JPH03294131A - ワークの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えばコネクチングロッド（コンロッド）
などのワークを中ぐり加工するために、そのワークを位
置決め固定する位置決め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、コンロッドなどのように両端部で段差を有するワ
ークの中ぐり加工を行う際に、そのワークを所定位置に
位置固定する位置決め装置としては、例えば第８図に示
すようなものが知られている。これは、支持基１１２ａ
に、フンロッド１の２つの支持面１１０．１２０１１の
段差量に応じて２つの基準面３１ａ、３２ａが形成され
た基準金３８がボルト３３ａにより固定され、上記基準
面３１ａ、３２ａにフンロッド１の大端部１１と小端１
！ｌｌ１１２との一側面である支持面１１０，１２０を
当てた後に、他側面からクランプ手段８ａ、８ｂによっ
て上記基準金３８１１１に押付けることにより上記大端
部１１と小端部１２とを位置決め固定するように構成さ
れたものである。そして上記コンロッド１では、その大
端５１１１のクランクシャフト用穴１１１と、小端部１
２のピストンピン用穴１２１とが、２軸ボーリングマシ
ン９などにより両者の穴１１１．１２１が互いに平行に
なるように中ぐり加工が行われる。

〔発明が解決しようとするＩＮり 上記従来の位置決め装置において、基準金３ａの２つの
基準面３１ａ、３２ａと接触するワーク１の大端部１１
と小端部１２との両者の支持面１１０．１２０が製作誤
差に起因して互いに平行面ではなくわずかに傾斜してい
る場合、ワークによって上記支持面の平坦度に微小なば
らつきがある場合、もしくはワークによって段差量に微
小なばらつきがある場合などがある。この場合には、大
端部１１を基準金３ａに当ててクランプした際に、小端
部１２と基準金３８との間に微小な隙間が発生する。こ
の状態でこの小端部１２を基準金３ａ側に押付けてクラ
ンプすると、上記隙間に起因してワーク１の軸部１３が
曲げ変形した状態でクランプされ、ワーク１にはクラン
プ歪が生じることになる。この状態で例えば２軸ボーリ
ングマシン９により中ぐり加工を行うと、クランクシャ
フト用穴１１１とピストンピン用穴１２１とは、クラン
プされた状態では高精度の平行度を有するが、クランプ
力を解放すると、ワーク１は上記クランプ量分だけ復元
するために上記一対の穴１１１゜１２１の平行度が狂う
ことになる。上記平行度については、近年の自動車の性
能向上に伴い、高精度のものが要求されるため、このよ
うな平行度の狂いが生じないようにする必要がある。

これを解決するために、ワーク１を基準金３ａに押し当
てて大端部１１のみの１箇所でクランプして小端部１２
側をフリーにするという方法を採用することが考えられ
る。ところが、この場合にはボーリングマシン９による
切削抵抗によりワーク１が振動し、この振動により中ぐ
り加工を十分に行うことができなくなる。したがって上
記ワーク１の中ぐり加工に際する位置決めは、大端部１
１と小端部１２との２箇所で行う必要がある。

この発明は、このような従来の問題を解決するためにな
されたものであり、クランプ歪の発生を極力防止した状
態でワークを位置決め固定することができるワークの位
置決め装置を提供することを目的としている。

Ｃ１１題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、この発明の請求項１では、
第１および第２の基準位置が設定された支持基盤と、上
記基準位置に対応するクランプ手段とを有し、上記支持
基盤とクランプ手段との間にワークを配置して上記基準
位置でワークを支持基盤側に押付けることによりクラン
プする位置決め装置において、上記第１の基準位置は支
持基盤に固定して設定され、上記第２の基準位置に先端
部が上記クランプ手段と相対向して上記支持基盤により
進退可能に支持された可動部材と、この可動部材と上記
支持基盤との間に介在された第１のばね手段と、この可
動部材を位置固定するロック手段と、上記可動部材の先
端部に取付けられた可動基準金とを備え、上記可動基準
金は、上記可動部材からワーク側に突出して配置された
当接部と、第２のばね手段とを有し、上記当接部は可動
部材との闇に所定量の隙間が形成された状態で上記第２
のばね手段を介して上記可動部材と互いに接続されると
ともに、上記当接部は上記状態と、上記当接部材が可動
部材に接触して上記隙間のない状態との範囲で位１変換
可能に上記可動部材に支持され、上記可動部材は、ワー
クを第１の基準位置にクランプすることにより、このワ
ークにより支持基盤側に押圧されるように配置され、上
記第１のばね手段は上記可動部材が押圧されることによ
って、上記ワークを支持基盤から離れる方向に押し返す
圧縮復元力が生じるように構成され、上記隙間は、上記
圧縮復元力によりワークに生じる弾性変形量と等しい量
に設定され、第２のばね手段は、上記第１のばね手段か
らの圧縮復元力が作用しても変形しない程度に上記第１
のばね手段よりも大きいばね定数を有するように設定さ
れているように構成した。

