JPH03288027A - 電磁ブレーキ装置およびそれを用いたエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電磁ブレーキ装置に係り、特に、釈放動作を
高速に行うことのできる電磁ブレーキ装置及び該電磁ブ
レーキ装置を用いたエレベータ−に関する。

［従来の技術］ 電磁ブレーキ装置に関する従来技術として、例えば、特
開昭６１−２３３２２６号公報に記載された技術が知ら
れている。

この従来技術は、無励磁作動形電磁クラッチ・ブレーキ
に関するもので、作動制御用のコイル電流を制御するこ
とにより、ブレーキ力を調整し、出力トルクを調整可能
としたものである。

また、他の従来技術として、例えば、特開昭５２−７３
２６１号公報に記載された技術が知られている。

この従来技術は、接極子を１本体ディスクとの間に配設
した断発手最により対応するクラッチ摩擦面部とブレー
キ摩擦面部に押接することにより、クラッチ動作とブレ
ーキ動作の時間を短縮できるようにした電磁クラッチ・
ブレーキに関するものである。

さらに、電磁ブレーキの釈放動作を速めることを可能に
した従来技術として、特開昭６０−４９１３７号公報に
記載の技術が知られている。

この従来技術は、無励磁作動形のディスクブレーキであ
り、通常の作動用のスプリングの他に、その釈放動作を
速めるための補助スプリングを備えたものである。

一般に、エレベータ−は、前述のようなディスクブレー
キを備えて構成されている。

第１１図はディスクブレーキを備えて構成されるＩＣレ
ベーターの構成を示す図、第１２図は巻上機を示す断面
図であり、以下、これについて説明する。第１１図、第
１２図において、１は乗りかご、２は釣り合い重り、３
はローブ、４はシーブ、５は減速機、６は電動機、７は
電磁ブレーキ装置、２０はコイル、２８は昇降路、２９
は機械室、３０は巻上機である。

一般に、エレベータ−装置は、第１１図に示すように、
昇降路２８の頂部に形成した機械室２９内に巻上機３０
を配置して構成されている。この巻上機３０は、第１２
図に示すように、ロープ３を巻き掛けて乗りかご１及び
釣り合い重り２をつるべ状に吊り下げるシーブ４と、こ
のシーブ４を駆動する電動機６と、この電動機６と前記
シーブ４との間に介在した平行軸歯車減速機５と、この
減速機５の入力軸を利用して装着した電磁ブレーキ装置
７とから構成されている。

エレベータ−の運転は、まず、電磁ブレーキ装置７の電
源スィッチＳＷ１を投入（コイル２０を励磁）して電磁
ブレーキ装置７を起動（ブレーキを開放する動作）し、
図示しない制御装置により制御される電動機６を駆動し
、減速機５を介しシーブ４、乗りかご１を駆動すること
により行われる。

そして、エレベータ−の停止は、電動機６により速度を
下げて乗りかご１の速度を零（停止）状態にし、その後
、電磁ブレーキ装置７の電源スィッチＳＷＩを遮断（コ
イル２０を消磁）して電磁ブレーキ装置７を釈放（ブレ
ーキを掛ける動作）し、この電磁ブレーキ装置７で発生
する摩擦力、つまりブレーキ力で乗りかご１を静止保持
することにより行われる。

前述したエレベータ−の停止動作は、通常時の場合であ
るが、非常停止の場合の停止動作は、乗りかご１が走行
している状態で電動機６の電源を遮断すると共に、電磁
ブレーキ装置７の電源スィッチＳＷＩを遮断してブレー
キ力を与え、停止させることにより行われる。すなわち
、非常停止１ま、運転中のエレベータ−を電磁ブレーキ
装置７のブレーキ力で直接停止させることにより行われ
る。

ところで、エレベータ−の釣り合し）おもり２番よ、乗
りかご１に定格積載量の約５０％が積載されたときに平
衡するように設定されてし）る。従って、エレベータ−
は、積載量の多少（すなわち負荷トルクの正負方向にな
る）と運転方向（上昇、下降）とにより、四つの組み合
わせの運転条件、すなわち、四象限運転により運転され
る。このため、エレベータ−の非常停止は、上記運転象
限【こよって停止しにくく、ブレーキ距離および時間が
長くなる場合、及び、逆に停止しやすくブレーキ距離お
よび時間が短くなる場合が生じる。

