JPH03297457A - 超音波検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、人体の体内等に挿入されて、超音波診断、検
査を行うための超音波検査装置に関するものである。

［従来の技術］ 超音波検査装置は、超音波送受信器とその観測装置とを
有し、この超音波観測装置は超音波信号の送信回路及び
受信回路と、この受信回路て受信した超音波反射エコー
信号の処理回路及び超音波画像のモニタ装置とから構成
される。そして、超音波送受信器によって体内に向けて
超音波を送信してその反射エコーを受信し、この受信信
号を超音波観測装置に伝送して信号処理を行うことによ
り得られる体内組織の状態等に関する情報をモニタ装置
に超音波画像として表示するものて、医療等の分野にお
いて広く用いられている。

ここで、超音波検査９診断の精度及び機能の向上を図る
ために、超音波送受信器を体内に直接挿入して、検査１
診断の対象となる部位の近傍位置にまて導いて、超音波
の送受信を行うようにしたものか用いられるようになっ
てきている。また、内視鏡による検査２診断に加えて当
該の検査対象部位の体腔壁内組織に関する情報をも取得
して、３次元的な検査を行うために、超音波フローラを
内視鏡をガイドとして体内に挿入するようにしたものか
開発されている。このために、内視鏡に設けられている
鉗子その他の処置具を挿通するための挿通路を介して超
音波フローラを挿通させて、超音波送受信器を挿通路の
先端部分から体内に導出させて、超音波の送受信を行う
ように構成されている。

このように構成すると、内視鏡による監視下で超音波フ
ローラの操作を行うことがてきるので、超音波送受信器
を極めて容易に、また確実に体内における検査１診断を
行うへき部位に位置決めてき、しかも体内における組繊
細胞の採取や患部に対する簡単な処置を行う場合には、
超音波フローラを挿通路から取り比して、鉗子等の処置
具を挿入することかてきることから、超音波検査９診断
たけてなく内視鏡による通常の検査９診断及び必要な処
置を併せて行うことかてきるのて非常に便利である。

然るに、内視鏡の挿通路に超音波フローラを挿通させる
ように構成した場合には、この超音波フローラに設けら
れる超音波送受信器としては極めて小型のものを用いる
必要かあり、電子走査方式で駆動するもののように、多
数の振動子を備え、これら各振動子を順次切り換えて超
音波の送受信を行うようにすることはできない。従って
、超音波送受信器として単板振動子を用い、この振動子
を機械的に変位させることにより走査させるようにして
いる。

この場合において、超音波送受信器を変位させたときに
おける位置の検出を行う機構を必要とするか、この位置
検出機構は内視鏡の外に設けなければならない。そこて
、超音波プローブを先端に超音波送受信器を装着した挿
入部材で構成して、この超音波プローブを押し引き（ま
たは回転）操作するための操作ユニットとを設け、この
操作ユニットに超音波送受信器の位置検出機構を装着す
るように構成している。

従って、内視鏡に超音波プローブを挿通させるには、ま
ずその挿通路の入口に操作ユニットを固定し、然る後に
超音波プローブをこの操作ユニットを介してこの挿通路
内に挿入して、その先端部分を内視鏡の挿入部から体内
に導出させる。この状態で、超音波フローラの挿入部材
を操作ユニットにおける位置検出機構に連動可能なよう
に連結して、該挿入部材を押し引き操作するようにして
いる。

［発明か解決しようとする課題］ 前述したように、超音波フローラと操作ユニットとを別
個に設けるようにすれは、超音波フローラの内視鏡の挿
通路に挿通させる操作か容易になる。

しかしなから、超音波フローラには超音波送受信器に超
音波の送受信を行うためのケーブルを設ける必要かあり
、また操作ユニットには超音波位置の検出信号を伝送す
るための信号ケーブルを設けなければならす°、これら
２本のケーブルは超音波観測装置に共に接続しなければ
ならない。これに加えて、内視鏡には少なくとも照明光
を伝送するためのライトカイトを光源装置を備えた制御
装置に接続するためのユニバーサルコート　（電子内視
鏡の場合には、このユニバーサルコードにライトガイド
の他に映像に関する信号をプロセッサとの間に授受する
ための信号ケーブルかライトガイドと共に挿通される）
か設けられている。

