JP2020138425A - 印刷装置および充電制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電力を印刷やバッテリーの充電へ適切に分配するための改善が求められていた。【解決手段】印刷装置は、外部から供給された電力により給電を行う給電部と、前記給電部による給電を制御することによりバッテリーを充電する制御部と、前記給電部または前記バッテリーからの給電により印刷を実行する印刷部と、を備え、前記制御部は、前記給電部が外部から電力を供給されている状態で、前記印刷部に印刷を実行させる場合に、前記バッテリーの残量が所定値以上であれば、前記給電部から前記印刷部への給電により前記印刷部に第１印刷速度で印刷を実行させる第１印刷モードと、前記バッテリーの残量が前記所定値未満であれば、前記給電部から前記印刷部への給電により前記印刷部に前記第１印刷速度よりも遅い第２印刷速度で印刷を実行させ、かつ、前記給電部から前記バッテリーへの給電により前記バッテリーを充電する第２印刷モードと、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、バッテリーの充電を行う印刷装置および充電制御方法に関する。

外部電源からの電力供給により、電子機器の動作と並行して内蔵バッテリーへの充電を行うバッテリー充電制御装置が開示されている（特許文献１参照）。前記文献１によれば、制御手段は、モード指定手段により動作優先モードが指定された場合には、電子機器を通常動作させると共にバッテリーへの充電を制限し、充電優先モードが指定された場合には、電子機器の動作を制限すると共に通常の充電電流でバッテリーの充電を行う。

特開２００２‐７８２２７号公報

電子機器の動作とバッテリーの充電とを並行して行う構成で、外部からＡＣアダプター等を介して供給される限りある電力を、状況に応じて前記動作や充電へ適切に分配するための更なる改善が求められていた。

印刷装置は、外部から供給された電力により給電を行う給電部と、前記給電部による給電を制御することによりバッテリーを充電する制御部と、前記給電部または前記バッテリーからの給電により印刷を実行する印刷部と、を備え、
前記制御部は、前記給電部が外部から電力を供給されている状態で、前記印刷部に印刷を実行させる場合に、
前記バッテリーの残量が所定値以上であれば、前記給電部から前記印刷部への給電により前記印刷部に第１印刷速度で印刷を実行させる第１印刷モードと、
前記バッテリーの残量が前記所定値未満であれば、前記給電部から前記印刷部への給電により前記印刷部に前記第１印刷速度よりも遅い第２印刷速度で印刷を実行させ、かつ、前記給電部から前記バッテリーへの給電により前記バッテリーを充電する第２印刷モードと、を有する。

印刷装置の構成を簡易的に示すブロック図。 バッテリー充電制御処理の一部を示すフローチャート。 バッテリー充電制御処理の他の一部を示すフローチャート。 変形例にかかるバッテリー充電制御処理の一部を示すフローチャート。 ＵＩ画面の例を示す図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．印刷装置の概略構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。印刷装置１０は、モバイルタイプのプリンターであり、バッテリーから給電を受けて動作可能である。バッテリーを、蓄電池、充電式電池、二次電池、等とも呼ぶ。印刷装置１０を、記録装置、液体吐出装置、等と記載してもよい。

印刷装置１０は、外部から供給された電力により給電を行う給電部１１を有する。給電部１１は、外部から経路ＩＮ１により入力された電力に応じた給電を行う。経路ＩＮ１は、例えば、外部のＡＣ電源から電力を供給するためのＡＣ電源ケーブルである。従って、給電部１１は、ＡＣ電源ケーブルが有するプラグの挿入を受け入れる端子を含んでいる。給電部１１は、ＡＣ‐ＤＣ変換、整流、変圧等の処理を実行して所定レベルの直流を出力するＡＣアダプターの機能を兼ねた構成であってもよい。あるいは、ＡＣ電源ケーブルとしての経路ＩＮ１がＡＣアダプターを含む構成であってもよい。

第１バッテリー１８および第２バッテリー１９は、印刷装置１０が有する或いは印刷装置１０が接続するバッテリーである。第１バッテリー１８や第２バッテリー１９は、印刷装置１０に内蔵されたバッテリーであってもよいし、印刷装置１０に対して外付けされたバッテリーであってもよい。第１バッテリー１８や第２バッテリー１９を特定することなく、印刷装置１０が給電元として利用可能なバッテリーを、単にバッテリーと呼ぶ。印刷装置１０が給電元として利用可能なバッテリーは２つより多くてもよい。

以下では、印刷装置１０は外付けバッテリーである第１バッテリー１８と内蔵バッテリーである第２バッテリー１９とを利用可能な構成を一例として説明する。外付けバッテリーである第１バッテリー１８は、内蔵バッテリーである第２バッテリー１９よりも大容量であるとする。ただし、バッテリーは複数でなくてもよく、例えば、第１バッテリー１８のみであってもよい。

