CN218575478U - 折弯装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折弯装配设备，包括驱动件和连接于驱动件的压紧部，压紧部朝向工件的端部构造有限位槽，限位槽具有第一槽壁和第二槽壁。通过驱动件驱动压紧部相对工件靠近，使得工件的端部能够抵接于第一槽壁和第二槽壁之间的连接位置。随着压紧部的继续下降，工件的伸出部分在压紧部的抵接作用下向下弯折，直至贴合连接于安装座的安装面以及第一槽壁之间，使得工件和安装座装配在一起。在装配过程中，工件的端部始终位于第一槽壁和第二槽壁的连接位置之间，使得限位槽对工件起到限位作用，降低工件在下压过程中出现偏移的可能；同时能够保证压紧部始终压紧于工件，降低工件发生回弹的可能，保证折弯后的稳定性以及工件的水平度。

Description

折弯装配设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种折弯装配设备。

背景技术

在将细长杆零件装配至其他工件时，需要先将零件进行固定处理，例如将细长杆固定在安装座上。一般是在安装座内构造出通孔，用于供零件穿过并伸出，伸出部分通过弯折处理，使工件与安装座表面贴合。

现有的折弯方式使得细长杆零件在折弯时存在一定的回弹量，导致工件的水平度不佳，从而影响其与安装座的贴合效果。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的折弯方式导致工件与安装座的贴合效果不佳的问题，提供一种解决上述问题的折弯装配设备。

一种折弯装配设备，用于将穿过安装座且相对所述安装座伸出的工件折弯，所述折弯装配设备包括：

驱动件；

压紧部，位于所述工件的上方；所述压紧部朝向所述工件的端部构造有限位槽；所述限位槽具有第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁沿水平第一方向延伸，所述第二槽壁自所述第一槽壁沿竖直方向延伸，所述水平第一方向与所述竖直方向垂直；

所述压紧部连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述压紧部沿竖直方向升降，以使所述工件的端部抵接于所述第一槽壁和所述第二槽壁之间的连接位置，并使所述工件的伸出部分弯折直至贴合连接于所述安装座的安装面和所述第一槽壁之间。

在其中一个实施例中，所述压紧部沿所述竖直方向的端面凹陷出所述限位槽，所述第一槽壁与所述压紧部沿所述水平第一方向的端面连接。

在其中一个实施例中，所述折弯装配设备包括固定夹持部和活动夹持部，所述活动夹持部被配置为可操作地相对所述固定夹持部沿水平第二方向做直线运动，所述固定夹持部和所述活动夹持部分别用于抵接于所述工件的相对的两端。

在其中一个实施例中，所述折弯装配设备包括调节部，所述调节部具有锁定位置和解锁位置；

所述调节部处于所述锁定位置时，所述调节部抵接于所述活动夹持部，以使所述活动夹持部抵接于所述工件；

所述调节部处于所述解锁位置时，所述调节部与所述活动夹持部分离；所述调节部被配置为可操作地沿所述水平第二方向移动，以在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

在其中一个实施例中，所述折弯装配设备包括固定座和弹性件，所述弹性件连接于所述固定座和所述调节部之间；

所述调节部处于所述解锁位置时，所述弹性件处于变形状态；所述弹性件用于在施加于所述调节部的外力撤除后，驱使所述调节部从所述解锁位置运动至所述锁定位置。

在其中一个实施例中，所述折弯装配设备包括支撑座和第二导向部，所述支撑座位于所述压紧部的下方，用于支撑所述工件；所述第二导向部设置于所述支撑座，且沿所述水平第二方向延伸；所述活动夹持部滑动连接于所述第二导向部。

在其中一个实施例中，所述第二导向部包括设置于所述支撑座的导向杆，所述活动夹持部构造有导向孔，所述导向杆滑动连接于所述导向孔的孔壁。

在其中一个实施例中，所述折弯装配设备包括连接部，所述连接部设置有多个沿自身周向间隔设置的固定孔，所述驱动件和所述压紧部沿周向均设置有多个固定柱，各所述固定柱分别连接于所述固定孔的孔壁。

