JPH03277936A - 差動カップリング付プロペラシャフトの不釣合い測定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ビスカスφカップリングなどのような差動
カップリングが連結されたプロペラシャフトのための不
釣合い測定方法および装置に関するものである。

〈従来の技術〉 近年の自動車には、走行性能、走破性能に優れたいわゆ
るフルタイム４ＷＤ方式の採用が普及してきている。

フルタイム４ＷＤ方式においては、前輪と後輪とに適切
な駆動力配分を行うことが必須であるが、そのための装
置としては、現在、ビスカス・カップリングが広く採用
されている。

ところで、ビスカス・カップリング付プロペラシャフト
の不釣合い測定を行う場合、従来の技術では、ビスカス
・カップリング付プロペラシャフト全体としての不釣合
い測定は行わずに、ビスカス・カップリングの両側に連
結されるプロペラシャフトピースの不釣合いを個別に測
定し、不釣合い修正を行った後、組付誤差が極力少じな
いように、細心の注意を払って、組付が行われていた。

しかしながら、ビスカス・カップリングとプロペラシャ
フトピースとの組付時には、必然的に組付誤差が生じ、
これにより発生する不釣合いは、従来の技術では修正で
きなかった。よって、プロペラシャフト全体では、釣合
いが取れていない状態となり、車両に要求される振動、
騒音の品質を満足させることができなかった。

そこで、このような従来技術の欠点を解消するための提
案が、実開平１−１２１８２９号公報に開示されている
。当該公報に開示の装置は、ビスカス・カップリングの
両側に連結されたプロペラシャフトピースに、それぞれ
別々の駆動装置を接続し、各駆動装置によってプロペラ
シャフトピースを互いに異なる回転速度で回転させ、そ
のときの不釣合いを測定するものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 ビスカス−カップリングで連結された左右のプロペラシ
ャフトピースを相互に異なる回転速度で回転させるため
には、駆動装置のパワーが、プロペラシャフトを搭載し
ようとする自動車のエンジンパワーに匹敵する程度のパ
ワーでなければならない。このような高パワーの駆動装
置を用いると、不釣合い測定装置が大型化すると共に、
その価格が非常に高価なものになる。

また、プロペラシャフトピースと駆動装置とは、一般に
、ユニバーサルジヨイントによって接続されるが、プロ
ペラシャフトピースを振動自在に保持しつつ、駆動装置
からの大パワーの回転力をプロペラシャフトピースへ振
動なしに伝達できるようなユニバーサルジヨイントの設
計や製作が非常に困難であるという欠点がある。

この発明は、上述の背景の元になされたもので、ビスカ
ス・カップリング付プロペラシャフトの不釣合い測定を
、組付けた状態においてすることができる測定方法およ
びその測定方法を実現するための装置を提供することを
主たる目的としている。

また、この発明は、ビスカス・カップリング付プロペラ
シャフトが搭載される自動車エンジンに比べて十分に低
パワーの駆動装置によって、組付けた状態のビスカス・
カップリング付プロペラシャフトの不釣合い測定をする
ことができる不釣合い測定装置を提供することを目的と
している。

く課題を解決するための手段〉 この発明は、ビスカスφカップリングなどのような差動
カップリングと、その両側へ延びる２つのプロペラシャ
フトピースとを含むプロペラシャフトのための不釣合い
測定方法であって、プロペラシャフト全体の初期不釣合
い測定を行い、その測定結果を記憶する第１測定工程、
差動カップリングを境にして、差動カップリングの両側
へ延びる２つのプロペラシャフトピース間の回転方向の
接続位置を任意の角度だけ変化させる工程、接続位置が
変化された後のプロペラシャフトの不釣合い測定を行う
第２測定工程、ならびに第２測定工程で測定された測定
結果および第１測定工程で測定されて記憶されている測
定結果に基づいて、予め定める修正面における各プロペ
ラシャフトピース毎の不釣合いを独立的に算出する不釣
合い算出工程を含むことを特徴とする差動カップリング
付プロペラシャフトの不釣合い測定方法である。