印刷装置１０は、分電回路１２、制御部１３、印刷部２０、操作パネル２５等を備える。分電回路１２は、給電部１１から供給される電力を、制御部１３、第１バッテリー１８、第２バッテリー１９、印刷部２０、操作パネル２５等の電力を必要とする各部へ分配可能な回路である。つまり、制御部１３は、分電回路１２による電力の分配を制御することにより、結果的に、給電部１１による給電を制御する。

制御部１３は、例えば、プロセッサーとしてのＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等を有する一つあるいは複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。制御部１３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路を有する構成であってもよい。制御部１３においては、ハードウェアによって、あるいはハードウェアとプログラムとの協働によって、バッテリー情報管理部１４、電源入力監視部１５、給電制御部１６、スイッチ１７等の各機能が実現される。

スイッチ１７は、第１バッテリー１８または第２バッテリー１９のいずれか一方を給電元として選択したり、第１バッテリー１８および第２バッテリー１９のいずれも給電元として選択しなかったりするための手段である。スイッチ１７は、例えば、トランジスターや、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）等を用いて構成することができる。バッテリーが第１バッテリー１８のみの構成においては、スイッチ１７は、第１バッテリー１８を給電元として選択するか否かを切り替える手段であればよい。

印刷部２０は、給電部１１またはバッテリーからの給電により印刷を実行する。図１の例では、印刷部２０は、搬送モーター２１、キャリッジ（ＣＲ）モーター２２、キャリッジ２３、印刷ヘッド２４等を有し、インクジェット方式による印刷を実行可能である。搬送モーター２１は、不図示の搬送用ローラーに動力を与え、搬送用ローラーを回転させることにより不図示の印刷媒体を所定方向へ搬送する。ＣＲモーター２２は、キャリッジ２３に動力を与えることにより、キャリッジ２３を、前記搬送の方向と交差する方向へ移動させる。キャリッジ２３には印刷ヘッド２４が搭載されており、印刷ヘッド２４は、キャリッジ２３の移動に伴ってインク等の液体を吐出する。印刷ヘッド２４が吐出するインク等が印刷媒体へ付着することにより印刷が実現される。

印刷ヘッド２４を、記録ヘッドや液体吐出ヘッド等と記載してもよい。印刷媒体は、代表的には用紙であるが、液体の吐出を受けて記録可能な素材であれば、紙以外の素材による媒体であってもよい。搬送モーター２１およびＣＲモーター２２は、印刷部２０が有する複数のモーターの具体例である。印刷部２０は、搬送モーター２１やＣＲモーター２２以外にもモーターを有する構成であってもよい。

操作パネル２５は、ユーザーに視覚的情報を提示するディスプレイや、ユーザーによる操作を受け付けるためのタッチパネルや物理的なボタン等を有する。
図１では、実線の矢印にて電力の供給経路を幾つか示しているが、これらは印刷装置１０にとって必要な電力供給経路の一部に過ぎない。図１では省略しているが、例えば、操作パネル２５に対しても当然に給電部１１またはバッテリーから駆動に必要な電力が供給される。

２．バッテリー充電制御処理：
図２および図３は、制御部１３が実行するバッテリー充電制御処理をフローチャートにより示している。バッテリー充電制御処理は、印刷装置１０の外部から電力を供給された給電部１１による給電を制御することによりバッテリーを充電する充電制御方法、に該当する。

ステップＳ１００では、給電制御部１６は、給電部１１に対して外部から電力が入力されているか否かを判定する。電源入力監視部１５は、給電部１１を監視する。例えば、給電部１１から制御部１３に対する所定ミリアンペア以上の電流の入力が電源入力監視部１５により検知されているとき、給電制御部１６は、給電部１１による給電有り、つまり給電部１１に対して外部から電力が入力されていると判定する。あるいは、電源入力監視部１５は、給電部１１が有する、ＡＣ電源ケーブル等である経路ＩＮ１の挿入を受け入れる端子への入力電圧を監視し、この入力電圧のレベルに応じて、給電制御部１６は、給電部１１に対して外部から電力が入力されているか否かを判定してもよい。ステップＳ１００では、給電制御部１６は、給電部１１に対して外部から電力が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１００において“Ｎｏ”）、ステップＳ１１０へ進み、一方、給電部１１に対して外部から電力が入力されていると判定した場合（ステップＳ１００において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１２０へ進む。

ステップＳ１１０では、制御部１３は、印刷装置１０の動作モードとして「モバイル駆動モード」を採用する。モバイル駆動モードとは、バッテリーを給電元にして動作するモードである。制御部１３は、スイッチ１７を制御していずれかのバッテリーを給電元として選択し、選択した給電元から供給される電力により印刷装置１０を動作させる。モバイル駆動モードにおいては、当然、バッテリーの充電は行わない。モバイル駆動モードは、本実施形態において重要ではないため、これ以上の説明を省略する。

