JPH03284239A - 磁気共鳴映像装置 - Google Patents

磁気共鳴映像装置

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JPH03284239A
JPH03284239A JP2084641A JP8464190A JPH03284239A JP H03284239 A JPH03284239 A JP H03284239A JP 2084641 A JP2084641 A JP 2084641A JP 8464190 A JP8464190 A JP 8464190A JP H03284239 A JPH03284239 A JP H03284239A
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processing
speed
magnetic resonance
magnetic field
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JP2084641A
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Yoshimori Kasai
由守 葛西
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は磁気共鳴映像装置に係り、特に実時間的にデー
タ収集、データ処理、およびデータ表示を行い得る磁気
共鳴映像装置に関する。
(従来の技術) 磁気共鳴映像法は、よく知られているように、固有の磁
気モーメントを持つ原子核の集団が一様な静磁場中に配
置されたとき、特定の周波数で回転する高周波磁場のエ
ネルギを共鳴的に吸収する現象を利用して、物質の化学
的および物理的な微視的情報を映像化する方法である。
この磁気共鳴映像法により画像を得るための磁気共鳴映
像装置では、他の超音波診断装置やX線CT (com
puted tomography)装置などのような
医用画像診断装置に比べて、画像を得るためのデータ収
集に非常に長時間を要する。 したがって、被検体く例
えば患者)の呼吸などの被検体の動きによってアーチフ
ァクトが生じるという問題や、心臓および血管系のよう
に動きのある部位の映像化が難しいという問題がある。
また、撮像のために被検体が拘束される時間が長くなる
ため、被検者に与える苦痛も太きい。
そこで、磁気共鳴映像法において高速に画像を再構成す
る方法として、マンスフイールド(Mansfield
)によるエコープラナ法や、ハチソン(Hutciso
n)らによる超高速フーリエ法などが提案されている。
第5図はエコープラナ法による画像データ収集のための
パルスシーケンスを示している。高周波磁場RFとして
選択励起パルスからなる90°高周波パルスを印加する
とともに、該90°選択励起パルスの印加期間中スライ
ス用勾配磁場Gsを印加してスライス部位内の磁化を選
択的に励起した後、さらに180°高周波パルスを印加
してから、スライス面に平行な方向の読出し用勾配磁場
Grを正負に高速にスイッチングさせて印加し、該読出
し用勾配磁場Grの印加期間中上記勾配磁場Gsおよび
Grに直交する方向の位相エンコード用勾配磁場Geを
静的に印加する。
一方、第6図は高速フーリエ法(マルチプルエコー・フ
ーリエ法ともいう)のパルスシーケンスを示しており、
第5図のエコープラナ法とは位相エンコード用勾配磁場
Geが読出し用勾配磁場Grのスイッチングのたびにパ
ルス的に印加される点が異なっている。これらのパルス
シーケンスを適用することにより、読出し用勾配磁場の
スイッチング毎にスライス部位内の磁化の位相が揃う時
刻があるため多数のエコー信号列が観測される。これら
信号列は、スライス部位内の磁化が横磁化の緩和現象に
より緩和する時間内に画像データとして収集することが
でき、高速イメージングが可能である。
実時間によるイメージングは、原理的には、上記シーケ
ンスを繰返すことにより実現できるが、実際にイメージ
データを得るためには、エコーデータを高速に収集し、
さらに画像を再構成するための計算処理を行い、画像デ
イスプレィに転送する一連の操作を1秒間に20回以上
