JPH03292269A

JPH03292269A - コンバインにおけるスピンターン制御装置

Info

Publication number: JPH03292269A
Application number: JP9459790A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fujita; 靖藤田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1990-04-10
Filing date: 1990-04-10
Publication date: 1991-12-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、コンバインにおけるスピンターン制御装置に
係るものである。

（従来技術）従来公知の、特開昭６３−１２５４７８号公報には、ス
ピンターン機構を備えた走行装置と、該走行装置の前側
に設けた刈取部と、前記走行装置の上方に設けた前記刈
取部により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀部と、機体の
所望位置に設けた該機体の左右傾斜を感知する傾斜感知
センサとを設けたコンバインにおいて、前記スピンター
ン機構と傾斜感知センサとを前記機体の左右傾斜が緩い
ときは通常の方向制御でかまわないからスピンターンさ
せず、前記スピンターン機構と傾斜感知センサとを前記
機体の左右傾斜が強いときは通常の方向制御では間に合
わないのでスピンターンさせる技術について記載されて
いる。

（発明が解決しようとする課題）前記公知のものは、ローリング機構を持たないコンバイ
ンについて開発されたものであるが、ローリング機構を
持つコンバインのときは、更に工夫を必要とする。即ち
、ローリング機構を持たないコンバインのときは、スピ
ンターン機構は傾斜感知センサで制御すればよいが、ロ
ーリング機構を持つものでは、傾斜感知センサで制御す
るようにすると、ローリング制御中もスピンターンする
ことがあって、危険である。

ローリング機構を持つものでは、ローリング制御中はス
ピンターンしない方が安全である。

（発明の目的）よって本発明は、ローリング制御中はスピンターンしな
いようにして、コンバインを安全に方向変換できるよう
にすることを目的としたものである。

（課題を解決するための手段）よって本発明は、スピンターン機構を備えた走行装置２
と、該走行装置２の前側に設けた刈取部６と、前記走行
装置２の上方に設けた前記刈取部６により刈り取った穀
稈を脱穀する脱穀部３と、機体１の所望位置に設けた該
機体ｌの左右傾斜を感知する傾斜感知センサ聞と、前記
走行装置２と前記機体１との間に設けた前記傾斜感知セ
ンサ団により制御される制御部団により作動するローリ
ング機構を設けたコンバインにおいて、前記制御部父は
、前記ローリング機構作動中は前記スピンターン機構を
作動させないように構成したコンバインにおけるスピン
ターン制御装置としたものである。

（実施例）本発明の一実施例を図面により説明すると、１はコンバ
インの機体、２は機体１の下方に設けた走行装置、３は
機体１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の脱穀
室、５は該脱穀室４の下方に設けた風選室、６は前記機
体１の前側に設けた刈取部、７は分草体、８は掻込り−
ル、９は刈刃、１０はオーガ、１１は刈取部６で刈取っ
た穀稈を前記脱穀室４に搬送供給する搬送装置である。

１３は前記刈取部６および前記搬送装置１１を、該搬送
装置１１の上部回転軸部を中心に上下動させる刈取上下
シリンダである。

前記走行装置２と前記機体ｌどの間には、機体１が左右
傾斜したとき１機体ｌを水平にするローリング機構を設
ける。

第２図において、１４．１４゛は前記走行装置２を構成
する左右一対のクローラ−１１５、δ′は前記クローラ
−１４，１４°の転輪であり、前記転輪１５、δ゛は前
後方向の転輪取付杆１６．１６°に所定の間隔を置いて
夫々取付ける。

前後方向に長い転輪取付杆１６．１６°の後部位置には
、アーム旧、１８°の後端部を軸１７により夫々軸着し
、前記転輪取付杆１６．１６°の前部には、アーム冗、
π°の後端部を軸１９により軸着する。