また請求項２では、当接部が屈曲可能な連結部を介して
可動部材と互いに連結され、この連結部と第２のばね手
段とによって、上記当接部は可動部材との間に隙間が形
成された状態に保持されているように構成した。

請求項３では、当接部が連結部を介して可動部材と互い
に連結され、第２のばね手段を上記連結部によって構成
した。

請求項４では、当接部をワーク側から貫通し、その先端
部が可動部材に進退可能にねじ込まれたボルトを有し、
このボルトと上記当接部と＆ま、上記ボルトの軸部に対
して上記当接部が相対移動可能であるとともに、この当
接部のワーク側への移動が上記ボルトの頭部によって規
制されるように構成した。

請求項５では、当接部が、ワーク側と可動部材側とに貫
通する螺穴が形成された当接部本体と、この螺穴に進退
可能にねじ込まれた螺軸とからなり、この螺軸をその進
退によって上記螺軸の基端部と可動部材との間の距離が
変化可能に構成した。

請求項６では、可動基準金が可動部材の先端部に固定さ
れた本体を有し、当接部は上記本体に支持されたプラン
ジャ部材により構成され、このプランジャ部材はクラン
プ手段の押付は力の作用方向に進退可能に配置されると
ともに、このプランジャ部材と上記本体とには、その一
方に形成された凹部と、他方にこの凹部と互いに嵌合す
るように形成された凸部とからなり、上記プランジャ部
材の移動範囲を規制する規制手段が設けられ、上記プラ
ンジャ部材は第２のばね手段によってワーク側に付勢さ
れているように構成した。

〔作用〕

上記請求Ｉ［１の構成によれば、第１の基準位置でワー
クをクランプすることにより、第２の基準位置では上記
ワークにより可動部材が押され、この可動部材が押され
ることにより第１のばね手段からの圧縮復元力が上記ワ
ークに反力として作用し、この圧縮復元力によりワーク
の上記第２の基準位置に対応する部分が強制的に弾性変
形される。

この際、第２のばね手段は上記圧縮復元力が作用しても
変形しないために、可動基準金の当接部と可動部材との
間の隙間は所定量に保たれている。

そして上記可動部材をロック手段により位ｌＩ固定する
とともに、上記第２の基準位置で上記ワークをクランプ
することにより、第２のばね手段が変形し、このばね手
段の変形によって当接部が上記可動部材側に上記１１８
分だけ移動する。この隙間の間隔は上記ワークの弾性変
形量と同じに設定されているために、上記第２の基準位
置におけるワークは上記弾性変形量だけ逆方向に変形さ
れて元の形状に戻される。

また請求項２の構成によれば、請求項１による作用に加
えて当接部は連結部と第２のばね手段とによって所定量
の隙間が形成された状態に保持される。

請求項３の構成によれば５１１求項１による作用に加え
て当接部は連結部によって所定量の隙間が形成された状
態に保持される。

請求項４の構成によれば、請求項２または請求項３によ
る作用に加えてボルトの進退調節により当接部と可動部
材との隙間の間隔が変化する。

請求１＠５の構成によれば、請求項２または請求項３に
よる作用に加えて螺軸の進退調節によって当接部と可動
部材との隙間の間隔が変化する。

請求項６の構成によれば、請求項１による作用に加えて
プランジャ部材はクランプ手段からの押付は力によって
第２のばね手段に抗して可動部材側に移動し、所定の隙
間弁だけ移動した後に規制手段によって、その移動が規
制される。

〔実施例〕

第１図には、ワーク１としてのコンロッドの端部にクラ
ンクシャフト用穴１１１と、ピストンピン用穴１２１と
を中ぐり加工するために、上記ワーク１を位置決め固定
する位置決め装置の第１実施例が示されている。上記ワ
ーク１は、大端部１１と小端部１２とが一部１３により
互いに連結され、その大端部１１と小端部１２とのそれ
ぞれの支持面１１０．１２０間に段差Ｈを有している。