また、この発明は、ビスカス・カップリングなどのよう
な差動カップリングと、その両側へ延びる２つのプロペ
ラシャフトピースとを含むプロペラシャフトのための不
釣合い測定装置であって、不釣合い測定のために、前記
プロペラシャフト全体を所定の測定速度で回転させるた
めの主駆動手段、プロペラシャフト全体が所定の測定速
度で回転されるときに、プロペラシャフトの不釣合いに
よる振動を検出する振動検出手段、プロペラシャフトの
一方のシャフトピースを必要に応じて拘束することので
きる拘束手段、拘束手段によって一方のシャフトピース
が拘束されているときに、他方のシャフトピースを任意
の角度回転させ、一方のシャフトピースおよび他方のシ
ャフトピース間の回転方向の接続位置を変化させるため
の補助駆動手段、各プロペラシャフトピースに連結され
、それぞれのシャフトピースの絶対角度位置を検出する
ための角度検出手段、ならびに振動検出手段の検出出力
および角度検出手段の検出角度に基づいて、予め定める
修正面における各プロペラシャフトピース毎の不釣合い
を独立的に算出する算出手段を含むことを特徴とする差
動カップリング付プロペラシャフトの不釣合い測定装置
である。

く作用〉 この発明によれば、途中に差動カップリングが接続され
たプロペラシャフトの不釣合いを測定する場合において
、まず、プロペラシャフト全体の初期不釣合いを測定し
てその結果を記憶し、次に、差動カップリングを境にし
て両側のシャフトピースの回転方向の接続位置を違えた
状態でプロペラの不釣合いを測定する。そして、その測
定結果と、既に記憶されている初期不釣合い結果と、各
シャフトピース間の回転方向の接続位置の変動量とから
、予め定める修正面における各シャフトピースの有する
不釣合いを独立的に抽出する。

よって、プロペラシャフトの不釣合いを、個々のピース
ごとにではなく、全体として、測定できる。

〈実施例〉 以下には、図面を参照して、この発明の一実施例につい
て詳細に説明をする。

第１図は、被試験体としてのビスカス・カップリング付
プロペラシャフトの一例の概略構造を示す図である。こ
のビスカス・カップリング付プロペラシャフト１には、
第１シヤフトピースＡおよび第２シヤフトピースＢなら
びにビスカス・カップリングＣが含まれている。

第１シヤフトピースＡにはメインシャフト２、連結シャ
フト３および端部材４が含まれていて、それらは揺動自
在な２つのジヨイント５．６で連結されている。

第２シヤフトピースＢも、はぼ同様に、メインシャフト
７、連結シャフト８および端部材９ならびに揺動自在な
２つのジヨイント１０．１１を含む構成になっている。

そして、ビスカス・カップリングＣによって連結シャフ
ト３と連結シャフト８とが連結されている。この結果、
ビスカス・カップリング付プロペラシャフト１は、４ジ
ヨイント３ピース構成のプロペラシャフトになっている
。

このようなビスカスΦカップリング付プロペラシャフト
１の不釣合い測定においては、一般に、図中の■〜■で
示す６つの修正面が存在する。

次に、第１図のビスカス参カップリング付ブロペラシャ
フト１の不釣合いを測定するための装置の構成について
説明をする。

第２図は、不釣合い測定装置の機構的な構成の概要を示
すブロック図である。この測定装置には、上述したビス
カス・カップリング付プロペラシャフト１を支承するた
めの４つの架台１１，１２゜１３．１４が備えられてい
る。架台１１．１４は、プロペラシャフト１の両端を支
承するためのものであり、架台１２．１３はプロペラシ
ャフト１の中央部２ケ所を支承するためのものである。

各架台１１，１２．１３．１４には、それぞれ、振動検
出装置１５．１６，１７．１８が備えられている。

また、２１は主駆動装置であり、２２はたとえばサーボ
モータで構成された補助駆動装置である。

主駆動装置２１と補助駆動装置２２とは伝達経路切換装
置２３で切換可能にされており、いずれかの装置の駆動
力がベルト２４へ伝達される。

ベルト２４によって回転される回転軸２５は、プロペラ
シャフト１の端部材４に連結され、プロペラシャフト１
を回転させる。また、該回転軸２５には、第１シヤフト
ピースＡ側角度位置検出器２６および基準位相発生器２
７が接続されている。

なお、角度位置検出器２６が基準位相発生器２７の機能
を備えている場合には、基準位相発生器２７を省略する
ことができる。

また、ベルト２４が設けられた側と反対側の端部には、
拘束・開放装置２８および第２シヤフトピースＢ側角度
位置検出器２９が設けられている。

拘束・開放装置２８は、プロペラシャフト１の第２シヤ
フトピースＢ側を回転可能な状態または回転不可能な状
態に切換えるためのものである。角度位置検出器２９は
、第２シヤフトピースＢの回転角度位置を検出するため
のものである。

