JPH0328906A - プログラマブルコントローラの入出力転送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はプログラマブルコントローラ（以下ＰＣとい
う）の入出力転送方法に関する。

［従来の技術］ 第１７図は従来のＰＣの入出力転送方法を示すフローチ
ャートである。電源が投入されると、その初期設定処理
の１つとして実際の入力基板及び出力基板の装着情報に
従って入出力（以下Ｉ／Ｏという）配列情報を作成して
例えばＲＡＭなどのメモリに格納する（８８１）。そし
て、ＰＣの動作中にＩ／Ｏ転送の演算動作に入ると（Ｓ
８２）、予め作成しておいたＩ／Ｏ配列情報を読み出し
（９８３）　、その後処理が終了しているか否かを判断
し（Ｓ８４”）、終了していなければ、次にする処理が
入力転送及び出力転送のいずれであるかを判断し（Ｓ８
５）　、入力転送であると判断されれば、入力基板のオ
ン・オフ情報を内部のステータス領域に取り込む（Ｓ８
６）。また、出力転送であると判断されれば、内部のス
テータス領域内のオン・オフ情報を出力基板へ出力する
（Ｓ８７）。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のＰＣのＩ／Ｏ転送方法においては、
予め作成されているＩ／Ｏ配列情報を読み出してそれを
解析しながらＩ／Ｏ転送を行っているので、その分だけ
必然的に処理時間が遅くなるという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、Ｉ／Ｏ転送の処理速度の向上を可能にしたＰ
ＣのＩ／Ｏ転送方法を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るＰＣのＩ／Ｏ転送方法は、プログラマブ
ルコントローラの起動時に、入力基板及び出力基板の装
着情報に基づいて、基板毎に、入力基板又は出力基板の
区別及びその点数からなるＩ／Ｏ配列情報を求めて記憶
手段に記憶する工程と、Ｉ／Ｏ配列情報に基づいてＩ／
Ｏ転送プログラムを作成して記憶手段に記憶する工程と
、Ｉ／Ｏ転送の際に、Ｉ／Ｏ転送プログラムを読み出し
て演算実行することによりＩ／Ｏ転送する工程とを有す
る。

また、発明に係る他のＰＣのＩ／Ｏ転送方法は、複数点
の入力情報を転送するＩ／Ｏ転送プログラム及び複数点
の出力情報を転送する出力転送プログラムを、システム
ＲＯＭに予め格納しておく工程と、ＰＣの起動時に、入
力基板及び出力基板の装着情報に基づいて、基板毎に、
入力基板又は出力基板の区別及びその点数からなるＩ／
Ｏ列情報を求めて記憶手段に記憶する工程と、Ｉ／Ｏ配
列情報に基づいて、その入力点数又は出力点数に応じて
システムＲＯＭの入力転送プログラム及び出力転送プロ
グラムをコール（ＣＡＬＬ）命令するＩ／Ｏ転送プログ
ラムを作成して記憶手段に記憶する工程と、Ｉ／Ｏ転送
の際に、Ｉ／Ｏ転送プログラムを読み出し、コール命令
により該当する入力転送プログラム又は出力転送プログ
ラムを漬算実行することによりＩ／Ｏ転送す゛る工程と
を有する。

また、この発明に係る他のＰＣのＩ／Ｏ転送方法は、複
数点の入力情報を転送する入力転送プロダラム及び複数
点の出力情報を転送する出力転送プログラム、並びにＩ
／Ｏ転送制御テーブルへのジャンプ命令からなるＩ／Ｏ
転送制御プログラムを、システムＲＯＭに予め格納して
おく工程と、ＰＣの起動時に、入力基板及び出力基板の
装着情報に基づいて、基板毎に、入力基板又は出力基板
の区別及びその点数からなるＩ／Ｏ配列情報を求めて記
憶手段に記憶する工程と、Ｉ／Ｏ配列情報に基づいて、
その入力点数又は出力点数に応じた、システムＲＯＭの
入力転送プログラム及び出力転送プログラムにジャンプ
する命令からなる入出力転送制御テーブルを作戊する工
程と、Ｉ／Ｏ転送の際に、Ｉ／Ｏ転送プログラムを読み
出してＩ／Ｏ転送制御テーブルの該当するジャンプ命令
を実行し、そのジャンプ命令により入力転送プログラム
又は出力転送プログラムの該当するプログラムを演算実
行することにより！／０転送を行う工程とを有する。