繰返す必要がある。従来の磁気共鳴診断装置では、デー
タ収集を、 1ライン分のデータの収集を20msから
100m5ぐらいで行い、次のラインのデータ収集が始
まる前にFFTプロッセサによりIDFFT (1次元
フーリエ変換)処理と2次元データ保持用のバッファメ
モリへのデータ転送とを行っている。Nライン分のデー
タ収集およびIDFFT処理が終了した後、2次元デー
タ保持用のバッファメモリがら順次FFTプロセッサへ
データが転送されて2DFFT (2次元フーリエ変換
)演算処理が実行される。従来は、 1ライン分のFF
T演算処理に10m5前後かかっているので、 1ライ
ン分のデータが1ms以下で収集され、すべてのデータ
収集を50m5以内で行なう超高速MRIでは、FFT
演算処理、データ転送の実行速度を極めて高速にしなけ
ればならず、現在入手可能なデバイスの処理速度では実
現不可能である。
(発明が解決しようとする課題) このように従来の磁気共鳴映像装置のデータ収集および
データ処理系では、高速イメージング法を連続的に適用
することにより可能となるはずの実時間イメージングを
実現することは困難であり、心臓などの診断に適用し得
る実時間磁気共鳴装置の実現のためには不十分であると
いう問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決し、実時9− 間約にデータ収集およびデータ処理を行うための方法、
およびそれを利用した磁気共鳴映像装置を提供すること
を目的とする。
[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明に係る磁気共鳴映像装置は、一様な静磁場中に配
置された被検体に高周波磁場と勾配磁場とを所定のパル
スシーケンスに従って印加し、被検体内に励起された磁
気共鳴による磁気共鳴信号を検出して画像化する磁気共
鳴映像装置において、上記高周波磁場によって励起され
たスライス部位の画像再構成に必要な全データを、読出
し用勾配磁場を上記被検体に印加し且つその極性を高速
に切り換え、さらに位相エンコード用勾配磁場を上記読
出し用勾配磁場の切り換え時に上記被検体に印加するこ
とにより、該スライス部位内の磁化が横磁化の緩和現象
により緩和する時間内に収集する一連のサイクルを連続
的に繰返して、実時間で画像再構成のためのデータを収
集できるように勾配磁場を制御10− する磁場制御手段と、上記サイクルと同期的に上記画像
再構成のためのデータを収集するデータ収集手段と、こ
のデータ収集手段により収集されたデータをデータ収集
と同期的に連続的に実時間で画像再構成するためのデー
タ処理を施すデータ処理手段と、上記再構成された画像
データを連続的に表示する表示手段と、これらの間のデ
ータの流れを制御するデータ制御手段とを備え、これら
のブロック分割によるパイプライン化および、データ収
集部とフーリエ変換素子の並列化により高速化を実現し
て、実時間で収集した画像を表示する。
(作 用) エコープラナ法、超高速フーリエ法などを利用した実時
間磁気共鳴映像装置において上述のような適切なデータ
保持、データ処理の並列化およびデータ転送の手法を用
いることにより、現在利用できる最も高速な装置類を従
来の方法で組み合わせても得られない高速な実行速度を
得る。
11 (実施例) 第1図に本発明の一実施例に係る磁気共鳴映像装置の構
成を示す。
同図において、静磁場磁石1および勾配磁場コイル3は
システムコントローラ9により制御される励磁用電源2
および勾配コイル用電源4によってそれぞれ駆動され、
被検体5 (Mえば人体)に対して、一様な静磁場と、
注目する所望の断面すなわちスライス面内の直交するX
、yの二方向、および該スライス面に垂直な2方向につ
いての勾配磁場を印加する。これら勾配磁場は、それぞ
れ磁場強度が所定の方向に漸次変化している磁場である
。なお、本実施例では以後2方向に印加する勾配磁場を
スライス用勾配磁場Gs、x方向に印加する勾配磁場を
読出し用勾配磁場Gr、y方向に印加する勾配磁場を位
相エンコード用勾配磁場Geとして説明する。
被検体5には、さらに、シーケンスコントローラ9の制
