JP4306062B2 - アーマチャのバランス修正方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アーマチャのバランス修正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、回転体のバランス修正方法として、回転体の一部を除去するマイナス修正法と、回転体の一部にバランスウェイトを装着するプラス修正法とが知られている。
例えば、プラス修正法を用いた従来技術として、特公平６−５２９８４号公報が公知である。これは、直流電動機用アーマチャのバランス修正に関するもので、アーマチャコアには、スロット溝底とシャフト圧入部との間のコア領域に複数個（５個以上）の孔が開けられている。この孔は、アーマチャコアの同心円周上に等間隔に位置し、シャフトと平行にアーマチャコアを貫通している。これらの孔のうち、アーマチャコアのアンバランス量が集中する点Ｐのベクトル方向と反対側の３個の隣合う孔がバランス修正用として選択され、その選択された孔には、前記点Ｐと反対側の点Ｐ′にバランス修正の偶力が作用するように重量配分された修正ピンが局所的に圧入されることでバランス修正が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のバランス修正方法は、図２７に示すように、アンバランス量を集中させる点Ｐが予め決められた径方向断面内の位置（静アンバランスを修正する時は回転体１００の重心位置の径方向断面、動アンバランスを修正する時は回転体１００の両端付近の径方向断面）であり、前記Ｐ点にアンバランスが集中していると仮定した時のアンバランス量を取り除くようにバランス修正している。
この修正方法では、修正面が予め決められた径方向断面に固定されるという制約を受けるため、修正効率（除去量又は修正ピン等の装着量に対するバランス修正量）が悪く、且つ充分な修正能力（最大修正量）が得られないという問題があった。また、動アンバランスの修正を１回で行うことができず、２回（アーマチャの両側付近の２点）の修正が必要であるため、バランス修正に要する工程時間（サイクルタイム）が長くなり、且つ設備コストが高くなるという問題があった。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、演算された最適な修正面と修正位置と修正量に基づいてバランス修正を行うことにより、修正効率及び修正能力を向上できるバランス修正方法及びバランス修正装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
（請求項１の手段）
本発明のバランス修正方法は、アーマチャの２箇所以上における所定の位置でアーマチャのアンバランス量を計測する計測工程と、この計測工程で計測されたアンバランス量に基づいて、そのアンバランスを修正するための修正面を演算する演算処理と、及びその修正面における修正位置と修正量とを演算する演算処理とを有する修正量演算工程と、この修正量演算工程で演算された修正面と修正位置と修正量に基づいてアーマチャのアンバランスを修正するバランス修正工程とを有する。
この修正方法によれば、アンバランスを修正するための修正面を演算によって求めているので、修正面が固定される制約を受けないため、修正効率及び修正能力を向上できる。
また、アーマチャコアの一部に予めバランス修正用のバランスウェイトを装着できる空間を有し、演算によって求められたバランス修正面と修正位置と修正量とに基づいて空間にバランスウェイトを装着することにより、アーマチャのアンバランスを修正することができる。
アーマチャのアーマチャコアは、バランスウェイトを装着できる空間として、シャフトと平行に延在する均一な断面形状の修正孔を複数個有し、これらの修正孔がアーマチャコアの周方向に等間隔に設けられている。また、バランスウェイトとしては、修正孔に挿入可能な棒状の修正ピンを用いることができる。
