JPH06143052A - パイプ圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、ワークへの外力を小さくして、構成
の簡素化を図り、コストの低減を得られるパイプ圧入装
置を提供する。 【構成】パイプＰを掛合保持する作動部３ａを備えて、
前進後退駆動する圧入シリンダ３を、Ｃ型フレーム２の
一側部に支持し、この他側部であり、圧入シリンダ作動
部３ａの進退駆動方向と対向する側部に当金部１４を備
えた反力受け金具１５を設け、上記両側部は連結部２ｃ
によって連結し、このＣ型フレームの連結部を、少なく
とも両側部方向に沿って移動自在に支持するリニアガイ
ド８および、上記ワークに対して、Ｃ型フレームととも
に圧入シリンダを進退自在に駆動する治具可動シリンダ
９を備え、Ｃ型フレームをフローティング状態で支持す
るリニア支持機構１を具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークに穿設されるパ
イプ圧入用孔に、パイプを圧入取付けするパイプ圧入装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークである、たとえばトランスミッシ
ョンケースには、内部に集溜するオイルのメンテナンス
を行うためのゲージが着脱自在に挿着保持される。上記
ゲージは、ケースに圧入取付けされるパイプに挿着され
ており、このパイプの蓋体を兼用する。トランスミッシ
ョンの製造工程においては、トランスミッションケース
に上記パイプを圧入取付けする作業が必要である。

【０００３】従来は、大型のバックアップ体に、パイプ
圧入用孔が穿設されたトランスミッションケースをクラ
ンプ金具を介して保持し、これと対向する部位に、作動
部にパイプを保持した圧入シリンダを配置する。

【０００４】パイプに対するワークの位置を正しく設定
調整したら、圧入シリンダを作動してパイプを突出し、
ワークに当接して、これをバックアップ体に押し当て、
さらにパイプの突出を継続して、圧入用孔に圧入するこ
ととなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、バックア
ップ体に、パイプ圧入用孔が穿設されたワークを当接保
持し、対向して配置された圧入シリンダを作動し、この
作動部に掛合したパイプを突出する。パイプはワークに
当接し、ワークはバックアップ体に押し当てられ、この
状態でパイプの突出を継続して、圧入用孔に圧入する。

【０００６】この種の装置では、圧入シリンダのパイプ
押圧力が、当然、大であるところから、これに対するバ
ックアップ体の構造は、極めて頑丈なものを用意する必
要があり、装置自体大型にならざるを得ない。

【０００７】また、バックアップ体には、必ずワークを
保持するためのクランプ金具が必要であって、構造的に
複雑であり、かつワークを正しい位置に取付け設定する
ための手間がかかって面倒である。

【０００８】大型バックアップ体の代用として、圧入シ
リンダとワークを介して対向する部位に、少なくとも上
記シリンダと同一圧力を作用する反力受け用シリンダを
備えることも考えられる。

【０００９】この場合は、バックアップ体ほど必要スペ
ースを取らず、機能的で有効な作用をなす利点がある反
面、部品費用がかさんで、コストに悪影響を受ける不具
合がある。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、ワークへの外力を小
さくして、構成の簡素化を図り、コストの低減を得られ
るパイプ圧入装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ワークのパイプ圧入用孔にパイプを圧入
取付けするパイプ圧入装置であり、パイプを掛合保持す
る作動部を備えて、作動部を前進後退駆動する圧入シリ
ンダを、Ｃ型フレームの一側部に支持し、この他側部で
あり、圧入シリンダ作動部の進退駆動方向と対向する側
部に当金部を備えた反力受け金具を設け、上記両側部は
連結部によって連結し、

【００１２】このＣ型フレームの連結部を、少なくとも
両側部方向に沿って移動自在に支持するリニアガイドお
よび、上記ワークに対して、Ｃ型フレームとともに圧入
シリンダを進退自在に駆動する治具可動シリンダを備
え、Ｃ型フレームをフローティング状態で支持するリニ
ア支持機構を具備したこと特徴とするパイプ圧入装置で
ある。

【００１３】

【作用】このようにして構成することにより、圧入シリ
ンダの作動杆に保持したパイプの先端を、固定状態のワ
ーク端面に押し当てることにより、ワークの他端面にＣ
型フレームの反力受け金具が当接し、この反力受け金具
をバックアップとして、パイプの圧入をなす。Ｃ型フレ
ームをリニア支持機構にフローティング状態で支持する
こととなり、ワークに対するパイプ圧入の際の、ワーク
への外力を小さくできる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。図１は、パイプ圧入装置の作用前の状態、す
なわち第１段階の状態を示す。たとえば、トランスミッ
ションケースであるワークＷには、パイプ圧入用孔ａが
穿設されており、固定のワーク支持治具Ｓに支持され
る。図において、ワークＷおよびワーク支持治具Ｓの上
部側に、パイプ圧入装置が設けられる。

【００１５】上記パイプ圧入装置は、リニア支持機構１
と、このリニア支持機構１に支持され、後述するように
移動変位させられるＣ型フレーム２およびこのＣ型フレ
ーム２に備えられる圧入シリンダ３とから構成される。
はじめに、上記リニア支持機構１から説明する。