上述の構成において、不釣合い測定運転中は、伝達経路
切換装置２３は主駆動装置２１側に切換えられ、かつ、
拘束・開放装置２８は開放状態にされる。よって、プロ
ペラシャフト１は、ビスカス・カップリングＣの両側の
第１シヤフトピースＡおよび第２シヤフトピースＢ間で
回転数差を生しないで、所定の測定回転数で回転される
。

一方、ビスカス・カップリングＣの馴し運転または第１
シヤフトピースＡおよび第２シヤフトピースＢ間の角度
方向の接続位置を変更する場合には、伝達経路切換装置
２３は補助駆動装置２２側に切換えられ、かつ、拘束・
開放装置２８は拘束状態にされる。よって、プロペラシ
ャフト１は、ビスカス・カップリングＣを境にして、第
１シヤフトピースＡ側だけが回転可能にされ、第２シヤ
フトピースＢ側は回転不可能な状態にされる。

さらに、不釣合い修正のための位置決め時には、伝達経
路切換装置２３は補助駆動装置２２側に切換えられ、拘
束・開放装置２８は開放状態にされる。よって、プロペ
ラシャフト１はビスカス・カップリングＣの両側のシャ
フトピースＡ、Ｂ間で回転数差を生じないで、位置決め
回転数で回転され得る。

第３図は、第２図に示す不釣合い測定装置の電気的な構
成を表わすブロック図である。振動検出装置１５，１６
，１７．１８の検出信号は、それぞれ、ローパスフィル
タ３８，３９，４０．４１を介して演算装置３１へ与え
られる。また、角度位置検出器２６．２９の検出信号も
演算装置３１へ与えられる。さらに、基準位相発生器２
７の発生する基準位相信号は、正弦・余弦信号生成回路
３７を介して演算装置３１へ与えられる。また、設定装
置３２によって、任意の設定値が設定されると、その値
も演算装置３１へ与えられる。

演算装置３１には、たとえば４つの掛算回路４２．４Ｂ
、４４．４５が含まれていると共に、アナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器４６が備え
られている。

また、演算装置３１には、データ等を記憶するための記
憶装置３３、不釣合いの量や角度を表示するための表示
装置３４および制御装置３５が接続されている。さらに
、制御装置３５の制御信号は、主駆動装置２１、補助駆
動装置２２、伝達経路切換装置２３および拘束・開放装
置２８等の駆動部３０へ与えられるようになっている。

また、制御装置３５の制御信号は、不釣合い修正を行う
ための溶接装［３６へ与えられるようになっている。

次に、第１図ないし第３図を参照して、この実施例に係
る不釣合い測定装置によってビスカス・カップリング付
プロペラシャフト１の不釣合い測定を行い、その不釣合
いを修正する場合の測定装置の動作およびその際の作業
手順について、順に説明をする。

（ステップＳｌ） まず、被試験体としてのビスカス・カップリング付プロ
ペラシャフト１を測定装置に装着して、測定装置を自動
起動させる。

（ステップＳ２） 自動起動時には、拘束・開放装置２８が拘束状態にされ
、伝達経路切換装置２３が補助駆動装置２２側に切換え
られ、補助駆動装置２２によってプロペラシャフト１が
回転され、ビスカスｅカップリングＣの馴し運転がされ
る。

（ステップＳ３） 不釣合いの第１測定運転が行われる。

この測定運転時には、伝達経路切換装置２３が主駆動装
置側２１に切換えられ、拘束・開放装置２８は開放状態
にされる。よって、プロペラシャフト１は主駆動装置２
１によって所定の測定速度で回転される。そしてそのと
きに、振動検出装置１５．１６．１７．１８でそれぞれ
検出された振動データ、すなわち不釣合い信号は、それ
ぞれ、ローパスフィルタ３８．３９，４０．４１を介し
て掛算回路４２．４３．４４．４５へ与えられる。

一方、基準位相発生器２７からは、プロペラシャフト１
が１回転されるごとに１個の基準信号が出力され、正弦
・余弦信号生成回路３７へ与えられて、この信号生成回
路３７において、基準位相に同期する正弦信号および余
弦信号が生成される。