前記アーム１８、追°の前端部は、転輪取付杆１６．１
６°の内側上部位置に設けた中間縦枠２１゜２１°の後
部位置に、後備横軸ηにより回転自在に取付ける。

アーム迅、迅°は、後側横軸η部分より上方に突出して
おり、その上端部にはローリング用シリンダ乙、ｎｏの
伸縮ロッドの後端を夫々軸着する。

前記アーム冗、冗゛の前端部は、前記中間縦枠２１．２
１′の前部位置に、前側横軸２４により回動自在に夫々
取付ける。前側横軸２４は前記機体ｌ側に取付けられて
いる。前記アーム冗、冗′は前側横軸２４の部分より上
方に突出しており、その上端部に連結ロッドで６、δ°
の前端部が軸止され、連結ロー、ドでδ、δ′の後端部
は前記アーム１８、迅゛の上端部に軸止され、前記アー
ム１８、垢°が動くと前記アーム冗、四′　も動くよう
にする。

前記中間縦枠２１と中間縦枠２１’は、左右方向の中間
横枠３、ｎにより互いに連結され、前記中間縦枠２１．
２１゛の前端部を、前記前側横軸２４に回動自在に取付
ける。前記中間横枠ｎの左右側部に前記ローリング用シ
リンダｎ、２３°の基部を回動自在に軸着する。

前記機体１は前記左右の中間縦枠２１．２１’　および
中間横枠昂、ｎよりも上方にあり、機体ｌの左右−側の
上方位置には機体１を前後傾斜させるピッチング用シリ
ンダ（９）を設ける。

３１は機体１偏に軸着されているピッチング用シリンダ
（資）の伸縮ロッドに上端を軸止したアーム、３２はア
ーム３１の下部を軸止する横軸であり。

横軸諺は前記機体１に固定の支持飯田に取付られている
。

讃は横軸ジに後端を固定したアーム、５はアームＵの前
端に取付た横軸、藁は横軸あに下端を固定したアーム、
都はアームあの上端を軸着する横軸であり、横軸ｒは中
間縦枠２１．２１°に軸着される。

ピッチング用シリンダ（資）は、その伸縮ロッドが伸長
すると、アーム３１を右転、横軸ジを右転、横軸（に固
定されているアームＵを右転、横軸あを下降、アーム蕊
は下降、横軸ｇは下降、中間縦枠２１．２１゛の後端を
前記前側横軸２４を中心に下降、前後方向に長い転輪取
付杆！６．１６°の後部は前記前側横軸２４を中心に下
降し、走行装置２の後部は下降する。前記下降は地面に
支えられるから、機体１は相対的に後部が上動し、機体
の後傾斜を水平にする。

第４図は、刈取上下シリンダ爲とローリング用シリンダ
乙、ｎｏ及びピッチング用シリンダ（資）の油圧機構図
であり、蕊は油タンク、（は油圧ポンプ、槌はアンロー
ドバルブ、４１は刈取上下シリンダ１３の刈取上バルブ
、Ｃは刈取上バルブ４１のソレノイド、Ｃは刈取上下シ
リンダＢの刈取下バルブ、Ｉは刈取下バルブＣのソレノ
イド、６．６゛はローリング用シリンダｎ、２３゜のロ
ーリングバルブ、都、６°はローリンク／＜ルブ６．６
゛のソレノイド、４７．４７°はローリングバルブ６．
６°のソレノイド、槌は前記ピッチング用シリンダ（資
）のピッチングバルブ、豹はピッチングバルブ槌の後傾
ソレノイド、（資）はピッ・チングバルブ槌の前傾ソレ
ノイドである。

第５図は制御機構図であり、５１は運転席に設けた手動
傾斜レバーのスイッチ、父は車高上下レバーのスイッチ
、５は機体を水平制御性なうスイッチ、漣は機体前後傾
斜センサ、Ｕは機体左右傾斜センサ、６１は穀稈センサ
、８２は制御部、羽、８゛は左右の機体傾斜を検知する
ストロークセンサ、刺、諷°はストロークセンサ８、田
。