以上のことから、超音波検査９診断を行う際には、内視
鏡の本体操作部からは内視鏡の制御装置に接続される１
本のケーブルと、超音波観測装置に接続される２本のケ
ーブルとの合計３本のケーブルが導出されることになる
。そして、これらは床面に這わせ、あるいは超音波観測
装置と内視鏡の制御装置との配置関係によっては治療台
上を這わせる必要かあることから、内視鏡及び超音波検
査装置を使用する術者のみならず検査を受ける患者にと
っても非常に煩わしく、また内視鏡及び超音波検査装置
の操作性が著しく悪いという欠点かある。また、超音波
プローブは、その一端か体内に挿入され、他端は超音波
観測装置に接続しなければならないことから、該超音波
プローブか極めて長尺となって、ケーブルの部分か絡み
合ったりする等、その取り扱いも不便であるという問題
点もある。

さらに、前述した如く、従来技術のものにあっては、超
音波プローブ及び操作ユニットの構造から、そのケーブ
ルを１本化するのか困難であると共に、それを単純に１
本化した場合には、このケーブル内に信号線か挿通され
ていることから、ノイスか発生し易いという問題点もあ
ることから、実際上ではこのケーブルの１本化は図られ
ていないのか現状である。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたちのてあって、その
目的とするところは、超音波プローブから超音波観測装
置に接続されるケーブルを操作の邪魔にならないように
することかてきるようにした超音波検査装置を提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段Ｊ 前述の目的を達成するために、本発明は、超音波送受信
器に接続される超音波送受信ケーブルを前記操作ユニッ
トに着脱可能に装着し、該操作ユニットと超音波観測装
置との間を、超音波送受信信号線と前記位置検出手段か
らの位置信号線とを１本化した可撓性コードで接続する
構成としたことをその特徴とするものである。

［作用１ このように構成することによって、まず、操作ユニット
を内視鏡における挿通路の入口部分に固定しておき、こ
の操作ユニットを介して超音波プローブを挿入する。そ
して、この超音波プローブにおける超音波送受信ケーブ
ルを操作ユニットに接続すると共に、該操作ユニットに
おける単一の可撓性コードを超音波観測装置に接続する
ことにより超音波検査１診断か可能な状態となる。

而して、超音波プローブは体内等に挿入される長さより
僅かに長い寸法に形成すれはよく、不便用時にはコンパ
クトに収納することかてきると共に、使用時に絡み合っ
たりすることかなく、またこの超音波プローブの内視鏡
への挿入操作も容易になり、全体として超音波プローブ
の取り扱いか便利になる。

そして、実際に超音波検査９診断を行うに当っては、超
音波プローブと超音波観測装置との間て１本のコートを
這わせるたけてよいのて、術者等か内視鏡及び超音波検
査装置を操作する上で煩わしさかなく、極めて円滑に操
作することかできるようになる。また、たとえ治療台に
おける片側で術者か超音波検査装置を操作し、一方、超
音波観測装置は治療台を挟んだ反対側に配置されている
場合でも、治療台上にはこの１本のコートのみを這わせ
ればよいのて、患者にとっても煩わしさを感しさせるこ
ともない。

従って、内視鏡の本体操作部を把持して行う内視鏡自体
の操作及び超音波プローブの操作の操作性か向上する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図に超音波診断装置の全体構成を示す。図中
において、１は超音波プローブ、１０は操作ユニットを
示し、超音波ブロークＩは軟性部材からなる挿入部材２
の先端に先端硬質部３を装着し、この先端硬質部３に単
板振動子からなる超音波送受信器４を装着してなるもの
である。また、操作ユニット１０は、前述した超音波送
受信器４を走査させるための操作手段を構成すると共に
、この走査範囲での超音波送受信器４の位置を検出する
位置検出機構を構成し、さらに超音波プロー７１におけ
る超音波送受信器４及び操作ユニット１０における位置
検出機構等と超音波観測装置Ｔとの間て信号の授受を行
わせるために、電気的な接続を行う可撓性コート３０と
を備える構成となっている。

超音波プロー７１における挿入部材２の先端硬質部３は
、該挿入部材２に対して相対回転可能となっており、こ
の結果、先端硬質部３の一側に形成した開口に臨む超音
波送受信器４の送受信面４ａを所望の方向に向けること
かてきるようになっている。この超音波送受信器４は所
定の方向に直線的に移動させることによって、体腔の膣
壁部分に沿って所定の長さ分たけ走査させて、この走査
範囲における体内組織断層の超音波画像を取得すること
がてきるように構成されている。