そして、シャフトを基準として径方向の対称位置にある一組の修正孔に対し、１本または修正量が異なる２本の修正ピンを使用してバランス修正を行う場合であって、それぞれ修正量が異なるＮ種の修正ピンを準備し、このＮ種の修正ピンの中で最小の修正量を有する修正ピンの修正量をＳで表し、この修正量Ｓに対し単位修正量ずつ順に修正量が大きくなる時に、それぞれの修正量を順にＳ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎ、……で表し、Ｎ種の修正ピンのうち１本または２本の修正ピンを使用して、単位修正量毎に連続して修正できる時の最大修正量をＧで表した場合に、
Ｎ＝ｎ＋ｄ（ｄ：整数）………（１）
Ｓ＝ｄ×（ｎ＋１）……………（２）
Ｇ＝Ｓ＋ｎ………………………（３）
上記（１）〜（３）の関係が成立する時に、実際に準備するＮ種の修正ピンは、Ｓ、Ｓ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎで表される（ｎ＋１）種の修正ピンと、Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋１）、Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）、……、Ｓ＋ｎ＋（ｄ−１）×（ｎ＋１）で表される（ｄ−１）種の修正ピンである。
この構成によれば、少ない種類の修正ピンによって等間隔の修正量を実現することが可能である。
【０００５】
（請求項３の手段）
請求項３に記載のバランス修正方法によれば、修正量演算工程で、まずバランス修正工程を実施する際に要求される幾つかの修正条件を記憶し、その修正条件を満足できる１つ以上の径方向修正面と修正位置と修正量の組み合わせから成る修正方法の全てを求める。次に、求められた各修正方法でアーマチャのアンバランスを修正した場合の残留アンバランス量を演算で求め、更に、演算された残留アンバランス量を元に、最適な修正方法を選択している。
この結果、選択された修正面、及びその修正面における修正位置と修正量に基づいてアーマチャのアンバランスを修正することができる。
（請求項２、４の手段）
請求項２、４に記載のバランス修正方法によれば、アーマチャコアの一部に予めバランス修正用のバランスウェイトを装着できる空間を有し、演算によって求められたバランス修正面と修正位置と修正量に基づいて、一方の修正面ではアーマチャコアの外径部を除去し、他方の修正面では空間にバランスウェイトを装着することにより、アーマチャのアンバランスを修正することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態１）
図１に本発明を適用したバランス修正機の全体構成図を示す。
実施形態１で説明するバランス修正機は、回転体１の動アンバランスを計測するアンバランス計測部２と、このアンバランス計測部２で計測された動アンバランスに基づいて、その動アンバランスを修正するための修正面と修正位置と修正量とを演算する修正量演算部３と、この修正量演算部３で演算された修正面と修正位置と修正量に基づいて回転体１のバランス修正を行うバランス修正部４とを備えている。
【００１９】
アンバランス計測部２は、回転体１に具備されたシャフト５の両端部で回転体１の右側動アンバランスと左側動アンバランスとを計測する。
修正量演算部３は、バランス修正工程を実施する際に要求される幾つかの修正条件を記憶する修正条件記憶部３ａと、この修正条件記憶部３ａに記憶している修正条件を満足できる１つ以上の径方向修正面と修正位置と修正量の組み合わせから成る修正方法の全てを求める修正方法演算部３ｂと、この修正方法演算部３ｂで求められた各修正方法で回転体１のアンバランスを修正した場合の残留アンバランス量を演算する残留アンバランス演算部３ｃと、この残留アンバランス演算部３ｃで演算された残留アンバランス量を元に、最適な修正方法を選択する修正方法選択部３ｄとを有している。
バランス修正部４は、修正方法選択部３ｄで選択される最適な修正方法である、修正面と、その修正面における修正位置と修正量に基づいて回転体１のアンバランスを修正する。
【００２０】