【００１６】図中４は固定面であり、ここから一対のガ
イドバー５，５が垂設される。各ガイドバー５，５の下
端部には、固定板６が設けられている。この固定板６に
は、上記ガイドバー５，５の延出端部に亘ってガイド板
７が設けられ、かつガイド板７には一対のリニアガイド
８，８が設けられる。

【００１７】また、固定板６の各ガイドバー５，５相互
間部位には、治具可動シリンダ９が設けられており、こ
の作動杆９ａは上記ガイド板７の中央部に連結される。
このシリンダ９が作動することにより、ガイド板７およ
びリニアガイド８，８全体を上下方向に変位するように
なっている。

【００１８】上記リニアガイド８，８は、図においてコ
字状に形成される上記Ｃ型フレーム２に掛合される。な
お説明すれば、上記Ｃ型フレーム２は、相対向する一対
の側部２ａ，２ｂと、これら側部２ａ，２ｂを連結する
連結部２ｃとからなっていて、上記リニアガイド８，８
は連結部２ｃに掛合する。したがって、Ｃ型フレーム２
は、連結部２ｃの長手方向に沿って移動自在に支持され
ることになる。

【００１９】Ｃ型フレーム２の連結部２ｃ一側端には、
ストッパ受け金具１０が設けられ、ここには上記ガイド
板７端面と対向してストッパ１１が設けられる。他側端
には、ばね受け金具１２が設けられ、これとガイド板７
端面との間には、圧縮ばね１３が介設される。上記圧縮
ばね１３は、常に、上記ストッパ１１がガイド板７端面
に当接するよう、Ｃ型フレーム２に弾性力を作用してい
る。

【００２０】上記ばね受け金具１２取付け側の側部２ａ
で、かつ他方の側部２ｂ内面と対向する面には、当金部
１４を備えた反力受け金具１５が一体に設けられる。上
記反力受け金具１５の当金部１４直径は、後述する、圧
入されるパイプＰの直径よりも大に形成されている。

【００２１】他方の側部２ｂには上記圧入シリンダ３が
設けられていて、この作動部３ａは、当金部１４を備え
た反力受け金具１５と対向して突出する。必要な条件
は、作動部３ａの中心軸と、当金部１４の中心軸ＣＬと
が、正しく一致しなければならないことである。このよ
うにして構成されるパイプ圧入装置であり、以下、実際
の圧入手段を順に説明する。はじめ、図１に示すよう
に、圧入シリンダ３の作動部３ａに圧入されるべきパイ
プＰを掛合して、作動の開始を待機する。

【００２２】ワークＷは、ワーク支持治具Ｓに支持す
る。この状態でワークＷ位置は、Ｃ型フレーム２の直下
方部位にある。換言すれば、Ｃ型フレーム２における当
金部１４と圧入シリンダ３の作動部３ａの中心軸ＣＬ
は、ワークＷに設けられるパイプ圧入用孔ａに対して、
図において上方部位にある。なお、パイプ圧入用孔ａの
直径は、ここに圧入されるパイプＰの直径よりも、若干
小さい直径に形成されることは、勿論である。

【００２３】このような、予備作業が終了したら、図２
に示すように作動する。すなわち、治具可動シリンダ９
を駆動して、この作動杆９ａを延出させ、ガイド板７を
下降する。

【００２４】このガイド板７と一体のＣ型フレーム２も
下降する。そし、当金部１４と圧入シリンダ３の作動部
３ａの中心軸ＣＬが、パイプ圧入用孔ａの中心軸ＣＬ高
さと一致したところで、上記シリンダ９の作動を停止す
る。各軸ＣＬの一致を確認したら、図３に示すように、
圧入シリンダ３を作動して、作動部３ａを延出させ、パ
イプＰの先端をワークＷの端面に当接させる。

【００２５】この状態で、圧入シリンダ３の作動を一旦
停止し、パイプＰの先端がパイプ圧入用孔ａに正しく対
向しているか否かを確認する。ずれている場合は、当然
ながら、再度調整しなければならない。

【００２６】確認のとれ次第、図４に示すように、再
度、圧入シリンダ３を駆動して作動部３ａを延出させ
る。この圧入シリンダ３を備えた上記Ｃ型フレーム２
は、リニア支持機構１に対してフローティング状態で支
持されているところから、パイプＰがワークＷに当接し
た以降、パイプＰの延出にともなって、この延出方向と
は反対方向に付勢力が作用する。

【００２７】この付勢力は、ガイド板７端面とばね受け
金具１２との間に介設される圧縮ばね１３の弾性力より
も大であり、したがって、圧縮ばね１３が収縮変形する
方向へＣ型フレーム２が移動し、ガイド板７の側端部は
ストッパ１１と離間する。

【００２８】Ｃ型フレーム２の移動にともなって、ここ
に設けられる反力受け金具１５がワークＷの他端面に接
近し、ついには、図示するように当接する。この位置
で、圧入シリンダ３のパイプ押圧力と、Ｃ型フレーム２
のワークＷに対する反力との釣り合いがとれて、Ｃ型フ
レーム２の移動が停止される。

