JP2000321162A - 回転体のバランス修正方法及びバランス修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 演算された最適な修正面とその修正面におけ
る修正位置と修正量に基づいてバランス修正を行うこと
により、修正効率及び修正能力の向上を図る。 【解決手段】 計測された動アンバランスに基づいて、
その動アンバランスを修正するための修正面とその修正
面における修正位置と修正量を演算する修正量演算部３
は、バランス修正工程を実施する際に要求される幾つか
の修正条件を記憶する修正条件記憶部３ａと、記憶して
いる修正条件を満足できる１つ以上の径方向修正面と修
正位置と修正量との組み合わせから成る修正方法の全て
を求める修正方法演算部３ｂと、求められた各修正方法
で回転体のアンバランスを修正した場合の残留アンバラ
ンス量を演算する残留アンバランス演算部３ｃと、演算
された残留アンバランス量を元に最適な修正方法を選択
する修正方法選択部３ｄとを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体のバランス
修正方法及びバランス修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、回転体のバランス修正方法と
して、回転体の一部を除去するマイナス修正法と、回転
体の一部にバランスウェイトを装着するプラス修正法と
が知られている。例えば、プラス修正法を用いた従来技
術として、特公平６−５２９８４号公報が公知である。
これは、直流電動機用アーマチャのバランス修正に関す
るもので、アーマチャコアには、スロット溝底とシャフ
ト圧入部との間のコア領域に複数個（５個以上）の孔が
開けられている。この孔は、アーマチャコアの同心円周
上に等間隔に位置し、シャフトと平行にアーマチャコア
を貫通している。これらの孔のうち、アーマチャコアの
アンバランス量が集中する点Ｐのベクトル方向と反対側
の３個の隣合う孔がバランス修正用として選択され、そ
の選択された孔には、前記点Ｐと反対側の点Ｐ′にバラ
ンス修正の偶力が作用するように重量配分された修正ピ
ンが局所的に圧入されることでバランス修正が行われて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のバラ
ンス修正方法は、図２７に示すように、アンバランス量
を集中させる点Ｐが予め決められた径方向断面内の位置
（静アンバランスを修正する時は回転体１００の重心位
置の径方向断面、動アンバランスを修正する時は回転体
１００の両端付近の径方向断面）であり、前記Ｐ点にア
ンバランスが集中していると仮定した時のアンバランス
量を取り除くようにバランス修正している。この修正方
法では、修正面が予め決められた径方向断面に固定され
るという制約を受けるため、修正効率（除去量又は修正
ピン等の装着量に対するバランス修正量）が悪く、且つ
充分な修正能力（最大修正量）が得られないという問題
があった。また、動アンバランスの修正を１回で行うこ
とができず、２回（アーマチャの両側付近の２点）の修
正が必要であるため、バランス修正に要する工程時間
（サイクルタイム）が長くなり、且つ設備コストが高く
なるという問題があった。本発明は、上記事情に基づい
て成されたもので、その目的は、演算された最適な修正
面と修正位置と修正量に基づいてバランス修正を行うこ
とにより、修正効率及び修正能力を向上できるバランス
修正方法及びバランス修正装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】（請求項１の手段）本発
明のバランス修正方法は、回転体の２箇所以上における
所定の位置で回転体のアンバランス量を計測する計測工
程と、この計測工程で計測されたアンバランス量に基づ
いて、そのアンバランスを修正するための修正面、及び
その修正面における修正位置と修正量とを演算する修正
量演算工程と、この修正量演算工程で演算された修正面
と修正位置と修正量に基づいて回転体のアンバランスを
修正するバランス修正工程とを有する。この修正方法に
よれば、アンバランスを修正するための修正面を演算に
よって求めているので、修正面が固定される制約を受け
ないため、修正効率及び修正能力を向上できる。

【０００５】（請求項２の手段）請求項１に記載した回
転体のバランス修正方法において、修正量演算工程で
は、まずバランス修正工程を実施する際に要求される幾
つかの修正条件を記憶し、その修正条件を満足できる１
つ以上の径方向修正面と修正位置と修正量の組み合わせ
から成る修正方法の全てを求める。次に、求められた各
修正方法で回転体のアンバランスを修正した場合の残留
アンバランス量を演算で求め、更に、演算された残留ア
ンバランス量を元に、最適な修正方法を選択している。
この結果、選択された修正面、及びその修正面における
修正位置と修正量に基づいて回転体のアンバランスを修
正することができる。

【０００６】（請求項３の手段）請求項１に記載した回
転体のバランス修正方法において、修正量演算工程は、
計測工程で計測されたアンバランス量を１つの静アンバ
ランスと１組の偶アンバランスとに変換する第１の工程
と、この第１の工程で変換された１つの静アンバランス
と１組の偶アンバランスから修正すべき１つの静修正ベ
クトルと１組の偶修正ベクトルとを演算する第２の工程
と、この第２の工程で演算された各修正ベクトルから、
回転体の１つ以上の軸方向断面をバランス修正を行うた
めの修正面として選択し、その各修正面に分割した静修
正ベクトルと偶修正ベクトルとを演算する第３の工程
と、各修正面における静修正ベクトルから各修正面での
アンバランス修正量を演算し、各修正面における偶修正
ベクトルから各修正面でのアンバランス修正位置を演算
する第４の工程とを有している。この修正方法によれ
ば、計測されたアンバランス量に基づいて修正面と、そ
の修正面における修正位置と修正量を演算できるので、
修正面が固定される制約を受けない。

【０００７】（請求項４の手段）コアの一部に予めバラ
ンス修正用のバランスウェイトを装着できる空間を有
し、演算によって求められたバランス修正面と修正位置
と修正量とに基づいて空間にバランスウェイトを装着す
ることにより、回転体のアンバランスを修正することが
できる。

【０００８】（請求項５の手段）演算によって求められ
たバランス修正面と修正位置と修正量に基づいてコアの
外径部を除去することにより、回転体のアンバランスを
修正することができる。

【０００９】（請求項６の手段）コアの一部に予めバラ
ンス修正用のバランスウェイトを装着できる空間を有
し、演算によって求められたバランス修正面と修正位置
と修正量に基づいて、一方の修正面ではコアの外径部を
除去し、他方の修正面では空間にバランスウェイトを装
着することにより、回転体のアンバランスを修正するこ
とができる。

【００１０】（請求項７の手段）回転体のコアは、バラ
ンスウェイトを装着できる空間として、シャフトと平行
に延在する均一な断面形状の修正孔を複数個有し、これ
らの修正孔がコアの周方向に等間隔に設けられている。
また、バランスウェイトとしては、修正孔に挿入可能な
棒状の修正ピンを用いることができる。

【００１１】（請求項８の手段）シャフトを基準として
径方向の対称位置にある一組の修正孔に対し、１本また
は修正量が異なる２本の修正ピンを使用してバランス修
正を行う場合であって、それぞれ修正量が異なるＮ本の
修正ピンを準備し、このＮ本の修正ピンの中で最小の修
正量を有する修正ピンをＳで表し、この修正ピンＳに対
し単位修正量ずつ順に修正量が大きくなる時に、それぞ
れの修正量を有する修正ピンを順にＳ＋１、Ｓ＋２、…
…、Ｓ＋ｎ、……で表し、Ｎ本の修正ピンのうち１本ま
たは２本の修正ピンを使用して、単位修正量毎に連続し
て修正できる時の最大修正量をＧで表した場合に、 Ｎ＝ｎ＋ｄ（ｄ：整数）……… Ｓ＝ｄ×（ｎ＋１）…………… Ｇ＝Ｓ＋ｎ……………………… 上記〜の関係が成立する時に、実際に準備するＮ本
の修正ピンは、Ｓ、Ｓ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎで表
される（ｎ＋１）本の修正ピンと、Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋
１）、Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）、……、Ｓ＋ｎ＋（ｄ−
１）×（ｎ＋１）で表される（ｄ−１）本の修正ピンで
ある。この構成によれば、少ない種類の修正ピンによっ
て等間隔の修正量を実現することが可能である。