在其中一个实施例中，所述折弯装配设备包括沿所述竖直方向延伸的第一导向部，所述压紧部滑动连接于所述第一导向部。

在其中一个实施例中，所述第一导向部包括沿所述竖直方向延伸的导轨和滑动连接于所述导轨的滑块，所述压紧部连接于所述滑块。

上述折弯装配设备，包括驱动件和连接于驱动件的压紧部，压紧部朝向工件的端部构造有限位槽，限位槽具有第一槽壁和第二槽壁。通过驱动件驱动压紧部相对工件靠近，使得工件的端部能够抵接于第一槽壁和第二槽壁之间的连接位置，以在下压过程中对其限位，保证工件的水平度。随着压紧部的继续下降，工件的伸出部分在压紧部的抵接作用下向下弯折，直至贴合连接于安装座的安装面以及第一槽壁之间，使得工件和安装座装配在一起。在装配过程中，工件的端部始终位于第一槽壁和第二槽壁的连接位置之间，使得限位槽对工件起到限位作用，降低工件在下压过程中出现偏移的可能；同时能够保证压紧部始终压紧于工件，降低工件发生回弹的可能，保证折弯后的稳定性，使得工件最终能够贴合连接于安装座的安装面，保证工件的水平度，进而保证工件和安装座的装配效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的折弯装配设备的结构示意图；

图2为图1所示的折弯装配设备中的固定夹持部和活动夹持部的示意图；

图3为图1所示的折弯装配设备中的压紧部的示意图；

图4为图1所示的折弯装配设备中的工件折弯前的示意图；

图5为图4所示的折弯装配设备中的工件折弯后的示意图；

图6为图5所示的折弯装配设备中的工件折弯后的剖视图。

附图标号：10-折弯装配设备；100-驱动件；200-压紧部；210-限位槽；211第一槽壁；212-第二槽壁；310-连接部；320-第一导向部；321-导轨；322-滑块；410-固定夹持部；420-活动夹持部；430-调节部；440-固定座；450-支撑座；451-支撑槽；460-第二导向部；461-导向杆；470-压紧件；510-调压阀；520-电控箱；530-提手；540-加强板；550-支脚；1000-工件；1100-伸出部分；2000-安装座；2100-安装面。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图3，图1为本实用新型一实施例中的折弯装配设备10的结构示意图，图3为图1所示的折弯装配设备10中的压紧部200的示意图。本实用新型一实施例提供的折弯装配设备10，用于将穿过安装座2000且相对安装座2000伸出的工件1000折弯，折弯装配设备10包括驱动件100和压紧部200。压紧部200位于工件1000的上方；压紧部200朝向工件1000的端部构造有限位槽210。限位槽210具有第一槽壁211和第二槽壁212，第一槽壁211沿水平第一方向延伸，第二槽壁212自第一槽壁211沿竖直方向延伸，水平第一方向与竖直方向垂直。压紧部200连接于驱动件100，驱动件100用于驱动压紧部200沿竖直方向升降，以使工件1000的端部抵接于第一槽壁211和第二槽壁212之间的连接位置，并使工件1000的伸出部分1100弯折直至贴合连接于安装座2000的安装面2100和第一槽壁211之间。

其中，工件1000为厚度小于0.5mm的细长杆，在受到外界作用力时，能够产生形变。图4为图1所示的折弯装配设备中的工件折弯前的示意图，如图4所示，具体在本实施例中，安装座2000内部构造有通孔，用于供工件1000穿过，且工件1000的一端相对安装座2000翘起。通过驱动件100驱动压紧部200下降，使得压紧部200相对工件1000靠近，直至工件1000的端部能够抵接于第一槽壁211和第二槽壁212之间的连接位置，以在下压过程中对其限位，保证工件1000的水平度。图5为图4所示的折弯装配设备中的工件折弯后的示意图，图6为图5所示的折弯装配设备中的工件折弯后的剖视图，如图5和图6所示，随着压紧部200的继续下降，由于工件1000的厚度较薄，因此工件1000的伸出部分1100在压紧部200的抵接作用下向下弯折，直至贴合连接于安装座2000的安装面2100以及第一槽壁211之间，使得工件1000和安装座2000装配在一起。从图5和图6可以看出，弯折后的工件1000近似为反“Z”形，工件1000的上端贴紧于安装座2000的安装面2100即图示中的顶面，工件1000的下端部分贴紧于安装座2000的底面，从而实现工件1000和安装座2000的连接。