［発明が解決しようとする課題］ 前述した従来技術の内、無励磁作動形電磁クラッチ・ブ
レーキは、出力トルクの調整に関するもので、ブレーキ
の釈放動作を速める点につ瞥）で配慮されていない。

また、もう１つの電磁クラッチ・ブレーキ番よ、可動部
材の移動距離を短くして、ブレーキの釈放動作を速める
ようにしたものである。

さらに、前述した従来技術の電磁ブレーキ装置の釈放動
作を速くする方法は、受動的手段すなわちこの電磁ブレ
ーキ装置の起動（ブレーキを開放する）時のアマチュア
の変位（σ）によるアマチュア釈放弾性体（はね定数ｋ
）の復元力（ｋσ）によっている。

従って、前述の電磁ブレーキ装置は、ブレーキ装置を起
動する電磁石が、制動はねとアマチュア釈放弾性体に抗
してアマチュアを吸引する必要があるが、電磁石のコイ
ル励磁電圧が低下した場合、電磁吸引力が低下してアマ
チュアを完全に吸引できず、半吸引状態となるという問
題点を有してり＼る。

また、このような電磁ブレーキ装置を用いたエレベータ
−は、前述したように、エレベータ−の非常停止におい
て、前記運転象限によって停止しにくく、ブレーキ距離
および時間が長くなる場合が生じると同時に、逆に、停
止しやすくブレーキ距離および時間が短くなる場合も生
じ、非常停止制御が不安定であるという問題点を有して
いる。

すなわち、このようなエレベータ−は、（１）積載量５
０％未満（乗りかご１側よりつり合いおもり２の方が重
い状態）での上昇運転時、及び積載量５０％以上（乗り
かご１側の方がつり合いおもり２より重い状態）での下
降運転時は、比較的停止しにくく、ブレーキ距離および
時間が長くなり、 （２）積載量５０％以上での上昇運転時、及び積載量５
０％未満での下降運転時は、比較的停止しやすく、ブレ
ーキ距離および時間が短くなる、という特性を有してい
る。

従って、前記エレベータ−は、前記（１）の場合に、乗
りかご１がオーバーランして上部あるいは下部の端部に
衝突する恐れがあるという問題点を有している。

本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、
電磁ブレーキ装置の釈放動作を速くすることのできる電
磁ブレーキ装置を提供することにあり、また、電磁ブレ
ーキ装置の釈放動作を速くする手段が電磁ブレーキ装置
の電磁石の吸引動作に影響を与えることのない電磁ブレ
ーキ装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、前記電磁ブレーキ装置を用
い、エレベータ−の非常停止時における乗りかごの停止
動作特性を向上させたエレベータ−を提供することにあ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば前記目的は、電磁ブレーキ装置の釈放動
作を行い得る独立した能動的な釈放手段を備えることに
より達成される。

また、前記他の目的は、エレベータ−の非常停止時、積
載量、運転方向などの運転条件によって前記能動的釈放
手段を動作させるようにエレベータ−を制御することに
より達成される。

［作　用］ 本発明は、電磁ブレーキ装置の釈放動作を速くするため
に、独立した能動的手段を用いているので、電磁ブレー
キ装置の起動時に電磁石の吸引動作に影響を与えること
がない。

また、エレベータ−の非常停止時、停止しにくい運転条
件で電磁ブレーキ装置の釈放動作を速くすることができ
るので、ブレーキ力が速く加わり、ブレーキ距離及び時
間を短縮することができる。

［実施例コ 以下、本発明による電磁ブレーキ装置及び該ブレーキ装
置を用いたエレベータ−の実施例を図面により詳細に説
明する。

第１図は本発明の第１の実施例の電磁ブレーキ装置を示
す断面図、第２図は駆動回路を示す図である。第１図、
第２図において、５Ｂは減速機箱、８は入力軸、１２は
制動体、１２Ｇは環状コイル、１２Ｍ、２１は電磁石、
１２Ｈ１１７Ｈは貫通孔、１３はスプラインボス、１４
は円板、１５はライニング、１６はガイドビン、１７は
アマチュア、１８はガイド孔、１９は鉄心、２２は制動
ばね、２３はばね収納孔、２８．４１は電源であり、端
末の符号は第１１図の場合と同一である。