【００１２】（請求項９の手段）シャフトを基準として
径方向の対称位置にある一組の修正孔に対し、１本また
は修正量が異なる２本の修正ピンを使用してバランス修
正を行う場合であって、それぞれ修正量が異なるＮ本の
修正ピンを準備し、このＮ本の修正ピンの中で最小の修
正量を有する修正ピンをＳで表し、この修正ピンＳに対
し単位修正量ずつ順に修正量が大きくなる時に、それぞ
れの修正量を有する修正ピンを順にＳ＋１、Ｓ＋２、…
…、Ｓ＋ｎ、……で表し、Ｎ本の修正ピンのうち１本ま
たは２本の修正ピンを使用して、単位修正量毎に連続し
て修正できる時の最大修正量をＧで表した場合に、 Ｎ＝２×ｎ……………………………… Ｓ＝ｎ×（ｎ＋１）…………………… Ｇ＝Ｓ＋ｎ＝ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ…… 上記〜の関係が成立する時に、実際に準備するＮ本
の修正ピンは、ｎ×（ｎ＋１）、ｎ×（ｎ＋１）＋１、
ｎ×（ｎ＋１）＋２、……、ｎ×（ｎ＋１）＋ｎで表さ
れる（ｎ＋１）本の修正ピンと、（ｎ＋１）×（ｎ＋
１）＋ｎ、（ｎ＋２）×（ｎ＋１）＋ｎ、……、（２×
ｎ−１）×（ｎ＋１）＋ｎで表される（ｎ−１）本の修
正ピンである。この構成によれば、少ない種類の修正ピ
ンによって等間隔の修正量を実現することが可能であ
る。

【００１３】（請求項１０の手段）請求項１〜９に記載
した回転体のバランス修正方法を実行するバランス修正
装置であって、所定の計測位置で回転体の動アンバラン
スを計測するアンバランス計測部と、計測された動アン
バランスに基づいて、その動アンバランスを修正するた
めの修正面と修正位置と修正量を演算する修正量演算部
と、演算されたバランス修正面と修正位置と修正量に基
づいて回転体にバランス修正を行うバランス修正部とを
備えている。

【００１４】（請求項１１の手段）請求項１０に記載し
た回転体のバランス修正装置において、バランス修正部
は、コアの外径部を除去するためのカッターと、このカ
ッターと回転体とを軸方向に所定量相対移動可能な位置
決め機構とを具備し、コアのアンバランス計測面とは異
なった部位でバランス修正を行う。

【００１５】（請求項１２の手段）請求項１０に記載し
た回転体のバランス修正装置において、バランス修正部
は、修正ピンを仮保持してコアの所定の空間近傍まで運
搬するとともに、装着時の位置ずれを防止する機構を有
する装着ガイドと、この装着ガイドの後方より修正ピン
を所定位置まで押し出す装着ピンとを備え、装着ガイド
と装着ピンとの協同により修正ピンを所定の空間の所定
位置に装着する。

【００１６】（請求項１３の手段）請求項１２に記載し
た回転体のバランス修正装置において、バランス修正部
は、棒状の修正ピンを所定寸法に切断する切断手段と、
切断された所定寸法の修正ピンを装着ガイドへ運搬する
運搬手段とを備えている。

【００１７】（請求項１４の手段）請求項１２に記載し
た回転体のバランス修正装置において、バランス修正部
は、予め数ランクの所定重量の修正ピンを複数準備し、
供給する供給手段と、アンバランス計測部で計測された
アンバランス量に応じて、所定の修正ピンを選択する選
択手段と、選択された所定の修正ピンを装着ガイドへ運
搬する運搬手段とを備えている。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。 （実施形態１）図１に本発明を適用したバランス修正機
の全体構成図を示す。実施形態１で説明するバランス修
正機は、回転体１の動アンバランスを計測するアンバラ
ンス計測部２と、このアンバランス計測部２で計測され
た動アンバランスに基づいて、その動アンバランスを修
正するための修正面と修正位置と修正量とを演算する修
正量演算部３と、この修正量演算部３で演算された修正
面と修正位置と修正量に基づいて回転体１のバランス修
正を行うバランス修正部４とを備えている。

【００１９】アンバランス計測部２は、回転体１に具備
されたシャフト５の両端部で回転体１の右側動アンバラ
ンスと左側動アンバランスとを計測する。修正量演算部
３は、バランス修正工程を実施する際に要求される幾つ
かの修正条件を記憶する修正条件記憶部３ａと、この修
正条件記憶部３ａに記憶している修正条件を満足できる
１つ以上の径方向修正面と修正位置と修正量の組み合わ
せから成る修正方法の全てを求める修正方法演算部３ｂ
と、この修正方法演算部３ｂで求められた各修正方法で
回転体１のアンバランスを修正した場合の残留アンバラ
ンス量を演算する残留アンバランス演算部３ｃと、この
残留アンバランス演算部３ｃで演算された残留アンバラ
ンス量を元に、最適な修正方法を選択する修正方法選択
部３ｄとを有している。バランス修正部４は、修正方法
選択部３ｄで選択される最適な修正方法である、修正面
と、その修正面における修正位置と修正量に基づいて回
転体１のアンバランスを修正する。

【００２０】以下に、修正量演算部３で最適なバランス
修正位置と修正量を求める処理手順を図２に示すフロー
チャートに基づいて説明する。なお、ここでは、回転体
１に修正ピン６（図３参照）を装着してバランス修正を
行うプラス修正法について説明する。回転体１は、例え
ば車両のスタータモータに用いられるアーマチャであ
り、図３に示すように、シャフト５とアーマチャコア７
を有し、そのアーマチャコア７の径方向中央部にシャフ
ト５が圧入されている。アーマチャコア７には、シャフ
ト５の外周に修正ピン６を挿入できる複数本の修正孔８
を有している。これらの修正孔８は、全て均一な断面形
状で、アーマチャコア７の周方向に等間隔に設けられ、
シャフト５と平行にアーマチャコア７を貫通している。

【００２１】Ｓtep1では、アンバランス計測部２で計測
された右側動アンバランスＵｒと左側動アンバランスＵ
ｌを入力する。Ｓtep2では、修正条件記憶部に記憶され
ている修正条件と入力されたＵｒ及びＵｌとから実施可
能な全ての修正方法（実施可能な１つ以上の修正面と修
正位置と修正量の組み合わせから成る全ての修正方法）
を導出する。例えば、修正条件記憶部に下記の修正条件
を設定した時、 使用する修正ピン６は２種類で、それぞれの修正ピン
６の挿入により、Ｕ1gcm、Ｕ2gcm変化する。 回転体１には修正用に使用できる修正孔８は５本あ
る。 各修正孔８には等間隔の１０箇所に修正ピン６を挿入
することが可能である。 修正ピン６を１本のみ使用して修正する。

【００２２】以上の修正条件の下でＳtep2で導出される
修正方法は、修正ピン６を修正孔８に挿入しない場合を
含めて全部で１０１通り（２×５×１０＋１＝１０１）
となる。また、例えば、上記及びの条件が、下記
′及び′の条件に変わった場合、修正方法の導出に
Ｕｒ、Ｕｌが使用され、Ｓtep2で導出される修正方法
は、全部で４４１通り（２×１０×２×１０＋２×１０
＋２×１０＋１＝４４１）となる。 ′回転体１には修正用の修正孔８が１０本あり、その
中からＵｒ、Ｕｌに最も近い角度の２本の修正孔８を修
正用に選択する。 ′それぞれの修正孔８に修正ピン６を１本ずつ使用し
て修正する。