御の下で送信部7から供給される高12− 周波信号によりプローブ6から発生される高周波磁場が
印加される1本実施例においては、プローブ6を、高周
波送信のための送信コイルと、被検体5内の各種の原子
核に関する磁気共鳴信号を受信する受信コイルとに兼用
されるコイルを用いて構成しているが、送信専用および
受信専用のコイルをそれぞれ別々に設けてもよい。
プローブ6にて受信された磁気共鳴信号(磁気共鳴エコ
ー信号)は、受信部8で増幅および検波された後、シス
テムコントローラ9の制御の下でデータ収集部lOに送
られる。データ収集部10は、受信部8にて取り出され
た磁気共鳴信号をシステムコントローラ9の制御の下で
収集し、該磁気共鳴信号をA/D変換した後データ処理
部11に送る。
データ処理部11は、電子計算機12により制御され、
データ収集部10から入力されたエコー信号を用いてフ
ーリエ変換によって画像再構成処理を行い、画像データ
を得る。また、電子計算機12はシステムコントローラ
9の制御13− をも行う、データ処理部11により得られた画像データ
は、画像デイスプレィ14に供給され画像表示される。
電子計算機12はコンソール13を介してオペレータに
より操作制御される。
画像デイスプレィ14はコンソール13上またはその近
傍に設けられている。
上述のシステムは、例えば、第6図に示される高速フー
リエ法のパルスシーケンスにしたがって、被検体5内の
スライス部位の画像データの収集が行なわれる。このパ
ルスシーケンスはシステムコントローラ9によって制御
される。
すなわち、まず被検体5内の注目するスライス部位内の
磁化を選択的に励起するために、高周波磁場RFとして
90°選択励起パルス(所定のスライス部位領域の磁化
のみを90°回転させるための高周波パルス)を印加す
るとともに、害90”選択励起パルスの印加期間中、 
2方向にスライス用勾配磁場Gsを印加することにより
、被検体5内の特定のスライス部位を選択的に励起する
。なお、スライス用勾配磁場G14− Sは90°選択励起パルスの印加後、磁化の位相を揃え
るために反転される。静磁場分布の空間的不均一性によ
る影響を打ち消すため、 180°高周波パルスを印加
する。この際には勾配磁場は印加しない。
第6図に示すように、2方向と直交するx−y平面の一
方向、この場合X方向に読出し用勾配磁場Grを交互に
正負反転するようにスイッチングさせて繰り返し印加す
ると同時に、x−y平面の他の一方向、この場合y方向
に位相エンコード用勾配磁場をパルス状に印加する。
このようにすることにより、上記読出し用勾配磁場のス
イッチング毎に被検体5内からの磁気共鳴エコー信号S
 i g、  が得られる。これらのエコー信号の列を
フーリエ変換して画像再構成を行うことにより、上記ス
ライス部位の画像データが生成される。
これら1連のシーケンスを繰返すことにより実時間で画
像データを収集するが、その際のデータ収集およびデー
タ処理の手順を第2図(a)−15= に概略的に示す。これらはデータ収集、データ処理I、
データ処理TI、および画像表示の4ブロツクからなり
、各ブロックはそれ以前のブロックからデータの供給を
受ける必要があるが。
それぞれのブロック内の処理は独立性を持っている。な
お、データ処理工は、2次元高速フーリエ変換(2OF
FT)、データ処理IIは、各種画像処理である。この
ような場合には電子計算機の高速化のための構成として
良く採用されるパイプライン構成を採用して高速化を図
ることが可能である。すなわち第2図(b)に示すよう
に、 1枚目の画像のためのデータ収集が終って次の2
枚目の画像のためのデータ収集が始まった時点では、既
に1枚目のデータ処理I(2DFFT)は始まるように
しておく、データ収集が始まる度に、各々のデータ処理
のブロックと画像表示を順次ずらして行えば良い。この
際、処理を実時間的に進行させるために、 1つのブロ
ックでかかる時間がシーケンスの繰返し時間より短かく
なるように必要に応じてプロ6− ツクの分割を行う、このような構成では最初の画像が得
られるまでは待ち時間がかかるがそれ以降はデータ収集
と同期して画像表示が行われる。
特に、データ収集とデータ処理I  (2DFFT)と
の高速化は、実時間的な処理を行う際に最も困難かつ重