そして、各掛算回路４２．４３．４４．４５において、
不釣合い信号と正弦信号および余弦信号とが掛算され、
不釣合いの大きさに比例する９０゜分力成分が算出され
て、Ａ／Ｄ変換器４６へ与えられる。Ａ／Ｄ変換器４６
では、この９０″分力成分がディジタル信号化される。

さらにまた、左右両側の角度位置検出器２６゜２９でそ
れぞれ検出された角度位置データ、つまり第１シヤフト
ピースＡおよび第２シヤフトピースＢの角度位置データ
が演算装置３１へ与えられる。演算装置３１は、これら
データを記憶装置３３に記憶させる。

（ステップＳ４） 第・１シヤフトピースＡおよび第２シヤフトピースＢ間
の回転方向（角度方向）の接続位置を任意の角度だけ変
化させる。

この接続位置の変更は、プロペラシャフト１を測定装置
に装着した状態で行われる。

具体的には、伝達経路切換装置２３が補助駆動装置２２
側に切換えられ、かつ、拘束・開放装置２８が拘束状態
にされる。この状態において、補助駆動装置２２が一定
時間駆動される。よって、プロペラシャフト１は、ビス
カス・カップリングＣを−°にして、第１シヤフトピー
スＡ側だけが任意の角度回転される。

接続位置変更後の第１シヤフトピースＡおよび第２シヤ
フトピースＢの角度位置は、それぞれ、角度位置検出器
２６．２９で検出され、演算装置３１へ与えられる。演
算装置３１は、与えられた角度位置データを記憶装置３
３に記憶させる。

（ステップＳ５） 不釣合いの第２測定運転が行われる。

第２測定運転時にも、第１測定運転時と同様に、伝達経
路切換装置２３が主駆動装置２１側に切換えられ、拘束
・開放装置２８は開放状態にされて、プロペラシャフト
１は主駆動装置２１によって所定の測定速度で回転され
る。そして、振動検出装置１５．１６，１７．１８でそ
れぞれ振動データが検出され、演算装置３１へ与えられ
る。この振動データは、第１シヤフトピースＡおよび第
２シヤフトピースＢ間の角度方向の接続位置を任意の角
度だけ変更させた後の振動データである。

演算装置３１では、第２測定運転時に各振動検出装置１
５，１６，１７．１８から与えられる接続位置変更後の
振動データ、記憶装置３３に記憶されている接続位置変
更前の振動データおよび各シャフトピースＡ、　　Ｂの
角度位置データならびに接続位置変更後の各シャフトピ
ースＡ、　Ｂの角度位置データに基づいて、第１図にお
いて説明した■〜■の６面の修正面における不釣合いが
算出される。この６面の修正面における不釣合いの算出
方法の具体例については、たとえば特開昭６２−１４０
０４１号公報に記載されている。その算出方法の一例を
簡単に述べると、次の通りである。

（ａ）　　駆動側の第１シヤフトピースＡが被駆動側の
第２シヤフトピースＢと１８０＠接続位置を違えた状態
における不釣合い生データを入力する。

（ｂ）　　第１修正運転時の各シャフトピースの初期不
釣合いと、上記第２修正運修正時の不釣合い生データと
から、第１シヤフトピースＡの不釣合いと第２シヤフト
ピースＢの不釣合いとを分離する。

（ｃ）　　第１シヤフトピースＡの不釣合い生データに
影響係数法を適用して、■、■、■の各修正面における
不釣合いを計算する。

（ｄ）　　第２シヤフトピースＢの不釣合い生データに
影響係数法を適用して、■、■、■の各修正面における
不釣合いを計算する。

（ｅ）　　■〜■の６面の修正面における不釣合いデー
タから、各修正面における溶接ピース重量を計算する。

なお、前述の（Ｃ）および（ｄ）における影響係数法と
は、以下の方法をいう。

振動検出装置１５．１６．１７または振動検出装置１６
．１７．１８の不釣合い生データをＶ＋＋）’２１）’
３、■、■、■の各修正面の不釣合いまたは■、■、■
の各修正面の不釣合いをＵｌ、Ｕ２、Ｕ３とすると、 となる。これを解いて、 ［Ｕｊｌ−［αＢＦ　−’　　［）’＋　］の演算を行
えば、３つの不釣合い生データから、３つの修正面の不
釣合い値を得ることができる。