挿入部材２は、第２図に示したように、フッ素樹脂等の
ように滑りの良い軟性チューブ材からなる可撓性のスリ
ーフ５を有し、このスリーブ５内にはケーブル５か挿通
されている。ここて、ケーブル６は軟性のコード３０と
共に超音波送受信器４と超音波観測装置Ｔとの間を電気
的に接続するためのケーブル部材を構成するものである
。

また、このケーブル６は超音波送受信器４を装着した先
端硬質部３を遠隔操作によって回転動作させるための制
御ケーブルとしての機能をも併せ有するものである。従
って、このケーブル６は同軸ケーブルからなる超音波信
号の送受信線７とこの送受信線７に被装された２重の密
着コイルはね８とから構成され、該密着コイルばね８の
先端部分は先端硬質部３に固定されて、この密着コイル
ばね８により超音波送受信器４の回転操作の推力の伝達
を行わせる構成となっている。

超音波プローブ１における挿入部材２の基端部分は操作
ユニット１０に着脱可能に連結することかてきるように
なっている。この操作ユニ・ント１０は挿入部材２を押
し引き操作することによって、超音波送受信器４を所定
の範囲にわたって走査させるためのものである。このた
めに、第３図に示し、たように、操作ユニット１０の本
体筺体１０ａには操作杆１１かその軸線方向にスライド
可能に装着されており、該操作杆１１の端部には指掛は
部１１ａか連設されている。また、操作杆１１には連結
アーム１２か連設されており、該連結アーム１２に挿入
部材２の基端近傍位置において着脱可能に連結されると
共に、該連結アーム１２への連結位置から所定の長さ分
たけループを描くように湾曲せしめられて、その基端部
分か本体筺体１０ａに装着したスリラフリンク等からな
る回転可能型信号伝達器］３に着脱可能に連結されるた
めの接続部２ａを構成する。

この挿入部材２を連結アーム１２に連結した状態て、そ
れか位置ずれしないように固定するために、該挿入部材
２には金属製の連結パイプ１４か挿通されており、該連
結パイプ１４は連結アーム１２にの挿通孔１２ａに挿通
されるものである。連結パイプ１４には、第４図に示し
たように、その軸線方向に貫通するスリット１４ａか形
成されており、またその−側端部近傍位置には前記連結
アーム１２における挿通孔１２ａの板厚方向両端のエツ
ジ部分に係合する段壁を備えた縮径部１４ｂか設けられ
ている。さらに、この連結バイブ１４には締め付はリン
ク１５か装着されており、該締め付はリンク１５をねし
１５ａて締め付けることによって連結バイブ１４はスリ
ット１４ａによる隙間分たけ縮径可能となり、これによ
って挿入部材２の外套部材を構成するスリーン５か緊締
されて両者間を固定することかてきるようになっている
。

従って、連結パイプ１４の縮径部１４ｂを連結アーム１
２における挿通孔１２ａに嵌合するようにして連結させ
て、該連結パイプ１４を連結アーム１２に連結固定し、
また締め付はリンク１５てこの連結パイプ１４と挿入部
材２どの間を固定することによって、挿入部材２におけ
るスリーン５は操作ユニット１０の操作杆１］に連結し
た状態に固定される。この状態で、指掛は部１　］、　
ａに手指を掛けて操作杆１１をその軸線方向に押し引き
操作すると、連結アーム１２を介してケーブル６及び先
端硬質部３を含めた挿入部２全体かこれに追従して押し
引き動作せしめられて、先端硬質部３に装着した超音波
送受信器４か所定の方向に移動せしめられる。

このように、超音波送受信器４を作動させて、その受信
信号を超音波観測装置Ｔに伝送して信号処理を行って超
音波画像用のモニタ装ｆｔＭに超音波画像を表示するが
、その際において、この超音波送受信器４による反射エ
コーに関する信号たけでなく、該超音波送受信器４の位
置に関する信号をも取得する必要がある。このために、
操作杆１１の本体筐体ｌＯａ内の部分にはラック１６か
形成されており、該ラック１６にはビニオン１７か噛合
し、このとニオン１７の回転軸１７ａはエンコータ１８
に連結され、これによって該エンコータ１８からの出力
信号により操作杆１１の位置を検出するようにしている
。このエンコータ１８からの位置信号は超音波観測装置
Ｔに伝送されるようになっている。