［作　用］ この発明においては、入力基板及び出力基板の装着情報
に基づいてＩ／Ｏ配列情報を作成し、このＩ／Ｏ配列情
報を利用してＩ／Ｏ転送プログラムを構成する。そして
、Ｉ／Ｏ転送の際に、そのプログラムを演算実行するこ
とにより、Ｉ／Ｏ転送を実行する。

Ｃ実施例］ 第２図はこの発明の第１の実施例に係る方法を実施した
ＰＣのハード構成を示すブロック図である。図において
、（１）はＣＰＵ，（２）はシステムＲＯＭであり、（
３）はＲＡＭである。〈４〉はＩ／Ｏ基板であり、（５
）はこれらを相互に接続するバスである。

第１図は第２図のＰＣのＩ／Ｏ転送の動作を示したフロ
ーチャートである。

第１図のフローチャートにおいて、電源の投入により、
Ｃ　Ｐ　Ｕ　（１）は実際のＩ／Ｏ基板（４）の装着情
報に従ってＩ／Ｏ配列情報を作成し、ＲＡＭ（３）に格
納する（Ｓｌｌ）。

第３図はＩ／Ｏ配列情報を示すテーブルであり、Ｉ／Ｏ
番号の若い順に基板単位で、入力基板又は出力基板の区
別情報とその基板の点数とから構成されている。次に、
このＩ／Ｏ配列情報に基づいて隣合わせで番号が連続し
て装着されている入力基板群及び出力基板群毎に、Ｉ／
Ｏ転送プログラムを作成して、Ｒ　Ａ　Ｍ　（３）内の
予め定められた番地に順次書き込んでい＜　（Ｓｌ２）
。

第４図はＩ／Ｏ転送プログラムの作成手順を示したフロ
ーチャートである。

最初に初期設定のプログラムが作成される（Ｓ４１）。

この初期設定のプログラムは、ステータス領域の先頭ア
ドレス及び入出力基板（４〉のＩ／Ｏボートアドレスを
設定するためのものである。

次に、第３図のＩ／Ｏ配列情報を読み出して（Ｓ４２）
、Ｉ／Ｏ配列情報の読み出しが完了か否かを判断し（Ｓ
４２）　、終了していなければ、次にそのＩ／Ｏ配列情
報が入力基板及び出力基板のいずれであるかを判断し（
Ｓ４３）　、入力基板であると判断されると次の入力転
送プログラムの作成を行う（Ｓ４４）。

第５図は１点についての入力転送のプログラムの説明図
であり、このプログラムはＲ　Ｏ　Ｍ　（２）に書き込
まれており、それを入力点数分だけコピーしてＲ　Ａ　
Ｍ　（３）の所定の領域に書き込む。第３図のテーブル
に示すように最初の入力基板の点数が８点の場合には、
第５図のプログラムを８回コピーしてＲ　Ａ　Ｍ　（３
）に書き込む。

入力転送プログラムの作成が終わると、再びＩ／Ｏ配列
情報を読み出して（Ｓ４２）　、それが入力基板及び出
力基板のいずれであるかを判断して、例えば出力基板で
あると判断されると（８４４）　、次の出力転送プログ
ラムの作成を行う（Ｓ４７）。

第６図は１点についての出力転送のプログラムの説明図
であり、このプログラムはＲ　Ｏ　Ｍ　（２）に書き込
まれており、それを出力点数分だ（ナコビーしてＲ　Ａ
　Ｍ　（３）の所定の領域に書き込む。第３図のテーブ
ルに示すように出力基板の点数が８点の場合には、第６
図のプログラムを８回コピーしてＲ　Ａ　Ｍ　（３）に
書き込む。

上述の入力転送プログラム又は出力転送プログラムの作
成をＩ／Ｏ配列情報に従って繰り返し、全てのＩ／Ｏ配
列情報についての演算が終了すると（８４３）　、次に
メインプログラムへの復帰命令を作或してＲ　Ａ　Ｍ　
（３）に書き込み（８４８）　、Ｉ　／Ｏ転送プログラ
ムの作成を終了する。