ステップＳ１２０以下の処理は、印刷装置１０が外部電源から電力供給を受けている状態で実行される。そのため、モバイル駆動モードとの対比表現として、ステップＳ１２０以下の状態を「外部電源駆動モード」と称してもよい。本実施形態にかかる第１印刷モードおよび第２印刷モードは、夫々が外部電源駆動モードの一種である。

ステップＳ１２０では、給電制御部１６は、バッテリー情報を取得する。バッテリー情報とは、印刷装置１０が利用可能な各バッテリーの有無や、利用可能な各バッテリーに分電回路１２から流れる電流や、利用可能な各バッテリーの電圧等である。バッテリー情報管理部１４は、各バッテリーを監視することによりバッテリー情報を随時取得し、取得したバッテリー情報を給電制御部１６へ通知する。

ステップＳ１３０では、給電制御部１６は、第１バッテリー１８を充電するか否かを、バッテリー情報に基づいて判定する。給電制御部１６は、第１バッテリー１８を充電すると判定した場合（ステップＳ１３０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１４０へ進み、一方、第１バッテリー１８を充電しないと判定した場合（ステップＳ１３０において“Ｎｏ”）、ステップＳ１９０へ進む。ステップＳ１９０以降の処理は図３に示されている。

給電制御部１６は、外付けバッテリーである第１バッテリー１８が印刷装置１０に接続されていない場合、つまり、第１バッテリー１８の存在がバッテリー情報において示されていない場合には、当然、ステップＳ１３０では“Ｎｏ”と判定する。また、給電制御部１６は、第１バッテリー１８の存在がバッテリー情報において示されている場合であっても、第１バッテリー１８が満充電状態である場合は、ステップＳ１３０では“Ｎｏ”と判定する。給電制御部１６は、第１バッテリー１８の存在がバッテリー情報において示されており、かつ、第１バッテリー１８が満充電状態でない場合に、ステップＳ１３０で“Ｙｅｓ”と判定する。

満充電状態は、バッテリーの容量に対する充電率、つまりバッテリーの残量が１００％の状態を意味する。給電制御部１６は、バッテリー情報として取得した各バッテリーの電圧に基づいて、各バッテリーの残量を推定することが可能である。バッテリーの残量の推定方法は、公知の方法を含めて種々の方法を採用可能である。

ステップＳ１４０では、給電制御部１６は、現在の印刷装置１０のステータスが「印刷状態」であるか否かを判定する。印刷状態とは、制御部１３が操作パネル２５や不図示の外部のコンピューター等から印刷指示を受け付けてから、印刷指示に応じた印刷を終了するまでの期間を指す。印刷状態でない印刷装置１０のステータスを「印刷待機状態」と称する。給電制御部１６は、印刷装置１０のステータスが印刷状態であれば（ステップＳ１４０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１５０へ進み、一方、印刷待機状態であれば（ステップＳ１４０において“Ｎｏ”）、ステップＳ１８０へ進む。

ステップＳ１５０では、給電制御部１６は、第１バッテリー１８は「ニアフル状態」であるか否かを、バッテリー情報に基づいて判定する。ニアフル状態とは、バッテリーの残量が満充電状態に近い所定値以上である状態を意味する。給電制御部１６は、バッテリーの残量が所定値以上であるか否かを、バッテリーに分電回路１２から流れる電流またはバッテリーの電圧に応じて判定する。

バッテリーの充電処理では、給電制御部１６は、バッテリーを充電する過程で、バッテリーの残量が満充電状態へある程度近づくと、給電部１１から分電回路１２を介してバッテリーへ流す電流値を徐々に低下させていく。このような充電処理では、最終的にバッテリーへ流す電流値が０［ｍＡ］かほぼ０［ｍＡ］に近い値まで下がっても、バッテリーの残量は満充電状態で安定する。つまり、バッテリーの電圧が、満充電状態に相当する電圧で安定する。そこで、給電制御部１６は、給電部１１から分電回路１２を介して第１バッテリー１８へ流れる電流値が「所定電流値Ａ１」以下であれば、第１バッテリー１８の残量が所定値以上であると判定し（ステップＳ１５０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１７０へ進む。給電制御部１６は、給電部１１から分電回路１２を介して第１バッテリー１８へ流れる電流値が所定電流値Ａ１より高ければ、第１バッテリー１８の残量が所定値未満であると判定する。なお、所定電流値Ａ１は、後述する印刷部２０の「高速印刷」に支障を与えない程度に分電回路１２からバッテリーへ流れる低い電流値である。所定電流値Ａ１は、給電部１１による給電能力と、印刷部２０が高速印刷に要する消費電力に基づいて予め設定された値である。