在装配过程中，工件1000的端部始终位于第一槽壁211和第二槽壁212的连接位置之间，使得限位槽210对工件1000起到限位作用，降低工件1000在下压过程中出现偏移的可能；同时能够保证压紧部200始终压紧于工件1000，降低工件1000发生回弹的可能，保证折弯后的稳定性，使得工件1000最终能够贴合连接于安装座2000的安装面2100，保证工件1000的水平度，进而保证工件1000和安装座2000的装配效果。

在一实际的应用场景中，水平第一方向为图示中的X方向，X方向可以由O指向X，也可以由X指向O。水平第二方向为图示中的Y方向，Y方向可以由O指向Y，也可以由Y指向O。竖直方向为图示中的Z方向，Z方向可以由O指向Z，也可以由Z指向O。以图3所示的布置方位为例，水平第一方向为左右方向，水平第二方向为前后方向，竖直方向为上下方向。在其他应用场景中，水平第一方向和水平第二方向的布置方位可以互换。也就是说，水平第一方向和水平第二方向均与水平面平行，竖直方向为垂直于水平面的方向。若工件1000的形状为矩形，则水平第一方向和水平第二方向可以分别为长度方向和宽度方向，竖直方向则为工件的高度方向(厚度方向)。为便于图文对照和描述的统一，下文均以X方向指代水平第一方向，以Y方向指代水平第二方向，以Z方向指代竖直方向。

如图3所示，在其中一个实施例中，压紧部200沿Z方向的端面凹陷出限位槽210。通过限位槽210对工件1000限位，降低工件1000在下压过程中出现偏移的可能；同时能够保证压紧部200始终压紧于工件1000，降低工件1000发生回弹的可能，保证工件1000的水平度。进一步地，第一槽壁211与压紧部200沿X方向的端面连接，使得压紧部200整体呈现为L形。在其他实施例中，第一槽壁与压紧部沿X方向的端面之间具有一定距离，也就是说，压紧部整体呈现为凹形，其中，限位槽沿X方向的延伸长度较长，保证压紧部下压过程中不会与安装座发生干涉。

在另一实施例中，压紧部沿Z方向的端面向外凸设有延伸板，延伸板沿Z方向延伸，延伸板与该端面围成限位槽。对应地，延伸板构成第二槽壁，该端面则构成第一槽壁。

如图1所示，在一个具体的实施例中，驱动件100可以为气缸，压紧部200可以为压头。装配治具包括用于调节气缸内的气压的调压阀510。通过设置调压阀510，能够方便地调节通入气缸的压力，从而改变压紧部200的下压力，适应实际的使用需求。进一步地，折弯装配设备10还包括电控箱520，用于安装相关电子元器件，例如控制气缸动作的启动键以及提供电力供应的电源键等。在其他实施例中，驱动件可以为直线电机。

如图1所示，在又一实施例中，电控箱520上设置有提手530，便于将折弯装配设备10转移至其他位置，使其实际的应用场景更为灵活多变。电控箱520底部的四个边角位置可以设置支脚550，提升整个设备的平稳性。电控箱520设置有安装座，安装座用于安装驱动件100。安装座和电控箱520之间可以设置加强板540，提升二者的连接稳定性。

如图1所示，在其中一个实施例中，折弯装配设备10包括连接部300，连接部300设置有多个沿自身周向间隔设置的固定孔，驱动件100和压紧部200沿周向均设置有多个固定柱，各固定柱分别连接于固定孔的孔壁。通过多个固定柱与多个固定孔的连接配合，从而将驱动件100和压紧部200紧密连接。连接部300具体可以为浮动接头，驱动件100具体可以为气缸，通过设置浮动接头，保证气缸活塞杆与压紧部200之间的同轴度。

如图1所示，在一些实施例中，折弯装配设备10包括沿Z方向延伸的第一导向部320，压紧部200滑动连接于第一导向部320。通过设置第一导向部320，从而对压紧部200沿Z方向的移动进行引导和限位，提升压紧部200下压的准确性和可靠性，降低压紧部200偏移导致工件1000的端部无法抵接在第一侧壁和第二侧壁的连接位置之间的风险。