上記位置決め装置は、支持基盤２と、この支持基盤・２
に固定された固定基準金２１と、上記支持基盤２に前後
動可能に支持された可動部材３と、この可動部材３の基
端面３１と支持１１２との間に介在させたコイルスプリ
ング（第１のばね手段）４と、上記可動部材３の先端面
３２に取付けられた可動基準金５と、上記可動部材３を
ロックするロックシリンダ（ロック手段）６と、一対の
クランプ手段７ａ、７ｂとから構成されている。

上記支持基ＩＩ２は、その前面側（第１図の右面ｌ！ｌ
）がワーク１の支持面となるように構成されている。上
記支持基盤２の前面には固定基準金２１がワーク１の大
端部１１の支持面１１０と相対向する位置にボルト２２
によって固定され、この固定基準金２１がワーク１をク
ランプする第１の基準位置とされる。上記固定基準金２
１の下方所定位置の第２の基準位置には穴２３が前後方
向に形成され、この穴２３には可動部材３が前後動可能
に挿入されるとともに、その先端面３２が前方に臨んで
ワーク１の小端Ｗ１２と相対向するように配置されてい
る。そして上記可動部材３の基端面３１と穴２３の奥端
面との間には、所定のばね定数を有するコイルスプリン
グ４が配置され、可動部材３と支持基盤２とはこのコイ
ルスプリング４によって互いに接続されている。

また上記可動部材３の下部には凹部３３が形成され、こ
の凹部３３の底面には可動部材３の後方に進む程深くな
るような斜面３４が形成されている。ロックシリンダ６
は支持基１！２の下部に、そのロッド６１の先端部６１
１が上記斜面３４に臨むように上下方向に配置され、上
記先端部６１１の端面は上記斜面３４と対応するように
斜面によって構成されている。上記ロックシリンダ６は
、油圧もしくはエアーによって上記ロッド６１が上下動
可能に構成され、ロッド６１が上動して先端部６１１が
上記斜面３４を上方に押圧することにより可動部材３が
後方へ移動しないようにロックされ（第１図実線参照）
、下動することにより上記ロックが解除される（第２図
実線参照）。

可動基準金５は、第３図に示すようにボルト５１１によ
って可動部材３の先端面３２上部に固定される本体部５
１と、この本体部５１から垂下する連結部５２と、この
連結Ｉ！Ｂ５２を介して上記本体部５１と互いに連結さ
れた当接部５３と、所定のばね定数を有するコイルスプ
リング（第２のばね手段）５４とから構成されている。

上記当接部５３には前方に突出する突部５３１が形成さ
れ、この突部５３１がワーク１の小端部１２の支持面１
２０を支持する基準面となる。またこの当接部５３の後
端面５３２と、可動部材３の先端面３２に形成された穴
３２１の穴底との閤にはコイルスプリング５４が介在さ
れ、上記当接部５３はこのコイルスプリング５４と、上
記連結部５２および本体部５１とを介して可動部材３と
互いに接続されている。

このコイルスプリング５４は、その静止状態において、
上記当接部５３の後端面５３２と、可動部材３の先端面
３２との間に所定量Ｌ１の隙Ｍ５５が形成されるように
その長さなどが設定されている。

連結部５２は可撓性を有するように比較的薄肉に形成さ
れ、これにより当接部５３は可動部材３に対して、第３
図に実線で示すフィルスプリング５４の静止状態で上記
隙間５５が所定量に保たれた位置と、同図に１点鎖線で
示す上記コイルスプリング５４の圧縮状態で後端面５３
２が先端面３２に接触した位置との闇を移動可能に構成
されている。

またクランプ手段７ａは、ワーク１の大端部１１を闇に
挟んで固定基準金２１と相対向するように配置され、ま
たクランプ手段７ｂは、小端部１２を間に挟んで可動基
準金５の突部５３１と相対向するように配置されている
。これら一対のクランプ手段７ａ、７ｂはワーク１の大
端部１１および小端部１２を固定基準金２１および可動
基準金５の突部５３１に押付けることにより、このワー
ク１を位置固定するように構成されている。