【００２３】Ｓtep3では、Ｓtep2で導出した全ての修正
方法により、修正後の理論的な残留アンバランス量を算
出する。この残留アンバランス量の算出方法を図３を用
いて説明する。計測した回転体１の動アンバランスベク
トルをＵｒ、Ｕｌとし、そのＵｒ、Ｕｌの計測基準（図
中の左側計測基準と右側計測基準）からＸr1、Ｘl1の位
置にアンバランスベクトルＵc1の修正ピン６を挿入した
とすると、残留アンバランスベクトルＲｒ、Ｒｌは、 Ｒｒ＝Ｕｒ＋Ｕc1×Ｘl1／（Ｘr1＋Ｘl1） Ｒｌ＝Ｕｌ＋Ｕc1×Ｘr1／（Ｘr1＋Ｘl1） となり、左右の動アンバランスベクトルとして計算でき
る。更に、修正ピン６をｎ本挿入した場合は、 Ｒｒ＝Ｕｒ＋Ｕc1×Ｘl1／（Ｘr1＋Ｘl1）＋…＋Ｕcn×
Ｘln／（Ｘrn＋Ｘln） Ｒｌ＝Ｕｌ＋Ｕc1×Ｘr1／（Ｘr1＋Ｘl1）＋…＋Ｕcn×
Ｘrn／（Ｘrn＋Ｘln） となる。

【００２４】Ｓtep4では、Ｓtep3で算出した残留アンバ
ランス量に基づいて、Ｓtep2で導出した全ての修正方法
から最適な修正方法を選択する。例えば、対象の回転体
１が、偶アンバランスは大きくても良く、静アンバラン
スが出来るだけ小さい方が良い製品であれば、Ｓtep3で
算出したＲｒ＋Ｒｌが最も小さくなる修正方法を最適と
して選択する。または、両側の動アンバランスが小さい
ことが必要であれば、｜Ｒｒ｜＋｜Ｒｌ｜が最も小さく
なる修正方法を最適として選択する。

【００２５】（実施形態２）図４に本発明を適用したバ
ランス修正機の全体構成図を示す。本実施形態では、以
下の観点〜に着目して、回転体１の初期アンバラン
ス量に合わせて使用する修正孔８、挿入する修正ピン６
の量（重さ）、挿入する修正ピン６の位置を調整してバ
ランス修正を行うことを特徴とする。 動アンバランスは静アンバランスと偶アンバランスの
和に変換できること。 修正ピン６の挿入により変化する回転体１の静アンバ
ランス量は、選択した修正孔８と挿入した修正ピン６の
量（重さ）にのみ関係し、挿入する位置には影響されな
いこと。 挿入する修正ピン６の位置を変えることにより、回転
体１の静アンバランス量を変えずに偶アンバランス量を
調整できること。

【００２６】従って、この実施形態２で説明するバラン
ス修正機は、上記の実施形態１の場合と修正量演算部３
の構成が以下の様に異なる。修正量演算部３は、アンバ
ランス計測部２で計測された動アンバランス量をそれぞ
れ静アンバランス量と偶アンバランス量とに変換し、修
正すべき静修正ベクトルと偶修正ベクトルとを算出する
修正ベクトル演算部３ｅと、この修正ベクトル演算部３
ｅで算出された静修正ベクトルと偶修正ベクトルから修
正すべきバランス修正位置と修正量を演算する演算部３
ｆとを有している。

【００２７】以下に、修正位置と修正量を求める修正量
演算部３の処理手順を図５に示すフローチャートに基づ
いて説明する。なお、ここでは、実施形態１の場合と同
様に、回転体１の修正孔８に修正ピン６を装着してバラ
ンス修正を行うプラス修正法について説明する。Ｓtep1
では、アンバランス計測部２で計測された右側動アンバ
ランス量Ｕｒと左側動アンバランス量Ｕｌとを入力す
る。Ｓtep2では、Ｕｒ及びＵｌと大きさが等しく、逆向
きの修正ベクトル−Ｕｒ及び−Ｕｌを求める（Ｕｒ及び
Ｕｌと−Ｕｒ及び−Ｕｌとの関係を図６に示す）。

【００２８】Ｓtep3では、−Ｕｒと−Ｕｌを回転体１の
重心における静修正ベクトルＵｓと、重心から軸方向長
さＬの偶修正ベクトルＵｃとに変換する（回転体１の重
心とＵｓ及びＵｃとの関係を図７に示す）。ここで、動
アンバランス量Ｕｒ及びＵｌと回転体１の重心との距離
をそれぞれＬｒ及びＬｌ（図６参照）とすると、Ｕｓ及
びＵｃは、下記の式及びで求められる。 Ｕｓ＝（−Ｕｒ）×（−Ｕｌ）……………………………………… Ｕｃ＝｛Ｌｒ×（−Ｕｒ）＋Ｌｌ×（−Ｕｌ）｝／Ｌ……………

【００２９】Ｓtep4では、Ｕｓ及びＵｃに対して修正面
となる軸方向断面Ｐ１及びＰ２を選択する。この修正面
Ｐ１及びＰ２の選択方法を図８を使用して説明する。本
実施形態では、静修正ベクトルＵｓを優先してバランス
修正できるように、静修正ベクトルＵｓを基に修正ピン
６を挿入する修正孔８を選択する。ここでは、修正ピン
６を挿入できる修正孔８が１０個であるから、図８の矢
印Ａで示す範囲（任意の修正孔８を中心とする３６度の
範囲）内に静修正ベクトルＵｓがある場合には、その両
隣の修正孔８の中心を通る平面をそれぞれＰ１及びＰ２
とする。

【００３０】Ｓtep5では、静修正ベクトルＵｓと偶修正
ベクトルＵｃを修正面Ｐ１及びＰ２上のベクトルＵｓ1
、Ｕｓ2 、及びＵｃ1 、Ｕｃ2 に分割する。各ベクト
ルの関係を図９に示す。また、修正面Ｐ１上に分割した
Ｕｓ1 とＵｃ1 との関係を図１０に示す。Ｓtep6では、
修正面Ｐ１において、静修正ベクトル量がＵｓ1 で偶修
正ベクトル量がＵｃ1 となる修正ピン６の大きさａ1
（修正ピン６の長さ）と修正孔８に対する挿入位置ｘ1
（回転体１の重心から修正ピン６の重心までの軸方向距
離）を求める（図１２参照）。

【００３１】ここで、アーマチャコア７の中心から修正
孔８の中心までの距離をＨｒ（図１１参照）、修正ピン
６の単位長さ当たりの重さをｍとすると、ａ1 及びｘ1
は下記の関係式及びより求めることができる。 Ｕｓ1 ＝ａ1 ×ｍ×Ｈｒ……………………………………………… Ｕｃ1 ×Ｌ＝ａ1 ×ｍ×Ｈｒ×ｘ1 ………………………………… 同様に、修正面Ｐ２において、静修正ベクトル量がＵｓ
2 で、偶修正ベクトル量がＵｃ2 となる修正ピン６の大
きさａ2 （修正ピン６の長さ）と挿入位置ｘ2（回転体
１の重心から修正ピン６の重心までの軸方向距離）を求
める（図１２参照）。

【００３２】上記の手順により演算したピン挿入孔（修
正ピン６を挿入する修正孔８）、修正ピン６の長さ、修
正孔８内での修正ピン６の挿入位置に従って、バランス
修正部４にて修正ピン６を修正孔８に挿入し、バランス
修正を行う。この修正量演算部３での演算結果に従って
バランス修正を行った状態を図１１及び図１２に示す。
ここで、演算結果通りに修正ピン６を挿入すると、修正
ピン６がアーマチャコア７の軸方向端面からはみ出して
しまう場合には以下のように補正を行う。