のリンク機構、Ｉは前後の機体傾斜を検知するストロー
クセンサ、田はストロークセンサ５のリンク機構である
。

第６図はミッションケースの展開断面図であり、図中、
７１はコンバインのミッションケース、ηは入力軸、７
３は前記入力軸ηに設けた大歯車、７４は同小歯車、π
は同小歯車、花は中間軸である。該中間軸πには、前記
大歯車ｎと継脱する小歯車ｎと、前記小歯車７４と継脱
する小歯車πと、前記小歯車重と継脱する大歯車重とを
それぞれ固定する。ｅｏは前記入力軸πに設けた大歯車
ｎ、小歯車７４、小歯車重のシックである。

８１はサイドクラッチ軸で、サイドクラッチ軸８１の中
央位置には前記中間軸πに形成した伝動歯車羽に噛合う
センターギヤ郭を固定する。センターギヤ羽の両側には
左向歯楓と右内歯６とをそれぞれ形成する。

サイドクラッチ軸８１には左向歯試に対して継脱自在の
左りラッチ体圀と、右内歯６に対して継脱自在の右りラ
ッチ体釘とをそれぞれ遊嵌する。左右クラッチ体部、羽
の各外側には左りラッチケース郭と右りラッチケース困
とをそれぞれ設ける。９０．９１は左右のクラッチケー
ス郭、羽の左右環状ドラムであり、ミッションケース７
１に回転のみ自由に取付けられ、左右環状ドラム（資）
、９１側のディスクと前記左右クラッチ体部、前側のデ
ィスクとが圧接されると、前記走行装置２を制動させる
。

前記サイドクラッチ軸８１の近傍には、カウンタ軸装が
軸装され、カウンタ軸装には歯車郭、舅を固定し、該歯
車協には前記左りラッチ体部の外周に設けた歯部８６ａ
を、前記歯車Ｕには前記右りラッチ体析の外周に設けた
歯部８７ａをそれぞれ常時噛合わせる。

５は左車軸、郭は右車軸であり、前記左車軸５には前記
カウンタ軸装の歯車田と噛合う左駆動歯車郭を固定し、
名車軸郭には前記カウンタ軸装の歯車（至）と噛合う右
駆動歯車１００を固定する。　１０１　、１０２は前記
左右クラッチ体部、釘を移動させる左右シック、第１図
で１０３は運転席４に設けた該クラッチ体部、釘を移動
させるサイドクラッチレバ−である。

しかして、３６図のサイドクラッチ軸８１の端部には前
記左右クラッチ休園、釘を互いに逆転させてスピンター
ンを行なう逆転機構Ａを設ける。前記サイドクラッチ軸
８１の一側には軸方向に摺動自在かつ回転自在の摺動歯
車１０４を取付ける。

前記摺動歯車１０４の内側面には、内側係合爪１０５を
形成し、該内側係合爪１０５は前記サイドクラッチ軸８
１に固定した係合爪１０Ｂと継脱自在に係合する。前記
サイドクラッチ軸８１の一端のミッションケース７１の
軸着部分には、右固定爪１０７を設ける（第６図で摺動
歯車１０４は係合爪１０Ｇと右固定爪１０７の間に位置
している）、右固定爪１０？には前記摺動歯車１０４の
外側面に形成した外側係合爪１０８が継脱自在に係合す
る。

１０９は外側係合爪１０８が前記右固定爪１０７に係合
するように付勢するバネである。

１１０は逆転用中間軸であり、逆転用中間軸１１０には
前記摺動歯車１０４に常時噛合う逆転用中間歯車１１１
を遊嵌し、逆転用中間歯車１１１には逆転軸１１２に遊
嵌した逆転用歯車１１３を噛合わせ、逆転用歯車１１３
には、前記右環状ドラム９１の外周面に形成した外周歯
１１４と常時噛合せる。

したがって、前記摺動歯車１０４の内側係合爪１０５を
係合爪１０Ｂに係合させると、摺動歯車１０４→逆転用
中間歯車１１１→逆転用歯車１１３→前記右環状ドラム
９１の外周歯１１４と伝達されて、右環状ドラム９１は
前記センターギヤ羽に対して逆転する。

