JPS63286734A - 修正の位置および大きさを決定する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は物体の不つりあいを減少させるため、複数の修
正面において修正の位置および大きさを決定する方法に
関するものである。　この方法では、大きさに関しては
段階的に、位置に関しては連続的に決定し得るような修
正データが用意される。

この種の方法は、例えば段階的に質量の異なる錘を一定
の角度位置に取り付けることによって、自動車用のタイ
ヤ付き車輪のつりあわせを行う際、測定された不つりあ
いを、その大きさに関しては段階的に、その位置に関し
ては連続的に修正することによって、不つりあいを減少
させる。

［従　来　技　術］ アメリカ特許明細書箱３．４７８．６０３号によって知
られている方法では、空気入りタイヤを備えた車両用車
輪の不つりあいは、当該車輪を水平に保持するつりあい
試験機で測定される。　各車輪は停年つりあいを持って
いるので車輪の平面は水平面に対して傾く。　表示装置
を利用して車輪の最も軽い部分を発見する。　不つりあ
いの修正のため、段階的に質量の異なる複数組の錘が用
意されている。　それぞれの組は均等な質量を有する４
個のつりあわせ錘で構成されている。　　１つの組を構
成する４個のつりあわせ錘は、車輪の外縁の肩に２個ず
つ、相互間に１２０°、最も軽い箇所との間に６０°の
間隔を置いて１６位置をずらし得るように配置されてい
る。　　２個ずつの錘の位置を、対称性を保ちながらず
らすことによって、車輪を釣り合わせる。　その際、別
の組の錘が使用されるということもあり得る。　車輪を
釣り合わせた後、対をなす２個のつりあわせ錘のうちの
１個が車輪の外縁の一方の肩に固定され、もう１つのつ
りあわせ錘が車輪の外縁の他方の肩に固定される。　こ
の方法は、車両用車輪の静つりあい試験のためには面倒
で、非常に時間を食い、多数のつりあわせ錘を必要とす
る。　しかもそれらの錘は、１対ずつ取り付けなければ
ならないので、特殊な形成の仕方を余儀なくされる。

［発明によって解決しようとする問題点］本発明の基礎
になっているのは、不つりあいを減少させるための修正
の位置および大きさを決定する方法において、１つの修
正面につきせいぜい１個のつりあわせｉで、残留静不つ
りあいを最小ならしめ得るような方法を示すという課題
である。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記の課題を次のようにして解決する。

すなわち各修正面における不つりあいを大きさと位置と
いう形で求める。　修正面ごとに異なる修正データを決
定することが、残留静不つりあいおよび残留動不つりあ
いに対して及ぼす影響を明らかにする。　その際、１つ
の修正面につきせいぜい１つの修正データしか用意しな
いこと、すなわち１つの修正面につきせいぜい１個のつ
りあわせ錘しか配置しないことにする。　残留静不つり
あいをできるだけ少なくし、且つ修正面ごとの残留下つ
りあいを、あらかじめ設定しておいた限界内の大きさと
するような修正データが、つりあわせのため、各修正面
について用意される。　本発明によれば、極めて簡単な
方法で、すなわち両方の修正面のそれぞれにおいてせい
ぜい１回の修正を行うだけ、すなわちせいぜい１個のつ
りあわせ錘を配置するだけで、つりあわせられるべき物
体の　。

残留静不つりあいを大幅に減少させることができる。　
つりあわせ錘が段階ごとに幅を持っていることによって
可能となる複数の修正データの中から、残留静不つりあ
いをできるだけ少なくするような修正データが、また、
修正面ごとの残留圧つりあいが原因となって発生する残
留動不つりあいを無視し得るほど小なくするような修正
データが、得られる。　その目的のため残留動不つりあ
いの上限が、またそれと同時に修正面ごとの残留圧つり
あいの上限が、あらかじめ設定される。　段階的に質量
の異なるつりあわせ錘を用いてつりあわせを行う場合に
は、１つの段階ごとの幅による誤差が常に存在するもの
であるが、本発明によればそのような誤差が純粋に動的
な領域に移されてしまう・　そのことは、円盤形の物体
の場合に、特に車両用車輪の場合に、回転中に音を立て
ないという点で好都合であることが証明された。　本発
明による方法では、はとんどの場合、静子っりあいを完
全にｍ−例えばつりあわせ錘のｉｔ区分の誤りとか、つ
りあわせ錘を取り付ける際の取り付は方の誤りとかのよ
うな、偶発的な過失による残留圧つりあいは別としてｍ
−除去するような修正データが得られることが明らかに
なった。