【００３３】本実施形態では、修正後のアンバランス量
がゼロにならなくても規格値内に入れば良く、静アンバ
ランスを優先的に修正したいため、静アンバランス量が
大きく、演算した修正ピン６の長さがアーマチャコア７
の全長より大きくなった場合は、修正ピン６の長さをア
ーマチャコア７の全長に合わせて使用する。また、偶ア
ンバランス量が大きく、演算結果通りに修正ピン６を挿
入すると修正ピン６がアーマチャコア７の端面からはみ
出してしまう場合には、修正ピン６の端面がアーマチャ
コア７の端面と一致するように修正ピン６の挿入位置を
補正する。

【００３４】また、本実施形態では、静アンバランスを
優先して修正できるように、静修正ベクトルＵｓを基に
修正ピン６を挿入する修正孔８を選択したが、静アンバ
ランスが小さく、偶アンバランスが大きい時に前記修正
方法を適用すると、修正ピン６が非常に小さく、修正ピ
ン６の位置をアーマチャコア７の端面付近まで移動して
も偶アンバランスが殆ど発生しなくなってしまう。この
時、偶アンバランスの修正能力を向上させるために、以
下の補正を行う。

【００３５】先ず、選択した修正孔８と、その選択した
修正孔８に対向する修正孔８とに同量の修正ピン６を追
加する（例えば、両方の修正ピン６を合わせるとアーマ
チャコア７の長さに等しくなるように修正ピン６の長さ
を補正する）。これにより、静アンバランス量は補正前
と変わらない。次に、選択した修正孔８に対向する修正
孔８の修正ピン６は、アーマチャコア７の中心部に挿入
し、選択した修正孔８の修正ピン６の挿入位置を調整し
て偶アンバランスを修正する。選択した修正孔８の修正
ピン６だけでは偶アンバランスが修正しきれない場合に
は、選択した修正孔８に対向する修正孔８の修正ピン６
の挿入位置を調整して更に偶アンバランスを修正する。

【００３６】この実施形態２では、最も単純な２本の修
正ピン６でバランス修正を行っているが、更に多くの修
正ピン６を挿入することにより、修正できる初期アンバ
ランス量を大きくすることができる。例えばＳtep4で修
正面Ｐ１及びＰ２を両側に１８度ずつ広げて図１３のよ
うに設定し、Ｓtep5で分割したベクトルを更に両側の修
正孔８で修正するように２元ベクトルに分割することに
より、４か所の修正孔８に修正ピン６を挿入できるよう
になる。また、修正面Ｐ１及びＰ２を図１４のように設
定すれば、Ｓtep6で演算する修正ピン６の大きさを３元
ベクトルに分割でき、６か所の修正孔８に修正ピン６を
挿入してバランス修正を行うことができる。

【００３７】次に、上記の実施形態１で説明したバラン
ス修正方法の実施例１及び実施形態２で説明したバラン
ス修正方法の実施例２を以下に示す。この実施例１及び
２では、図１５に示す回転体１（アーマチャ）を使用し
た。 アーマチャコア７の全長Ｌｃ：２９．０mm アーマチャコア７の左側端面から左側計測位置までの距
離Ｐwl：４．５mm アーマチャコア７の右側端面から右側計測位置までの距
離Ｐwr：３．５mm

【００３８】（実施例１）修正条件記憶部３ａには下記
の修正条件を設定した。 使用する修正ピン６は、長さが５mmから２mm間隔で２
７mmまでの１２種類、各修正ピン６は、回転体１の修正
孔８に挿入すると０．０４０７gcm/mmのバランス量を持
つ。 左右それぞれの動アンバランスベクトルについて、ベ
クトル方向と反対側の２つ又は３つの隣合う修正孔８に
１本ずつ修正ピン６を挿入する。 ・動アンバランスベクトルが修正孔８の近傍（±９°以
内）の時は、３つの修正孔８を選択する。 ・動アンバランスベクトルが修正孔８の近傍（±９°以
上）の時は、２つの修正孔８を選択する。 ・左右の動アンバランスベクトルが同方向の時は、近傍
の４つの修正孔８を選択する。

【００３９】左右それぞれの動アンバランスベクトル
について選択した２つ又は３つの修正孔８には同一長さ
の修正ピン６を挿入する。 各修正孔８には、２mm間隔で修正ピン６を挿入するこ
とができる。但し、修正ピン６はアーマチャコア７から
はみ出さないこと。（Ｌmmの修正ピン６は、（２９−
Ｌ）／２＋１通りの挿入が可能） 以上の修正条件により、導出できる修正方法は、修正ピ
ン６を修正孔８に挿入しない場合を含めて全部で８２８
１通りとなる。これら全ての修正方法によって修正後の
残留アンバランス量を求め、両側の動アンバランスの大
きさの合計が最も小さくなる方法を最適な修正方法とし
て選択する。

【００４０】（実施例２）この実施例２では、図１３に
示した２元ベクトルの方式に偶アンバランスの修正能力
を向上させるための補正を加えたやり方で回転体１のバ
ランス修正を行った。 使用する修正ピン６は、長さが５mmから１mm間隔で２
７mmまでの２３種類。 各修正ピン６は、回転体１の修正孔８に挿入すると
０．０４０７gcm/mmのバランス量を持つ。 各修正孔８には、修正ピン６がアーマチャコア７から
はみ出さない範囲で１mm間隔に挿入することができる。
（Ｌmmの修正ピン６は、２９−Ｌ＋１通りの挿入が可
能）

【００４１】上記の実施例１（方式１）及び実施例２
（方式２）と従来方式（使用する修正ピン６は５、６、
７mmの３種類から選択）とでバランス修正のテストを実
施した。その結果を図１６に示す。この図１６では、横
軸に修正に使用した修正ピン６の平均本数、縦軸に初期
アンバランス量を示し、各方式で残留アンバランス量を
０．２５gcm 以下にすることができる領域を記述してい
る。この図１６から、以下のように最大修正量及び修正
効率の向上が確認できる。・従来方式の最大修正量が
０．８gcm に対し、実施例２では１．１gcm を実現して
いる（最大修正量の向上）。・初期アンバランス０．６
gcm 以上で、従来方式での平均修正ピン使用本数５本以
上に対し、実施例１では４．５本を実現している（修正
効率の向上）。

【００４２】図１６から、従来方式では、ほんの僅かな
修正を行う場合でも、修正ピン６が３本以上必要である
ことが分かる。また、従来技術で説明したように、動ア
ンバランスを修正するためには２回（２箇所）の修正が
必要である。従って、初期アンバランスが良好でちょっ
とした修正しか必要としないバランス修正工程の場合に
は、従来方式では過剰な設備投資が必要となっていた。
これに対し、例えば実施例１では、数種類の修正ピン６
から１本だけを選んで挿入するといった修正条件の中で
最適な修正方法を選択させることにより、修正が１回の
みのバランス修正工程を実現できる。更には、ある固定
の形状でアーマチャコア７外周を削除するバランス修正
方法しか無いといった修正量を調整できないアプリケー
ションの場合、従来方式ではバランス修正は困難であっ
たが、例えば実施例１では、１種類の修正量を数箇所に
施すといった修正条件の中で最適な修正方法を選択させ
ることにより、バランス修正が可能となる。

【００４３】次に、実施形態１及び２に示したプラス修
正法を実行するためのバランス修正装置９について説明
する。図１７はバランス修正装置９の基本構成を示す模
式図である。このバランス修正装置９は、アンバランス
計測ユニット１０、ピン供給ユニット１１、及びピン受
渡しユニット１２等より構成される。アンバランス計測
ユニット１０は、回転体１の動アンバランスを計測する
ための装置であり、一般的に知られているバランス計測
装置である。動アンバランスが計測された回転体１は、
バランス修正を実施するための修正場所までターンテー
ブル１３によって移動される。