操作杆１１は、復帰はね２０によって常時第１図に仮想
線で示した位置に付勢されており、この復帰ばね２０の
付勢力に抗して本体筺体１０ａ内に押し込んだ状態から
、それを引き出す方向に操作することによって、挿入部
材２の先端部分に設けた超音波送受信器４は内視鏡Ｓ内
に引き込まれる方向に移動してこの範囲性たけ走査せし
められるようになっている。また、本体筐体１０ａ内に
は、操作杆１１の押動ストローク端位置位置を検出する
光学センサ２１か設けられ、また操作杆１１の先端部に
は遮光板１１ｂが連設されており、該遮光板１　］、　
ｂか光学センサ２１により検出された位置か超音波観測
装置Ｔにおけるモニタ装置Ｍに表示される超音波画像の
表示端となる基準位置とされる。従って、この光学セン
サ２１による基準位置信号は、エンコータ１８からの信
号と共に超音波観測装置Ｔに伝送されるようになってい
る。

このために、コート３０は、挿入部材２に内蔵されてい
る送受信線７を超音波観測装置Ｔに接続すると共に、エ
ンコータ１８からの超音波送受信器４の位置信号及び光
学センサ２１からの基準位置信号を超音波観測装置Ｔに
伝送する構成となっている。従って、該コード３０内に
は送受信線７に接続される超音波信号伝送線３１と、位
置信号伝送線３２及び基準位置信号伝送線３３（第５図
参照）が内蔵されている。これによって、超音波ブロー
７１と超音波観測装置Ｔとの間の配線接続はこのコード
３０の１本たけて構成される。

そして、挿入部材２における接続部２ａは、本体筺体１
０ａに装着した回転可能型信号伝達器１３に着脱可能に
接続されるように構成されており、接続時にはその送受
信線７とコート３０の超音波信号伝送線３１とが電気的
に接続されることになる。

ところで、実際に体内に向けて超音波の送受信を行う場
合には、超音波送受信器４は体腔壁に対して所定の位置
、方向に置かれていなければならない。このために、超
音波送受信器４の方向、姿勢を遠隔操作によって制御す
ることかてきるようになされている。かかる制御を可能
ならしめるために、ケーブル６はスリーン５内てその軸
廻り方向に回転可能となっている。しかしなから、これ
に対してコード３０は超音波観測装置Ｔに接続される関
係から、該超音波観測装置Ｔに接続されるコネクタ部３
０ａ（第５図参照）は固定された状態となる。

従って、ケーブル６を回転させたときに、その回転力か
コード３０側に伝わって該コード３０に捩れが生したり
するのを防止しなければならない。そこで、このケーブ
ル５とコート３０との間を相対回転可能に接続するため
に、回転可能型信号伝達器１３か用いられるようになっ
ている。

このために、挿入部材２における接続部２ａは、第２図
からも明らかなように、信号伝達器１３に着脱される連
結機構部２２と、超音波送受信器４を装着した先端硬質
部３を遠隔操作によって回転させる回転機構部２３とを
備える構成となっている。

ここて、回転機構部２３は手指等によって回転操作可能
な回転リンク２３ａを有し、この回転リンク２３ａはケ
ーブル６の外郭体を構成する密着コイルはね８の基端側
部分に嵌合固着して設けた金属バイブ２４に固定的に装
着されている。一方、スリー７５の基端側の部分には、
所定の長さにわたってカバーチューブ２５か装着されて
おり、該カバーチューブ２５の基端部には金属筒２６か
嵌合されている。そして、この金属筒２６は支持アーム
２７に連結されており、該支持アーム２７は操作ユニッ
ト】０の本体筐体１０ａに連設した操作杆ガイド部］Ｏ
ｂに係合させることがてきるようになっている。従って
、回転リンク２３ａを手指て回転させると、該回転リン
ク２３ａと共に金属バイブ２４か回転し、これに追従し
て密着コイルはね８及びその内部に収納した信号ケーブ
ル７からなる第１のケーブル６かスリーン５内において
その軸線廻りに回転せしめられることになる。