コイルスプリング４と、コイルスプリング５４と、１ｉ
ｌｌ１５５の所定間隔Ｌ１との関係について以下に説明
する。コイルスプリング４は、その静止状態で、固定基
準金２１からワーク１の段差Ｈ分だけ前方位置であるク
ランプ位置よりも、さらに所定量だけ前方に可動基準金
５の突部５３１が位置するように、その長さが設定され
る。この状態で、第２図に実線で示すようにワーク１の
小端部１２を上記突部５３１に接触させ、つぎに大端部
１１をクランプ手段７ａによってクランプすると、同図
に１点鎖線で示すように上記突部５３１が小端部１２に
押されてコイルスプリング４が圧縮される。このコイル
スプリング４が圧縮されると、その圧縮復元力が上記小
端部１２に作用するために、ワーク１は主として軸部１
３から小端部１２側が撓んで、支持面１２０が第３図に
１点鎖線で示す無負荷状態から同図に実線で示すように
し２だけ変位することになる。

この変位ＩＬ２をあらかじめ測定し、上記隙間５５の間
隔Ｌ１を、この変位置し２と等しく設定する。なお、こ
の変位ＩＬ２はワーク１の形状、材質などによって変化
するために、ワーク１に応じてコイルスプリング４もし
くは上記間隔し１などを変化させればよい。また上記無
負荷状態とは、大端部１１をクランプ手段７ａによって
クランプし、小端部１２をいずれのものとも接触してい
ないフリーな状態にした場合をいう。

上記コイルスプリング５４のばね定数は、上記コイルス
プリング４のばね定数と、クランプ手段７ｂの押付は力
とによって定められる。すなわちコイルスプリング５４
は、コイルスプリング４からの上記圧縮復元力が作用し
ても、そのコイルスプリング５４の縮み量が０に極めて
近い値となる程度に上記コイルスプリング４よりも十分
に太きく、かつクランプ手段７ｂの押付は力が作用した
場合に少なくとも上記間隔Ｌ１に相当する量は縮んで変
形する程度に、そのばね定数が設定されている。なお、
この第１実施例において、当接部５３はコイルスプリン
グ５４のほかに連結部５２によっても弾性支持されてい
るために、上記コイルスプリング５４のばね定数は上記
連結部５２の有するばね定数をも考慮して定めればよい
。

上記構成において、ワーク１を位置決め固定する前の準
備操作として、ロックシリンダ６のロッド６１を下動さ
せ、これにより可動部材３のロックを解除させておく。

この状態では、コイルスプリング４は静止状態に保たれ
、可動基準金５の突部５３１はクランプ位置よりも前方
に所定量突出した位置に静止している。

そしてワーク１を位置決め固定するには、まず第２図に
実線で示すようにワーク１をその小端部１２の支持面１
２０を可動基準金５の突部５３１に接触させた状態で、
大端部１１をクランプ手段７ａによって固定基準金２１
に押付けてクランプする。このクランプによって、同図
に１点鎖線で示すように可動基準金５と可動部材３とが
小端部１２に押されて後方に移動してコイルスプリング
４が圧縮され、このために、この圧縮復元力が上記小端
部１２に作用して軸部１３などが撓んで上記小端部１２
は無負荷状態と比べて前方にＬ２だけ変位して静止する
（第３図実線参照）。なお、この状態では、上記圧縮復
元力が作用してもコイルスプリング５４は第３図に実線
で示すように実質的に変形することなく、可動基準金５
の当接部５３と可動部材３との間隔はＬｌに維持されて
いる。そして可動部材３が上記状態から後方に移動しな
いように、ロックシリンダ６のロッド６１を第２図に１
点鎖線で示すように上動させて上記可動部材３をロック
する。

つぎに、上記小端部１２を第１図に示すようにクランプ
手段７ｂで可動基準金５側に押付ける。

この際、可動部材３はロックされているために、上記ク
ランプ手段７ｂの押付は力は当接部５３を介して連結部
５２およびコイルスプリング５４に作用する。これによ
り上記連結部５２は第３図に１点鎖線で示すように屈曲
されるとともに、コイルスプリング５４は圧縮され、当
接部５３は間隔Ｌ１だけ移動してその後端部５３２が可
動部材３の先端面３２と接触する。したがって上記小端
部１２は、上記当接部５３とともに上記間隔Ｌ１すなわ
ちＬ２に相当する量だけ支持基盤２銅に変位した状！！
（第３図に１点鎖線で示す状態）で位置固定され、これ
によってワーク１は、その大端ＷＪｉｉと小端部１２と
がクランプされて位ぼ決め固定作業は完了する。そして
この状態でボーリングマシン８によって上記大端部１１
と小端部１２との中ぐり加工が行われる。