ここで、印刷装置１０がモバイル駆動モードにて印刷実行中に、ＡＣ電源ケーブルつまり経路ＩＮ１が給電部１１へ接続された場合のように、それまでバッテリーの充電処理が行われていなかった状況からステップＳ１００，Ｓ１３０，Ｓ１４０の各判定を経てステップＳ１５０の判定を行う場合がある。このような場合は、第１バッテリー１８に対する電流値がそもそも０［ｍＡ］であったり負の値であったりする。そのため、上述のように第１バッテリー１８へ流れる電流値が所定電流値Ａ１以下であるか否かにより、第１バッテリー１８の残量が所定値以上であるか否かを適切に判定できないこともある。そこで、給電制御部１６は、電流値に基づく判定に替えて、第１バッテリー１８の電圧が所定電圧値Ｖ１以上であるか否かを判定し、所定電圧値Ｖ１以上であれば、第１バッテリー１８の残量が所定値以上であると判定し（ステップＳ１５０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１７０へ進むとしてもよい。この場合、給電制御部１６は、第１バッテリー１８の電圧が所定電圧値Ｖ１未満であれば、第１バッテリー１８の残量が所定値未満であると判定する。

所定電圧値Ｖ１は、充電処理の過程で第１バッテリー１８へ流す電流値を下げていき所定電流値Ａ１となったときの第１バッテリー１８の電圧に相当する。所定電圧値Ｖ１は、予め実験や計算等で定められた値である。
給電制御部１６は、バッテリー情報に基づいて、第１バッテリー１８はニアフル状態ではない、つまり第１バッテリー１８の残量が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ１５０において“Ｎｏ”）、ステップＳ１６０へ進む。

ステップＳ１６０では、給電制御部１６は「充電許可モード１」を採用し、充電対象のバッテリーの充電と、印刷部２０による「低速印刷」とを並行実施する。具体的には、ステップＳ１６０では給電制御部１６は、分電回路１２から第１バッテリー１８と印刷部２０とへ電力を同時に供給するが、印刷部２０の搬送モーター２１とＣＲモーター２２とへは同時には電力を供給しない。

搬送モーター２１への電力供給とＣＲモーター２２への電力供給との一部を同時に行うことで、搬送モーター２１の駆動とＣＲモーター２２の駆動とを一部並行して行うことができる。搬送モーター２１の駆動とＣＲモーター２２の駆動とを一部並行して行うことで、印刷媒体の送りとキャリッジ２３の移動とが交互に繰り返される印刷の効率が上がる。つまり、搬送モーター２１とＣＲモーター２２とを同時に駆動させることにより、比較的高速な第１印刷速度による印刷が実現される。印刷速度とは、所定時間（例えば１分）あたりの印刷枚数の多さで定義される。このような第１印刷速度による印刷を、本実施形態では「高速印刷」と称する。逆に、搬送モーター２１への電力供給の期間とＣＲモーター２２への電力供給の期間とが重ならないように、搬送モーター２１、ＣＲモーター２２それぞれへ電力を供給すると、搬送モーター２１の駆動とＣＲモーター２２の駆動とを並行して行うことができず、印刷の効率が下がる。つまり、搬送モーター２１とＣＲモーター２２とを同時に駆動させないことにより、第１印刷速度よりも遅い第２印刷速度による印刷が実現される。ステップＳ１６０における「低速印刷」は、このような第２印刷速度による印刷である。搬送モーター２１とＣＲモーター２２とを同時に駆動させないとは、搬送モーター２１とＣＲモーター２２とを、各モーター２１，２２の駆動期間が重ならないように駆動させる、という意味である。

ステップＳ１７０では、給電制御部１６は「充電許可モード２」を採用し、充電対象のバッテリーの充電と、印刷部２０による「高速印刷」とを並行実施する。具体的には、ステップＳ１７０では給電制御部１６は、分電回路１２から第１バッテリー１８と印刷部２０とへ電力を同時に供給する。このとき、給電制御部１６は、搬送モーター２１への電力供給の期間とＣＲモーター２２への電力供給の期間とが少なくとも一部重なるように、搬送モーター２１とＣＲモーター２２とへ電力を供給させる。

ステップＳ１８０では、給電制御部１６は「通常充電モード」を採用する。通常充電モードは、印刷待機状態において行うバッテリーの通常の充電である。ステップＳ１８０においては、給電制御部１６は、搬送モーター２１やＣＲモーター２２を含む印刷部２０へ分電回路１２から電力を供給させない一方で、充電対象のバッテリー、この場合は第１バッテリー１８へ分電回路１２から電力を供給させることにより、第１バッテリー１８を充電する。

