RU2449180C1 - Способ балансировки ротора - Google Patents

Способ балансировки ротора Download PDF

Info

Publication number
RU2449180C1
RU2449180C1 RU2010137714/06A RU2010137714A RU2449180C1 RU 2449180 C1 RU2449180 C1 RU 2449180C1 RU 2010137714/06 A RU2010137714/06 A RU 2010137714/06A RU 2010137714 A RU2010137714 A RU 2010137714A RU 2449180 C1 RU2449180 C1 RU 2449180C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
correction
rotor
imbalances
planes
Prior art date
Application number
RU2010137714/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010137714A (ru
Inventor
Сергей Михайлович Белобородов (RU)
Сергей Михайлович Белобородов
Алексей Юрьевич Ковалев (RU)
Алексей Юрьевич Ковалев
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" filed Critical Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра"
Priority to RU2010137714/06A priority Critical patent/RU2449180C1/ru
Publication of RU2010137714A publication Critical patent/RU2010137714A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2449180C1 publication Critical patent/RU2449180C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при балансировке роторов с магнитными подвесами компрессоров газоперекачивающих агрегатов. В способе, при котором балансируют вал, затем последовательно, после установки каждого элемента, балансируют собираемый ротор, на вал устанавливают магнитные сердечники, измеряют величины максимального радиального биения магнитных сердечников относительно балансировочных поверхностей и углы этих биений относительно нулевой отметки на валу. Определяют центры масс вала и установленных элементов ротора. В качестве плоскостей коррекции дисбалансов выбирают плоскости поперечных сечений, проходящих через центры этих масс. Корректируют локальные монтажные дисбалансы вала и элементов ротора удалением материала в плоскостях коррекции. Углы мест коррекции монтажных дисбалансов относительно нулевой отметки угла на валу и корректирующие массы определяют из предложенных зависимостей. Изобретение направлено на повышение точности балансировки ротора коррекцией локальных монтажных дисбалансов, обусловленных эксцентриситетом его установки. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при балансировке роторов с магнитными подвесами компрессоров газоперекачивающих агрегатов (ГПА).
Известен способ балансировки сборных роторов, описанный в ГОСТ ИСО 11342-95, при котором выбирают плоскости коррекции дисбалансов и балансируют вал. После этого собираемый ротор балансируют каждый раз после установки очередного элемента. Окончательную балансировку проводят после установки последнего элемента. Этот метод позволяет исключить необходимость проведения контроля эксцентриситета посадочных поверхностей и других характеристик, определяющих положение элементов на валу ротора. В этом же стандарте рекомендуется оценить расчетом влияние погрешности сборки и эксцентриситета устанавливаемых деталей на достижимый начальный дисбаланс.
Данный способ взят за прототип.
Недостатком известного способа является то, что сборные роторы, оснащенные магнитными подшипниками, не могут быть отбалансированы на рабочих поверхностях из-за опасности повреждения подшипников. При переходе на рабочие поверхности при сборке машины вследствие эксцентриситета балансировочной и рабочей осей возникает монтажный дисбаланс, превышающий допустимый в десятки раз. Так, например, ротор массой в 500 кг после балансировки имеет дисбаланс, не превышающий 150 г·мм в каждой плоскости коррекции. После монтажа с эксцентриситетом 8 мкм, что является допустимой величиной погрешности обработки поверхности магнитных сердечников, дисбаланс в каждой плоскости коррекции составит по 2000 г·мм, что в 13 раз больше допустимой величины дисбаланса.
Технической задачей настоящего изобретения является повышение точности балансировки ротора коррекцией его локальных монтажных дисбалансов, обусловленных эксцентриситетом его установки.
Технический результат достигается тем, что в способе, при котором балансируют вал, затем последовательно, после установки каждого элемента, балансируют собираемый ротор, на вал устанавливают магнитные сердечники, измеряют величины максимального радиального биения магнитных сердечников относительно балансировочных поверхностей и углы этих биений относительно нулевой отметки на валу. Определяют центры масс вала и установленных элементов ротора. В качестве плоскостей коррекции дисбалансов выбирают плоскости поперечных сечений, проходящих через центры этих масс. Корректируют локальные монтажные дисбалансы вала и элементов ротора удалением материала в плоскостях коррекции. При этом углы мест коррекции монтажных дисбалансов относительно нулевой отметки угла на валу определяют из зависимости:
Figure 00000001
,
а корректирующие массы из зависимости:
Figure 00000002
,
где
Figure 00000003
- угол коррекции;
Figure 00000004
- корректирующая масса; Mi - масса вала или установленного элемента ротора; Di - диаметр поверхности в месте удаления; Хi Yi - координаты центров масс.
Указанные признаки являются существенными:
- расположение плоскостей коррекции монтажных дисбалансов в плоскостях поперечных сечений, проходящих через центры масс (допускается - вблизи центров масс) обеспечивает минимизацию моментов, изгибающих вал ротора при работе, сохраняет неизменность формы ротора и стабильность распределения дисбалансов ротора;
- определение корректирующих масс по результатам измерения максимального радиального биения магнитных сердечников относительно балансировочных поверхностей с использованием приведенных зависимостей, а углов коррекции - с учетом направления максимального радиального биения позволяет уменьшить погрешность коррекции монтажных дисбалансов.
Способ поясняется чертежами, представленными фиг.1, 2.
На фиг.1 поясняется измерение максимального радиального биения поверхностей магнитных подшипников.
На фиг.2 поясняется коррекция локальных монтажных дисбалансов.
На фигурах обозначено:
1 - вал ротора;
2, 3 - магнитные подшипники;
4, 5 - элементы ротора;
А, Б - балансировочные поверхности;
В, Г - рабочие поверхности магнитных подшипников;
Д - центр массы вала;
Е, Ж - центры масс элементов ротора;
И, К, Л - плоскости коррекции монтажных дисбалансов вала и элементов ротора;
НО - нулевая отметка на валу для отсчета углов.
Способ осуществляется следующим образом.
Ротор 1 (фиг.1) со смонтированными на нем магнитными сердечниками 2, 3 устанавливается на измерительные призмы базовыми поверхностями А, Б. Относительно этих поверхностей производится измерение величин максимального радиального биения поверхностей В, Г магнитных сердечников и углов максимальных радиальных биений относительно нулевой отметки угла на валу. Эксцентриситеты центров масс магнитных сердечников определяют из зависимости:
Figure 00000005
,
а координаты центров масс магнитных сердечников из зависимости:
Figure 00000006
;
Figure 00000007
,
где ΔDi - максимальное радиальное биение магнитного сердечника; αi - угол максимального радиального биения магнитного сердечника.
Определяют положение центров масс вала Д и элементов ротора Е, Ж (фиг.2), например, с использованием САПР.
Выбирают в качестве плоскостей коррекции монтажного дисбаланса плоскости поперечных сечений, которые проходят через центры масс вала И и элементов К, Л (фиг.2).
Определяют координаты центров масс вала и элементов:
Figure 00000008
;
Figure 00000009
,
где z1, …, zi - расстояние от начала координат до центра массы соответствующего сечения; x1, x2, y1, y2 - координаты центров масс магнитных сердечников.
Определяют корректирующие массы из зависимости:
Figure 00000010
.
Определяют углы коррекции локальных монтажных дисбалансов относительно нулевой отметки угла на валу из зависимости:
Figure 00000001
.
Корректируют дисбалансы вала и элементов, при этом производят съем металла в этих определенных расчетом местах.
Применение предлагаемого изобретения обеспечивает повышение точности балансировки ротора коррекцией локальных монтажных дисбалансов, обусловленных эксцентриситетом его установки.