【００４４】ピン供給ユニット１１は、ピン受渡しユニ
ット１２へ修正用の修正ピン６を供給するもので、棒状
部材あるいはコイル材を所定寸法の修正ピン６に切断す
る切断装置１４（図１８参照）、あるいは予め定寸法に
切断された修正ピン６を供給するパーツフィーダ・マガ
ジン等を備えている。切断装置１４の一例を図１８に示
す。この切断装置１４は、棒状部材またはコイル材等か
ら成るピン素材１５を供給する供給部１６、供給された
ピン素材１５を送り出す送り機構１７、ピン素材１５を
所定寸法で切断するためにピン素材１５の切断位置を決
める定寸測定装置１８、及びピン素材１５を切断する切
断機１９等から構成される。

【００４５】ピン受渡しユニット１２は、ピン供給ユニ
ット１１より供給された修正ピン６を受け取り、回転体
１の所定の修正孔８へ修正ピン６を挿入する挿入機構を
具備している。挿入機構の一例を図１９に示す。この挿
入機構は、修正ピン６を保持して回転体１の修正孔８の
近傍へ運搬し、且つ挿入時のガイドとなる装着治具２０
と、この装着治具２０に保持されている修正ピン６を後
方から押し込んで修正孔８内の所定位置まで挿入する挿
入治具２１とを備える。なお、図１９（ａ）は挿入機構
の使用状態（修正ピン６を修正孔８へ挿入する挿入途中
の状態）を示す。図１９（ｂ）は装着治具２０内に修正
ピン６をセットした状態を示す。図１９（ｃ）は挿入完
了時の状態を示す。修正ピン６の装着位置は、装着治具
２０と挿入治具２１との相対位置の変位を計測して決定
するか、回転体１に設けた基準面（軸端等）から挿入治
具２１の相対位置を算出して決定することができる。

【００４６】なお、バランス修正に使用する修正ピン６
に関しては、以下の手段〜を採用することができ
る。また、各手段〜で得られる修正ピン６を使用し
た回転体１の断面図を図２０〜２２に示す。 修正量演算部３での演算結果に基づき、上記の切断装
置１４等により棒状部材やコイル材から所定長さに切断
した修正ピン６を使用する（図２０参照）。 やや軸長の短い一定長さの修正ピン６を複数準備して
おき、演算された修正ピンの長さに相当する複数本の修
正ピン６を同一の修正孔８に挿入する（図２１参照）。 予め数ランクの長さ（例えば１、２、３、４ｍｍの４
ランク）の修正ピン６を複数準備しておき、その中から
最適な修正ピン６を選択して使用する（図２２参照）。
また、実施形態２では、修正量演算部３でピン挿入孔
（修正ピン６を挿入する修正孔８）、修正ピン６の長
さ、及び修正ピン６の挿入位置を演算しているが、修正
ピン６の長さに関しては常に一定長さの修正ピン６を使
用しても良い（図２３参照）。

【００４７】ところで、上記の方法で修正ピン６を準
備する場合は、修正ピン６の種類（ランク）を増やす
程、必要な長さに近い修正ピン６を選択できるようにな
り、修正精度を向上できるが、量産化を目的とした自動
化装置においては、予め準備する修正ピン６の種類が増
えるに従って、修正ピン供給部の構造が複雑になってし
まうという問題がある。この解決策として、１個の修正
孔８に複数本の修正ピン６を装着することにより、予め
準備する修正ピン６の種類を削減することが考えられる
が、修正孔８に対し圧入により修正ピン６を装着する場
合には、１本目の修正ピン６を圧入することで修正孔８
が拡張し、２本目以降の修正ピン６が抜き圧不足で圧入
できなくなってしまうため、実現困難である。

【００４８】そこで、１個の修正孔８に２本以上の修正
ピン６を装着しない条件で、できるだけ少ない種類の修
正ピン６で精度良くバランス修正を行うことができる修
正ピン６の準備方法について、図２４を参照しながら以
下に説明する。図２４に示すアーマチャコア７は、シャ
フト５の外周に８個の修正孔８が形成されている。各修
正孔８は、シャフト５と平行にアーマチャコア７を貫通
し、シャフト５から等距離で周方向に等間隔に位置して
いる。ここで、図２４（ｂ）に示すように、シャフト５
を基準として径方向の対称位置にある任意の２個の修正
孔８を一組とし、基準となる修正方向を何方か一方の修
正孔８ａの向きに決め、その修正孔８ａを修正側、他方
の修正孔８ｂを対向側と呼ぶことにする。

【００４９】続いて、任意の一組の修正孔８に対し、修
正側の修正孔８ａにＵ1 の修正量を持つ修正ピン６を装
着し、対向側の修正孔８ｂにＵ2 の修正量を持つ修正ピ
ン６を装着する。アーマチャコア７の静アンバランス量
は、アーマチャコア７の重心を始点とするベクトルで表
すことができるので、この場合、図２４（ａ）に示すよ
うに、修正側の修正孔８ａの向きに（Ｕ1 −Ｕ2 ）だけ
静アンバランスが変化したことになる。以上の結果、２
個の修正孔８を一組として考えると、Ｕ1 、Ｕ2 の修正
量を持つ２種類の修正ピン６を準備することにより、Ｕ
1 、Ｕ2 、及び（Ｕ1 −Ｕ2 ）の３種類の修正量を実現
できることになる。

【００５０】上記の考え方を更に発展させて汎用性を持
たせると、以下のように記号を用いて表すことができ
る。 Ａ）それぞれ修正量が異なるＮ本の修正ピン６を準備
し、このＮ本の修正ピン６の中で最小の修正量を有する
修正ピン６をＳで表し、この修正ピンＳに対し単位修正
量ずつ順に修正量が大きくなる時に、それぞれの修正量
を有する修正ピン６を順にＳ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋
ｎ、……で表す。また、Ｎ本の修正ピン６のうち１本ま
たは２本の修正ピン６を使用して、単位修正量毎に連続
して修正できる時の最大修正量をＧで表した場合に、 Ｎ＝ｎ＋ｄ（ｄ：整数）……… Ｓ＝ｄ×（ｎ＋１）…………… Ｇ＝Ｓ＋ｎ……………………… 上記〜の関係が成立する時に、実際に準備するＮ本
の修正ピン６は、Ｓ、Ｓ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎで
表される（ｎ＋１）本の修正ピン６と、Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋
１）、Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）、……、Ｓ＋ｎ＋（ｄ−
１）×（ｎ＋１）で表される（ｄ−１）本の修正ピン６
である。

【００５１】このＮ本の修正ピン６は、修正すべき修正
量に応じて以下のように選択して使用する。 ａ）修正量１〜ｎの修正 修正側の修正孔８ａにはＳ＋ｎの修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには（Ｓ＋ｎ−１）〜Ｓの修正ピン
を装着する。 ｂ）修正量（ｎ＋１）〜｛２×（ｎ＋１）−１｝の修正 修正側の修正孔８ａには｛Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋１）｝の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには（Ｓ＋ｎ）〜
Ｓの修正ピンを装着する。

【００５２】ｃ）修正量｛２×（ｎ＋１）｝〜｛３×
（ｎ＋１）−１｝の修正 修正側の修正孔８ａには｛Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）｝の
修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには（Ｓ＋
ｎ）〜Ｓの修正ピンを装着する。 ｄ）修正量｛（ｄ−１）×（ｎ＋１）｝〜｛ｄ×（ｎ＋
１）−１｝の修正 修正側の修正孔８ａには｛Ｓ＋ｎ＋（ｄ−１）×（ｎ＋
１）｝の修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには
（Ｓ＋ｎ）〜Ｓの修正ピンを装着する。 ｅ）修正量｛ｄ×（ｎ＋１）｝〜｛（ｄ＋１）×（ｎ＋
１）−１｝の修正 修正側の修正孔８ａにはＳ〜（Ｓ＋ｎ）の修正ピンを装
着する。対向側の修正孔８ｂには装着しない。