ステップＳ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１８０の違いを補足説明する。
ステップＳ１６０においては、給電制御部１６は、給電部１１による給電能力の下で、分電回路１２から搬送モーター２１とＣＲモーター２２とへ同時には電力を供給させない。これにより、分電回路１２から第１バッテリー１８へ、所定電流値Ａ１より高い電流を流して第１バッテリー１８を充電することができる。
一方、ステップＳ１７０においては、給電制御部１６は、給電部１１による前記給電能力の下で、分電回路１２から搬送モーター２１とＣＲモーター２２とへ必要な電力を同時に供給させる。搬送モーター２１、ＣＲモーター２２それぞれに必要な電力を同時に供給するとは、高速印刷の実現に必要な電力を印刷部２０へ供給するということであり、印刷部２０に向けて流す電流はステップＳ１６０よりも高くなる。そして、分電回路１２から第１バッテリー１８に対しては、所定電流値Ａ１以下の低い電流を流して第１バッテリー１８を充電する。

つまり、ステップＳ１６０とステップＳ１７０とでは、第１バッテリー１８を充電するための第１バッテリー１８への単位時間あたりの給電量は、ステップＳ１６０の方が多い。印刷部２０への電力供給を停止するステップＳ１８０においては、給電制御部１６は、給電部１１による給電能力の大部分を第１バッテリー１８の充電に充てることができる。従って、ステップＳ１８０における、第１バッテリー１８への単位時間あたりの給電量は、ステップＳ１６０，Ｓ１７０のいずれよりも多い。
ステップＳ１７０の充電許可モード２は、給電部１１から印刷部２０への給電により印刷部２０に第１印刷速度で印刷を実行させる「第１印刷モード」、に該当する。
ステップＳ１６０の充電許可モード１は、給電部１１から印刷部２０への給電により印刷部２０に第２印刷速度で印刷を実行させ、かつ、給電部１１から第１バッテリー１８への給電により第１バッテリー１８を充電する「第２印刷モード」、に該当する。

図３の説明をする。図３に示したステップＳ１９０，Ｓ２００，Ｓ２１０は、第２バッテリー１９の充電のための処理である。
ステップＳ１９０では、給電制御部１６は、ステップＳ１４０と同様に、現在の印刷装置１０のステータスが印刷状態であるか否かを判定する。給電制御部１６は、印刷装置１０のステータスが印刷状態であれば（ステップＳ１９０において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２００へ進み、一方、印刷待機状態であれば（ステップＳ１９０において“Ｎｏ”）、ステップＳ２１０へ進む。

ステップＳ２００では、給電制御部１６は、ステップＳ１７０と同様に「充電許可モード２」を採用し、充電対象のバッテリーの充電と、印刷部２０による「高速印刷」とを並行実施する。つまり、ステップＳ２００では給電制御部１６は、分電回路１２から第２バッテリー１９と印刷部２０とへ電力を同時に供給する。このとき、給電制御部１６は、搬送モーター２１への電力供給の期間とＣＲモーター２２への電力供給の期間とが少なくとも一部重なるように、搬送モーター２１とＣＲモーター２２とへ電力を供給させる。

ステップＳ２１０では、給電制御部１６は、ステップＳ１８０と同様に「通常充電モード」を採用する。つまり、ステップＳ２１０においては、給電制御部１６は、搬送モーター２１やＣＲモーター２２を含む印刷部２０へ分電回路１２から電力を供給させない一方で、第２バッテリー１９へ分電回路１２から電力を供給させることにより充電する。

このように、印刷状態における第２バッテリー１９の充電に関しては、給電制御部１６は、第２バッテリー１９の残量に拘わらず、充電許可モード２を採用する。これは、第２バッテリー１９は、第１バッテリー１８と比較して容量が少ないバッテリーであり、所定電流値Ａ１程度の低い電流により充電しても、充電にそれほど長い時間を要しないからである。

ステップＳ１１０，Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１８０，Ｓ２００，Ｓ２１０のいずれかを経て、制御部１３は図２，３のフローチャートを終了させる。制御部１３は、図２，３のフローチャートのスタートからエンドまでを、繰り返し実行する。
なお、印刷装置１０が利用するバッテリーが第１バッテリー１８のみであり、印刷装置１０が第２バッテリー１９を有さない構成であれば、図３の処理は発生しない。図３の処理が発生しない構成においては、ステップＳ１３０の“Ｎｏ”の判定で図２のフローチャートが終了する。言うまでもなく、図２や図３は、印刷装置１０が実行し得る処理の一部に過ぎない。例えば、ステップＳ１３０の“Ｎｏ”の判定で図２のフローチャートを終了する構成において、印刷装置１０は、外部電源駆動モード下では、第１バッテリー１８を充電しない一方で、印刷を実行可能である。