また、連結機構部２２は、スナップアクション作用によ
って信号伝達器１３に着脱可能に接続されるようになっ
ている。

連結機構部２２と回転可能型信号伝達器１３との構造に
ついて説明する前に、超音波送受信機構の電気配線につ
いて説明する。即ち、第５図に示したように、超音波送
受信器４における振動子３４を駆動して、超音波信号を
体内に向けて照射するための送信回路３５と、体内から
の反射信号を受信する受信回路３６とか設けられており
、これら送信回路３５、受信回路３６のからの信号線は
途中で一体化されて送受信信号線３７となって、振動子
３４の一側の端子３４ａに接続されるようになっている
。また、この振動子３４の他側の端子３４ｂにはアース
線３８か接続されている。

そして、受信回路３６て受信した超音波受信信号は超音
波信号処理回路３６ａによって所定の信号処理か行われ
る。また、この超音波の受信信号と共に、超音波送受信
器４の位置信号かエンコータ１８から出力される超音波
送受信器の位置信号が位置信号線３９を介して、さらに
光学センサ２１からの基準位置信号か基準位置信号線４
０を介して超音波信号処理回路３６ａに入力されて、該
超音波信号処理回路３６ａにおいて、これら超音波受信
信号と、超音波送受信器位置信号と、基準位置信号とに
基づいてモニタ装置Ｍにおいて走査部位の体内組織の超
音波画像が表示されることになる。

而して、これら送受信信号線３７及びアース線３８は、
共に同軸ケーブルて形成したケーブル６における送受信
線７を構成する配線３７ａ　、　３８ａと、コート３０
に内蔵されている同軸ケーブルからなる送受信超音波信
号伝送線３１における配線３７ｂ。

３８ｂと、超音波観測装置Ｔ側の配線３７ｃ　、　３８
ｃとに分割されている。配線３７ａと配線３７ｂとの間
及び配線３８ａ　、　３８ｂとの間は信号伝達器１３を
介して相対回転可能に接続されている。また、配線３７
ｂ　、　３８ｂの他端はコネクタ部３０ａによって配線
３７ｃ、３８ｃと着脱可能に接続されている。

従って、第６図からも明らかなように、回転可能型信号
伝達器１３はケーブル６側に着脱可能に接続されている
回転部４１と、第２のケーブル部３１に常時接続されて
いる固定部４２とから構成される。

回転部４１は、配線３７ａか接続される電極４１ａと配
線３８ａが接続される電極４１ｂとを有し、両電極間に
は絶縁部４１ｃか介装されている。また、固定部４２に
は、配線３７ｂが接続される電極４２ａと配線３８ｂが
接続される電極４２ｂとを有し、これら両電極間に絶縁
部４２ｃが設けられる。そして、電極４］ａと電極４２
ａとの間及び電極４１ｂと電極４２ｂとの間に水銀、フ
ラジ等からなる２個の接点部４３ａ　、　４３ｂにより
接続されている。

而して、ケーブル６を信号伝達器１３に着脱可能に装着
するために、連結機構部２２は、ピン２２ａと割りの入
った筒体２２ｂとからなり、ピン２２ａには送受信線７
を構成する配線３７ａか接続され、また筒体２２ｂには
送受信線７の配線３８ａか接続されている。そして、こ
のピン２２ａと筒体２２ｂとの間には絶縁部材２８が介
装されている。従って、筒体２２ｂを信号伝達器１３に
おける回転部４１の電極４１ｂに嵌合させ、またピン２
２ａを電極４１ａに挿入させることによって、ケーブル
６を信号伝達器１３に装着することかてきる。さらに、
この連結機構部２２を信号伝達器１３に接続したときに
、その間かみたりに逸脱することなく、安定した状態に
連結させるために、筒体２２ｂの内面には係止突条２９
ａか形成されており、また電極４１ｂの外周面には該係
止突条２９ａか係合する溝２９ｂか設けられている。

このように構成することによって、操作ユニット１０か
らは１本のコート３０で超音波観測装置Ｔ側に接続する
ことができるようになる。ところか、このコード３０に
超音波送受信器４に接続される送受信信号伝送線３１と
エンコーダ１８からの位置信号を伝送する位置信号伝送
線３２とを内装するようにした場合には、この位置信号
伝送線３２によって伝送される信号の影響で送受信信号
伝送線３１により伝送される超音波受信信号にノイズが
発生するおそれがある。