以下に、修正量演算部３で最適なバランス修正位置と修正量を求める処理手順を図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
なお、ここでは、回転体１に修正ピン６（図３参照）を装着してバランス修正を行うプラス修正法について説明する。
回転体１は、例えば車両のスタータモータに用いられるアーマチャであり、図３に示すように、シャフト５とアーマチャコア７を有し、そのアーマチャコア７の径方向中央部にシャフト５が圧入されている。アーマチャコア７には、シャフト５の外周に修正ピン６を挿入できる複数本の修正孔８を有している。これらの修正孔８は、全て均一な断面形状で、アーマチャコア７の周方向に等間隔に設けられ、シャフト５と平行にアーマチャコア７を貫通している。
【００２１】
Ｓtep1では、アンバランス計測部２で計測された右側動アンバランスＵｒと左側動アンバランスＵｌを入力する。
Ｓtep2では、修正条件記憶部に記憶されている修正条件と入力されたＵｒ及びＵｌとから実施可能な全ての修正方法（実施可能な１つ以上の修正面と修正位置と修正量の組み合わせから成る全ての修正方法）を導出する。
例えば、修正条件記憶部に下記の修正条件を設定した時、
▲１▼使用する修正ピン６は２種類で、それぞれの修正ピン６の挿入により、
Ｕ1gcm、Ｕ2gcm変化する。
▲２▼回転体１には修正用に使用できる修正孔８は５本ある。
▲３▼各修正孔８には等間隔の１０箇所に修正ピン６を挿入することが可能である。
▲４▼修正ピン６を１本のみ使用して修正する。
【００２２】
以上の修正条件の下でＳtep2で導出される修正方法は、修正ピン６を修正孔８に挿入しない場合を含めて全部で１０１通り（２×５×１０＋１＝１０１）となる。また、例えば、上記▲２▼及び▲４▼の条件が、下記▲２▼′及び▲４▼′の条件に変わった場合、修正方法の導出にＵｒ、Ｕｌが使用され、Ｓtep2で導出される修正方法は、全部で４４１通り（２×１０×２×１０＋２×１０＋２×１０＋１＝４４１）となる。
▲２▼′回転体１には修正用の修正孔８が１０本あり、その中からＵｒ、Ｕｌに最も近い角度の２本の修正孔８を修正用に選択する。
▲４▼′それぞれの修正孔８に修正ピン６を１本ずつ使用して修正する。
【００２３】
Ｓtep3では、Ｓtep2で導出した全ての修正方法により、修正後の理論的な残留アンバランス量を算出する。この残留アンバランス量の算出方法を図３を用いて説明する。
計測した回転体１の動アンバランスベクトルをＵｒ、Ｕｌとし、そのＵｒ、Ｕｌの計測基準（図中の左側計測基準と右側計測基準）からＸr1、Ｘl1の位置にアンバランスベクトルＵc1の修正ピン６を挿入したとすると、残留アンバランスベクトルＲｒ、Ｒｌは、
Ｒｒ＝Ｕｒ＋Ｕc1×Ｘl1／（Ｘr1＋Ｘl1）
Ｒｌ＝Ｕｌ＋Ｕc1×Ｘr1／（Ｘr1＋Ｘl1）
となり、左右の動アンバランスベクトルとして計算できる。更に、修正ピン６をｎ本挿入した場合は、
Ｒｒ＝Ｕｒ＋Ｕc1×Ｘl1／（Ｘr1＋Ｘl1）＋…＋Ｕcn×Ｘln／（Ｘrn＋Ｘln）
Ｒｌ＝Ｕｌ＋Ｕc1×Ｘr1／（Ｘr1＋Ｘl1）＋…＋Ｕcn×Ｘrn／（Ｘrn＋Ｘln）
となる。
【００２４】
Ｓtep4では、Ｓtep3で算出した残留アンバランス量に基づいて、Ｓtep2で導出した全ての修正方法から最適な修正方法を選択する。
例えば、対象の回転体１が、偶アンバランスは大きくても良く、静アンバランスが出来るだけ小さい方が良い製品であれば、Ｓtep3で算出したＲｒ＋Ｒｌが最も小さくなる修正方法を最適として選択する。または、両側の動アンバランスが小さいことが必要であれば、｜Ｒｒ｜＋｜Ｒｌ｜が最も小さくなる修正方法を最適として選択する。
【００２５】
（実施形態２）
図４に本発明を適用したバランス修正機の全体構成図を示す。
本実施形態では、以下の観点▲１▼〜▲３▼に着目して、回転体１の初期アンバランス量に合わせて使用する修正孔８、挿入する修正ピン６の量（重さ）、挿入する修正ピン６の位置を調整してバランス修正を行うことを特徴とする。
▲１▼動アンバランスは静アンバランスと偶アンバランスの和に変換できること。