【００５３】Ｂ）次に、上記の関係を満たすＳ、ｄ、
ｎの各値を具体的に選択して説明する。例えば、Ｓ＝
９、ｄ＝３、ｎ＝２の場合、準備する修正ピンは、９、
１０、１１、１４、１７の５種類となる。 （修正量１の修正）修正側の修正孔８ａには１１の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１０の修正ピ
ンを装着する。 （修正量２の修正）修正側の修正孔８ａには１１の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには９の修正ピン
を装着する。

【００５４】（修正量３の修正）修正側の修正孔８ａに
は１４の修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには
１１の修正ピンを装着する。 （修正量４の修正）修正側の修正孔８ａには１４の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１０の修正ピ
ンを装着する。 （修正量５の修正）修正側の修正孔８ａには１４の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには９の修正ピン
を装着する。

【００５５】（修正量６の修正）修正側の修正孔８ａに
は１７の修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには
１１の修正ピンを装着する。 （修正量７の修正）修正側の修正孔８ａには１７の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１０の修正ピ
ンを装着する。 （修正量８の修正）修正側の修正孔８ａには１７の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには９の修正ピン
を装着する。

【００５６】（修正量９の修正）修正側の修正孔８ａに
のみ９の修正ピンを装着する。 （修正量１０の修正）修正側の修正孔８ａにのみ１０の
修正ピンを装着する。 （修正量１１の修正）修正側の修正孔８ａにのみ１１の
修正ピンを装着する。

【００５７】Ｃ）上述した修正ピン６の準備方法では、
特にｄ＝ｎの時に、準備する修正ピン６の種類に対して
実現できる修正量（ピン長さ）が最も効率的にできる。
そこで、ｄ＝ｎの場合、前記〜の関係を以下の〜
の関係に表すことができる。 Ｎ＝２×ｎ………………………………… Ｓ＝ｎ×（ｎ＋１）……………………… Ｇ＝Ｓ＋ｎ＝ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ……… この〜の関係が成立する時に、実際に準備するＮ本
の修正ピン６をｎだけで表すと、ｎ×（ｎ＋１）、ｎ×
（ｎ＋１）＋１、ｎ×（ｎ＋１）＋２、……、ｎ×（ｎ
＋１）＋ｎで表される（ｎ＋１）本の修正ピンと、（ｎ
＋１）×（ｎ＋１）＋ｎ、（ｎ＋２）×（ｎ＋１）＋
ｎ、……、（２×ｎ−１）×（ｎ＋１）＋ｎで表される
（ｎ−１）本の修正ピンとなる。

【００５８】このＮ本の修正ピン６は、修正すべき修正
量に応じて以下のように選択して使用する。 ａ）修正量１〜ｎの修正 修正側の修正孔８ａにはｎ×（ｎ＋１）＋ｎの修正ピン
を装着する。対向側の修正孔８ｂには｛ｎ×（ｎ＋１）
＋ｎ−１｝〜ｎ×（ｎ＋１）の修正ピンを装着する。 ｂ）修正量（ｎ＋１）〜｛２×（ｎ＋１）−１｝の修正 修正側の修正孔８ａには｛（ｎ＋１）×（ｎ＋１）＋
ｎ｝の修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには
｛ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ｝〜ｎ×（ｎ＋１）の修正ピンを
装着する。

【００５９】ｃ）修正量｛２×（ｎ＋１）｝〜｛３×
（ｎ＋１）−１｝の修正 修正側の修正孔８ａには｛（ｎ＋２）×（ｎ＋１）＋
ｎ｝の修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには
｛ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ｝〜ｎ×（ｎ＋１）の修正ピンを
装着する。 ｄ）修正量｛（ｎ−１）×（ｎ＋１）｝〜｛ｎ×（ｎ＋
１）−１｝の修正 修正側の修正孔８ａには｛（２×ｎ−１）×（ｎ＋１）
＋ｎ｝の修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには
｛ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ｝〜ｎ×（ｎ＋１）の修正ピンを
装着する。 ｅ）修正量｛ｎ×（ｎ＋１）｝〜｛（ｎ＋１）×（ｎ＋
１）−１｝の修正 修正側の修正孔８ａにはｎ×（ｎ＋１）〜｛ｎ×（ｎ＋
１）＋ｎ｝の修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂ
には装着しない。

【００６０】Ｄ）続いて、上記Ｃで説明したｎの値を具
体的に選択して説明する。例えばｎ＝３の場合、準備す
る修正ピンは、１２、１３、１４、１５、１９、２３の
６種類となる。なお、このＤ）に示す修正量（必要な修
正ピンの長さ）と使用する修正ピン６との関係を図２５
に示す。 （修正量１の修正）修正側の修正孔８ａには１５の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１４の修正ピ
ンを装着する。 （修正量２の修正）修正側の修正孔８ａには１５の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１３の修正ピ
ンを装着する。

【００６１】（修正量３の修正）修正側の修正孔８ａに
は１５の修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには
１２の修正ピンを装着する。 （修正量４の修正）修正側の修正孔８ａには１９の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１５の修正ピ
ンを装着する。 （修正量５の修正）修正側の修正孔８ａには１９の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１４の修正ピ
ンを装着する。

【００６２】（修正量６の修正）修正側の修正孔８ａに
は１９の修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには
１３の修正ピンを装着する。 （修正量７の修正）修正側の修正孔８ａには１９の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１２の修正ピ
ンを装着する。 （修正量８の修正）修正側の修正孔８ａには２３の修正
ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１５の修正ピ
ンを装着する。

【００６３】（修正量９の修正）修正側の修正孔８ａに
は２３の修正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには
１４の修正ピンを装着する。 （修正量１０の修正）修正側の修正孔８ａには２３の修
正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１３の修正
ピンを装着する。 （修正量１１の修正）修正側の修正孔８ａには２３の修
正ピンを装着する。対向側の修正孔８ｂには１２の修正
ピンを装着する。

【００６４】（修正量１２の修正）修正側の修正孔８ａ
にのみ１２の修正ピンを装着する。 （修正量１３の修正）修正側の修正孔８ａにのみ１３の
修正ピンを装着する。 （修正量１４の修正）修正側の修正孔８ａにのみ１４の
修正ピンを装着する。 （修正量１５の修正）修正側の修正孔８ａにのみ１５の
修正ピンを装着する。

【００６５】上記Ａ）〜Ｄ）に示した修正ピン６の準備
方法では、実現する修正量の間隔を全て１としたが、実
現する最大修正量に合わせて間隔を変えても良い。例え
ば、ｎ＝３の場合で最大修正量Ｌで１５個の等間隔な修
正量を実現するためには、（１２／１５）×Ｌ、（１３
／１５）×Ｌ、（１４／１５）×Ｌ、（１５／１５）×
Ｌ、（１９／１５）×Ｌ、（２３／１５）×Ｌの６種類
の修正ピン６を準備すれば良い。また、上記Ａ）〜Ｄ）
の方法で準備する修正ピン６とは別の修正ピン６を加え
ても本発明の有効性を活用することができる。例えば、
前述の１２、１３、１４、１５、１９、２３の６種類に
１６、１７の修正ピンを加えることにより、１から１７
までの間隔１の修正量を実現できる。

【００６６】このＡ）〜Ｄ）の方法で準備した修正ピン
６を使用してバランス修正を行う場合には、小さな修正
量を得る場合に、修正側の修正孔８ａと対向側の修正孔
８ｂとに修正量差の小さい修正ピン６を装着することが
できる。従って、静アンバランスが小さく、偶アンバラ
ンスが大きなアーマチャコア７を修正する場合でも、特
別な補正をしなくても十分な偶アンバランスの修正能力
を実現できる。特に、実現する最大修正量を持つ修正ピ
ン６が修正孔８の全長の１／２程度になるように修正ピ
ン６を準備することで、大きな偶アンバランス修正能力
を実現できる。