第１図に示す本発明の第１の実施例は、減速機５の入力
軸８を制動するように取り付けられている電磁ブレーキ
の例である。

この本発明の第１の実施例において、電磁ブレーキ装置
７は、減速機５の入力軸８が貫通する減速機箱５Ｂの外
側に、中央に貫通孔１２Ｈを有する磁性体の制動体１２
が前記入力軸８と同心となるように固定されて取り付け
られている。この制動体１２の外周側の内部には、環状
のコイル１２Ｃが配置され、該制動体１２と共に電磁石
１２Ｍを形成している。この電磁石１２Ｍは、後述する
ように独立した電源で駆動され、電磁ブレーキ装置５の
釈放動作時、電磁吸引力を発生する能動的手段である。

また、前記制動体１２の前記貫通孔１２Ｈ内に貫通する
前記入力軸８上には、外周にスプラインを形成したスプ
ラインボス１３が固定されており、このスプラインボス
１３には、軸方向にのみ移動できるように円板１４がス
プライン結合されている。この円板１４の外周部両面に
は、ライニング１５が設けられ、このライニング１５の
一方が前記制動体１２の端面に対面している。

前記制動体１２は、その外周部がら軸方向に沿って複数
本のガイドビン１６を立設して備えており、このガイド
ビン１６にアマチュア１７がガイドされて軸方向に移動
可能であり、該アマチュア１７は、前記ライニング１５
の他方の面と対面するようになっている。

このアマチュア１７は、円板状に形成され、その中央に
は前記入力軸８が貫通する貫通孔１７Ｈを有し、外周側
付近には、前記ガイドビン１６を貫通するガイド孔１８
が穿設され、さらに、その外周部が前記電磁石１２Ｍと
対向し、この電磁石１２Ｍが励磁されると、制動体１２
の方向すなわち前記円板１４を挾持する方向に電磁的に
吸引される。

また、このアマチュア１７の前記ライニング１５と反対
側面には、前記入力軸８と同心となるように環状に形成
された鉄心１９、及び、この鉄心１９の内部に装着され
た環状のコイル２ｏによる電磁石２１が配置されている
。この電磁石２１は、コイル２０が励磁されると、前記
アマチュア１７を前記制動体１２と逆方向に電磁吸引す
る能動的手段である。

制動はね２２は、前記鉄心１９の外径側に設けたばね収
納孔２３に収納され、その一端がこのはね収納孔２３の
底部に当接し、他端が前記アマチュア１７の外径側に当
接して、このアマチュア１７を前記ライニング１５側に
押圧するように作用する。

前述したような構成の電磁ブレーキ装置７は、通常時釈
放状態にあり、前記コイル２０を消磁し電磁石２１の電
磁力を消滅させ、制動ばね２２の押圧力によりアマチュ
ア１７を制動体１２側に移動させており、この状態で前
記制動体１２とアマチュア１７とにより、ライニング１
５を介して円板１４を挟圧している。すなわち、前述の
電磁ブレーキ装！ｉ７は、前記制動はね２２の力により
、前記ライニング１５と制動体１２、アマチュア１７と
の間の摩擦係数による摩擦力を生じせしめ、これにより
ブレーキ力を発生させている。このため、前記円板１４
とスプライン結合している入力軸８は、その回転を止め
られることになる。

そして、前記電磁ブレーキ装置７は、前記コイルを２０
を励磁すると電磁石２１によりアマチュア１７が吸着さ
れ、このアマチュア１７とライニング１５との間にｒＭ
間が生じ、ブレーキ力を開放して円板１４を回転可能に
する。これが電磁ブレーキ装置７の起動動作である。

また、電磁ブレーキ装置７の釈放動作は、前述したよう
に前記コイル２ｏを消磁させ、制動はね２２の押圧力で
ブレーキ力を発生させることである。第１図に示す本発
明の第１の実施例は、この釈放動作時に、コイル１２Ｃ
を励磁して電磁石１２Ｍを作動させ、釈放動作速度の向
上を図るものである６ 次に、釈放動作速度の向上を図るための前記電磁石２１
のコイル２０及び電磁石１２Ｍのコイル１２Ｃの励磁方
法を第２図に示す励磁回路を参照して説明する。