異なる修正データを決定する際、測定された不つりあい
に隣接する２つの重量段階を各修正面ごとに選ぶことに
すれば、本発明による方法を簡易化することができる。

次のような方法が好ましい。　すなわち、各修正面ごと
に２つの重量段階の組合わせを作る。

両方を合成したものが合成量つりあいに相当する。

両方の修正面のうちの一方においオ、それぞれの組合わ
せと不つりあいとの差を求める。　最も小さな差を持つ
組合わせを見出す。　差が、修正面ごとに許されている
残留圧つりあいよりも大きくない場合には、上記の組合
わせが一方の修正面についての修正データとして用意さ
れ、他方の修正面について用意されるべき修正データは
、第１の修正面についての修正データと０合成量つりあ
いとから求められる。　差が、修正面ごとに許されてい
る残留圧つりあいよりも大きい場合には、合成量が合成
量つりあいから逸脱しているような修正データが求めら
れ、このようにして求められた修正データの中から、合
成量つりあいに対する逸脱量が最小であるような修正デ
ータが、修正のために用意される。　はとんどの場合、
不つりあいに対する修正データの差は、許容し得る動車
つりあいに従属して決められる各修正面ごとの許容残留
不つりあいよりも大きくないので、静子つりあいを完全
に除くための修正データが、僅かな手間で非常に早く得
られる。　残りの少数の場合、特に不つりあいがＯｏと
１８０°の近くに互に向かい合って存在しているような
物体の場合にも、静子つりあいをできるだけ少なくする
ような修正データが、僅かな手順を追加するだけで得ら
れる。

修正データを求める際、一方では、各修正面において見
出された不つりあいから許容残留不つりあいだけ離れて
いる修正データを採用し、他方では、方向が合成量つり
あいの方向と一致するか、または合成量つりあいとは逆
方向になっているような修正データ、その和が合成量つ
りあいから逸脱しているような修正データ、および、各
修正面についてあらかじめ決めてある不つりあいとの差
を超過していないような修正データを採用するのが好都
合であることが証明された。　修正データを求める際、
そ２ｔぞれの修正面において、合成量つりあいと順方向
または逆方向になっていて、見出された不つりあいとの
差が最小であるような修正データを採用することが好ま
しい。

［実　施　例］ 次に本発明を、図面に示した実施例に基づいて更に詳細
に説明する。

第１図は、回転主軸２を備えたつりあい試験機１を示す
。　つりあい試験機１には、円盤形の物体として、タイ
ヤ３を備えた車両用車輪４が搭載されている。　車両用
車輪４の不つりあいの結果として生ずる振動は、振動検
出器（図示せず）によって検出され、車両用車輪の１回
転ごとに１度の割合で得られる基準パルスと共に、不つ
りあい測定装Ｗ５に供給される。　不っりあいを減少さ
せるため、不つりあい測定装置５から得られるデータに
基づくつりあわせ錘が、鎖線で示した２つの修正面に取
り付けられる。

第２図はでは第１の修正面における不っりあいをＵｌで
表示し、第２の修正面における不つりあいをＵ２で表示
しである。　これらの不っりあいは、不つりあい測定装
置５で測定された不つりあいを、車両用車輪の両方の修
正面において完全に相殺する。　両方の修正面のそれぞ
れの不っりあいベクトルＵｌ　、Ｕ２は、角αだけ互に
ねじれた位置にある。　車両用車輪の不っりあいを修正
するために用志されているつりあわせ錘は、重量または
質量に関して段階的に区分されている。　　１つの段階
ごとに幅ｍを有するつりあわせ錘の重量段階は、第２図
では環状の線で示し、ＡＩ、Ａｎ、ＡＩＩＩおよびＡＩ
Ｖという記号を付けである。　修正のため、例えば測定
された不っりあい量に隣接する重量段階を、両方の修正
面において相互に無関係に選んだ場合、修正手順の終了
後、第３図がらも明らかなように、残響量つりあいが残
る。　例えば第１の修正面では重量段階ＡＩＶのつりあ
わせ錘Ａ１を用いて修正を行い、第２の修正面では重量
段ＰＪＡＩのつりあわせ錘Ａ２を用いて修正を行ったと
すると、残留静不つりあいＦＯＵが残る。