第７図は上述のようにして作成されたＩ／Ｏ転送プログ
ラムの例を示す図であり、初期設定部分、入力基板群に
対する入力転送、出力基板群に対する出力転送、そして
システムＲ　Ｏ　Ｍ　（２）内のメインプログラムへの
復帰命令により構成されている。

以上のようにしてＩ／Ｏ転送プログラムの作戊が終了す
ると（ＳＬ２）　、次にメインプログラムにおいてＰＣ
の所定の演算動作が行われ、その後Ｉ／Ｏ転送の演算に
なると、ＲＡＭ（３）の内の予め定められた番地（Ｉ／
Ｏ転送プログラムの開始番地）へのジャンプ命令或いは
ＣＡＬＬ命令を実行することにより第７図のプログラム
を読み出してＩ／Ｏ転送を実行する（８１３）。

第８図はｒ／０転送時の動作を示すフローチャートであ
り、第７図のプログラムに従って、初期設定を行った後
（Ｓ５１）　、入力転送（３５２）　、出力転送（８５
３）　、入力転送（Ｓ５４）・・・を実行していき、全
ての処理が終了すると、メインプログラムへのリターン
命令或いはジャンプ命令により復帰する。

入力転送に際しては、第５図に示すように、入力基板よ
り入力情報を読み出し、ステータス領域へ格納する。

第９図はステータス領域を示した図であり、該当する領
域に入力基板のオン又はオフの入力情報が書き込まれる
。その後、入力ボートのポインタを更新すると共に、ス
テータス領域のポインタを更新して、次の入力情報を読
み込む際の準備をする。そして、このような動作をその
入力点数分繰り返す。

また、出力転送に際しては、第６図に示すように、第９
図のステータス領域の該当する領域よりオン又はオフの
出力情報を読み出して、該当する出力基板に出力する。

その後、ステータス領域のポインタを更新すると共に、
出力ボートのポインタを更新して、次の出力情報を出力
する際の準備をする。このような動作をその出力点数分
繰り返す。

このように、Ｉ／Ｏ配列情報を解析することなく、Ｉ／
Ｏ転送プログラムを演算実行することによりＩ／Ｏ転送
をするようにしたので、その処理時間は極めて短いもの
になっており、従来の方法に比べてＩ／Ｏ転送の速度が
約３０％早くなっている。

次に、この発明の第２の実施例に係るＩ／Ｏ転送方法を
説明する。この実施例においては、システムＲ　Ｏ　Ｍ
　（２）内に予め入力転送プログラム及び出力転送プロ
グラムを作成して格納しておき、この入力転送プログラ
ム或いは出力転送プログラムをＣＡＬＬ命令にてサブル
ーチンＣＡＬＬする命令群からなるＩ／Ｏ転送プログラ
ムをＲ　Ａ　Ｍ　（３）内に作成し、このＩ／Ｏ転送プ
ログラムを演算実行することによりＩ／Ｏ転送する。

第１０図はシステムＲ　Ｏ　Ｍ　（２）内に予め書き込
まれた入力転送プログラムを示した図で、第１１図は同
様にシステムＲ　Ｏ　Ｍ　（２）内に予め書き込まれた
出力転送プログラムを示した図である。第ｌ２図はＲ　
Ａ　Ｍ　（３）に書き込まれるＩ／Ｏ転送プログラムを
示した図である。このＩ／Ｏ転送プログラムは第１図の
ステップ（８１１）　，　（Ｓｌ２）における初期段階
で作成されてＲ　Ａ　Ｍ　（３）に書き込まれる。

Ｉ／Ｏ配列情報が最初入力情報が６４点、次に出力が１
２８点、更に入力が３２点ある場合には、第１２図に示
すように、ステータス領域の先頭アドレスを設定し、入
出力基板のＩ／Ｏボート番号を設定する。そして、ｒ　
Ｃ　Ａ　Ｌ　Ｌ　　Ｉ　６４ｊによりシステムＲ　Ｏ　
Ｍ　（２）に格納されている入力転送プログラムＩ　　
６４を．読み出して、第１０図のｒ　Ｉ　６４Ｊ以下の
プログラムを順次演算実行し、入力情報６４点を入力転
送するとリターンして、次に、第１２図の「ＣＡＬＬ　
　Ｏ１２８ＪによりシステムＲ　Ｏ　Ｍ　（２）に格納
されている入力転送プログラム０　１２８を読み出して
、第１１図のｒｏｌ２８ｊ以下のプログラムを順次演算
実行し、出力情報１２８点を出力転送すると上記と同様
にリターンする。以下同様にＲＡＭ（３〉に格納された
Ｉ／Ｏ転送プログラムに基づいてＩ／Ｏ転送を繰り返し
ていく。