即ち、エンコーダ１８の出力信号自体は第７図の（ａ）
に示したように、疑似正弦波からなるアナログ信号であ
る。そして、この信号は波形整形手段としてのコンパレ
ータを通すことによって、同図に（ｂ）て示したような
波形のパルス信号に変換して、超音波信号処理回路３６
ａに入力する必要がある。しかしながら、このパルス信
号を位置信号伝送線３２により伝送させるようにすると
、その立ち上り及び立ち下り時に超音波受信信号に対す
るノイズか発生する。従って、第５図に示したように、
エンコーダ１８からの出力信号をアナログ信号のまま超
音波観測装置Ｔにまで伝送し、該超音波観測装置Ｔ内に
設けたコンパレータ４４によってパルス波となるように
波形整形される。

なお、図中において、５０はスリーブ５か遊嵌されて、
操作ユニット１０を内視鏡Ｓにおける挿通路Ｃの導入部
ＧＥに固定するための取付部材、５１は該取付部材５０
を導入部ＣＥに着脱可能に係止するための係止部材であ
る。

本実施例は前述のように構成されるものてあって、次に
その作動について説明する。

超音波検査装置を用いて患者の体内に挿入して超音波検
査９診断を行うには、まず内視鏡Ｓを患者の体内に挿入
して、その先端部分を所定の検査９診断を行うべき対象
となる部位にまて導く。

この状態で、操作ユニット１０に連設されている取付部
材５０を挿通路Ｃの導入部ＧＥに固定する。然る後に、
超音波プローブ１の挿入部２をこの取付部材５０から内
視鏡Ｓの挿通部Ｃに挿通させて、その先端硬質部３を内
視鏡Ｓの先端部分から所定の長さ分たけ突出させる。そ
して、挿入部２の基端側位置に装着した連結バイブ１４
を連結アーム１２に連結すると共に、該挿入部２の接続
部２ａにおける連結機構部２２を操作ユニット１０に設
けた信号伝達器１３に接続させる。さらに、支持アーム
２７を操作杆ガイド１０ｂに連結し、コード３０のコネ
クタ部３０ａを超音波観測装置Ｔに接続する。

そこて、内視鏡Ｓの監視下て、挿入部２における先端硬
質部３が体腔における所定の検査９診断を行うべき位置
に配置する。そして、回転機構部２３を操作して、超音
波送受信器４における送受信面４ａを体腔の膣壁に対し
て所定の位置関係となるように回動させる。

この状態て、操作杆１１に設けた指掛は部１１ａを手指
で操作して、まず操作杆１１を操作ユニット１０の本体
筐体１０ａ内に押し込んて、該操作杆１１の先端に設け
た遮光板１１ｂによって光学センサ２１を遮光させる。

これによって超音波送受信器４が走査開始位置に配置さ
れたことか検出され、これか基準信号として基準信号伝
送線３３によって超音波信号処理回路３６ａに伝送され
る。そして、操作杆１１を復帰ばね２０の作用により、
または手指で引き戻すように操作しなから、超音波送受
信器４の送受信面４ａから超音波の送受信を行い、この
受信信号をケーブル６に設けた送受信線７及びコード３
０に内装した送受信信号伝送線３１を介して受信回路３
６に受信させて、超音波信号処理回路３５ａに伝送する
。これと同時にエンコータ１８による超音波送受信器４
の位置信号が位置信号伝送線３２によって伝送されて、
コンパレータ４４によってパルス波に波形整形された後
に、超音波信号処理回路３６ａに入力されて、この超音
波信号処理回路３６ａによって所定の信号処理が行われ
た上で、モニタ装置Ｍに邑該の検査９診断を行うべき部
位の体内組織の状態に関する超音波画像か表示される。

而して、超音波観測装置Ｔへの配線接続は１本のコート
３０により行うようにしているから、この１本のコート
３０をその間に這わせるたけでよいので、術者等か内視
鏡及び超音波検査装置を操作する上て煩わしさかなく、
極めて円滑に操作することかできる。また、たとえ治療
台における片側で術者が超音波検査装置を操作する一方
、超音波観測装置は治療台を挟んだ反対側に配置されて
いる場合でも、治療台上には１本のケーブルのみを這わ
せればよいので、患者にとっても煩わしさを感しさせる
こともない。