これが影響係数法である。

そして、算出された結果は、表示装置３４および制御装
置３５へ転送される。

（ステップＳ６） 不釣合い修正が行われる。

不釣合い修正においては、表示装置３４に表示されてい
る重量の溶接ピースがオペレータによって溶接装置３６
にセットされる。セットされた後、溶接装置３６は制御
装置３５によって制御され、プロペラシャフト１の修正
面■〜■における不釣合い角度位置に溶接ピースが溶接
される。

溶接装置３６による溶接工程は、上記溶接ピースのセッ
トも含めて全て自動化されていてもよい。

あるいは、表示装置３４の表示内容に基づいて、オペレ
ータにより順次手作業で修正作業（溶接作業）が行われ
てもよい。

なお、修正作業時においては、伝達経路切換装置２３は
補助駆動装置２２側に切換えられ、修正作業時にプロペ
ラシャフト１を回転させる必要がある場合は、補助駆動
装置２２によって必要な角度だけ回転される。

（ステップＳ７） 不釣合い修正後のチエツク運転が行われる。

チエツク運転時には、伝達経路切換装置２３は主駆動装
置２１側に切換えられ、拘束・開放装置２８は開放状態
にされ、プロペラシャフト１は主駆動装置２１によって
所定の測定速度で回転される。よって、その時に振動検
出装置１５，１６１７．１８でそれぞれ振動データが検
出され、演算装置３１へ与えられる。

演算装置３１では、与えられる振動データが、第１図に
おいて説明した■〜■の修正面の内の予め決められた修
正面、たとえば■−■−■−■面を測定面とし、その４
面における測定データに変換されて、その結果と、設定
装置３２から予め入力されて記憶装置３３に記憶されて
いる条件とが比較され、不釣合いの合否判定が行われる
。合否判定の結果は、表示装置３４へ転送されて表示さ
れると共に、制御装置３５へ送られる。

なお、修正面６面の内から測定面としてとり出す面の組
合わせは、 ■−■−■−■ ■−■−■−■ ■−■−■−■ ■−■−■−■ のいずれかであればよい。

合否判定結果が“ＮＧ”の時には、以後の運転は取止め
られる。

（ステップＳ８） 第１シヤフトピースＡおよび第２シヤフトピースＢ間の
角度方向の接続位置を所定角度だけ変化させる。

この接続位置の変更は、プロペラシャフト１を測定装置
に装着した状態で行われる。

より具体的には、ステップＳ４と同様に、伝達経路切換
装置２３が補助駆動装置２２側に切換えられ、拘束・開
放装置２８が拘束状態にされ、その状態で補助駆動装置
２２によってプロペラシャフト１の第１シヤフトピース
Ａ側だけが所定角度回転される。

（ステップＳ９） 不釣合いの再チエツク運転が行われる。

この運転も、主駆動装置２１によってなされるので、伝
達経路切換装置２３は主駆動装置１側に切換えられ、か
つ、拘束・開放装置２８は開放状態にされる。

プロペラシャフト１が所定速度で回転されると、振動検
出装置１５，１６，１７．１８からの振動データが演算
装置３１へ与えられる。演算装置３１では、与えられる
データを予め決められた修正面、たとえば■−■−■−
■面における測定データに変換されて、その結果と、設
定装置３２から予め入力されて記憶装置３３に記憶され
ている条件とが比較され、不釣合いの合否判定が行われ
る。

それらの結果は、表示装置３４に表示され、かつ、制御
装置３５へ与えられる。

合否判定結果が“ＮＧ”の時は、以後の運転は取止めら
れる。

（ステップ５１０） ステップＳ８およびステップＳ９の処理が規定回数繰返
され、全ての合否判断結果が良好な場合は、プロペラシ
ャフト１が検査に合格したものとされ、測定装置から自
動排出される。

以上のステップ８１〜Ｓ１０の不釣合い測定手順は、不
釣合いの第１測定を行い、その結果得られた初期不釣合
いを記憶しておき（ステップＳ３）、ビスカス・カップ
リングＣの両側の第１シヤフトピースＡおよび第２シヤ
フトピースＢ間の角度方向の接続位置を所定角度だけ変
えて（ステップＳ４）、不釣合いの第２測定を行い（ス
テップＳ５）、その測定結果に基づいてビスカス・カッ
プリング付プロペラシャフト１の不釣合いを算出するも
のであるが、不釣合い測定を、第１測定と第２測定だけ
にせず、第１シヤフトピースＡおよび第２シヤフトピー
スＢ間の角度方向の接続位置を複数回変更して、不釣合
いの第３測定、不釣合いの第４測定、・・・と複数回の
不釣合いの測定を行い、それらの結果に基づいてプロペ
ラシャフト１の不釣合いを算出するようにしてもよい。

