモータ
の相を切り替える工程と、当該相切替工程の後に前記定
電圧回路の充電を起動する工程とを有することを特徴と
する。
［作用］ サーマルプリンタに於て一入力系統から全ての負荷へ
電力が供給される様な回路構成になるような場合、印字
ドット数が多くなるにつれヘッド電源の電力負担が増大
する。その時、入力電源が一次電池もしくはACアダプタ
のような出力インピーダンスが大きい場合、入力電源の
電圧は降下してしまいステッピングモータへテープ送り
機構・リボン巻き取り機構を動作させるようなトルクを
発生させるだけの電圧を供給できなくなる。そのためあ
る印字位置におけるヘッドの通電終了後、一時ヘッドの
定電圧回路を停止させ、ステッピングモータに入力電源
の電力が最大になるように供給させ負荷トルクに対する
駆動トルクを常に発生させうる制御を可能にする。また
電源回路を一時停止させた様な場合出力電圧は安定状態
となっているとは限らないので電源回路を再起動させた
場合、安定状態に遷移したことを確認するためのA/D変
換器を用いて入力電源を監視することにより常にヘッド
には一定の電力を供給することを可能にした。
電力が供給される様な回路構成になるような場合、印字
ドット数が多くなるにつれヘッド電源の電力負担が増大
する。その時、入力電源が一次電池もしくはACアダプタ
のような出力インピーダンスが大きい場合、入力電源の
電圧は降下してしまいステッピングモータへテープ送り
機構・リボン巻き取り機構を動作させるようなトルクを
発生させるだけの電圧を供給できなくなる。そのためあ
る印字位置におけるヘッドの通電終了後、一時ヘッドの
定電圧回路を停止させ、ステッピングモータに入力電源
の電力が最大になるように供給させ負荷トルクに対する
駆動トルクを常に発生させうる制御を可能にする。また
電源回路を一時停止させた様な場合出力電圧は安定状態
となっているとは限らないので電源回路を再起動させた
場合、安定状態に遷移したことを確認するためのA/D変
換器を用いて入力電源を監視することにより常にヘッド
には一定の電力を供給することを可能にした。
［実施例］ 以下に本発明の実施例をブロック図、制御タイミング
図にもとづいて説明する。第１図はテーププリンタによ
り前記サーマルプリンタの制御を実現したものである。
第２図はそのブロック図に於ける制御タイミングを示し
たものである。第１図に於て一次電池もしくはACアダプ
タを入力電源１として電源回路４（図−１では二回路内
臓のICにより実現）に入力され、かつステッピングモー
タ５への供給源とし、その該電源回路の出力よりサーマ
ルヘッド６、制御回路７、A/D変換器８への供給源とし
て構成する。該制御回路は該電源回路の起動停止を行う
作動スイッチ２、３を制御し、該サーマルヘッドをヘッ
ド駆動信号16、該ステッピングモータをモータ駆動信号
15により制御する。入力電源の情報電圧データ17は該A/
D変換器を通して該制御回路に送られる。その情報をも
とにして該制御回路は該ステッピングモータの駆動制御
・電源回路の停止、起動制御を行うブロック構成とす
る。第２図はその該制御回路がその該A/D変換器を通し
て得られる入力電圧の情報により実際に各ブロックを駆
動するための制御タイミングを示すものであり第１図の
該モータ駆動信号の制御タイミングを示したのがステッ
ピングモータ１相９、２相10、３相11、４相12であり、
該ヘッド駆動信号の制御タイミングを示したものがヘッ
ド制御信号13であり、作動スイッチ３の制御タイミング
を示したのがヘッド電源制御信号14である。該ステッピ
ングモータ１相、２相、３相、４相は周期t1のうちt2,t
3,t4,t5の時間駆動される。時間t5の間に該制御回路は
該電圧データを取り込みながら印字に必要なエネルギー
が充電されたかを確認するまでの時間t7だけ待ち、次に
該ヘッド制御信号により時間t6だけ該サーマルヘッドに
通電する。通電後、該制御回路は該ヘッド電源制御信号
により、ステッピングモータの相の切替タイミングを挟
んで当該タイミングの前の時間t8及びそのタイミングの
後のt9の間、ヘッド電源供給回路を停止させ、その後ま
た起動する。このようにして１ドットラインの印字行程
が終了する。
図にもとづいて説明する。第１図はテーププリンタによ
り前記サーマルプリンタの制御を実現したものである。
第２図はそのブロック図に於ける制御タイミングを示し
たものである。第１図に於て一次電池もしくはACアダプ
タを入力電源１として電源回路４（図−１では二回路内
臓のICにより実現）に入力され、かつステッピングモー
タ５への供給源とし、その該電源回路の出力よりサーマ