コイル２０及び１２Ｃは、それぞれ独立した電源２８及
び４１によって励磁される。Ｒ１及びＲ２はそれぞれ前
記コイル２ｏ及び１２Ｃの励磁動作を遮断したときめ放
電抵抗である。

電磁ブレーキ装置７の起動動作は、スイッチＳＷ１を投
入（スイッチＳＷ２．ＳＷ３は０ＦＦ）してコイル２０
を励磁し、ブレーキ力を開放することにより行われる。

そして、前記電磁ブレーキ装置７の通常時の釈放動作は
、スイッチＳＷＩを遮断しコイル２ｏを消磁すると共に
、スイッチＳＷ２を投入しブレーキ力を作用させること
により行われる。

このとき、前記コイル２ｏと抵抗Ｒ１との放電回路に前
記コイル２ｏに蓄積されていたエネルギーによる電流が
流れ、この電流が前記放電回路の時定数に従って消滅し
、その後、電磁石２１の電磁吸引力が消滅しブレーキ力
が加わることになるので、ブレーキ力の発生は、わずか
に遅れることになる。

前述の電磁ブレーキ装置７の釈放動作を速めたい場合、
その釈放動作は、前述の動作に加えて、スイッチＳＷ３
を投入してコイル１２Ｃを励磁することにより行われる
。

すなわち、スイッチＳＷ３を投入してコイル１２Ｃを励
磁することにより、電磁石１２Ｍが作動状態となり、作
動状態となった電磁石１２Ｍは、アマチュア１７を制動
体１２の方向に電磁吸引し、電磁ブレーキ装置７の釈放
動作を補助して、ブレーキ動作を速めることができる。

前述のような電磁ブレーキ装置７の釈放動作を速める方
法は、この電磁ブレーキ装置７の起動時に駆動される電
磁石２１によるアマチュア１７の吸引動作に影響を与え
ることがない。

なお、前述した第１図に示す本発明の第１の実施例は、
釈放動作を補助する電磁石１２Ｍを磁性体の制動体１２
と環状のコイル１２ｃとにより構成したものであるが１
本発明は、アマチュア１７を制動体１２の方向に吸引で
きるものであれば、どのような形状の電磁石を用いても
よい。

第３図、４図は本発明の第２の実施例による制動体を示
す断面図である。第３図、第４図において、４２は環状
の鉄心、４３は環状のコイル、４４は電磁石である。

第３図、第４図に示す本発明の実施例は、環状の鉄心４
２と環状のコイル４３とにより構成した電磁石４４を、
前記制動体１２の外周部に前述した本発明の第１の実施
例と同じ動作をするように複数個設けて構成したもので
ある。

このような本発明の第２の実施例は、前記制動体１２を
磁性体で構成する必要がないという特徴を有する。

また、本発明は、前述の本発明の第１の実施例とは逆の
配置、すなわち、前記アマチュア１７を磁性体にし、そ
の外周部に前記コイル１２Ｃを設ける構成としてもよく
、前記電磁石４４をアマチュア１７側に設ける構成とし
てもよい。そして、いずれの場合にも、前述した本発明
の第１の実施例と同様な動作を行うことができ、同様な
効果を得ることができる。

第５図は本発明の第３の実施例を示すシステム構成図で
あり、前述した本発明による電磁ブレーキ装置を用いた
エレベータ−の全体構成を示す図、第６図はエレベータ
−の非常停止動作を説明するフローチャートである。第
５図において、９は制御装置、９Ｍは非常停止指令、９
Ｔは停電検知指令、１０は速度検出器、１１は積載量検
出器、２４はブレーキ釈放手段、２５は通常釈放手段、
２６は非常釈放手段であり、他の符号は第１１図、第１
２図の場合と同一である。

第５図において、乗りかごｌと釣り合い重り２は、ロー
プ３で連結され、シーブ４に対してつるべ状に吊られて
いる。シーブ４は、減速機５を介して駆動用電動機６に
結合されている。また、電磁ブレーキ装置７は、前記減
速機５の入力軸８に結合され、前記シーブ４、減速機５
、電動機６、電磁ブレーキ装置７で構成される巻上機３
０を制動し、前記乗りかご１および釣り合い重り２を制
動、保持する。