〈発明の効果〉 この発明によれば、ビスカス・カップリングなどのよう
な差動カップリング付プロペラシャフトの不釣合いを測
定する場合において、該プロペラシャフトを組付けた状
態において不釣合い測定をすることが可能であり、組付
作業時におはる誤差をなくすことができ、かつ作業能率
を向上させることができると共に、組付時の作業負担を
軽減することができる。

また、差動カップリング付プロペラシャフトを不釣合い
測定装置に１変装着することにより、不釣合い測定が完
了するまで該プロペラシャフトを取りはずさなくてもよ
いので、不釣合い測定における処理工程数を軽減できる
。

さらに、不釣合い測定装置は、差動カップリングで連結
された左右のプロペラシャフトピースを相互に異なる回
転速度で回転させるわけではないので、駆動装置の出力
が低パワーでよく、装置を小型でかつ廉価に形成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、被試験体としてのビスカス・カップリング付
プロペラシャフトの一例の概略構造を示す図である。 第２図は、この発明の一実施例に係る不釣合い測定装置
の機構的な構成の概要を示すブロック図である。 第３図は、この発明の一実施例に係る不釣合い測定装置
の電気的な構成を表わすブロック図である。 図において、１・・・ビスカス・カップリング付プロペ
ラシャフト、Ａ・・・第１シヤフトピース、Ｂ・・・第
２シヤフトピース、Ｃ・・・ビスカス・カップリング、
１５．１６．１７．１８・・・振動検出装置、２１・・
・主駆動装置、２２・・・補助駆動装置、２３・・・伝
達経路切換装置、２６．２９・・・角度位置検出器、２
７・・・基準位相発生器、２８・・・拘束・開放装置、
３１・・・演算装置、３２・・・記憶装置、を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ビスカス・カップリングなどのような差動カップリ
   ングと、その両側へ延びる２つのプロペラシャフトピー
   スとを含むプロペラシャフトのための不釣合い測定方法
   であって、 プロペラシャフト全体の初期不釣合い測定 を行い、その測定結果を記憶する第１測定工程、 差動カップリングを境にして、差動カップ リングの両側へ延びる２つのプロペラシャフトピース間
   の回転方向の接続位置を任意の角度だけ変化させる工程
   、 接続位置が変化された後のプロペラシャフ トの不釣合い測定を行う第２測定工程、ならびに 第２測定工程で測定された測定結果および 第１測定工程で測定されて記憶されている測定結果に基
   づいて、予め定める修正面における各プロペラシャフト
   ピース毎の不釣合いを独立的に算出する不釣合い算出工
   程、 を含むことを特徴とする差動カップリング付プロペラシ
   ャフトの不釣合い測定方法。 ２、ビスカス・カップリングなどのような差動カップリ
   ングと、その両側へ延びる２つのプロペラシャフトピー
   スとを含むプロペラシャフトのための不釣合い測定装置
   であって、 不釣合い測定のために、前記プロペラシャ フト全体を所定の測定速度で回転させるための主駆動手
   段、 プロペラシャフト全体が所定の測定速度で 回転されるときに、プロペラシャフトの不釣合いによる
   振動を検出する振動検出手段、 プロペラシャフトの一方のシャフトピース を必要に応じて拘束することのできる拘束手段、 拘束手段によって一方のシャフトピースが 拘束されているときに、他方のシャフトピースを任意の
   角度回転させ、一方のシャフトピースおよび他方のシャ
   フトピース間の回転方向の接続位置を変化させるための
   補助駆動手段、 各プロペラシャフトピースに連結され、そ れぞれのシャフトピースの絶対角度位置を検出するため
   の角度検出手段、ならびに 振動検出手段の検出出力および角度検出手 段の検出角度に基づいて、予め定める修正面における各
   プロペラシャフトピース毎の不釣合いを独立的に算出す
   る算出手段、 を含むことを特徴とする差動カップリング付プロペラシ
   ャフトの不釣合い測定装置。