【００２９】そしてさらに、圧入シリンダ３の駆動は継
続される。図５に示すように、反力受け金具１５をバッ
クアップ体として、パイプＰは先端部から、徐々に、パ
イプ圧入用孔ａに圧入される。ワークＷには、パイプＰ
がパイプ圧入用孔ａを強制的に挿入（すなわち、圧入）
される際の抵抗力が生じる程度に過ぎず、この位置は変
わりがない。パイプＰの先端が当金部１４に当接した状
態で、圧入シリンダ３の駆動を停止する。パイプＰはワ
ークＷに対して、所定の圧入代に圧入されたことにな
る。

【００３０】今度は、作動部３ａが後退する方向に圧入
シリンダ３を駆動する。作動部３ａは、パイプＰを残し
て後退する。それにともなって、Ｃ型フレーム２におけ
る反力が除去され、圧縮ばね１３の弾性力が反発して、
Ｃ型フレーム２は元の方向に移動する。

【００３１】ついには、図６に示すように、圧入シリン
ダ３の作動部３ａは、元の長さにまで後退して、作動を
停止する。圧縮ばね１３の弾性力によって、ストッパ１
１はガイド板７端面に当接し、Ｃ型フレーム２の移動が
停止する。同時に、治具可動シリンダ９は、その作動杆
９ａを引き上げて、ガイド板７とともにＣ型フレーム２
を元の高さまで戻してから停止する。上記ワーク支持治
具Ｓから、パイプＰを取付けたワークＷを取外すことに
より、そのワークＷに対する全てのパイプ圧入作業が終
了することとなる。以下、先に述べた作業順序にしたが
って作業すれば、必要なワークＷにパイプＰの圧入を得
られる。

【００３２】なお、上記実施例においては、リニアガイ
ド８，８は、Ｃ型フレーム２を連結部２ｃの長手方向の
みに移動自在に支持したが、これに限定されない。たと
えば、Ｃ型フレーム２を所定距離の範囲内で、直交する
二軸である、Ｘ軸とＹ軸とに移動自在に支持してもよ
い。

【００３３】すなわち、治具可動シリンダ９を駆動しＣ
型フレーム２を降下した状態で、当金部１４と圧入シリ
ンダ３の作動部３ａの中心軸ＣＬが、パイプ圧入用孔ａ
の中心軸と紙面の前後方向にどの程度の位置ずれをなし
ているか、センサで検知し、この信号に応じてリニアガ
イド８，８を駆動して、各軸の一致を得るよう位置調節
できる。また、本発明は、各実施例のみに限定されるも
のではなく、本発明の要旨を越えない範囲内で種々の変
形実施が可能であることは、勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、圧
入シリンダの作動部に保持したパイプを、ワーク端面に
押し当てることにより、ワークの他端面がＣ型フレーム
の反力受け金具に当接し、この反力受け金具をバックア
ップとして、ワークに対するパイプ圧入をなす。リニア
支持機構は、Ｃ型フレームをフローティング状態で支持
することとなり、ワークへの外力が小さくなって、構成
の簡素化を図ることができ、コストの低減を得られる効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す、パイプ圧入装置の概
略構成図であり、パイプ圧入作用の第１段階の図。

【図２】同実施例の、パイプ圧入装置の概略構成図であ
り、パイプ圧入作用の第２段階の図。

【図３】同実施例の、パイプ圧入装置の概略構成図であ
り、パイプ圧入作用の第３段階の図。

【図４】同実施例の、パイプ圧入装置の概略構成図であ
り、パイプ圧入作用の第４段階の図。

【図５】同実施例の、パイプ圧入装置の概略構成図であ
り、パイプ圧入作用の第５段階の図。

【図６】同実施例の、パイプ圧入装置の概略構成図であ
り、パイプの圧入作用が終了した段階での図。

【符号の説明】

ａ…パイプ圧入用孔、Ｗ…ワーク、３ａ…作動部、３…
圧入シリンダ、１４…当金部、１５…反力受け金具、２
…Ｃ型フレーム、２ｃ…連結部、８…リニアガイド、９
…治具可動シリンダ、１…リニア支持機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パイプ圧入用孔が穿設されるワークの、上
   記パイプ圧入用孔にパイプを圧入取付けするパイプ圧入
   装置であり、 上記パイプを掛合保持する作動部を備え、この作動部を
   前進後退駆動する圧入シリンダと、 この圧入シリンダを、その一側部に支持し、かつ他側部
   であるとともに圧入シリンダ作動部の進退駆動方向と対
   向する側部に当金部を備えた反力受け金具が設けられ、
   上記両側部が連結部によって連結されるＣ型フレーム
   と、 このＣ型フレームの上記連結部を、少なくとも両側部方
   向に沿って移動自在に支持するリニアガイドおよび、上
   記ワークに対して、Ｃ型フレームとともに圧入シリンダ
   を進退自在に駆動する治具可動シリンダを備え、Ｃ型フ
   レームをフローティング状態で支持するリニア支持機構
   とからなることを特徴とするパイプ圧入装置。