それは、１つの段階ごとの幅による誤差ＦＯ１＝ＡＩＭ
−ＵｌとＦＵ　２　＝ＴＪ２−Ａ　Ｉに起因する。

第３図では、これらの誤差の大きさを肉太の線で画いて
際立たせである。　それぞれの不っりあいＵｌ　、Ｕ２
は、つりあわせ錘が１つの段階ごとに幅を持っているた
め、普通は幅ｍによって区別される２つのつりあわせ錘
に関連させることができるので、総計で４つの残響量つ
りあいベクトルＦＯＵＳＦＯＯ１ＦＵＯ２Ｆｌｕ　　（
下つきの文字０は「上」を意味し、Ｕは「下」を意味す
る）が生ずる可能性がある。

本発明では、つりあわせ錘Ａ１またはＡ２の位置を、不
つりあい測定装置で測定された不つりあいの位置に対し
て角ＴＩまたはγ２だけずらすことによって、残留静不
つりあい、例えば残響量っりあいＦＯＬＩを、除去する
か、またはそれが許容公差内にはいるように調節する。

　詳述すれば、原則としてそれは例えば第４図に基づい
て説明する次のような方法によって可能となる。　第１
の修正面において、つりあわせ錘Ａ１の位置を、ベクト
ルＦＯＩによって表わされている方向から、すなわちＵ
ｌの方向と一致する方向から、γ１だけずらすことによ
って、不つりあいＷｌが、それと直交する方向に作り出
され、また第２の修正面において、つりあわせ錘Ａ２の
位置をＴ２だけずらすことによって不つりあいＷ２が作
り出される。

不つりあいベクトルＵ１およびＵ２の方向に対してそれ
ぞれほぼ垂直の方向を有する不つりあいＷｌおよびＷ２
が、ベクトルＦＯＵと完全に相殺されるように、角Ｔ１
、Ｔ２を選ぶべきである。

第４図では、ＷｌとＷ２のベクトルの和を鎖線で示しで
ある。　それはＦＯＵと大きさは等しいが方向は逆であ
る。

それぞれの修正面において、残響量つりあいはＲ１，Ｎ
よびＲ２になる。　第４図に示す実施例では、Ｒ１、Ｒ
２はそれぞれＦＯＩおよびＷｌならびにＦＵ２およびＷ
２のベクトルの和である。

Ｒ１およびＲ２は大きさが等しく、方向が逆である。　
つりあわせ錘の位置をずらした結果、車両用車輪の残留
静不つりあいは、つりあわせ工程の終了時には完全に除
去されている。　大きさが等しく、方向が逆の残響量っ
りあいＲ１１８よびＲ２は、車両用車輪に、無視し得る
程度の残留動不っりあいしか発生させない。　そのこと
は、各修正面ごとにＲｍａｘとい限界値を用いて残響量
っりあい量を監視することによって、確かめること示で
きる。

次に第５図ないし第９図に基づいて、本発明による方法
を更に詳細に説明する。　第５図には、第２図と同様に
、測定された不っりあいを完全に相殺する両方の修正面
の不っりあいＵｌおよびＵ２を、つりあわせ錘の重量段
階ＡＩないしＡｒＶと共に、概略図で示しである。　本
発明では、各修正面用として、隣接する２つの重量段階
が求められる。　第１の修正面用としては、それらは−
一第５図に示す実施例ではｍ−重量段階ＡｎおよびＡ’
ＩＩ［である。　不つりあいＵｌの大きさは重量段階Ａ
ＩＩとＡｍの間にある。　重量段階は、ＵｌとＵ２の交
点を中心とする円で示しである。　第２の修正面用とし
ては、不つりあいＵ２に関して重量段階ＡＩおよびＡｎ
が求められる。　不つりあいベクトルＵ１およびＵ２を
合成した不つりあいベクトルには、Ｓという記号を付け
である。