制御装置９は、パルスエンコーダによる速度検出器１０
の出力及び乗りかご１の積載量検出器１１の出力が帰還
入力され、これに基づいて前記電動機６を制御、駆動す
ると共に前記電磁ブレーキ装置７を制御する。

前記速度検出器１０は、エレベータ−の速度のみならず
エレベータ−の運転方向（上昇、下降）をも検出し、前
記積載量検出器１１は、乗りかご１内の積載量を検出す
る。また、前記制御装置９は、エレベータ−が停止する
際、そのときのエレベータ−の運転要件、すなわち、非
常停止指令９Ｍ、停電検知指令９丁、前記速度検出器１
０による運転方向及び積載量検出器１１による積載量の
情報で前記電磁ブレーキ装置７を制御する。

前述のように構成されるエレベータ−において、乗りか
ご１を昇降させる際には、スイッチＳＷＩを投入（スイ
ッチＳＷ２及びＳＷ３はＯＦＦ状態）し、コイル２０を
励磁して、電磁ブレーキ装置７を開放状態とし、入力軸
８を回転可能とする。

また、乗りかご１を停止保持させる場合には、スイッチ
ＳＷＩを遮断し、コイル２０を消磁して入力軸８を制動
、保持する。この場合、スイッチＳＷＩの遮断と同時に
スイッチＳＷ２あるいはスイッチＳＷ２とスイッチＳＷ
３が投入され、ブレーキ釈放手段２４が接続される。

このブレーキ釈放手段２４は、第２図に示したコイル２
０と抵抗Ｒ１とによる放電回路で構成される通常釈放手
段２５と、電磁石１２Ｍによる能動的手段で構成される
非常釈放手段２６を備えて構成されている。

そして、ブレーキ釈放手段は、制御装置９からのエレベ
ータ−停止指令９Ｓにより、通常停止時及び非常停止時
に、前述した停止しやすい運転条件では通常釈放手段２
５を動作させ、非常停止時の停止しにくい運転条件では
、非常釈放手段２６を通常釈放手段２５と共に動作させ
るように制御する。

従って、非常釈放手段２６が動作させられた場合、前述
のように電磁ブレーキ装ｆ１１７のブレーキ力が速く作
用して、乗りかご１のブレーキ距離及び時間を短くする
ことができる。

前記電磁ブレーキ装置７のブレーキ釈放手段２４の制御
は、制御装置９内のマイクロコンピュータを用いて行わ
れるものであり、その処理方法を第６図に示すフローに
より説明する。

第６図に示す全体的な処理のフローは、エレベータ−の
基準運転要件である非常停止、停電、運転方向、積載量
を判断あるいは検出し、それぞれの状態に対応して処理
を実行するようになっている。

（１）まず、エレベータ−が非常停止か否かを判断し、
非常停止でなければ、すなわち、判定結果がＮｏであれ
ば、通常停止であるので、通常釈放手段２５を用いて、
通常のブレーキ釈放動作を行う（ステップ１０１，１０
６）。

（２）ステップ１０１の判定が非常停止であれば、すな
わち、判定結果がＹＥＳであれば、エレベータ−の運転
方向を判断し、上昇運転（ＹＥＳ）であれば、さらに、
乗りかごの積載量が５０％未満か否かを判断する（ステ
ップ１０２，１０３）。

（３）ステップ１０３の判定で、積載量が５０％未満（
ＹＥＳ）の場合、通常釈放手段２５と、非常釈放手段２
６の両方を用いてブレーキ釈放動作を行い、ブレーキ動
作を速くする（ステップ１゜５）。

（４）ステップ１０３の判定で、積載量が５０％以上（
Ｎｏ）の場合、ステップ１０６に進み、前述と同様な、
通常のブレーキ釈放動作を行う（ステップ１０６）。

（５）ステップ１０２の判定で、下降運転（Ｎ　Ｏ）の
場合、エレベータ−の積載量が５０％未満であるか否か
の判断を行う（ステップ１ｏ４）。

（６）ステップ１０４の判定で、積載量が５０％未満（
ＹＥＳ）であれば、前述したステップ１０６の処理を行
い、積載量が５０％以上（ＮＯ）であれば、前述したス
テップ１０５の処理を行う。