次に、この発明の第３の実施例に係るＩ／Ｏ転送方法を
説明する。この実施例においては、システムＲ　Ｏ　Ｍ
　（２）内に予め入力転送プログラム、出力転送プログ
ラム及びＩ／Ｏ転送プログラムを作成して格納しておき
、ＲＡＭにはジャンプ命令で構成されるＩ／Ｏ転送制御
テーブルを作成しておき、これらのプログラムと制御テ
ーブルの演算実行によりＩ／Ｏ転送を行う。

第１３図はシステムＲ　Ｏ　Ｍ　（２）内に予め書き込
まれた入力転送プログラムを示した図であり、第１４図
は同様にシステムＲ　Ｏ　Ｍ　（２）内に予め書き込ま
れた出力転送プログラムを示した図である。第１５図は
システムＲ　Ｏ　Ｍ　（２）内に書き込まれるＩ／Ｏ転
送プログラムを示した図である。第１６図はＲＡＭ（３
）に格納されているＩ／Ｏ転送制御テーブルの例を示し
た図であり、このテーブルは第２の実施例と同様にステ
ップ（Ｓｌｌ）（ｓｌ２）の初期段階で作成される。

ＰＣの演算動作が進んで例えばＩ／Ｏ転送の演算になる
と、第１５図に示すように、最初にｒＩ／Ｏ制御テーブ
ルのアドレス−３」をレジスタＩＸにセットすると共に
、数値「３」をレジスタＤＥにセットする。そして、レ
ジスタＤＥの値をレジスタＩＸの内容に加算してレジス
タＩＸ格納する。

ここで、例えばＩ／Ｏ転送制御テーブルの先頭アドレス
が「Ｏ番地」であれば、レジスタＩＸの値はｒＯＪにな
る。次にレジスタＩＸの値、ここでは「０番地」のアド
レスにジャンプする。

第１８図のＩ／Ｏ転送制御テーブルの「Ｏ番地」にはジ
ャンプ命令「ＪＰＯ８４Ｊがあり、第１４図の出力転送
プログラムのｒ　Ｏ　８４Ｊ以降のプログラムを演算実
行して、該当するステータス領域の出力情報を出力基板
へ転送する。出力情報６４点を出力転送すると、ｒＪＰ
ｘｘｘＪによりアドレス「ＸｘｘＪにジャンプし、ここ
で再びレジスタＤＥの値をレジスタＩＸの内容に加算し
てレジスタＩＸ格納する。このときのレジスタＩＸの値
は「３」になる。次にレジスタＩＸの値、ここではＩ／
Ｏ転送制御テーブルの「３番地」のアドレスにジャンプ
する。なお、レジスタＤＥに「３」をセットしてあるの
はＩ／Ｏ転送制御テーブルの各ジャンプ命令は３バイト
で構成されており、Ｉ／Ｏ転送制御テーブルの次のジャ
ンプ命令に進むためには、アドレスを３バイト分進める
必要があるためである。