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、外部から供給された電力により給電を行う給電部１１と、給電部１１による給電を制御することによりバッテリーを充電する制御部１３と、給電部１１またはバッテリーからの給電により印刷を実行する印刷部２０と、を備える。制御部１３は、給電部１１が外部から電力を供給されている状態で、印刷部２０に印刷を実行させる場合に、第１バッテリー１８の残量が所定値以上であれば、給電部１１から印刷部２０への給電により印刷部２０に第１印刷速度で印刷を実行させる第１印刷モードと、第１バッテリー１８の残量が所定値未満であれば、給電部１１から印刷部２０への給電により印刷部２０に第１印刷速度よりも遅い第２印刷速度で印刷を実行させ、かつ、給電部１１から第１バッテリー１８への給電により第１バッテリー１８を充電する第２印刷モードと、を有する。

前記構成によれば、制御部１３は、第１バッテリー１８の残量が多いか少ないか、つまり所定値以上であるか否かに応じて、給電部１１から印刷部２０への給電により印刷部２０に高速な第１印刷速度で印刷させたり低速な第２印刷速度で印刷させたりする。そして、制御部１３は、第１バッテリー１８の残量が所定値未満であれば、印刷部２０に第２印刷速度で印刷させながら、つまり印刷速度をある程度犠牲にして、第１バッテリー１８を充電する（ステップＳ１６０）。これにより、印刷装置１０が印刷状態であっても、第１バッテリー１８を効率的に充電して第１バッテリー１８の充電に要する時間を短くすることができる。すなわち、外部からＡＣアダプター等を介して供給される限りある電力を、第１バッテリー１８の残量に応じて、印刷部２０の動作や第１バッテリー１８の充電へ適切に分配することができる。

上述したように、制御部１３は、図２，３のフローチャートのスタートからエンドまでを繰り返し実行する。従って、ステップＳ１６０で充電許可モード１を採用し、第１バッテリー１８の充電と低速印刷とを並行して行っている状態で、ステップＳ１００，Ｓ１３０，Ｓ１４０の各判定を経てステップＳ１５０で“Ｙｅｓ”と判定した場合には、ステップＳ１７０で充電許可モード２を採用することになる。つまり、制御部１３は、第２印刷モードの状態で、第１バッテリー１８の充電により第１バッテリー１８の残量が所定値以上になった場合に、第１印刷モードに切り替える。このような構成によれば、第１バッテリー１８の充電を進めた結果、ニアフル状態となった場合には、印刷速度をより高速な第１印刷速度に切り替えることができる。

また、本実施形態によれば、印刷部２０は、給電部１１またはバッテリーからの給電により駆動する複数のモーターを備える。第１印刷速度は、印刷部２０が有する複数のモーターを同時に駆動させることにより実現される印刷速度であり、第２印刷速度は、前記複数のモーターを同時に駆動させないことにより実現される印刷速度である。つまり、制御部１３は、第１印刷モードでは、給電部１１からの給電により前記複数のモーターを同時に駆動させ、第２印刷モードでは、給電部１１からの給電により前記複数のモーターを各モーターの駆動期間が重ならないように駆動させる。
前記構成によれば、第１バッテリー１８の充電と並行して行う印刷部２０による印刷において、第１バッテリー１８の残量に応じて、複数のモーターの同時駆動をしたりしなかったりする。これにより、印刷速度をある程度犠牲にして、第１バッテリー１８の充電に要する時間を短くすることができる。

また、本実施形態によれば、制御部１３は、第１印刷モードでは、第２印刷モードにおける給電部１１から第１バッテリー１８への給電量よりも少ない、給電部１１から第１バッテリー１８への給電量により、第１バッテリー１８を充電する（ステップＳ１７０）。
前記構成によれば、給電部１１から第１バッテリー１８への給電量を絞ることで、残り僅かな充電で満充電状態となる第１バッテリー１８を充電するとともに、印刷部２０への給電量を充分に確保して第１印刷速度による印刷を実現させることができる。

また、本実施形態によれば、制御部１３は、給電部１１が外部から電力を供給されている状態であり、印刷部２０に印刷を実行させない印刷待機状態である場合は、第２印刷モードにおける給電部１１から第１バッテリー１８への給電量よりも多い、給電部１１から第１バッテリー１８への給電量により、第１バッテリー１８を充電する（ステップＳ１８０）。
前記構成によれば、印刷待機状態においては、充電許可モード１よりも効率的に第１バッテリー１８を充電することができる。