上記位置決め固定作業においては、クランプ手段７ａに
より大端部１１をクランプすることにより、小端部１２
にはコイルスプリング４の圧縮復元力（よって無負荷状
態の位ばから強制的に前方へ変位＾Ｌ２だけの弾性変形
、すなわちクランプ歪が生じる。つぎに、可動部材３を
ロックした後に、小端部１２をクランプ手段７ｂにより
クランプすることにより、上記小端部１２は隙間５５の
間隔に対応して上記変位量Ｌ１だけ後方に変位して上記
クランプ歪が戻される。上記変位ＩＬ１とＬ２とは互い
に等しくなるようにコイルスプリング４およびＩＩＩ！
５５の間隔などが設定されているために、上記小端部１
２は結果的に上記無負荷状態の位置でクランプされ、こ
れによりワーク１はクランプ歪のない状態でクランプさ
れる。したがってこのクランプ状態で中ぐり加工された
一対の穴１１１，１２１の平行度は、クランプ力を解除
した後も同じ平行度に保たれるために、従来装置を用い
た場合のクランプ歪に伴う平行度の狂いは生じない。

このように、この第１実施例では、まず無負荷状態のワ
ーク１の小端部１２側を強制的に弾性変形させ、その量
にこの小端部１２をクランプすることにより上記弾性変
形量と同じ量だけ逆向きに変形させて元の無負荷状態に
するようにしているために、ワークの製作誤差により中
心軸Ｘに微小なずれ誤差、あるいは両端部支持面１１’
０．１２Ｏの平行度や平坦度などにばらつきがあっても
、上記ワーク１をクランプ歪のない状態で位置決め固定
することができる。このため、従来のクランプ歪に起因
してクランプ力解除時に発生していた中ぐり加工後の一
対の穴の平行度の狂いを防止することができる。このた
め上記中ぐり加工した一対の穴１１１．１２１の平行度
についての精度を向上させることができる。

なお上記第１実施例における他の態様を以下に説明する
。第１実施例において隙間５５の間隔は、連結部５２お
よびコイルスプリング５４が共に静止状態で所定値Ｌ１
となるように構成されているが、これに限らず、上記コ
イルスプリング５４は静止状態でなくてもよい。すなわ
ちこのコイルスプリングの圧縮復元力によって当接部が
ワーク側に付勢されて連結部が撓んだ状態で、上記当接
部と可動部材との間隔が所定値Ｌ１となるように可動基
準金を構成してもよい。

このように構成した場合には、第４図に示すように当接
部５３ａにボルト５６ａの軸部５６１ａより大径の貫通
穴５３３ａを形成し、この貫通穴５３３ａにワーク側か
ら挿通したボルト５６ａの先端部５６２ａを可動部材３
ａに進退可能にねじ込むようにし、このボルト５６ａの
進退調節によって隙間５５が所定の間隔になるように可
動基準金５８を構成してもよい。

この構成によれば、ボルト５６ａによって隙間５５が所
定の間隔より大きくなることが確実に規制されるために
、コイルスプリング５４ａを圧縮状態で当接部５３ａと
可動部材３ａとの間に配置することができ、このコイル
スプリング５４ａの長さやぼね定数の設定を第３図に示
す構成よりも容易に行うことができる。さらにボルト５
６ａの進退調節により隙間５５の間隔を大きくしたり小
さくしたり調節することでき、これにより材質などが異
なるために変位量Ｌ２の値が異なる他のワークについて
も、可動基準金５ａを変更することなく同じ位置決め装
置で対処することができる。

第５図には、第１実施例の可動基準金５，５ａとは異な
る構成の可動基準金５ｂを用いた第２実施例が示されて
いる。この第２実施例の可動基準金５ｂは本体部５１と
、連結部５２ｂ（第２のばね手段）と、当接部５３とか
ら構成されている。

上記本体部５１および当接部５３は第１実施例の場合と
同様に構成されているが、上記連結部５２ｂは、第１実
施例の連結部５２（第３図参照）よりも大きいばね定数
を有するように形成され、この連結部５２ｂによって上
記当接部５３は可動部材３ｂとの間に所定間隔Ｌ１の隙
間５５が形成された状態に保持される。