この状態で、前記右りラッチ体部を外方に移動させると
、右りラッチ体部のディスクが右環状ドラム９１のディ
スクに圧接してセンターギヤ郭に対して逆転させ、左車
軸δと名車軸郭とを逆転させて、スピンターンを行なう
。

しかし、外側係合爪１０８を外側に移動させて右固定爪
１０？に係合させると、摺動歯車１０４は回転しなくな
り、右環状ドラム９１は固定状態となり、スピンターン
はできなくなる。

しかして、前記制御部８によりローリング制御中は、ス
ピンレバー司を操作しても機体１をスピンターンさせな
いようにする。これが本発明の要旨である。

即ち、前記制御部閏によりローリング制御していないと
きは、摺動歯車１０４の内側係合爪１０５をサイドクラ
−、チ軸８１に固定の係合爪１０Ｂに係合させてスピン
ターンはできるように構成し、前記制御部団によりロー
リング制御中は、つまり機体が所定以上左右に傾斜して
、左右のクローラ１４．１４°のローリング量の差が大
きいときがあり、このときは、制御部槌は摺動歯車１０
４のシフタ１１Ｂを強制的に移動（油圧制御、機械的制
御、電気的制御等の手段）させて、摺動歯車１０４の外
側係合爪１０８をミッションケース７１側の右固定爪１
０７に係合させ、スピンターン不能状態にする。

また、前記制御部団によりローリング制御していないと
きであっても、前記左右傾斜センサ５７が圃場の傾斜ま
たは機体ｌの沈下により機体１の傾斜を感知したときは
、前記左右傾斜センサ５７の感知を優先させて、制御部
閏は摺動歯車１０４のシフター１１８を強制的に移動（
油圧制御、機械的制御、電気的制御等の手段）させて２
摺動歯車１０４の外側係合爪１０８をミッションケース
７１側の右固定爪１０７に係合させ、スピンターン不能
状態にする。

なお、第６図のサイドクラッチ軸８１の一方の端部に逆
転機構Ａを設けているが、サイドクラッチ軸８１の他方
の端部にも逆転機構Ａを設けて右旋回、左旋回の両方向
のスピンターンを可能にすることもある。

（作用）次に作用を述べる。

本発明は以上の構成であり、エンジンを回転させると、
入力軸では回転する。シフタ（資）を操作して入力軸η
に設けた大歯車ｎ、小歯車７４、小歯車重のいずれかと
、中間軸面の小歯車ｎ、小歯車１、大歯車重のいずれか
を噛合わせると、中間軸面を変速回転させ、中間軸１の
伝達歯車乾を介してセンターギヤ羽を回転させる。

センターギヤ郭が回転すると、センターギヤ餡の左右内
歯−，６が回転し、サイドクラッチ入では左右内歯−，
６に左右クラッチ体部、釘が噛合っているため、左右ク
ラッチ体部、釘は正回転し、左右クラッチ体部、釘の歯
部１１１１５ａ、８′７ａと常時噛合っているカウンタ
軸装の歯車田、Ｕを介して左右駆動歯車郭、１００を正
回転させ、走行する。

つぎに、コンバインの脱穀部２を回転させ、刈取部３を
作動させると、刈取った穀稈を前記脱穀部２により脱穀
する。

しかして、圃場において機体ｌの方向変換するときは、
スピンレバー司の操作によりシック１１Ｂを移動させて
、摺動歯車１０４を内側に移動させ、内側係合爪１０５
を係合爪１０Ｂに係合させる。すると、摺動歯車１０４
は回転する。

すると、摺動歯車１０４の回転は、逆転用中間歯車１１
１→逆転用歯車１１３を回転させる。逆転用歯車１１３
は前記右環状ドラム９１の外周歯１１４と噛合っている
から、右環状ドラム９１を回転させ、右環状ドラム９１
を前記センターギヤ田に対して逆転させる。