ルヘッド６、制御回路７、A/D変換器８への供給源とし
て構成する。該制御回路は該電源回路の起動停止を行う
作動スイッチ２、３を制御し、該サーマルヘッドをヘッ
ド駆動信号16、該ステッピングモータをモータ駆動信号
15により制御する。入力電源の情報電圧データ17は該A/
D変換器を通して該制御回路に送られる。その情報をも
とにして該制御回路は該ステッピングモータの駆動制御
・電源回路の停止、起動制御を行うブロック構成とす
る。第２図はその該制御回路がその該A/D変換器を通し
て得られる入力電圧の情報により実際に各ブロックを駆
動するための制御タイミングを示すものであり第１図の
該モータ駆動信号の制御タイミングを示したのがステッ
ピングモータ１相９、２相10、３相11、４相12であり、
該ヘッド駆動信号の制御タイミングを示したものがヘッ
ド制御信号13であり、作動スイッチ３の制御タイミング
を示したのがヘッド電源制御信号14である。該ステッピ
ングモータ１相、２相、３相、４相は周期t1のうちt2,t
3,t4,t5の時間駆動される。時間t5の間に該制御回路は
該電圧データを取り込みながら印字に必要なエネルギー
が充電されたかを確認するまでの時間t7だけ待ち、次に
該ヘッド制御信号により時間t6だけ該サーマルヘッドに
通電する。通電後、該制御回路は該ヘッド電源制御信号
により、ステッピングモータの相の切替タイミングを挟
んで当該タイミングの前の時間t8及びそのタイミングの
後のt9の間、ヘッド電源供給回路を停止させ、その後ま
た起動する。このようにして１ドットラインの印字行程
が終了する。
以上のような実施例に於て、該一次電池使用時、通電
ドット数が多い場合、該サーマルヘッドの通電後も該電
源回路はあたかも該サーマルヘッドが通電を持続してい
るような動作（充電動作）をするため該一次電池からは
該ステッピングモータと負荷の大きいヘッド電源に供給
されることになり電池の電圧は大きく降下してしまう。
そのため該ステッピングモータの駆動電圧は降下し期待
される駆動トルクを得られなくなる。そのため一時的に
ヘッド電源回路を停止させ一次電池の持つエネルギーを
該ステッピングモータに十分に供給可能とする。またヘ
ッド電源を一時停止させたため次の印字のためにヘッド
電源を起動したときに入力電圧をA/D変換器を通してヘ
ッド電圧のもととなる入力電源の電圧が安定したか否か
を確認することにより常に印字品位を確保することが可
能になる。
ドット数が多い場合、該サーマルヘッドの通電後も該電
源回路はあたかも該サーマルヘッドが通電を持続してい
るような動作（充電動作）をするため該一次電池からは
該ステッピングモータと負荷の大きいヘッド電源に供給
されることになり電池の電圧は大きく降下してしまう。
そのため該ステッピングモータの駆動電圧は降下し期待
される駆動トルクを得られなくなる。そのため一時的に
ヘッド電源回路を停止させ一次電池の持つエネルギーを
該ステッピングモータに十分に供給可能とする。またヘ
ッド電源を一時停止させたため次の印字のためにヘッド
電源を起動したときに入力電圧をA/D変換器を通してヘ
ッド電圧のもととなる入力電源の電圧が安定したか否か
を確認することにより常に印字品位を確保することが可
能になる。
［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように、電源の電圧変動をA/
D変換器を用いて監視することにより電源回路の動作状
態を把握できること、電源回路の停止動作を行うことに
よりステッピングモータにエネルギーを効果的に供給可
能となることにより常に印字品位を確保できるようにな
るという点・電池のようなエネルギーに限りがあるもの
に対しても有効にエネルギーを使用可能になるという効
果がある。（実際にはメカ機構の動作限界電圧を下回る
電圧がステッピングモータに入力されることがあるがメ
カ機構を変更することなく制御可能となる）
D変換器を用いて監視することにより電源回路の動作状
態を把握できること、電源回路の停止動作を行うことに
よりステッピングモータにエネルギーを効果的に供給可
能となることにより常に印字品位を確保できるようにな
るという点・電池のようなエネルギーに限りがあるもの
に対しても有効にエネルギーを使用可能になるという効
果がある。（実際にはメカ機構の動作限界電圧を下回る
電圧がステッピングモータに入力されることがあるがメ
カ機構を変更することなく制御可能となる）
第１図は、本発明のサーマルプリンタの制御装置のブロ
ック図。第２図は、第１図のブロックに於ける各部の制