そして上記連結部５２ｂは、コイルスプリング４〈第１
図参照）からの圧縮復元力が作用しても、上記連結部５
２ｂの撓み変位量がＯに極めて近い値となる程度に上記
コイルスプリング４よりも十分に大きく、かつクランプ
手段７ｂ（第１図参照）の押付は力が当接部５３に作用
した場合に、この当接部５３が少なくとも上記間隔Ｌ１
に相当する量だけ撓んで変位する程度に、そのばね定数
が設定されている。

すなわちこの第２実施例では、第１実施例におけるコイ
ルスプリング５４．５４８　（第３図および第４図参照
）を省略し、このコイルスプリング５４．５４８と連結
部５２とが有する第２のばね手段としての役割を、連結
部５２ｂ単独で果すように構成されている。

この第２実施例におけるワークの位置決め固定のための
作業や、その作用など、およびクランプ歪のない状態で
ワークをクランプすることができるなどの基本的な効果
は同じであるので、その説明を省略する。

この第２実施例では、第１実施例におけるコイルスプリ
ング５４．５４ａを省略することができる分だけ、製造
コストおよび部品点数などの低減化を図ることができる
。

つぎに、上記第２実施例における他のＳ様を説明する。

第５図に示す構成では、当接部５３は突部５３１が一体
的に形成されるとともに、その当接部５３の後端面５３
２と可動部材３ｂとの間が隙間５５を形成するように上
記後端面５３２が位置設定されて構成されているが、こ
れに限らず、例えば第６図に示すように当接部本体５３
ｃと螺軸５７Ｃとによって当接部を構成してもよい。

すなわち当接部本体５３Ｃに前後方向に貫通する螺穴５
３４Ｃを形成し、この螺穴５３４Ｃに上記螺軸５７ｃを
進退可能にねじ込み、この螺軸５７Ｃの端部を上記当接
部本体５３Ｃから前後方向に突出するように配置する。

この螺軸５７ｃの前側突出端部５７１Ｃが突部５３１（
第５図参照ン、後側突出端部５７２Ｃが後端面５３２（
第５図参照）として機能する。したがって上記後側突出
端部５７２Ｃと可動部材３ｂの先端面３２との間隔が所
定値Ｌ１となるように螺軸５７ｃを進退調節すればよい
。なお第６図の５７３０は上記進退調節した後の螺軸５
７ｃを位置固定するためのロックナツトである。

この構成によれば、螺軸５７ｃの進退調節により隙間５
５の間隔を確実に所定値にすることができるために、当
接部本体５３ｃや本体部５１などの製作に際し、余り高
い形状品質は必要なく、これにより製作を容易に行うこ
とができる。また上記間隔を大きくしたり小さくしたり
調節することできるために、材質などが異なる他のワー
クについても同じ可動基準金５０で対処することができ
る。

なお、この螺軸５７Ｇと当接部本体５３Ｃとによって当
接部を構成する態様は、第３図に示す第１実施例にも適
用することができ、これにより上記と同様な効果を得る
ことができる。

第７図には、上記第１および第２の実施例の可動基準金
５．５ａ、５ｂ、５ｃとは異なる構成の可動基準金５ｄ
を用いた第３実施例が示されている。この第３実施例の
可動基準金５ｄは本体５１ｄと、プランジャ部材（当接
部）５８ｄと、コイルスプリング（第２のばね手段）５
４ｄとから構成されている。

上記本体５１ｄは、可動部材３ｄの先端面３２のほぼ全
面と密着するようにボルト５１１により可動部材３ｄに
固定されている。この本体５１ｄには貫通穴５１２ｄが
前後方向に形成され、また可動部材３ｄには前方に開口
する穴３２１ｄが形成され、上記貫通穴５１２ｄと穴３
２１ｄとによってプランジャ部材５８ｄをその先端部５
８１ｄが本体５１ｄからワーク側に突出した状態で、進
退可能に保持する穴が構成されている。また上記貫通穴
５１２ｄには拡径部（凹部）５１３ｄがその可動部材側
開口端から所定距離の範囲に形成されている。一方、上
記プランジャ部材５８ｄの中１１１部には、上記拡径部
５１３ｄと表金する鍔部（凸部’）５８２ｄが外周囲に
突出するように形成され、この鍔部５８２ｄと拡径部５
１３ｄとは、鍔部・５８２ｄが拡径部５１３ｄ内を移動
することにより、プランジャ部材５８ｄの移動範囲が規
制されるように構成されている。