Ｉ／Ｏ転送制御プールの「３番地」のアドレスにはジャ
ンプ命令ｒＪＰＩ１２８Ｊがあり、第１５図の入力転送
プログラムのｒ　Ｉ　１２８　Ｊ以降のプログラムを演
算実行して、入力基板の入力情報をステータス領域へ入
力転送する。出力情報１２８点を出力転送すると、ジャ
ンプ命令ｒＪＰｘｘｘＪＪ．：より再びアドレスｒｘｘ
ｘＪにジャンプし、同様の演算を繰り返していく。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、Ｉ／Ｏ基板の装着情報
に基づいてＩ／Ｏ転送プログラムを予め作成しておき、
Ｉ／Ｏ転送の際にはそのプログラムを演算実行すること
によりＩ／Ｏ転送するようにしたので、従来のようにＩ
／Ｏ転送の際に■／０配列情報の解析をしないですみ、
Ｉ／Ｏ転送の処理時間が著しく速いものとなっている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例に係る方法をＩ／Ｏ転
送の動作を示したフローチャート、第２図はその実施例
のＰＣのハード構成を示すブロック図、第３図はＩ／Ｏ
配列情報を示した図、第４図は第１図におけるＩ／Ｏ転
送プログラムの作或動作を示すフローチャート、第５図
は１点あたりの入力転送プログラムの例を示した図、第
６図は１点あたりの出力転送プログラムの例を示した図
、第７図は第４図のフローチャートに基づいて作成され
たＩ／Ｏ転送プログラムを示す図、第８図は第７図のＩ
／Ｏ転送プログラムを演算実行する際のフローチャート
、第９図はステータス領域の説明図である。 第１０図及び第１ｌ図はこの発明の第２の実施例におい
てシステムＲＯＭに格納されている入力転送プログラム
及び出力転送プログラムを示した図、第１２図はＲＡＭ
に格納されるＩ／Ｏ転送プログラムを示した図である。 第１３図及び第ｉ４図はこの発明の第３の実施例におい
てシステムＲＯＭに格納されている入力転送プログラム
及び出力転送プログラムを示した図、第１５図はシステ
ムＲＯＭに格納されているＩ／Ｏ転送プログラムを示し
た図、第１６図はＲＡＭに格納されるＩ／Ｏ転送制御テ
ーブルを示した図である。 第１７図は従来のＩ／Ｏ転送方法を示したフローチャー
トである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）プログラマブルコントローラの起動時に、入力基
   板及び出力基板の装着情報に基づいて、基板毎に、入力
   基板又は出力基板の区別及びその点数からなる入出力配
   列情報を求めて記憶手段に記憶する工程と、 該入出力配列情報に基づいて入出力転送プログラムを作
   成して記憶手段に記憶する工程と、入出力転送の際に、
   前記入出力転送プログラムを読み出して演算実行するこ
   とにより入出力転送する工程と を有することを特徴とするプログラマブルコントローラ
   の入出力転送方法。
2. （２）複数点の入力情報を転送する入力転送プログラム
   及び複数点の出力情報を転送する出力転送プログラムを
   、システムＲＯＭに予め格納しておく工程と、 プログラマブルコントローラの起動時に、入力基板及び
   出力基板の装着情報に基づいて、基板毎に、入力基板又
   は出力基板の区別及びその点数からなる入出力配列情報
   を求めて記憶手段に記憶する工程と、 該入出力配列情報に基づいて、その入力点数又は出力点
   数に応じてシステムＲＯＭの入力転送プログラム及び出
   力転送プログラムをコール命令する入出力転送プログラ
   ムを作成して記憶手段に記憶する工程と、 入出力転送の際に、前記入出力転送プログラムを実行し
   、コール命令により該当する入力転送プログラム又は出
   力転送プログラムを演算実行することにより入出力転送
   する工程とを有することを特徴とするプログラマブルコ
   ントローラの入出力転送方法。
3. （３）複数点の入力情報を転送する入力転送プログラム
   及び複数点の出力情報を転送する出力転送プログラム、
   並びに入出力転送制御テーブルへのジャンプ命令からな
   る入出力転送制御プログラムを、システムＲＯＭに予め
   格納しておく工程と、プログラマブルコントローラの起
   動時に、入力基板及び出力基板の装着情報に基づいて、
   基板毎に、入力基板又は出力基板の区別及びその点数か
   らなる入出力配列情報を求めて記憶手段に記憶する工程
   と、 該入出力配列情報に基づいて、その入力点数又は出力点
   数に応じた、システムＲＯＭの入力転送プログラム及び
   出力転送プログラムにジャンプする命令からなる入出力
   転送制御テーブルを作成する工程と、 入出力転送の際に、前記入出力転送プログラムを実行し
   て入出力転送制御テーブルの該当するジャンプ命令を実
   行し、そのジャンプ命令により入力転送プログラム又は
   出力転送プログラムの該当するプログラムを演算実行す
   ることにより入出力転送を行う工程と を有することを特徴とするプログラマブルコントローラ
   の入出力転送方法。