また、本実施形態によれば、印刷装置１０は、第１バッテリー１８よりも容量が少ない第２バッテリー１９を更に備えるとしてもよい。そして、制御部１３は、給電部１１が外部から電力を供給されている状態で、印刷部２０に印刷を実行させる場合であって、給電部１１から第２バッテリー１９への給電により第２バッテリー１９を充電する場合には、給電部１１から印刷部２０への給電により印刷部２０に第１印刷速度で印刷を実行させる（ステップＳ２００）。
前記構成によれば、容量が少ないバッテリーである第２バッテリー１９を充電する場合には、印刷部２０の印刷速度を犠牲にすることなく、充電と印刷とを両立させることができる。

また、本実施形態は、印刷装置１０の外部から電力を供給された給電部１１による給電を制御することによりバッテリーを充電する充電制御方法を開示する。充電制御方法によれば、給電部１１が外部から電力を供給されている状態で、印刷部２０に印刷を実行させる場合に、第１バッテリー１８の残量が所定値以上であれば、給電部１１から印刷部２０への給電により印刷部２０に第１印刷速度で印刷を実行させ、第１バッテリー１８の残量が所定値未満であれば、給電部１１から印刷部２０への給電により印刷部２０に第１印刷速度よりも遅い第２印刷速度で印刷を実行させ、かつ、給電部１１から第１バッテリー１８への給電により第１バッテリー１８を充電する。

４．変形例：
図４は、制御部１３が実行する変形例としてのバッテリー充電制御処理をフローチャートにより示している。これまでに図２，３を用いて説明した実施形態と比較して、変形例は、ステップＳ１５２，Ｓ１５４を有する点で異なる。図４では、ステップＳ１４０における“Ｙｅｓ”の判定以降の処理を図示し、図２，３と共通する内容の図示を適宜省略している。

給電制御部１６は、ステップＳ１５０において“Ｎｏ”と判定した場合に、ステップＳ１５２において、印刷と充電との同時実施を許可するか否かを判定するとしてもよい。そして、印刷と充電との同時実施を許可する場合（ステップＳ１５２において“Ｙｅｓ”）、ステップＳ１６０へ進み、許可しない場合（ステップＳ１５２において“Ｎｏ”）、ステップＳ１５４へ進む、としてもよい。給電制御部１６は、ステップＳ１５４では「通常印刷モード」を採用する。通常印刷モードは、バッテリーの充電を禁止し、印刷部２０にステップＳ１７０と同様に高速印刷させるモードである。バッテリーの充電を禁止することで、給電部１１から分電回路１２を介して、複数のモーターの同時駆動に必要な電力を確実に印刷部２０へ供給することができる。変形例においては、制御部１３は、ステップＳ１１０，Ｓ１５４，Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ１８０，Ｓ２００，Ｓ２１０のいずれかを経てフローチャートを終了させる。

ステップＳ１５２の判定は、ユーザーによる指示に応じて行う。
図５は、制御部１３が操作パネル２５のディスプレイに表示させるユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面３０の例を示している。ＵＩ画面３０は、印刷と充電との同時実施を許可するか否かをユーザーに問い合わせるための画面である。ＵＩ画面３０では、併せて、印刷と充電とを同時実施することで印刷速度が遅くなることをユーザーに警告している。これまでの説明から判るように、印刷と充電とを同時実施したときに印刷速度が低下するのは、充電許可モード１を採用した場合である。従って、ＵＩ画面３０は、実質的に、充電許可モード１を採用してよいか否かをユーザーに問い合わせるための画面である。制御部１３は、充電許可モード２については、ユーザーの指示に関係なく、所定の条件が整えば、つまりステップＳ１５０やステップＳ１９０で“Ｙｅｓ”と判定すれば、採用する。

給電制御部１６は、ＵＩ画面３０を介してユーザーから印刷と充電との同時実施を許可する旨の指示を受け付けた場合に、ステップＳ１５２において“Ｙｅｓ”と判定し、ステップＳ１６０へ進む。一方、ＵＩ画面３０を介してユーザーから印刷と充電との同時実施を許可しない旨の指示を受け付けた場合に、ステップＳ１５２において“Ｎｏ”と判定し、ステップＳ１５４へ進む。ＵＩ画面３０を操作パネル２５のディスプレイに表示させるタイミングは種々考えられる。制御部１３は、本実施形態のバッテリー充電制御処理を開始するよりも前の、ユーザーによる印刷装置１０への各種設定を受け付けるタイミングで、ＵＩ画面３０を表示させ、予めユーザーからの指示を取得し記憶しておいてもよい。あるいは、制御部１３は、ステップＳ１５０で“Ｎｏ”と判定したタイミングでＵＩ画面３０を表示させ、ユーザーからの指示を取得してもよい。