▲２▼修正ピン６の挿入により変化する回転体１の静アンバランス量は、選択した修正孔８と挿入した修正ピン６の量（重さ）にのみ関係し、挿入する位置には影響されないこと。
▲３▼挿入する修正ピン６の位置を変えることにより、回転体１の静アンバランス量を変えずに偶アンバランス量を調整できること。
【００２６】
従って、この実施形態２で説明するバランス修正機は、上記の実施形態１の場合と修正量演算部３の構成が以下の様に異なる。
修正量演算部３は、アンバランス計測部２で計測された動アンバランス量をそれぞれ静アンバランス量と偶アンバランス量とに変換し、修正すべき静修正ベクトルと偶修正ベクトルとを算出する修正ベクトル演算部３ｅと、この修正ベクトル演算部３ｅで算出された静修正ベクトルと偶修正ベクトルから修正すべきバランス修正位置と修正量を演算する演算部３ｆとを有している。
【００２７】
以下に、修正位置と修正量を求める修正量演算部３の処理手順を図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
なお、ここでは、実施形態１の場合と同様に、回転体１の修正孔８に修正ピン６を装着してバランス修正を行うプラス修正法について説明する。
Ｓtep1では、アンバランス計測部２で計測された右側動アンバランス量Ｕｒと左側動アンバランス量Ｕｌとを入力する。
Ｓtep2では、Ｕｒ及びＵｌと大きさが等しく、逆向きの修正ベクトル−Ｕｒ及び−Ｕｌを求める（Ｕｒ及びＵｌと−Ｕｒ及び−Ｕｌとの関係を図６に示す）。
【００２８】
Ｓtep3では、−Ｕｒと−Ｕｌを回転体１の重心における静修正ベクトルＵｓと、重心から軸方向長さＬの偶修正ベクトルＵｃとに変換する（回転体１の重心とＵｓ及びＵｃとの関係を図７に示す）。
ここで、動アンバランス量Ｕｒ及びＵｌと回転体１の重心との距離をそれぞれＬｒ及びＬｌ（図６参照）とすると、Ｕｓ及びＵｃは、下記の式▲１▼及び▲２▼で求められる。
Ｕｓ＝（−Ｕｒ）×（−Ｕｌ）………………………………………▲１▼
Ｕｃ＝｛Ｌｒ×（−Ｕｒ）＋Ｌｌ×（−Ｕｌ）｝／Ｌ……………▲２▼
【００２９】
Ｓtep4では、Ｕｓ及びＵｃに対して修正面となる軸方向断面Ｐ１及びＰ２を選択する。
この修正面Ｐ１及びＰ２の選択方法を図８を使用して説明する。
本実施形態では、静修正ベクトルＵｓを優先してバランス修正できるように、静修正ベクトルＵｓを基に修正ピン６を挿入する修正孔８を選択する。ここでは、修正ピン６を挿入できる修正孔８が１０個であるから、図８の矢印Ａで示す範囲（任意の修正孔８を中心とする３６度の範囲）内に静修正ベクトルＵｓがある場合には、その両隣の修正孔８の中心を通る平面をそれぞれＰ１及びＰ２とする。
【００３０】
Ｓtep5では、静修正ベクトルＵｓと偶修正ベクトルＵｃを修正面Ｐ１及びＰ２上のベクトルＵｓ1 、Ｕｓ2 、及びＵｃ1 、Ｕｃ2 に分割する。各ベクトルの関係を図９に示す。また、修正面Ｐ１上に分割したＵｓ1 とＵｃ1 との関係を図１０に示す。
Ｓtep6では、修正面Ｐ１において、静修正ベクトル量がＵｓ1 で偶修正ベクトル量がＵｃ1 となる修正ピン６の大きさａ1 （修正ピン６の長さ）と修正孔８に対する挿入位置ｘ1 （回転体１の重心から修正ピン６の重心までの軸方向距離）を求める（図１２参照）。
【００３１】
ここで、アーマチャコア７の中心から修正孔８の中心までの距離をＨｒ（図１１参照）、修正ピン６の単位長さ当たりの重さをｍとすると、ａ1 及びｘ1 は下記の関係式▲３▼及び▲４▼より求めることができる。
Ｕｓ1 ＝ａ1 ×ｍ×Ｈｒ………………………………………………▲３▼
Ｕｃ1 ×Ｌ＝ａ1 ×ｍ×Ｈｒ×ｘ1 …………………………………▲４▼
同様に、修正面Ｐ２において、静修正ベクトル量がＵｓ2 で、偶修正ベクトル量がＵｃ2 となる修正ピン６の大きさａ2 （修正ピン６の長さ）と挿入位置ｘ2 （回転体１の重心から修正ピン６の重心までの軸方向距離）を求める（図１２参照）。
【００３２】
上記の手順により演算したピン挿入孔（修正ピン６を挿入する修正孔８）、修正ピン６の長さ、修正孔８内での修正ピン６の挿入位置に従って、バランス修正部４にて修正ピン６を修正孔８に挿入し、バランス修正を行う。