Claims (1)

  1. Способ балансировки ротора, при котором балансируют вал, затем последовательно, после установки каждого элемента, балансируют собираемый ротор, отличающийся тем, что на вал устанавливают магнитные сердечники, измеряют величины максимального радиального биения магнитных сердечников относительно балансировочных поверхностей и углы биений относительно нулевой отметки на валу, определяют центры масс вала и установленных элементов ротора, в качестве плоскостей коррекции дисбалансов выбирают плоскости поперечных сечений, проходящих через центры этих масс, корректируют локальные монтажные дисбалансы вала и элементов ротора удалением материала в плоскостях коррекции, при этом углы мест коррекции относительно нулевой отметки угла на валу определяют из зависимости:
    Figure 00000011

    а корректирующие массы из зависимости:
    Figure 00000012

    где
    Figure 00000013
    - угол коррекции;
    Figure 00000014
    - корректирующая масса; Мi - масса вала или установленного элемента ротора; Di - диаметр поверхности в месте удаления; Xi Yi - координаты центров масс.
RU2010137714/06A 2010-09-09 2010-09-09 Способ балансировки ротора RU2449180C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010137714/06A RU2449180C1 (ru) 2010-09-09 2010-09-09 Способ балансировки ротора

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010137714/06A RU2449180C1 (ru) 2010-09-09 2010-09-09 Способ балансировки ротора

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010137714A RU2010137714A (ru) 2012-03-20
RU2449180C1 true RU2449180C1 (ru) 2012-04-27

Family

ID=46029753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010137714/06A RU2449180C1 (ru) 2010-09-09 2010-09-09 Способ балансировки ротора