この状態で、サイドクラッチレバ−１０３の操作により
前記右クラッチ体析を外方に移動させると、右クラッチ
体析のディスクが右環状ドラム９１のディスクに圧接し
て右クラッチ体析をセンターギヤ田に対して逆転させ、
右クラッチ体ｒの歯部８７ａと常時噛合っているカウン
タ軸装の歯車飄を介して右駆動歯車１００を逆回転させ
。

スピンターンを行なう。

しかして、機体ｌ前進で刈取脱穀作業中、■堝の傾斜ま
たは機体１の沈下により機体１が左右に傾斜することが
あり、七のときは、これを機体左右傾斜センサ５７が感
知し、前記センサ５７の信号により制御部団を介して一
方のローリング用シリンダ乙を伸張させる。′ローリン
グ用シリンダ乙が伸張すると、アーム凪の上端を押し、
またアーム迅は連結ロッドδを後動させ、アーム加の上
端を後動させる。

このことにより、アーム１８．２０は、ともに左転する
から、軸１７、四を介して、転輪取付杆１６を下動させ
て、そのクローラ１４を下動させて、機体１を水平に保
持し、ローリング制御する。

上記説明は、一方のクローラについての説明であるが、
他方のクローラについても同様である。

しかして、前記スピンターンは、ローリング作動中折な
うと、脱輪・転倒の危険がある。

したがって、本発明では、ローリング制御中はスピンレ
バーπを操作してもスピンターンはしないように構成し
てあり、スピンレバー司を操作しても、制御部冒は、摺
動歯車１０４のシフター１１６を強制的に移動（または
保持させる。

油圧制御、機械的制御、電気的制御等の手段による）さ
せて、摺動歯車１０４の外側係合爪１０８をミッション
ケース７１側の右固定爪１０７に係合させたままとし、
摺動歯車１０４は固定状態とする。

すると、摺動歯車１０４は逆転用中間歯車！１１の回転
を停止させ、逆転用中間歯車１１１に噛合っている逆転
用歯車１１３の回転を停止させ、逆転用歯車１１３が噛
合っている右環状ドラム９１の回転を停止させるから、
サイドクラッチレバ−１０３の操作により前記右クラッ
チ体析を外方に移動させても、右クラッチ体訂のディス
クが右環状ドラム９１のディスクに圧接して前記走行装
置２を制動させるだけで、スピンターンはできない。

（効果）前記公知のものは、ローリング機構を持たないコンバイ
ンについて開発されたものであるが、ローリング機構を
持つコンバインのときは、更に工夫を必要とする。即ち
、ローリング機構を持たないコンバインのときは、スピ
ンターン機構は傾斜感知センサで制御すればよいが、ロ
ーリング機構を持つものでは、傾斜感知センサで制御す
るようにすると、ローリング制御中もスピンターンする
ことがあって、危険である。ローリング機構を持つもの
では、ローリング制御中はスピンターンしない方が安全
である。