すなわち、前述の動作は、エレベータ−の積載量が５０
％未満・上昇運転時及び積載量が５０％以上・下降運転
時の非常停止を、ブレーキ釈放動作を速くして行い、積
載量５０％以上・上昇運転時、積載量５０％未満・下降
運転時の非常停止及び通常の停止を、通常のブレーキ釈
放動作により行うものである。

以上説明したように、本発明の第３の実施例によれば、
電磁ブレーキ装置の釈放動作を速くするために、独立し
た能動的なブレーキ釈放手段を設け、この釈放手段を通
常の釈放手段と共に動作させるようにしているので、前
述の電磁ブレーキ装置を用いたエレベータ−の非常停止
時において、停止しにくい運転条件で、ブレーキ釈放動
作を速くしてブレーキ距離、時間を短縮することができ
、乗りかごの停止動作特性を向上させることができると
いう効果を得ることができる。

また、この本発明の実施例によれば、前述した能動的な
ブレーキ釈放手段が、電磁ブレーキ装置の起動時の電磁
石の吸引動作に影響を与えることがない。

なお、前述したエレベータ−の非常停止時の、停止しや
すい運転条件で、ブレーキ釈放動作を速めず、通常のブ
レーキ釈放動作のみとしたのは、この場合にブレーキ釈
放動作を速めると、乗りかごに与えるショックが大きく
なるので、これを防止するためである。

次に、本発明の第４の実施例による電磁ブレーキ装置を
図面により説明する。

第７図は本発明の第４の実施例の構成を示す断面図、第
８図は圧電アクチュエータを示す斜視図、第９図、第１
０図は駆動回路を示す図である。第７図〜１０図におい
て、４５は圧電素子、４６は圧電アクチュエータ、４７
は電源であり、他の符号は第１図、第２図の場合と同一
である。

第７図に示す本発明の第４の実施例は、電磁ブレーキ装
置７の釈放動作を速くするために、電磁石２１の鉄心１
９内に第８図に示すような圧電素子４５を積層した圧電
アクチュエータ４６を設けた点で、第１図により説明し
た本発明の第１の実施例と相違している。

この圧電アクチュエータ４６は、第９図に示すように、
独立した電源４７で駆動され、電圧をかけると伸びる特
性を有する能動的な手段である。

すなわち、第７図に示す本発明の第４の実施例は、第１
図の本発明の第１の実施例が能動的手段である電磁石１
２Ｍでアマチュア１７をライニング１５方向に引寄せる
ように作用させるのに対し、前記圧電アクチュエータ４
６でアマチュア１７をライニング１５方向に作用させる
ものである。

この本発明の第４の実施例の電磁ブレーキ装置７の起動
及び通常の釈放動作は、第９図に示すごとく本発明の第
１の実施例と同様に、電磁石２１のコイル２０の励磁及
び消励で行い、前記圧電アクチュエータ４６の付勢は、
同様に第９図に示すごとく、電源４７に対しスイッチＳ
Ｗ３を介して接続された圧電アクチュエータ４６を、こ
のスイッチＳＷ３のＯＮ、ＯＦＦで付勢、消勢すること
により行われる。

また、前記圧電アクチュエータの別な付勢、消勢方法を
行う回路が第１０図に示されている。

すなわち、この回路は、前述した第９図におけるコイル
２０の励磁回路の抵抗Ｒ１と直列に圧電アクチュエータ
４６を接続し、この圧電アクチュエータ４６と並列にス
イッチＳＷ３を接続したものである。

この回路を用いる電磁ブレーキ装置７の起動動作は、ス
イッチＳＷＩをＯＮ　（スイッチＳＷ２はＯＦＦ、スイ
ッチＳＷ３はＯＮ）にしてコイル２０を励磁することに
より行われる。そして、釈放動作は、通常の場合、スイ
ッチｓｗ１をＯＦＦにすると共にスイッチＳＷ２及びＳ
Ｗ３をＯＮにして行われ、釈放動作を速くする非常の場
合、スイッチＳＷＩをＯＦＦにすると共にスイッチＳＷ
２をＯＮ、スイッチＳＷ３をＯＦＦにすることにより行
われる。