また上記プランジャ部材５８ｄの基端部５８３ｄと穴３
２１ｄの穴底との闇にはコイルスプリング５４ｄが配置
され、このコイルスプリング５４ｄによって上記プラン
ジャ部材５８ｄは、第７図に実線で示すようにその鍔部
５８２ｄの前端面が拡径部５１３ｄの前側奥端面に押付
けられるように付勢されている。この状態で、上記鍔部
５８２ｄの後端面と可動部材３ｄの先端面３２との間に
所定値Ｌ１の隙間５５が形成されるように、上記鍔部５
８２ｄと拡径部５１３ｄとの大きさがそれぞれ設定され
ている。

上記コイルスプリング５４ｄは、第１図に示すコイルス
プリング４とクランプ手段７ｂの押付は力とに基いて第
１および第２の実施例と同様にはね定数が定められるが
、第４図に示す場合と同様に、隙間５５が所定値Ｌ１よ
り大きくならないように本体５１ｄによって確実に規制
されているために、上記ばね定数の選択の範囲は比較的
広く、その設定を容易に行うことができる。

なお、この第３実施例では、プランジャ部材５８ｄ側に
凸部としての鍔部５８２ｄ、本体５１ｄ側に凹部として
の拡径部５１３ｄをそれぞれ形成しているが、これに限
らず、例えば逆にしてもよい。

なお上記第１〜第３実施例における他のＨ様を以下に説
明する。

Ａ、上記実施例では、第１の基準位置に固定基準金２１
を設けているが、支持基盤２の前面を第１の基準位置と
して用い、これにワーク１の大端部１１を当てるように
すれば上記固定基準金２１は設けなくてもよい。

Ｂ、上記実施例では、可動部材および可動基準金を一組
設けた例、すなわち第２の基準位置を一つだけ設定した
例を示したが、これに限らず、ワークに応じて上記第２
の基準位置を例えば２つあるいは３つ設け、上記可動部
材および可動基準金をそれぞれに設けて位置決め装置を
構成してもよい。

Ｃ９上記実施例では、ワークとしてクランプ位置間で段
差を有するものを対象としているが、これに限らず、例
えばコンロッドの場合でも大端部と小端部とが同一平面
にあるように製作されたワークを対象としてもよい。こ
のようなワークにおいても、製作誤差などにより完全に
同一平面とはならず、従来装置ではクランプ歪を生じる
場合があり、この発明による位置決め装置を用いること
により確実にクランプ歪のない状態でクランプすること
ができる。

〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明の請求項１のワークの位
置決め＠璽によれば、たとえ第２の基準位置と対応する
ワークの位置がワークによってばらつきがある場合にお
いても、ワークを確実にクランプ歪のない状態で位置決
め固定することができる。このため従来の装置におＧす
るクランプ歪に起因する加工精度の低下を防止すること
ができ、従来装置よりも加工精度の向上を図ることがで
きる。