今やこれら４つの重量段階のうちの２つずつから、合成
量として合成量つりあいベクトルＳを構成する可能性の
ある、せいぜい４つのベクトルの組合わせが、不つりあ
いＵｌまたはＵ２の近くで得られる。　第５図は、不つ
りあいＵｌの近くに３つの組合わせがある場合を示して
いる。　それらの組合わせには、ＡＩ　Ｏ＋Ａ２　Ｕ　
、　ＡＩ　Ｏ＋Ａ２０、Ａ、ＩＵ＋Ａ２０という記号を
付けである。

１つの段階ごとの幅の選び方が、第５図に示す実施例の
ような場合には、第４の組合わせＡＩＵ＋Ａ２Ｕは存在
しない。

次に、不つりあいＵｌまたはＵ２に対するこれらの組合
わせのベクトルの差Ｒが求められ、最も小さな差が、許
容残留動車つりあいによって決定されるＲｍａｘと比較
される。

第５図に示す実施例では、最も小さな差ＲはＲｍａｘよ
りも大きくなく、組合わせＡＩ　Ｏ＋Ａ２Ｕによって与
えられている。　ＡＩ　Ｏ＋Ａ２　Ｕは第１の修正面用
として求められた修正データＡ１である。　Ａ１とＡ２
から得られるベクトルの和は、合成量つりあいベクトル
Ｓを生じなければならないので、そのことからＡ２が決
められる。

それに応じてつりあわせ工程を行った後には、車両用車
輪の停年つりあいは除去されており、勤王つりあいは許
容限度内にある。

本発明による方法における信号の処理の仕方を、第６図
に基づいて説明する。　各修正面のために不つりあい測
定装置５によって測定された不つりあい値を、完全に相
殺するような不つりあい値Ｕ１．０２（ベクトルとして
の不つりあい値）が、それぞれ信号導線１１または１２
を経由して、コンパレーター１３または１４に供給され
る。　コンパレーター１３または１４は更に別の入力端
子を備えている。　その入力端子には、不揮発性メモリ
ー１７にＭＭされていた情報が、信号導線１５または１
６を経由して供給される。　メモリー１７には、つりあ
わせ錘のｎ＋１個の重量段階０、ＡＩ、Ａｎｌｌｌｌ、
ＡＮが記憶されている。

コンパレーター１３または１４では不つりあいＵｌまた
はＵ２の大きさが、つりあわせ錘の値０、Ａｌ１１１１
、ＡＮと比較され、不つりあい量の両側に隣接している
重量段階ＡＩＯおよびＡＬＵが第１の修正面用として、
Ａ２０およびＡ２Ｕが第２の修正面用として求められ、
更に処理し得るように保持しておかれる。

不つりあいベクトルＵ１およびＵ２は、信号導線４１お
よび４２を経由して加算器４０に供給される。　加算器
４０では、ベクトルの加算によって合成量つりあいベク
トルＳが形成され、それが出力側４３に現われる。　選
択された重量段階Ａ１０、ＡＩＵおよびＡ２０、Ａ２Ｕ
は、それぞれの信号導線１７．１８および１９．２０を
経由して信号処理ユニット３０の入力端子２１ないし２
８に供給される。　但し、重量段階ＡＩＯは入力端子２
１と２３に、Ａ２０は入力端子２２と２６に、Ａ２Ｕは
入力端子２４および２８に、Ａｌｌは入力端子２５およ
び２７に供給される。　更に、制御入力端子３１、制御
出力端子３２、信号出力端子３３．３４および更に別の
入力端子３５が設けられている。　入力端子３５には、
加算器４０の出力側４３に現われるベクトル信号Ｓが供
給される。　以下において更に詳細に説明するように、
制御入力端子３１は信号出力端子３３および３４を制御
する。

信号処理ユニットでは、重量信号Ａｌ　Ｏ、ＡＩＵ、Ａ
２０およびＡ２Ｕならびにベクトル信号Ｓから、４つの
ベクトルの組合わせ、すなわちＡ１０　＋Ａ２０、ＡＩ
Ｏ＋Ａ２Ｕ、　ＡＬＵ　＋Ａ２０およびＡＩ　Ｕ　＋Ａ
２’Ｕが形成される。　それらはそれぞれ合成量として
ベクトルＳを生ずる。