御タイミング図。 １……入力電源 ２……作動スイッチ ３……作動スイッチ ４……定電圧電源回路用IC（２出力） ５……ステッピングモータ（テープ送り機構リボン巻き
取り機構の駆動源） ６……サーマルヘッド ７……制御回路 ８……A/D変換器 ９……モータ駆動信号１ 10……モータ駆動信号２ 11……モータ駆動信号３ 12……モータ駆動信号４ 13……ヘッド制御信号 14……ヘッド電源制御信号 15……モータ駆動信号 16……ヘッド駆動信号 17……電圧データ
ック図。第２図は、第１図のブロックに於ける各部の制
御タイミング図。 １……入力電源 ２……作動スイッチ ３……作動スイッチ ４……定電圧電源回路用IC（２出力） ５……ステッピングモータ（テープ送り機構リボン巻き
取り機構の駆動源） ６……サーマルヘッド ７……制御回路 ８……A/D変換器 ９……モータ駆動信号１ 10……モータ駆動信号２ 11……モータ駆動信号３ 12……モータ駆動信号４ 13……ヘッド制御信号 14……ヘッド電源制御信号 15……モータ駆動信号 16……ヘッド駆動信号 17……電圧データ
Claims (2)
- 【請求項１】入力電源から電源の供給を受けて動作する
ステッピングモータと、 前記入力電源から電源の供給を受けて充電され、印刷ヘ
ッドに電源を供給する定電圧回路と、 前記定電圧回路の充電の起動及び停止を行う作動スイッ
チと、 前記ステッピングモータの所定の相を駆動している間
に、所定の時間前記印刷ヘッドに通電を行い、及び当該
通電の後に前記作動スイッチを制御して前記定電圧回路
の充電を停止し、また当該停止の後に前記ステッピング
モータの相を切り替え、当該相の切替の後に前記作動ス
イッチを制御して前記定電圧回路の充電を起動する制御
回路とを有することを特徴とするプリンタ。 - 【請求項２】入力電源から電源の供給を受けて動作する
ステッピングモータと、前記入力電源から電源の供給を
受けて充電され、印刷ヘッドに電源を供給する定電圧回
路とを有するプリンタの制御方法であって、 前記ステッピングモータの所定の相を駆動する工程と、 当該駆動工程において、所定の時間前記印刷ヘッドに通
電を行う工程と、 前記駆動工程において、当該通電工程の後に前記定電圧
回路の充電を停止する工程と、 当該停止工程の後に前記ステッピングモータの相を切り
替える工程と、 当該相切替工程の後に前記定電圧回路の充電を起動する
工程とを有することを特徴とするプリンタの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10113990A JP2910146B2 (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | プリンタ及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10113990A JP2910146B2 (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | プリンタ及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03297667A JPH03297667A (ja) | 1991-12-27 |
| JP2910146B2 true JP2910146B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=14292751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10113990A Expired - Fee Related JP2910146B2 (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 | プリンタ及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2910146B2 (ja) |
-
1990
- 1990-04-17 JP JP10113990A patent/JP2910146B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03297667A (ja) | 1991-12-27 |
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Legal Events
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