第１バッテリー１８が外付けバッテリーであり、外付けバッテリーがスリープ状態である場合の制御について説明する。外付けバッテリーのスリープ状態とは、バッテリーにおける電力消費を抑制した状態であり、外付けバッテリーからの放電がなされない。制御部１３は、スリープ状態の外付けバッテリーの存在を認識したとしても、スリープ状態の外付けバッテリーと通信することができない。スリープ状態の外付けバッテリーについては、数秒程度充電すると、スリープ状態から復帰し、制御部１３との通信が可能となる。印刷装置１０が内蔵バッテリーである第２バッテリー１９を有する構成においては、給電部１１が外部の電源と接続していない状態であっても、制御部１３は、第２バッテリー１９を給電元とすることにより、印刷装置１０を電源オン状態にすることができる。このように印刷装置１０を電源オン状態とした場合、制御部１３は、スリープ状態の外付けバッテリーである第１バッテリー１８と通信することができない。制御部１３は、スリープ状態の第１バッテリー１８と通信できない場合に、操作パネル２５に第１バッテリー１８との通信エラーの旨を表示させてしてしまうと、ユーザーが故障と誤解する虞がある。そのため、制御部１３は、スリープ状態の第１バッテリー１８と通信できない場合に、操作パネル２５に通信エラーの表示はさせず、ＡＣ電源ケーブル等を用いて印刷装置１０へ外部の電源を繋げる旨をユーザーに催促する表示をさせる。

経路ＩＮ１は、ＡＣ電源ケーブルに限られず、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に対応したＵＳＢケーブルであってもよい。知られているように、ＵＳＢケーブルも外部から電子機器への電力供給に用いられる。

１０…印刷装置、１１…給電部、１２…分電回路、１３…制御部、１４…バッテリー情報管理部、１５…電源入力監視部、１６…給電制御部、１７…スイッチ、１８…第１バッテリー、１９…第２バッテリー、２０…印刷部、２１…搬送モーター、２２…ＣＲモーター、２３…キャリッジ、２４…印刷ヘッド、２５…操作パネル、３０…ＵＩ画面

Claims (7)

1. 外部から供給された電力により給電を行う給電部と、
   前記給電部による給電を制御することによりバッテリーを充電する制御部と、
   前記給電部または前記バッテリーからの給電により印刷を実行する印刷部と、を備え、
   前記制御部は、前記給電部が外部から電力を供給されている状態で、前記印刷部に印刷を実行させる場合に、
   前記バッテリーの残量が所定値以上であれば、前記給電部から前記印刷部への給電により前記印刷部に第１印刷速度で印刷を実行させる第１印刷モードと、
   前記バッテリーの残量が前記所定値未満であれば、前記給電部から前記印刷部への給電により前記印刷部に前記第１印刷速度よりも遅い第２印刷速度で印刷を実行させ、かつ、前記給電部から前記バッテリーへの給電により前記バッテリーを充電する第２印刷モードと、を有することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記第２印刷モードの状態で、前記バッテリーの充電により前記バッテリーの残量が前記所定値以上になった場合に、前記第１印刷モードに切り替える、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷部は、前記給電部または前記バッテリーからの給電により駆動する複数のモーターを備え、
   前記制御部は、前記第１印刷モードでは、前記給電部からの給電により前記複数のモーターを同時に駆動させ、前記第２印刷モードでは、前記給電部からの給電により前記複数のモーターを各モーターの駆動期間が重ならないように駆動させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記第１印刷モードでは、前記第２印刷モードにおける前記給電部から前記バッテリーへの給電量よりも少ない、前記給電部から前記バッテリーへの給電量により、前記バッテリーを充電する、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記給電部が外部から電力を供給されている状態であり、前記印刷部に印刷を実行させない印刷待機状態である場合は、前記第２印刷モードにおける前記給電部から前記バッテリーへの給電量よりも多い、前記給電部から前記バッテリーへの給電量により、前記バッテリーを充電する、ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記給電部が外部から電力を供給されている状態で、前記印刷部に印刷を実行させる場合であって、前記給電部から前記バッテリーである第１バッテリーよりも容量が少ない第２バッテリーへの給電により前記第２バッテリーを充電する場合には、前記給電部から前記印刷部への給電により前記印刷部に前記第１印刷速度で印刷を実行させる、ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 印刷装置の外部から電力を供給された給電部による給電を制御することによりバッテリーを充電する充電制御方法であって、
   前記給電部が外部から電力を供給されている状態で、前記印刷装置が有する印刷部に印刷を実行させる場合に、
   前記バッテリーの残量が所定値以上であれば、前記給電部から前記印刷部への給電により前記印刷部に第１印刷速度で印刷を実行させ、
   前記バッテリーの残量が前記所定値未満であれば、前記給電部から前記印刷部への給電により前記印刷部に前記第１印刷速度よりも遅い第２印刷速度で印刷を実行させ、かつ、前記給電部から前記バッテリーへの給電により前記バッテリーを充電する、ことを特徴とする充電制御方法。

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