これらの組合わせをあられす信号は、導線３６．３７．
３８および３９を経由して引算器５０．５１．５２．５
３に供給される。　それらの引算器には更に不つりあい
ベクトルＵ１を表わすものとして信号導線４２．４４に
現われる不つりあい信号が供給される。　引算器では、
組合わせＡＩＯ＋Ａ２０、ＡＩＯ＋Ａ２ＵＳＡＩＬＩ　
＋Ａ２０．ＡＩＵ’−Ａ２Ｕと不・つりあいベクトルＵ
１とのベクトルの差Ｒが形成される。　引算器５０ない
し５３の出力側には、それぞれ差ベクトルＲの大きさが
現われ、それらはセレクター６０に供給される。

セレクター６０は最も小さな差Ｒをより出す。

この最も小さな差Ｒはコンパレーター６１に供給される
。　コンパレーター６１は更に別の入力端子を備えてお
り、その入力端子には、記憶装置６３から、許容最大残
留不つりあいＲｍａｘの大きさが供給される。

ＲがＲｍａ　ｘよりも大きくない時には、信号処理ユニ
ット３０の制御入力端子３１が、制Ｊ導線６２を経由し
て制御信号を受は入れるので、上記の最も小さな差を持
つ組合わせの信号が、出力端子３３．３４に現われ、制
御出力端子３２からの出力によって制御された上で、ベ
クトルの形での修正データＡｌ　、Ａ２としてユニット
６５で表示されるか、または更に処理し得るように保持
しておかれる。　既に第５図に基づいて説明したように
、車両用車輪の停年つりあいは完全に除去され、動子つ
りあいは許容限度内になる。

ＲがＲｍ　ａ　ｘよりも大きい時には、動子つりあいの
方を顧慮して、停年つりあいの方は、完全には除去でき
ない。　　しかし次のような２つの手順によって、残留
静不つりあいをできるだけ少なくすることはできる。　
信号導線６４に現われる信号は、これら２つの手順の平
行した進行を開始させ、矢印７０ないし７５によって表
示されている箇所に現われる信号を、それぞれの信号処
理装置に送り込ませる。　　２つの手順によって供給さ
れる修正値のうち、それぞれの合成量と、合成量つりあ
いベクトルＳとを比較してみて、その差の小さい方の修
正値Ａｔ　、Ａ２が、修正のため選択される。

平行して進行させられる手順を、以下において第７図な
いし第９図に基づいて説明する。

第２図と関連する第７図は、一方の手順を説明するため
のものである。　第７図には、第１の！正面の相殺下つ
りあいＵｌおよび第２の修正面の相殺下つりあいＵ２、
合成量つりあいベクトルＳ、ならびに重量段階ＡＩない
しＡＩ［［を描いである。

第５図と比較すると、この実施例では、相殺下つりあい
相互間の角度が非常に小さい。　両方の修正データＡ１
およびＡ２が求められる。　それらは各修正面に８いて
Ｒｍａｘの大きさだけ不つりあいＵｌおよびＵ２から離
れており、そｎらの合成量は不つりあいベクトルＳから
なるべ（僅かしか逸脱していない。　不つりあいＵｌお
よびＵ２からＲｍａｘの大きさだけ逸脱している修正デ
ータＡＩおよびＡ２は、不つりあいベクトルＵ１および
Ｕ２の終点を中心とする半径Ｒｍ　ａ　ｘの円の周上に
あり、また−一修正は段階的に行わなければならないの
でｍ−ベクトルＵ１の始点を中心とし、互に隣接する重
量段階を半径とする円の周上にある。　第６図に示す実
施例では、第１の修正面用として、交点から、修正デー
タＡｌ０Ｌ、ＡｌＯ２、Ａ１υ１およびＡｔ　Ｕ　２が
生ずる。　上記の修正データＡ１８よびＡ２は、信号処
理装置（図示せず）において、不つりあいベクトルＵ。

およびυ２用の数値、隣接する２つの重量段階、ならび
にＲｍａ　ｘの大きさを用いて求められる。

求められたすべての修正データＡ１およびＡ２は、ベク
トルとして互に結合され、両方の修正データＡＩおよび
Ａ２のうち、その合成量が不つりあいＵｌおよびＵ２の
合成量から逸脱している量が最も少ないものの組合わせ
が快定される。　その目的のため、修正データＡｌおよ
びＡ２の合成量と、不つりあいベクトルＵ１およびＵ２
の合成量Ｓとの差が形成され、最小の差△Ｓｍ１ｎを持
つＡ１とＡ２の組合わせが選択され、更に処理し得るよ
うに保持しておかれる。