【００６７】上述の実施形態１及び２では、回転体１の
修正孔８に修正ピン６を挿入するプラス修正法を説明し
たが、本発明のバランス修正方法は、回転体１の外径部
の一部を除去するマイナス修正法にも適用できる。その
マイナス修正法を実行するバランス修正装置２２の基本
構成を図２６に示す。このバランス修正装置２２は、回
転体１のコア外径部の一部を除去するためのカッター２
３（複数配置しても良い）、回転体１のシャフト５を保
持して回転方向の位置決めを行う保持位置決め手段２
４、この保持位置決め手段２４を支持して、カッター２
３と回転体１との軸方向相対位置を変化させる機構を具
備するスライダ２５、及び装置全体のベース２６等から
構成される。

【００６８】なお、カッター２３と保持位置決め手段２
４は、軸方向に相対移動できる必要があり、カッター２
３と保持位置決め手段２４の何れか、または両方に位置
変更手段を具備している。このバランス修正装置２２で
は、アンバランスの測定結果を元にバランス修正位置と
量を算出し、その算出された値に従ってカッター２３の
位置を変更し、回転体１のコア外径部を一部除去してバ
ランス修正を行うことができる。

【００６９】（本発明の効果）本発明のバランス修正方
法によれば、動アンバランスを修正するための修正面と
修正位置と修正量とを演算によって求めているので、修
正面が固定される制約を受けないため、修正効率及び修
正能力を向上できる。また、本発明では、一度の修正工
程でバランス修正を行うので、実施形態２で説明したプ
ラス修正法を行う場合でも、修正ピン６の挿入方法に制
限を受けることがない。即ち、図１９〜２３に示すよう
な回転体１（アーマチャ）の場合、アーマチャコア７を
軸方向に貫通している修正孔８の右側開口部がコイルＣ
によって塞がれるので、修正孔８の左側開口部からしか
修正ピン６を挿入することができない。このため、従来
のバランス修正方法では、静バランス修正の後に動バラ
ンス修正を行う場合、静バランス修正のためにアーマチ
ャコア７の軸方向中央部に修正ピン６を挿入すると、同
じ修正孔８を使用して動バランス修正を行うことが困難
となる。これに対し、本発明のバランス修正方法では、
一度の修正で動アンバランスを修正できるので、修正孔
８の何方か一方の開口部が塞がれていても、何ら問題が
生じることはない。

【００７０】更に、本発明のバランス修正方法を実行す
るバランス修正装置９、２２においては、修正工程が一
度で済むので、修正量を最小限に抑えることができ、修
正コスト（時間、工具、材料）を抑えることができる。
その結果、静アンバランス修正と動アンバランス修正と
を別工程で行う必要がある従来装置と比較して、サイク
ルタイムを短縮でき、且つ設備コストを低減できる。本
発明は、プラス修正法とマイナス修正法とを組み合わせ
たバランス修正にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バランス修正工程を示すバランス修正機の全体
構成図である（実施形態１）。

【図２】修正量演算部での演算手順を示すフローチャー
トである（実施形態１）。

【図３】残留アンバランスの算出方法を説明する図面で
ある。

【図４】バランス修正工程を示すバランス修正機の全体
構成図である（実施形態２）。

【図５】修正量演算部での演算手順を示すフローチャー
トである（実施形態２）。

【図６】動アンバランスのベクトルを示す回転体の斜視
図である。

【図７】静修正ベクトルと偶修正ベクトルを示す回転体
の斜視図である。

【図８】座標面の選択方法を説明する回転体の軸方向平
面図である。

【図９】各座標面上のベクトル関係を示す回転体の軸方
向平面図である。

【図１０】Ｐ１平面上のベクトル関係を示す回転体の側
面図である。

【図１１】バランス修正を行った状態を示す回転体の軸
方向平面図である。

【図１２】バランス修正を行った状態を示す回転体の側
面図である。

【図１３】座標面の選択方法を説明する回転体の軸方向
平面図である。

【図１４】座標面の選択方法を説明する回転体の軸方向
平面図である。

【図１５】実施例に使用した回転体の側面図である。

【図１６】バランス修正のテスト結果を示す図面であ
る。

【図１７】プラス修正法を行うバランス修正装置の基本
構成を示す模式図である。

【図１８】切断装置の構成を示す模式図である。

【図１９】修正ピンを孔へ挿入する挿入機構の説明図で
ある。

【図２０】修正ピンの変形例を示す回転体の断面図であ
る。

【図２１】修正ピンの変形例を示す回転体の断面図であ
る。

【図２２】修正ピンの変形例を示す回転体の断面図であ
る。

【図２３】修正ピンの変形例を示す回転体の断面図であ
る。

【図２４】アーマチャコアの側面図（ａ）と軸方向正面
図（ｂ）である。

【図２５】修正すべき修正量と使用する修正ピンとの関
係を示す図である。

【図２６】マイナス修正法を行うバランス修正装置の基
本構成を示す模式図である。

【図２７】従来のバランス修正方法を示す図面である。

【符号の説明】

１ 回転体 ２ アンバランス計測部（計測工程） ３ 修正量演算部（修正量演算工程） ３ａ 修正条件記憶部（修正条件記憶手段） ３ｂ 修正方法演算部（修正方法算出手段） ３ｃ 残留アンバランス演算部（残留アンバランス演算
手段） ３ｄ 修正方法選択部（修正方法選択手段） ４ バランス修正部（バランス修正工程） ５ シャフト ６ 修正ピン（バランスウェイト） ７ アーマチャコア ８ 修正孔（空間） ９ バランス修正装置（プラス修正法） １１ ピン供給ユニット（供給手段、選択手段） １２ ピン受渡しユニット（運搬手段） １４ 切断装置（切断手段） ２０ 装着治具（装着ガイド） ２１ 挿入治具（装着ピン） ２２ バランス修正装置（マイナス修正法） ２３ カッター

フロントページの続き (72)発明者 室▲崎▼ ▲隆▼ 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 柴山 賢一 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 市川 秀樹 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2G021 AB03 AB06 AK01 AK05 AK10 AK11 AM07 AM08 5H615 AA01 BB01 BB14 PP02 PP06 PP24 SS03 SS09 SS10 SS54 SS57 SS59