要である。第3図(a)にデータ収集、データ処理1 
(2DFFT)の2つについてブロックの分割を行った
例を示す、このシステムではN*Nの画素数を持つ磁気
共鳴イメージングを行っているので、 1つの読出し勾
配磁場Grのスイッチング毎にN個のデータ収集を行い
、その度にエンコード用の勾配磁場Geをかける繰返し
をN回行なっている。
まず、磁気共鳴信号は、直交位相検波によりsin成分
とCOS成分として検出されるため、最低2チャンネル
のA/D (アナログ−ディジタル)変換器が必要で、
A/D変換器の速度が不充分なときは、複数個のA/D
変換器をそのチャンネル数に応じたぶんだけ適当にずら
した17− 時相で用いる。読出し用勾配磁場のスイッチング毎に読
出し方向にN個のデータのA/D変換を行い、高速メモ
リに格納する。その際、A/D変換のサンプリング速度
に比べればアドレス生成と1語長のデータ転送は短かく
できるから、メモリ内の順列がビット逆順になるように
メモリアドレス生成部を制御する。具体的には順次カウ
ンターの上位ビットと下位ビットを逆順に使うことでハ
ードウェア的に簡単に実現できる。高速メモリ内でデー
タが時間的にビット逆順のアドレスに配置してあれば、
FFTプロセッサに対してDMA転送もしくは、ハード
ウェアでのブロック転送など高速なデータ転送を行うこ
とができる。
1つの読出し用勾配磁場が画像上の1ライン分に対応す
るから、読出し勾配磁場のスイッチング毎に、 sin
成分とCOS成分からそれぞれ実数部と虚数部としてデ
ータをN個ずつ用いて1ライン分の高速複素フーリエ変
換(複素FFT)を行う、第3図(b)に示すように、
デ18− −タ収集時間に比べるとFFT演算処理にかかる時間の
ほうが長いため、データバッファと複素FFTを行うた
めのデジタル信号処理素子(いわゆるDSP等)すなわ
ちFFTプロセッサの並列化を行ない、デジタル信号処
理とデータ転送にかかる時間を補う、スイッチング時間
をTR、デジタル信号処理素子によりFFTが実行され
る時間をTFとすると並列化数Pは、TR>P −TF をみたす整数となる1例えば第3図(b)では、データ
転送にかかる時間も含めて、TF=5ms、TR=1m
sのとき、 P=8としている。
この場合、FFTプロセッサが並列化されていることに
より、あるチャンネルの高速メモリからFFTプロセッ
サへのデータ転送時間は、他のFFTプロセッサでの演
算時間に隠れている。N組のデータ転送とデータ数Nの
FFT演算は、最初に必要な1チャンネル分のデータ転
送時間をtRとして、 19− N −TR+TF +’t R だけ時間がかかる。このうちN−TRは、データ収集に
かかる時間で、データ収集に必須であって短縮は不可能
であり、それに比べると以下の項は短い時間で済む。第
2図(b)で示したよう(二 次の画像取得のためのシ
ーケンスまでは、磁気共鳴現象から定まるある程度の時
間間隔が必要となり、連続的なデータ収集は行われない
ので、データ処理Iが完了する時間には若干の余裕があ
るためこの時間遅れは問題とならない、また、データ収
集が完全に終了してからデータ処理を行なう手法に比べ
ると、データ処理時間の大幅な節約となり、データ収集
が完全に終了してからデータ処理を行なう手法ではデー
タ収集に必要なバッファメモリを全部用意しなければな
らないのに対し、バッファメモリもPチャンネル分だけ
で済む。
上述の1次元FFT演算が施されたデータを2次元デー
タ保持用のデータバッファに蓄える。
実際のメモリは1次元的に構成されているから、20− 次の2次元FFT演算のときに、連続したアドレスから
高速デジタル演算素子にDMA転送やハードウェアによ
る高速ブロック転送等を利用したデータ転送を行うため
には、第4図に示すようにi番目の1次元FFT処理か
ら転送された5番目データ(j=1.  ・・・、N)
は、 iのビット逆順をi#とじて、 N*j+i’ のアドレスに格納される。すなわち、 i“のオフセッ
トを持たせてアドレスN毎にデータを並べる。これをハ
ードウェアにより実現するためには、一般には加算器が
必要だがNが N=211 の形で表される場合には極めて簡単でnビットの「ゲタ
」をはかせれば良い、すなわち、 iのビット逆順で下