第２図と関連する第８図は、平行して進行させられるべ
き他方の手頃を説明するためのものである。　第８図に
は相殺下つりあいＵｌ　、Ｕ２　、合成量つりあいベク
トルＳ、ならびに重量段階ＡｔないしＡＩ［Ｉを描いで
ある。　両方の修正データＡ１およびＡ２が求められる
。　それらは合成量つりあいベクトルＳと同じ方向か、
またはそれに対して１８０°だけずれた方向に向いてい
る。　また上記修正データの和は、合成量つりあいベク
トルＳからなるべく僅かしか逸脱していない。　それぞ
れの修正データとそれぞれの不つりあいとの差によって
決定される修正面ごとの誤差は、なるべく小さい。　ベ
クトルＳおよびＡの方向は一致しているか、または正反
対になっているので、修正データＡ１およびＡ２を求め
る際には、Ａ１、Ａ２およびＳの大きさによって定義さ
れるスカラー量だけを検討すればよい。

信号処理装置（図示せず）において、可能な修正量Ａｌ
０１ＡＬＵまたはＡ２０、Ａ２Ｕが、それぞれの不つり
あいＵｌまたはＵ２からどれだけ逸脱しているかが調べ
られる。　各修正面において、可能な組合わせＡＩＯ＋
Ａ２０、ＡＩＯ＋Ａ２０、Ａｌ　ｔｌ　＋Ａ２０および
ＡＩ　Ｕ　＋Ａ２　Ｕの中から目的にかなう組合わせを
形成するため、上記逸脱量が最小であるような修正量を
用いる。　考慮の対象とした組合わせの中から、Ｓから
の逸脱量が最小であるような組合わせをより出し、それ
を修正データＡｌ　、Ａ２として、更に処理し得るよう
に保持しておく。　ｆ４８図に示す実施例では、修正デ
ータＡＬＵおよびＡ２Ｕが当該修正面において最小の誤
差を有し、それらの和は、ＳからＡ△ｍｉｎだで逸脱し
ている。　つまりこの方法は、可能な修正データＡＩと
してＡＬＵおよび重量段階Ａｎを提供し、修正データＡ
２としてＡ２ｔｌおよび重量段階ＡＩを提供する。　修
正データＡ１、Ａ２は同じ方向、すなわち合成量つりあ
いベクトルＳによって確定される方向を持っている。

第７図に示した手順で得らｎた修正データと第８図に示
した手順で得られた修正データＡｌ、Ａ２を比較する。

　それぞれの合成量と、合成量つりあいベクトルとを比
較してみて、その差Ａ△ｍｉｎの小さい方の修正データ
Ａｌ　、Ａ２を表示するか、または更に処理し得るよう
に保持しておく。

第９図は、第７図および第８図に示した手順が実行され
た場合に生ずる状態を、まとめて概略図で示したもので
ある。

この図から明らかなように、ＲはＲｍａｘよりも大きい
。　許容動子つりあいの方を顧慮すると、車両用車輪の
停年つりあいの方は完全には除去できない。　不つりあ
いを減少させるため、この実施例の場合に選ばれるべき
修正データは、第８図に示した手順で求めた修正データ
Ａｔ　、Ａ２から得られる。　なぜなら修正データＡＩ
　、Ａ２の合成量と、合成量つりあいＳとの差Ａ△ｍ１
ｎ３が、第７図に示した手順の場合に生ずる差Ａ△ｍ　
ｉ　ｎ７よりも小さいからである。

両方の修正面において車輪の不つりあいを減少させるた
めの最適値として、第９図に示す実施例ては、修正デー
タ Ａ１＝合成不つりあいの方向における重量段階ＡＩＩ、
および Ａ２＝合成不つりあいの方向における重量段階Ｉ が表示されるか、または更に処理し得るように保持して
おかれる。