すなわち、第１０図に示す回路は、ブレーキの釈放動作
を速くする場合、コイル２ｏの消磁時に発生する放電電
圧を電源として前記圧電アクチュエータ４６を駆動する
ものである。

前述した本発明の第４の実施例は、本発明の第１の実施
例と同一の動作を行い、同一の効果を得ることができ、
また、第５図に示すようなエレベータ−に適用すること
ができ、同様な効果を得ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、電磁ブレーキ装置
の釈放動作を速くするのに、独立した能動的な釈放手段
を備え、この釈放手段を通常の釈放手段と共に動作させ
るようにしているので、電磁ブレーキ装置の起動時の電
磁石の吸引動作に影響を与えることなく、電磁ブレーキ
装置の釈放動作を速くすることができる。

また、前記電磁ブレーキ装置を用いたエレベータ−によ
れば、エレベータ−の非常停止時において、停止しにく
い運転条件で、ブレーキ釈放動作を速くしてブレーキ距
離、時間を短縮するようにでき、乗りかごの停止動作特
性を向上することができるという効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の電磁ブレーキ装置を示
す断面図、第２図は駆動回路を示す図、第３図、４図は
本発明の第２の実施例による制動体を示す断面図、第５
図は本発明の第３の実施例を示すシステム構成図であり
、本発明による電磁ブレーキ装置を用いたエレベータ−
の全体構成を示す図、第６図はエレベータ−の非常停止
動作を説明するフローチャート、第７図は本発明の第４
の実施例の構成を示す断面図、第８図は圧電アクチュエ
ータを示す斜視図、第９図、第１０図は駆動回路を示す
図、第１１図は従来技術によるディスクブレーキを備え
て構成されるエレベータ−の構成を示す図、第１２図は
巻上機を示す断面図である。 １・・・・・・乗りかご、２・・・・・・釣り合い重り
、３・・・・・ローブ、４・・・・・・シーブ、５・・
・・・・減速機、５Ｂ・・・・・・減速機箱、６・・・
・・・電動機、７・・・・・・電磁ブレーキ装置、８・
・・・・・入力軸、９・・・・・・制御装置、９Ｍ・・
・・・・非常停止指令、９Ｔ・・・・・・停電検知指令
、１０・・・・・・速度検出器、１１・・・・・・積載
量検出器、１２・・・・・・制動体、１２Ｇ・・・・・
・環状コイル、１２Ｍ、２１・・・・・・電磁石、１２
Ｈ％　１７Ｈ・・・・・・貫通孔、１３・・・・・・ス
プラインボス、１４・・・・・・円板、１５・・・・・
・ライニング、１６・・・・・・ガイドビン、１７・・
・・・・アマチュア、１８・・・・・・ガイド孔、１９
・・・・・・鉄心、２０・・・・・・コイル、２２・・
・・・・制動ばね、２３・・・・・・ばね収納孔、２４
・・・・・・ブレーキ釈放手段、２５・・・・・・通常
釈放手段、２６・・・・・・非常釈放手段、２８・・・
・・・昇降路、２８．４１．４７・・・・・・電源、２
９・・・・・・機械室、３０・・・・・・巻上機、４２
・・・・・・環状の鉄心、４３・・・・・・環状のコイ
ル、４４・・・・・・電磁石、４５・・・・・・圧電素
子、４６・・・・・・圧電アクチュエータ。 第１ｍ！ 第２図 １４図 ５Ｂ：戚り機箱 １２：制ｖＪ体 １２Ｃ：環状コイル １２Ｍ：電極石 Ｉ３：又フ′ラインＪζ又 ／４　：　Ｐｌネに １５ニライニング°゛ Ｉ６：η゛イ ドＣ：？ｙ’＋ユＹ １９：鉄、Ｕ− ２０：コイル ２１：’ＩＩＪｊＪ。 ２２：副Ｖバ牟 第５図 ＩＮ７図 ４６：Ｌ雀アク手ユニーク 第６１１１ 第８図 Ｇ 第９図 １１０　ｖＡ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制動ばねでアマチュアを押圧してブレーキ力を発生
   させ、この制動ばねの押圧力に抗して前記アマチュアを
   電磁石で吸引してブレーキ力を開放する電磁ブレーキ装
   置において、前記ブレーキ力を発生させる釈放動作を行
   い得る能動的手段を備えたことを特徴とする電磁ブレー
   キ装置。 ２、制動ばねでアマチュアを押圧してブレーキ力を発生
   させ、この制動ばねの押圧力に抗して前記アマチュアを
   電磁石で吸引してブレーキ力を開放する電磁ブレーキ装
   置において、前記アマチュアをブレーキ力を発生させる
   釈放動作方向に駆動し得る能動的手段を備えたことを特