しかも、超音波プローブ１における挿入部材２は体内等
に挿入される長さより僅かに長い寸法に形成すればよく
、不使用時にはコンパクトに収納することかでき、また
使用時に絡み合ったりすることがなく、またこの超音波
プローブ１の内視鏡Ｓへの挿入操作も容易になり、全体
として超音波プローンの取り扱いか便利になる。

さらに、超音波受信信号を伝送する受信信号伝送線３１
と位置信号伝送線３２とを単一のコード３０内に挿通さ
せることにより生じるノイスの発生は、該位置信号伝送
線３２においては疑似正弦波からなるアナログ信号て伝
送し、超音波観測装置Ｔ内において、コンパレータ４４
によってパルス波となるように波形整形を行うようにし
ているから、ノイスの発生を抑制することかできる。

なお、前述した実施例においては、超音波送受信器を直
線方向に走査させるようにしたものを示したが、回転さ
せる方向に変位させることによって走査させるように構
成してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、超音波送受信用のケー
ブルを操作ユニットに着脱可能に装着し、この操作ユニ
ットと超音波観測装置との間を超音波送受信信号線と前
記位置検出手段からの位置信号線とを１木化したコート
で接続する構成としたのて、超音波ブロークと超音波観
測装置との間を接続するために設けられるケーブルの本
数を最小限のものとすることがてき、内視鏡及び超音波
検査装置を操作する際等において、操作に煩わしさを生
じることがなく、また内視鏡の本体操作部を把持して行
う内視鏡自体の操作及び超音波プローブの操作の操作性
が極めて良好となる。しかもエンコーダからの出力信号
の波形をパルス波に整形する波形整形手段を超音波観測
装置側に設けるように構成すれは、ケーブルの１本化を
図っても、超音波受信信号にノイズか発生するおそれは
ない。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すものてあって、第１図は
超音波診断装置の全体構成図、第２図は挿入部材の部分
断面図、第３図は連結パイプの外観図、第４図は挿入部
材の接続部の断面図、第５図は超音波送受信機構の配線
図、第６図は回転可能型信号伝達器の断面図、第７図は
エンコータにおける信号波形線図である。 １：超音波プローブ、２：挿入部、２ａ・接続部、３：
先端硬質部、４：超音波送受信器、４ａ：送受信面、５
ニスリーフ、６：ケーブル、７：送受信線、８：密着コ
イルばね、１０．操作ユニット、１１：操作杆、１３：
回転可能型信号伝達器、２２：連結機構部、２２ａ。 ビン、２２ｂ＝筒体、２３　　回転機構部、２３ａ・回
転リンク、３０：コート、３１：送受信信号伝送線、３
２：位置信号伝送線、３３：基準位置信号伝送線、３４
：振動子、３５：送信回路、３６・受信回路、３７：送
受信線、３７ａ　、　３７ｂ　、　３７ｃ　　配線、３
８：アース線、３８ａ　、　３８ｂ　、　３８ｃ　：配
線、４１：回転部、４１ａ　、　４１ｂ　：電極、４２
：固定部、４２ａ　、　４２ｂ　：電極、４３ａ　、　
４３ｂ　：接点、４４：コンパレータ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）挿入部材の先端に超音波送受信器を回転自在に装
   着してなる超音波プローブと、該超音波送受信器を走査
   させる操作手段を備え、またこの超音波送受信器の走査
   範囲内での位置を検出する位置検出機構を備えた操作ユ
   ニットとを有し、前記超音波送受信器の受信信号と前記
   位置検出機構からの位置信号とを超音波観測装置に伝送
   するように構成したものにおいて、前記超音波送受信器
   に接続される超音波送受信ケーブルを前記操作ユニット
   に着脱可能に装着し、該操作ユニットと前記超音波観測
   装置との間を超音波送受信信号線と前記位置検出手段か
   らの位置信号線とを１本化した可撓性コードで接続する
   構成としたことを特徴とする超音波検査装置。
2. （２）前記位置検出機構は、超音波送受信器の変位を検
   出するエンコーダと、該エンコーダからの出力信号の波
   形をパルス波に整形する波形整形手段とから構成し、該
   波形整形手段を前記超音波観測装置側に設けるように構
   成したことを特徴とする請求項（１）の超音波検査装置
   。