以上において説明した方法を実施するに当っては、電子
計算機を不つりあい測定装置の一部として組み入れるこ
とが、特に好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、車両用車輪を搭載したつりあい試験機を、２
つの修正面と共に示す図、第２図は、両方の修正面につ
いて得られた不つりあい、およびつりあわせ錘の１つの
段階ごとの幅を示す概略図、第３図は、１つの段階ごと
の幅が原因となって生ずる可能性のある残留静不つりあ
いを示す概略図、第４図は、つりあわせ錘の位置をずら
した結果生ずる影響を示す概略図、第５図は手順の説明
図、第６図は本発明による方法のフローチャート、第７
図、第８図および第９図は手順の説明図である。 １、つりあい試験機　　　２９回転主軸３、タイヤ　　
　　　　　４．車両用車輪５、不つりあい測定装置 １１．１２．信号導線 １３．１４．　　コンパレーター １５．１６．信号導線 １７．不揮発性メモリー １７〜２０．信号導線　　２１〜２８．入力端子３０、
信号処理ユニット　３１．制御入力端子３２、制御出力
端子　　　３３．信号出力端子３４、信号出力端子　　
　３５．入力端子３６〜３９．導線　　　　４０．加算
器４１．４２．信号導線　　４３．出力側４４、信号導
線　　　　　５０〜５３．引算器６０、セレクター　　
　　６１．コンパレータ６２、＄Ｉ制御導線　　　　　
６３．記憶装置６４、信号導線　　　　　６５．ユニッ
ト７０〜７５．矢印 特許出願人　カール　シエンク　アクチェンゲゼルシャ
フト 第３図 Ｆｌ、ＪＬｌ 第２図 第５図 第４図 第６図 第９図 Ｓ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物体の不つりあいを減少させるため、大きさに関し
   ては段階的に、位置に関しては連続的に決定し得るよう
   な修正データを用意して、複数の修正面において修正の
   位置および大きさを決定する方法において、各修正面に
   おける不つりあいを、大きさと位置という形で求めるこ
   と、修正面ごとに異なる修正データを決定することが、
   残留静不つりあいおよび残留動不つりあいに対して及ぼ
   す影響を明らかにすること、ならびに、残留静不つりあ
   いをなるべく少なくし、且つ修正面ごとの残留不つりあ
   いを、あらかじめ設定しておいた限界内の大きさとする
   ような修正データが、つりあわせのため、各修正面につ
   いて用意されることを特徴とする方法。 ２、測定された不つりあいに隣接する２つの重量段階を
   各修正面ごとに選ぶことによって上記の異なる修正デー
   タを決定することを特徴とする請求項１記載の方法。 ３、請求項２記載の方法において、 −各修正面ごとに２つの重量段階の組合わせを作り、両
   方を合成したものが合成不つりあいに相当するようにす
   ること、 −両方の修正面のうちの一方において、それぞれの組合
   わせと不つりあいとの差を求めること、−最も小さな差
   を持つ組合わせを見いだすこと、および、 −差が、修正面ごとに許されている残留不つりあいより
   も大きくない場合には、上記の組合わせが一方の修正面
   についての修正データとして用意され、他方の修正面に
   ついて用意されるべき修正データは、第１の修正面につ
   いての修正データと合成不つりあいとから求められるこ
   と、および、−差が、修正面ごとに許されている残留不
   つりあいよりも大きい場合には、合成量が合成不つりあ
   いから逸脱しているような修正データが求められ、この
   ようにして求められた修正データの中から、合成不つり
   あいに対する逸脱量が最小であるような修正データが、
   修正のために用意されることを特徴とする方法。 ４、修正データを求める際、一方では、各修正面におい
   て見出された不つりあいから許容残留不つりあいだけ離
   れている修正データを採用し、他方では、方向が合成不
   つりあいの方向と一致するか、または合成不つりあいと
   は逆方向になっているような修正データ、その和が合成
   不つりあいから逸脱しているような修正データ、および
   、各修正面についてあらかじめ決めてある不つりあいと
   の差を超過していないような修正データを採用すること
   を特徴とする、請求項３記載の方法。 ５、修正データを求める際、それぞれの修正面において
   、合成不つりあいと順方向または逆方向になっていて、
   見出された不つりあいとの差が最小であるような修正デ
   ータを採用することを特徴とする、請求項４記載の方法
   。