位のnビットを、上位nビットに順カウンタを配置した
レジスタでアドレスを生成する1画像1フレーム分のデ
ータ収集を行ない、N回の1次元FFTと上記アドレス
生成法によるデータ転送の組合せを順次実行して、21
− 2次元データ保持用のデータバッファに蓄えた後、複数
個のデジタル信号処理素子によりFFT演算を行なう。
その際、データは並べ換えられているから、DMA (
ダイレクトメモリアクセス)転送もしくはハードウェア
によるブロック転送を行なうことでアドレス計算のため
の時間を節約できる。
2次元FFT演算処理を終了したデータは、次段の画像
処理を行うブロックへと順次データ転送される。しかし
ながら、複数個のデジタル信号処理素子を用意しても、
2次元データ保持用のデータバッファの内容を一時に出
力することはできないので、次のデータ収集およびFF
T演算処理の前段部のためにもう一組の2次元データ保
持用のデータバッファが必要である。
またパイプライン化のためには、 1つのブロックの処
理時間はそれ以前のブロックでかかった時間を越えない
ことが必要であり、FFT演算はラインごとに独立なの
で複数個のデジタル信号処理素子を用いて、この条件を
満たすには、22− N−TF>P−N−TR となり、結局1次元の場合と同じだけデジタル演算素子
が必要となる。
2次元FFT処理が終った後は、データは画像処理ブロ
ックへ送られるが、以下の部分のデータ処理データ転送
においても、 2次元FFT演算部のブロックとほぼ同
様に並列化をすることで、高速化が実現できる。
なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施することができる。
[発明の効果] 本発明によれば、実時間的にデータ収集、データ処理、
およびデータ表示を行なうことができる実時間磁気共鳴
映像装置を、容易に入手できる範囲のデバイスで実現す
ることが可能である。特に、データ収集と、データ処理
とを多重化することにより最初のデータ処理にかかる時
間の影響を実質的にほとんど問題にならないよ一四一 13・・・コンソール、 14・・・画像デイスプレィ
うにすることができる。したがって、心臓などの動く臓
器の画像化を実時間で行なうことができ、磁気共鳴映像
装置の使用できる範囲を広げることが可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係る磁気共鳴映像装置の構
成を示すブロック図、第2図は本発明による処理ブロッ
クの並列化の一例を説明するための図、第3図は本発明
によるデータ収集およびデータ処理ブロックの高速化の
一例を説明するための図、第4図はデータ転送の際1次
元記憶装置を2次元的に用いる方法を説明するための図
、第5図および第6図は一般的なエコープラナ法および
高速フーリエ法のパルスシーケンスの例をそれぞれ示す
図である。 1・・・静磁場磁石、 2・・・励磁用電源、3・・・
勾配磁場コイル、4・・・勾配コイル用電源、 5・・
・被検体、 6・・・プローブ、 7・・・送信部、 
8・・・受信部、9・・・システムコントローラ、 1
0・・・データ収集部、 11・・・データ処理部、 
12・・・電子計算概24−

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)一様な静磁場中に配置された被検体に高周波磁場
    および勾配磁場を所定のパルスシーケンスに従って印加
    して被検体内に磁気共鳴を励起し、該磁気共鳴により生
    ずる磁気共鳴信号を検出して映像化する磁気共鳴装置に
    おいて、上記高周波磁場によって励起されたスライス部
    位の画像再構成に必要な全データを、読出し用勾配磁場
    を上記被検体に印加し且つその極性を高速に切り換え、
    さらにこれと関連して位相エンコード用勾配磁場を上記
    被検体に印加することにより、該スライス部位内の磁化
    が横磁化の緩和現象により緩和する時間内に収集する一
    連のサイクルを連続的に繰返して画像再構成のためのデ
    ータを収集できるように勾配磁場を制御する磁場制御手
    段と、上記サイクルに同期的に画像再構成のためのデー