如图1所示，具体地，第一导向部320包括沿Z方向延伸的导轨321和滑动连接于导轨321的滑块322，压紧部200连接于滑块322。通过滑块322与滑轨的滑动配合，从而对压紧部200的移动起到导向作用，使其沿着预设轨迹即滑轨的延伸方向移动，进而保证压紧部200下压的稳定性。

图2为图1所示的折弯装配设备中的固定夹持部和活动夹持部的示意图，如1和图2所示，在其中一个实施例中，折弯装配设备10包括固定夹持部410和活动夹持部420，活动夹持部420被配置为可操作地相对固定夹持部410沿Y方向做直线运动，固定夹持部410和活动夹持部420分别用于抵接于工件1000的相对的两端。

具体地，通过活动夹持部420相对固定夹持部410移动，从而改变二者之间形成的夹持空间的大小，适应不同尺寸的安装座2000和工件1000，使得活动夹持部420和固定夹持部410配合对安装座2000的相对两端进行抵持固定，降低安装座2000和工件1000在装配过程中产生晃动或移动的可能，进而保证工件1000折弯后的水平度。活动夹持部420和固定夹持部410均可以为夹持块。活动夹持块上设置有减重孔，起到减重作用，便于活动夹持块的移动。

请参阅图1和图2，在一实施例中，折弯装配设备10包括调节部430，调节部430具有锁定位置和解锁位置。调节部430处于锁定位置时，调节部430抵接于活动夹持部420，以使活动夹持部420抵接于工件1000。调节部430处于解锁位置时，调节部430与活动夹持部420分离。调节部430被配置为可操作地沿Y方向移动，以在锁定位置和解锁位置之间切换。

其中，锁定位置即对应调节部430抵接于活动夹持部420，且活动夹持部420抵接于安装座2000。解锁位置则对应调节部430与活动夹持部420分离。当需要固定安装座2000时，操作调节部430相对固定夹持部410靠近，使得调节部430与活动夹持部420抵接并推动活动夹持部420抵接于安装座2000，从而配合固定夹持部410对安装座2000限位。当需要将安装座2000和工件1000取出时，操作调节部430相对固定夹持部410远离，调节部430不再抵接于活动夹持部420，从而为活动夹持部420让出活动空间。此时则可以操作活动夹持部420相对安装座2000远离。调节部430具体可以为具有轴向移动功能的调节杆。

如图2所示，在其中一个实施例中，折弯装配设备10包括固定座440和弹性件(图未示)，弹性件连接于固定座440和调节部430之间。调节部430处于解锁位置时，弹性件处于变形状态。当施加于调节部430的外力撤除后，弹性件能够驱使调节部430从解锁位置运动至锁定位置。通过设置弹性件，依靠弹性件的弹性作用力，使得调节部430能够自动复位至锁定位置，无需人工操作，操作更为便捷。弹性件具体可以为弹簧。

请继续参阅图2，在一些实施例中，折弯装配设备10包括支撑座450和第二导向部460，支撑座450位于压紧部200的下方，用于支撑工件1000；第二导向部460设置于支撑座450，且沿Y方向延伸；活动夹持部420滑动连接于第二导向部460。

通过支撑座450支撑工件1000，降低较长工件1000发生弯曲的可能，保证工件1000与安装座2000之间的装配效果。进一步地，支撑座450设置有支撑槽451，支撑槽451的槽宽与工件1000的宽度相适配，使得支撑槽451起到支撑作用的同时能够起到限位作用，降低夹持件夹持工件1000的过程中，工件1000发生变形的可能。通过设置第二导向部460，从而对活动夹持部420的移动进行导向和限位，使得活动夹持部420沿Y方向的移动更为稳定可靠，进而保证其抵持于安装座2000的可靠性。

如图2所示，具体地，第二导向部460包括设置于支撑座450的导向杆461，活动夹持部420构造有导向孔，导向杆461滑动连接于导向孔的孔壁。通过导向杆461穿过活动夹持部420，使得活动夹持部420沿着导向杆461的轴向移动，从而对活动夹持部420的移动进行导向。

请参阅图2，在其中一个实施例中，装配治具包括压紧件470，压紧件470压紧于支撑座450，以使支撑座450的位置保持固定。通过设置压紧件470，对支撑座450进行压紧固定，进而保证支撑座450对工件1000的支撑限位效果，降低工件1000被夹持件夹压的过程中发生偏移或歪斜的可能。其中，压紧件470可以为压紧块，压紧块沿XOZ平面的截面为L形，以便其中一个侧壁抵持于支撑座450上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种折弯装配设备，其特征在于，用于将穿过安装座(2000)且相对所述安装座(2000)伸出的工件(1000)折弯，所述折弯装配设备包括：