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シャフトとコアを有する回転体のバランス
   修正方法であって、 前記回転体の２箇所以上における所定の位置で前記回転
   体のアンバランス量を計測する計測工程と、 この計測工程で計測されたアンバランス量に基づいて、
   そのアンバランスを修正するための修正面、及びその修
   正面における修正位置と修正量とを演算する修正量演算
   工程と、 この修正量演算工程で演算された修正面と修正位置と修
   正量に基づいて前記回転体のアンバランスを修正するバ
   ランス修正工程とを有する回転体のバランス修正方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載した回転体のバランス修正
   方法において、 前記修正量演算工程は、 前記バランス修正工程を実施する際に要求される幾つか
   の修正条件を記憶する修正条件記憶手段と、 この修正条件記憶手段に記憶している修正条件を満足で
   きる１つ以上の径方向修正面と修正位置と修正量の組み
   合わせから成る修正方法の全てを求める修正方法算出手
   段と、 この修正方法算出手段によって求められた各修正方法で
   前記回転体のアンバランスを修正した場合の残留アンバ
   ランス量を、前記修正方法算出手段で求められた全ての
   修正方法について演算で求める残留アンバランス演算手
   段と、 この残留アンバランス演算手段で演算された残留アンバ
   ランス量を元に、前記修正方法算出手段で求めた全ての
   修正方法の中から最適な修正方法を選択する修正方法選
   択手段とを有し、 前記バランス修正工程は、前記修正方法選択手段で選択
   される最適な修正方法に基づいて前記回転体のアンバラ
   ンスを修正することを特徴とする回転体のバランス修正
   方法。
3. 【請求項３】請求項１に記載した回転体のバランス修正
   方法において、 前記修正量演算工程は、 前記計測工程で計測されたアンバランス量を１つの静ア
   ンバランスと１組の偶アンバランスとに変換する第１の
   工程と、 この第１の工程で変換された１つの静アンバランスと１
   組の偶アンバランスから修正すべき１つの静修正ベクト
   ルと１組の偶修正ベクトルとを演算する第２の工程と、 この第２の工程で演算された各修正ベクトルから前記回
   転体の１つ以上の軸方向断面を、アンバランスを修正す
   る修正面として選択し、選択した各修正面に分割した静
   修正ベクトルと偶修正ベクトルとを演算する第３の工程
   と、 各修正面における静修正ベクトルから各修正面でのアン
   バランス修正量を演算し、各修正面における偶修正ベク
   トルから各修正面でのアンバランス修正位置を演算する
   第４の工程とを有し、 前記バランス修正工程は、前記第４の工程で演算された
   修正位置と修正量に基づいて前記回転体のアンバランス
   を修正することを特徴とする回転体のバランス修正方
   法。
4. 【請求項４】前記コアの一部に予めバランス修正用のバ
   ランスウェイトを装着できる空間を有し、演算によって
   求められたバランス修正面と修正位置と修正量とに基づ
   いて前記空間に前記バランスウェイトを装着することに
   より、前記回転体のアンバランスを修正することを特徴
   とする請求項１〜３に記載した回転体のバランス修正方
   法。
5. 【請求項５】演算によって求められたバランス修正面と
   修正位置と修正量に基づいて前記コアの外径部を除去す
   ることにより、前記回転体のアンバランスを修正するこ
   とを特徴とする請求項１〜３に記載した回転体のバラン
   ス修正方法。
6. 【請求項６】前記コアの一部に予めバランス修正用のバ
   ランスウェイトを装着できる空間を有し、 演算によって求められたバランス修正面と修正位置と修
   正量に基づいて、一方の修正面では前記コアの外径部を
   除去し、他方の修正面では前記空間に前記バランスウェ
   イトを装着することにより、前記回転体のアンバランス
   を修正することを特徴とする請求項１〜３に記載した回
   転体のバランス修正方法。
7. 【請求項７】前記バランスウェイトを装着できる空間と
   して、前記シャフトと平行に延在する均一な断面形状の
   修正孔を複数個有し、これらの修正孔が前記コアの周方
   向に等間隔に設けられ、 前記バランスウェイトとして前記修正孔に挿入可能な棒
   状の修正ピンを用いたことを特徴とする請求項４及び６
   に記載した回転体のバランス修正方法。
8. 【請求項８】請求項７に記載した回転体のバランス修正
   方法において、 前記シャフトを基準として径方向の対称位置にある一組
   の前記修正孔に対し、１本または修正量が異なる２本の
   前記修正ピンを使用してバランス修正を行う場合であっ
   て、 それぞれ修正量が異なるＮ本の修正ピンを準備し、この
   Ｎ本の修正ピンの中で最小の修正量を有する修正ピンを
   Ｓで表し、この修正ピンＳに対し単位修正量ずつ順に修
   正量が大きくなる時に、それぞれの修正量を有する修正
   ピンを順にＳ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎ、……で表
   し、 前記Ｎ本の修正ピンのうち１本または２本の修正ピンを
   使用して、前記単位修正量毎に連続して修正できる時の
   最大修正量をＧで表した場合に、 Ｎ＝ｎ＋ｄ（ｄ：整数）……… Ｓ＝ｄ×（ｎ＋１）…………… Ｇ＝Ｓ＋ｎ……………………… 上記〜の関係が成立する時に、実際に準備するＮ本
   の修正ピンは、 Ｓ、Ｓ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎで表される（ｎ＋
   １）本の修正ピンと、 Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋１）、Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）、……、
   Ｓ＋ｎ＋（ｄ−１）×（ｎ＋１）で表される（ｄ−１）
   本の修正ピンであることを特徴とする回転体のバランス
   修正方法。
9. 【請求項９】請求項７に記載した回転体のバランス修正
   方法において、 前記シャフトを基準として径方向の対称位置にある一組
   の前記修正孔に対し、１本または修正量が異なる２本の
   前記修正ピンを使用してバランス修正を行う場合であっ
   て、 それぞれ修正量が異なるＮ本の修正ピンを準備し、この
   Ｎ本の修正ピンの中で最小の修正量を有する修正ピンを
   Ｓで表し、この修正ピンＳに対し単位修正量ずつ順に修
   正量が大きくなる時に、それぞれの修正量を有する修正
   ピンを順にＳ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎ、……で表
   し、 前記Ｎ本の修正ピンのうち１本または２本の修正ピンを
   使用して、前記単位修正量毎に連続して修正できる時の
   最大修正量をＧで表した場合に、 Ｎ＝２×ｎ……………………………… Ｓ＝ｎ×（ｎ＋１）…………………… Ｇ＝Ｓ＋ｎ＝ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ…… 上記〜の関係が成立する時に、実際に準備するＮ本
   の修正ピンは、 ｎ×（ｎ＋１）、ｎ×（ｎ＋１）＋１、ｎ×（ｎ＋１）
   ＋２、……、ｎ×（ｎ＋１）＋ｎで表される（ｎ＋１）
   本の修正ピンと、 （ｎ＋１）×（ｎ＋１）＋ｎ、（ｎ＋２）×（ｎ＋１）
   ＋ｎ、……、（２×ｎ−１）×（ｎ＋１）＋ｎで表され
   る（ｎ−１）本の修正ピンであることを特徴とする回転
   体のバランス修正方法。
10. 【請求項１０】請求項１〜９に記載した回転体のバラン
    ス修正方法を実行するバランス修正装置であって、 所定の計測位置で前記回転体の動アンバランスを計測す
    るアンバランス計測部と、 計測された動アンバランスに基づいて、その動アンバラ
    ンスを修正するための修正面と修正位置と修正量を演算
    する修正量演算部と、 演算されたバランス修正面と修正位置と修正量に基づい
    て前記回転体にバランス修正を行うバランス修正部とを
    備えていることを特徴とする回転体のバランス修正装
    置。
11. 【請求項１１】請求項１０に記載した回転体のバランス
    修正装置において、 前記バランス修正部は、前記コアの外径部を除去するた
    めのカッターと、このカッターと前記回転体とを軸方向
    に所定量相対移動可能な位置決め機構とを具備し、前記
    演算されたバランス修正面と修正位置と修正量に基づい
    てバランス修正を行うことを特徴とする回転体のバラン
    ス修正装置。
12. 【請求項１２】請求項１０に記載した回転体のバランス
    修正装置において、 前記バランス修正部は、前記修正ピンを仮保持して前記
    コアの所定の空間近傍まで運搬するとともに、装着時の
    位置ずれを防止する機構を有する装着ガイドと、この装
    着ガイドの後方より前記修正ピンを所定位置まで押し出
    す装着ピンとを備え、前記装着ガイドと前記装着ピンと
    の協同により前記修正ピンを前記所定の空間の所定位置
    に装着することを特徴とする回転体のバランス修正装
    置。
13. 【請求項１３】請求項１２に記載した回転体のバランス
    修正装置において、 前記バランス修正部は、棒状の修正ピンを所定寸法に切
    断する切断手段と、切断された所定寸法の修正ピンを前
    記装着ガイドへ運搬する運搬手段とを備えていることを
    特徴とする回転体のバランス修正装置。
14. 【請求項１４】請求項１２に記載した回転体のバランス
    修正装置において、 前記バランス修正部は、予め数ランクの所定重量の修正
    ピンを複数準備し、供給する供給手段と、前記アンバラ
    ンス計測部で計測されたアンバランス量に応じて、所定
    の修正ピンを選択する選択手段と、選択された所定の修
    正ピンを前記装着ガイドへ運搬する運搬手段とを備えて
    いることを特徴とする回転体のバランス修正装置。