    タを収集するデータ収集手段と、このデータ収集手段に
    より収集されたデータをデータ収集と同期的に連続的に
    実時間で画像再構成するためのデータ処理を施すデータ
    処理手段と、上記再構成された画像データを表示する表
    示手段と、上記各手段を適切な小部分に分割し該各部分
    を一段階ずつずらしながら連続的に実行することにより
    各部分間のデータ転送にかかる時間を他の部分のデータ
    処理時間とラップさせることにより全体としての実行時
    間を短縮するようにデータの流れを制御するデータ制御
    手段とを備えたことを特徴とする磁気共鳴映像装置。
  2. (2)データ処理手段は、分割されたフーリエ変換前段
    部を有し、且つ収集手段および分割されたフーリエ変換
    前段部は、少なくとも1つのアナログ−デジタル変換素
    子と該素子に対応して割り当てられた少なくとも1チャ
    ンネルの高速記憶装置と上記チャンネルに割り当てられ
    た高速デジタル信号処理素子とこれらの間の制御を行う
    制御部とを具備し、上記アナログ−デジタル変換素子は
    連続的にデータ変換を行い、上記制御部は、上記高速記
    憶装置にデジタル化されたデータの連続的な格納と、読
    出し勾配磁場の切り換えのたびに高速記憶装置のチャン
    ネルの切り換えと、データ収集から切り換えられた高速
    記憶装置のチャンネルから高速デジタル信号処理素子へ
    のデータ転送とを行うことによって、複数のデータ収集
    とデータ処理を並列的に実行し、高速デジタル信号処理
    の処理速度を並列化によって補うことを特徴とする請求
    項1記載の磁気共鳴映像装置
  3. (3)データ処理手段は、分割されたフーリエ変換後段
    部を有し、該フーリエ変換後段部は、複数個の2次元デ
    ータ保持用の大容量高速記憶装置と、複数個の2次元フ
    ーリエ変換用高速デジタル演算処理部と、これらの間の
    制御を行う制御部とを具備し、該制御部は、請求項2に
    記載の複数個の高速デジタル信号処理素子で1次元フー
    リエ変換演算処理されたデータを順次チャンネル切り換
    えをおこないながら上記2次元データ保持用高速記憶装
    置へのデータ転送を行い、且つ1次元データ処理が全て
    完了した時点で上記2次元データ保持用高速記録装置か
    ら複数個の2次元フーリエ変換用高速デジタル演算処理
    部へデータを転送することにより上記デジタル演算処理
    の処理速度を補うことを特徴とする請求項2記載の磁気
    共鳴映像装置。
  4. (4)高速記憶装置のチャンネル数と高速デジタル信号
    処理素子の数は、データ収集に要する時間に対してデー
    タ処理にかかる時間が短く、データの流れが滞らないよ
    うに処理を並列化するために充分な数であることを特徴
    とする請求項2または3記載の磁気共鳴映像装置。
  5. (5)高速記憶装置のチャンネル数と高速デジタル演算
    処理部の数は、データ収集に要する時間に対してデータ
    処理にかかる時間が短く、データの流れが滞らないよう
    に処理を並列化するために充分な数であることを特徴と
    する請求項3記載の磁気共鳴映像装置。
  6. (6)制御部は、データ転送の間に離散的高速フーリエ
    変換の算法に必要なビット逆順によるデータ並べ換えを
    行うことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記
    載の磁気共鳴映像装置。
  7. (7)制御部は、1次元フーリエ変換用高速デジタル信
    号処理素子から2次元データ保持用高速記憶装置へのデ
    ータ転送の間に1次元記憶装置の番地付けに対応した一
    定間隔での間欠的なデータ転送と、2次元フーリエ変換
    用高速デジタル演算処理部への連続的データ転送とを行
    うことを特徴とする請求項3〜6のいずれか1項に記載
    の磁気共鳴映像装置。
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