   徴とする電磁ブレーキ装置。 ３、制動ばねでアマチュアを押圧しブレーキ力を発生し
   、電磁石によつて前記アマチュアを駆動して、起動およ
   び釈放動作を行う電磁ブレーキ装置において、前記電磁
   ブレーキ装置の釈放動作を速くし得る能動的手段を備え
   たことを特徴とする電磁ブレーキ装置。 ４、回転軸上にスプライン結合された円板と、この円板
   を挾持する位置に配置された制動体及びアマチュアと、
   このアマチュアを前記円板側に押圧する制動ばねと、前
   記アマチュアを前記円板と反対側に電磁吸引するように
   鉄心とコイルとにより形成されて配置されている電磁石
   とを備えた電磁ブレーキ装置において、前記電磁ブレー
   キ装置の釈放時に前記円板を挾持する方向に前記アマチ
   ュアを駆動する能動的手段を備えたことを特徴とする電
   磁ブレーキ装置。 ５、前記能動的手段が、電磁石であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第４項記載の電磁ブレーキ
   装置。 ６、前記電磁石が、制動体あるいは前記アマチュアに設
   けられ、該制動体あるいはアマチュアとコイルとで形成
   されることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の電
   磁ブレーキ装置。 ７、前記電磁石が、磁性体により形成される制動体ある
   いは前記アマチュアと、該制動体あるいはアマチュアの
   外周部に設けた環状コイルとにより形成されることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載の電磁ブレーキ装置
   。 ８、前記電磁石が、環状の鉄心とコイルとで形成され、
   前記制動体あるいはアマチュアの外周部に複数個備えら
   れることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の電磁
   ブレーキ装置。 ９、前記能動的手段が、圧電素子で形成される圧電アク
   チュエータであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第４項記載の電磁ブレーキ装置。 １０、前記圧電アクチュエータは、環状の鉄心あるいは
   前記アマチュアに設けた圧電素子により形成されること
   を特徴とする特許請求の範囲第９項記載の電磁ブレーキ
   装置。 １１、前記能動的手段が、独立した電源により駆動され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１０
   項のうち１項記載の電磁ブレーキ装置。 １２、前記能動的手段が、前記電磁ブレーキ装置を起動
   するコイルの放電回路の放電電圧を電源として駆動され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第９項または第１０
   項記載の電磁ブレーキ装置。 １３、巻上機で乗りかごを駆動するエレベーターにおい
   て、前記巻上機に特許請求の範囲第１項ないし第１２項
   のうち１項記載の電磁ブレーキ装置を備え、該電磁ブレ
   ーキ装置によって前記巻上機を制動し、前記乗りかごを
   制動、保持するようにしたことを特徴とするエレベータ
   ー。 １４、巻上機で乗りかごを駆動するエレベーターにおい
   て、前記巻上機に特許請求の範囲第１項ないし第１２項
   のうち１項記載の電磁ブレーキ装置を備え、前記乗りか
   ごの運転要件を検知し、この検知した結果を予め設定し
   た基準運転要件と比較し、その結果により前記電磁ブレ
   ーキ装置の能動的手段でブレーキを釈放動作させること
   により前記巻上機を制動し、前記乗りかごを制動、保持
   するようにしたことを特徴とするエレベーター。 １５、前記運転要件が、前記エレベーターの非常停止指
   令であることを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載
   のエレベーター。 １６、前記運転要件が、前記乗りかごの運転方向と積載
   量であることを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載
   のエレベーター。