驱动件(100)；

压紧部(200)，位于所述工件(1000)的上方；所述压紧部(200)朝向所述工件(1000)的端部构造有限位槽(210)；所述限位槽(210)具有第一槽壁(211)和第二槽壁(212)，所述第一槽壁(211)沿水平第一方向延伸，所述第二槽壁(212)自所述第一槽壁(211)沿竖直方向延伸，所述水平第一方向与所述竖直方向垂直；

所述压紧部(200)连接于所述驱动件(100)，所述驱动件(100)用于驱动所述压紧部(200)沿竖直方向升降，以使所述工件(1000)的端部抵接于所述第一槽壁(211)和所述第二槽壁(212)之间的连接位置，并使所述工件(1000)的伸出部分(1100)弯折直至贴合连接于所述安装座(2000)的安装面(2100)和所述第一槽壁(211)之间。

2.根据权利要求1所述的折弯装配设备，其特征在于，所述压紧部(200)沿所述竖直方向的端面凹陷出所述限位槽(210)，所述第一槽壁(211)与所述压紧部(200)沿所述水平第一方向的端面连接。

3.根据权利要求1所述的折弯装配设备，其特征在于，所述折弯装配设备包括固定夹持部(410)和活动夹持部(420)，所述活动夹持部(420)被配置为可操作地相对所述固定夹持部(410)沿水平第二方向做直线运动，所述固定夹持部(410)和所述活动夹持部(420)分别用于抵接于所述工件(1000)的相对的两端。

4.根据权利要求3所述的折弯装配设备，其特征在于，所述折弯装配设备包括调节部(430)，所述调节部(430)具有锁定位置和解锁位置；

所述调节部(430)处于所述锁定位置时，所述调节部(430)抵接于所述活动夹持部(420)，以使所述活动夹持部(420)抵接于所述工件(1000)；

所述调节部(430)处于所述解锁位置时，所述调节部(430)与所述活动夹持部(420)分离；所述调节部(430)被配置为可操作地沿所述水平第二方向移动，以在所述锁定位置和所述解锁位置之间切换。

5.根据权利要求4所述的折弯装配设备，其特征在于，所述折弯装配设备包括固定座(440)和弹性件，所述弹性件连接于所述固定座(440)和所述调节部(430)之间；

所述调节部(430)处于所述解锁位置时，所述弹性件处于变形状态；所述弹性件用于在施加于所述调节部(430)的外力撤除后，驱使所述调节部(430)从所述解锁位置运动至所述锁定位置。

6.根据权利要求3所述的折弯装配设备，其特征在于，所述折弯装配设备包括支撑座(450)和第二导向部(460)，所述支撑座(450)位于所述压紧部(200)的下方，用于支撑所述工件(1000)；所述第二导向部(460)设置于所述支撑座(450)，且沿所述水平第二方向延伸；所述活动夹持部(420)滑动连接于所述第二导向部(460)。

7.根据权利要求6所述的折弯装配设备，其特征在于，所述第二导向部(460)包括设置于所述支撑座(450)的导向杆(461)，所述活动夹持部(420)构造有导向孔，所述导向杆(461)滑动连接于所述导向孔的孔壁。

8.根据权利要求1所述的折弯装配设备，其特征在于，所述折弯装配设备包括连接部(310)，所述连接部(310)设置有多个沿自身周向间隔设置的固定孔，所述驱动件(100)和所述压紧部(200)沿周向均设置有多个固定柱，各所述固定柱分别连接于所述固定孔的孔壁。

9.根据权利要求1所述的折弯装配设备，其特征在于，所述折弯装配设备包括沿所述竖直方向延伸的第一导向部(320)，所述压紧部(200)滑动连接于所述第一导向部(320)。

10.根据权利要求9所述的折弯装配设备，其特征在于，所述第一导向部(320)包括沿所述竖直方向延伸的导轨(321)和滑动连接于所述导轨(321)的滑块(322)，所述压紧部(200)连接于所述滑块(322)。

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