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2449180C1 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2565119C1 (ru) * 2014-08-15 2015-10-20 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Искра"(ПАО "НПО"Искра") Способ балансировки сборного ротора центробежного компрессора
RU2628850C1 (ru) * 2016-08-29 2017-08-22 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Способ балансировки сборного ротора
RU2694142C1 (ru) * 2018-09-27 2019-07-09 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ балансировки ротора в одной плоскости коррекции
RU2743926C2 (ru) * 2019-06-21 2021-03-01 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Способ балансировки ротора с магнитным подвесом
RU2803403C2 (ru) * 2021-12-16 2023-09-12 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" Способ динамической балансировки ротора цбн, оснащенного системой магнитного подвеса, в собственных опорах

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU588481A1 (ru) * 1973-03-30 1978-01-15 Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Имени Н.Э.Баумана Способ балансировки тонкостенных роторов
EP0052015A2 (en) * 1980-11-11 1982-05-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method of correcting unbalance of a rotating body
SU1226087A1 (ru) * 1984-06-26 1986-04-23 Закавказский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков Способ балансировки роторов при вращении (его варианты)
DE3715499A1 (de) * 1987-05-09 1988-11-24 Schenck Ag Carl Verfahren zur bestimmung von lage und groesse einer korrektur

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU588481A1 (ru) * 1973-03-30 1978-01-15 Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Имени Н.Э.Баумана Способ балансировки тонкостенных роторов
EP0052015A2 (en) * 1980-11-11 1982-05-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method of correcting unbalance of a rotating body
SU1226087A1 (ru) * 1984-06-26 1986-04-23 Закавказский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков Способ балансировки роторов при вращении (его варианты)
DE3715499A1 (de) * 1987-05-09 1988-11-24 Schenck Ag Carl Verfahren zur bestimmung von lage und groesse einer korrektur

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ГОСТ ИСО 11342-95 Вибрация. Методы и критерии балансировки гибких роторов, п.6.3. ГОСТ 22061-76 Машины и технологическое оборудование. Система классов точности балансировки", с.35. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2565119C1 (ru) * 2014-08-15 2015-10-20 Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Искра"(ПАО "НПО"Искра") Способ балансировки сборного ротора центробежного компрессора
RU2628850C1 (ru) * 2016-08-29 2017-08-22 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Способ балансировки сборного ротора
RU2694142C1 (ru) * 2018-09-27 2019-07-09 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ балансировки ротора в одной плоскости коррекции
RU2743926C2 (ru) * 2019-06-21 2021-03-01 Публичное акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Способ балансировки ротора с магнитным подвесом
RU2803403C2 (ru) * 2021-12-16 2023-09-12 Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" Способ динамической балансировки ротора цбн, оснащенного системой магнитного подвеса, в собственных опорах

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010137714A (ru) 2012-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5147001B2 (ja) ターボ機械のロータのモジュールごとのバランス取りのための方法
RU2449180C1 (ru) Способ балансировки ротора
CN104870779B (zh) 压缩机叶轮及压缩机组件的不平衡检测装置
EP1862698B1 (en) Rotor unbalance correction
JP2008157230A (ja) 回転部材をバランスさせるためのシステム
JP4772594B2 (ja) 回転機器の低速バランス法及び低速バランス実施装置
EP2492657A1 (en) Method and apparatus for calibrating a torque measurement
RU2418198C1 (ru) Способ балансировки сборного ротора
CN104634509A (zh) 转子的动平衡系数获得方法
RU2372594C1 (ru) Способ балансировки сборного ротора
US10274393B2 (en) Mass stimulator and uses thereof
RU2426014C1 (ru) Расчетно-имитационный способ балансировки вала
CN112105799B (zh) 转子平衡方法和装置
RU2372595C1 (ru) Способ балансировки сборного ротора
RU2492364C1 (ru) Способ балансировки вала гибкого ротора
RU2565119C1 (ru) Способ балансировки сборного ротора центробежного компрессора
EP3140513B1 (en) Method and auxiliary apparatus for balancing a rotor of a gas turbine
CN110646139B (zh) 根据弯曲度确定轴弹性的转子的不平衡度的方法
CN106103899B (zh) 具有用于检查同心度的表面的转子部件
RU2628850C1 (ru) Способ балансировки сборного ротора
RU2744244C1 (ru) Способ сборки вала трансмиссии
JP2010169124A (ja) 回転体のバランス調整方法
RU2743926C2 (ru) Способ балансировки ротора с магнитным подвесом
CN107806960B (zh) 用于柔性转子动平衡的平衡块及去重平衡方法
RU2431064C1 (ru) Способ предварительной балансировки элемента сборного ротора на оправке

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200910