また請求項２、請求項３もしくは請求項６の構成によれ
ば、請求項１による効果を確実に達成することができる
。

さらに請求項４もしくは請求項５の構成によれば、上記
請求項２もしくは請求項３の効果に加えて隙間の間隔を
増減調節することができ、材質などが異なる他のワーク
にも同じ可動基準金で対処することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す断面説明図、第２
図は上記第１実施例によりワークの位置決め固定作業を
示す断面説明図、第３図は上記第１実施例の可動基準金
の拡大断面説明図、第４図は上記可動基準金の他の態様
を示す断面説明図、第５図は第２実施例における可動基
準金を示す断面説明図、第６図は上記第２実施例の可動
基準金の他の態様を示す断面説明図、第７図は第３実施
例における可動基準金を示す断面説明図、第８図は従来
の装置を示す断面説明図である。 ｉ−’７−り、２・・・支持基盤、３．３ａ、３ｂ。 ３ｄ・・・可動部材、４・・・コイルスプリング、５，
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・可動基準金、６・・・ロ
ックシリンダ、７ａ、７ｂ・・・クランプ手段、１１・
・・大端部、１２・・・小端部、３２・・・可動部材の
先端面、５１・・・本体部、５１ｄ・・・本体、５２，
５２ｂ・・・連結部、５３，５３ａ・・・当接部、５３
ｃ・・・当接部本体、５４．５４ａ、５４ｄ・・・コイ
ルスプリング、５５・・・隙間、５６ａ・・・ボルト、
５７Ｃ・・・螺軸、５８ｄ・・・プランジャ部材、１１
０・・・大端部の支持面、１２０・・・小端部の支持面
、５１３ｄ・・・拡径部、５６１ａ・・・ボルトの軸部
、５６２ａ・・・ボルトの先端部、５８２ｄ・・・鍔部
。 特ａ出願人 代　　理　　人 同 同 トーヨーエイテック 株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、第１および第２の基準位置が設定された支持基盤と
   、上記基準位置に対応するクランプ手段とを有し、上記
   支持基盤とクランプ手段との間にワークを配置して上記
   基準位置でワークを支持基盤側に押付けることによりク
   ランプする位置決め装置において、上記第１の基準位置
   は支持基盤に固定して設定され、上記第２の基準位置に
   先端部が上記クランプ手段と相対向して上記支持基盤に
   より進退可能に支持された可動部材と、この可動部材と
   上記支持基盤との間に介在された第１のばね手段と、こ
   の可動部材を位置固定するロック手段と、上記可動部材
   の先端部に取付けられた可動基準金とを備え、上記可動
   基準金は、上記可動部材からワーク側に突出して配置さ
   れた当接部と、第２のばね手段とを有し、上記当接部は
   可動部材との闇に所定量の隙間が形成された状態で上記
   第２のばね手段を介して上記可動部材と互いに接続され
   るとともに、上記当接部は上記状態と、上記当接部材が
   可動部材に接触して上記隙間のない状態との範囲で位置
   変換可能に上記可動部材に支持され、上記可動部材は、
   ワークを第１の基準位置にクランプすることにより、こ
   のワークにより支持基盤側に押圧されるように配置され
   、上記第１のばね手段は上記可動部材が押圧されること
   によつて、上記ワークを支持基盤から離れる方向に押し
   返す圧縮復元力が生じるように構成され、上記隙間は、
   上記圧縮復元力によりワークに生じる弾性変形量と等し
   い量に設定され、第２のばね手段は、上記第１のばね手
   段からの圧縮復元力が作用しても変形しない程度に上記
   第１のばね手段よりも大きいばね定数を有するように設
   定されていることを特徴とするワークの位置決め装置。 ２、当接部は屈曲可能な連結部を介して可動部材と互い
   に連結され、この連結部と第２のばね手段とによって、
   上記当接部は可動部材との間に隙間が形成された状態に
   保持されていることを特徴とする請求項１記載のワーク
   の位置決め装置。 ３、当接部は連結部を介して可動部材と互いに連結され
   、第２のばね手段は上記連結部によつて構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のワークの位置決め装置
   。 ４、当接部をワーク側から貫通し、その先端部が可動部
   材に進退可能にねじ込まれたボルトを有し、このボルト
   と上記当接部とは、上記ボルトの軸部に対して上記当接
   部が相対移動可能であるとともに、この当接部のワーク
   側への移動が上記ボルトの頭部によって規制されるよう
   に構成されていることを特徴とする請求項２または請求
   項３記載のワークの位置決め装置。 ５、当接部は、ワーク側と可動部材側とに貫通する螺穴
   が形成された当接部本体と、この螺穴に進退可能にねじ
   込まれた螺軸とからなり、この螺軸はその進退によつて
   上記螺軸の基端部と可動部材との間の距離が変化可能に
   構成されていることを特徴とする請求項２または請求項
   ３記載のワークの位置決め装置。 ６、可動基準金は可動部材の先端部に固定された本体を
   有し、当接部は上記本体に支持されたプランジャ部材に
   より構成され、このプランジャ部材はクランプ手段の押
   付け力の作用方向に進退可能に配置されるとともに、こ
   のプランジャ部材と上記本体とには、その一方に形成さ
   れた凹部と、他方にこの凹部と互いに嵌合するように形
   成された凸部とからなり、上記プランジャ部材の移動範
   囲を規制する規制手段が設けられ、上記プランジャ部材
   は第２のばね手段によってワーク側に付勢されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のワークの位置決め装置。