しかるに本発明は、スピンターン機構を備えた走行装置
２と、該走行装置２の前側に設けた刈取部６と、前記走
行装置２の上方に設けた前記刈取部６により刈り取った
穀稈を脱穀する脱穀部３と、機体ｌの所望位置に設けた
該機体ｌの左右傾斜を感知する傾斜感知センサ瑯と、前
記走行装置２と前記機体１との間に設けた前記傾斜感知
センサ８により制御される制御部団により作動するロー
リング機構を設けたコンバインにおいて、前記制御部詔
は、前記ローリング機構作動中は前記スピンターン機構
を作動させないように構成したコンバインにおけるスピ
ンターン制御装置としたものであるから、ローリング機
構作動中はスピンターンはしないので、−層安全である
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバインの側面図、第２図は走行装置の平面
図、第３図は同右側面図、第４図は油圧機構図、第５図
は回路図、第６図はミッションケースの展開図である。符号の説明１・・・機体、２・・・走行装置、３・・・脱穀装置、
４・・・脱穀室、５・・・風選室、６・・・刈取部、７
・・・分草体、８・・・掻込リール、９・・・刈刃、ｌ
Ｏ・・・オーガ。１１・・・搬送装置、爲・・・上下シリンダ、１４．１
４’−・・クローラ−１６，６°・・・転輪、１６．１
６°・・・転輪取付杆、１７・・・軸、謁、謁′・・・
アーム、四・・・軸、に、冗°・・・アーム、２１．２
１°・・・中間縦枠、η・・・後側横軸、２３、ｎ′ロ
ーリング用クシリンダ２４・・・前側横軸、δ、ｂｏ・
・・連結ロッド、　２６．２７・・・中間横枠、（９）
・・・ピッチング用シリンダ、３１・・・アーム、！・
・・横軸、田・・・支持板、シ・・・アーム、Ｉ・・・
横軸、蕊・・・アーム、ｇ・・・横軸、（・・・油タン
ク、（・・・油圧ポンプ、栃・・・アンロードバルブ、
４１・・・刈取上バルブ、Ｃ・・・ソレノイド、Ｃ・・
・刈取下バルブ、４４・・・のソレノイド、６．６°・
・・ローリングバルブ、４６．４６’・・・ソレノイド
、４７．４７９・・・ソレノイド、栃・・・ピッチング
バルブ、豹・・・後傾ソレノイド、（資）・・・前傾ソ
レノイド、５１、父、５・・・スイッチ、８・・・機体
前後傾斜センサ、５７・・・機体左右傾斜センサ、６１
・・・穀稈センサ、ジ・・・制御部、田、困′・・・ス
トロークセンサ、−１刺°　・・・リンク機構、６５・
・・ストロークセンサ、（資）・・・リンク機構、７１
・・・ミッションケース、η・・・入力軸、ｎ・・・入
力歯車、力・・・大歯車、７４・・・小歯車、乃・・・
小歯車、π・・・中間軸、ｎ・・・小歯車、ｎ・・・小
歯車、ｎ・・・大歯車、（資）・・・シフタ、８１・・
・サイドクラッチ軸、救・・・伝達歯車、羽・・・セン
ターギヤ、洞・・・左向−１６・・・右内歯、田・・・
左クラッチ体、８６ａ・・・歯部、析・・・右クラッチ
体、８７ａ・・・歯部、羽・・・左クラッチケース、羽
・・・右クラッチケース、（資）・・・環状ドラム、９
！・・・環状ドラム、財・・・カウンタ軸、郭、洞・・
・歯車、笥・・・左車軸、郭・・・右車軸、ｒ・・・歯
車、（資）・・・左駆動歯車、（至）・・・歯車、１０
０−・・右駆動歯車、１０１　、１０２・・・シフタ、
１０３・・・サイドクラ、ツチレパー、１０４・・・摺
動歯車、１０５・・・内側係合爪、１０Ｂ・・・係合爪
、１０７・・・右固定爪、１ｏ８・・・外側係合爪、１
０９・・・バネ、１１Ｇ−・・逆転中間軸、１１１・・
・逆転中間歯車、１１２・・・逆転軸、ｉ１３・・・逆
転歯車、１１４・・・外周歯。１１８−・・シック。１゜事件の表示平成２年特許願第９４５９７号事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

　スピンターン機構を備えた走行装置２と、該走行装置
２の前側に設けた刈取部６と、前記走行装置２の上方に
設けた前記刈取部６により刈り取った穀稈を脱穀する脱
穀部３と、機体１の所望位置に設けた該機体１の左右傾
斜を感知する傾斜感知センサ間と、前記走行装置２と前
記機体１との間に設けた前記傾斜感知センサ５６により
制御される制御部５８により作動するローリング機構を
設けたコンバインにおいて、前記制御部５８は、前記ロ
ーリング機構作動中は前記スピンターン機構を作動させ
ないように構成したコンバインにおけるスピンターン制
御装置。