この修正量演算部３での演算結果に従ってバランス修正を行った状態を図１１及び図１２に示す。
ここで、演算結果通りに修正ピン６を挿入すると、修正ピン６がアーマチャコア７の軸方向端面からはみ出してしまう場合には以下のように補正を行う。
【００３３】
本実施形態では、修正後のアンバランス量がゼロにならなくても規格値内に入れば良く、静アンバランスを優先的に修正したいため、静アンバランス量が大きく、演算した修正ピン６の長さがアーマチャコア７の全長より大きくなった場合は、修正ピン６の長さをアーマチャコア７の全長に合わせて使用する。また、偶アンバランス量が大きく、演算結果通りに修正ピン６を挿入すると修正ピン６がアーマチャコア７の端面からはみ出してしまう場合には、修正ピン６の端面がアーマチャコア７の端面と一致するように修正ピン６の挿入位置を補正する。
【００３４】
また、本実施形態では、静アンバランスを優先して修正できるように、静修正ベクトルＵｓを基に修正ピン６を挿入する修正孔８を選択したが、静アンバランスが小さく、偶アンバランスが大きい時に前記修正方法を適用すると、修正ピン６が非常に小さく、修正ピン６の位置をアーマチャコア７の端面付近まで移動しても偶アンバランスが殆ど発生しなくなってしまう。この時、偶アンバランスの修正能力を向上させるために、以下の補正を行う。
【００３５】
先ず、選択した修正孔８と、その選択した修正孔８に対向する修正孔８とに同量の修正ピン６を追加する（例えば、両方の修正ピン６を合わせるとアーマチャコア７の長さに等しくなるように修正ピン６の長さを補正する）。これにより、静アンバランス量は補正前と変わらない。
次に、選択した修正孔８に対向する修正孔８の修正ピン６は、アーマチャコア７の中心部に挿入し、選択した修正孔８の修正ピン６の挿入位置を調整して偶アンバランスを修正する。選択した修正孔８の修正ピン６だけでは偶アンバランスが修正しきれない場合には、選択した修正孔８に対向する修正孔８の修正ピン６の挿入位置を調整して更に偶アンバランスを修正する。
【００３６】
この実施形態２では、最も単純な２本の修正ピン６でバランス修正を行っているが、更に多くの修正ピン６を挿入することにより、修正できる初期アンバランス量を大きくすることができる。
例えばＳtep4で修正面Ｐ１及びＰ２を両側に１８度ずつ広げて図１３のように設定し、Ｓtep5で分割したベクトルを更に両側の修正孔８で修正するように２元ベクトルに分割することにより、４か所の修正孔８に修正ピン６を挿入できるようになる。
また、修正面Ｐ１及びＰ２を図１４のように設定すれば、Ｓtep6で演算する修正ピン６の大きさを３元ベクトルに分割でき、６か所の修正孔８に修正ピン６を挿入してバランス修正を行うことができる。
【００３７】
次に、上記の実施形態１で説明したバランス修正方法の実施例１及び実施形態２で説明したバランス修正方法の実施例２を以下に示す。
この実施例１及び２では、図１５に示す回転体１（アーマチャ）を使用した。
アーマチャコア７の全長Ｌｃ：２９．０mm
アーマチャコア７の左側端面から左側計測位置までの距離Ｐwl：４．５mm
アーマチャコア７の右側端面から右側計測位置までの距離Ｐwr：３．５mm
【００３８】
（実施例１）
修正条件記憶部３ａには下記の修正条件を設定した。
▲１▼使用する修正ピン６は、長さが５mmから２mm間隔で２７mmまでの１２種類、各修正ピン６は、回転体１の修正孔８に挿入すると０．０４０７gcm/mmのバランス量を持つ。
▲２▼左右それぞれの動アンバランスベクトルについて、ベクトル方向と反対側の２つ又は３つの隣合う修正孔８に１本ずつ修正ピン６を挿入する。
・動アンバランスベクトルが修正孔８の近傍（±９°以内）の時は、３つの修正孔８を選択する。
・動アンバランスベクトルが修正孔８の近傍（±９°以上）の時は、２つの修正孔８を選択する。
・左右の動アンバランスベクトルが同方向の時は、近傍の４つの修正孔８を選択する。
【００３９】
▲３▼左右それぞれの動アンバランスベクトルについて選択した２つ又は３つの修正孔８には同一長さの修正ピン６を挿入する。
▲４▼各修正孔８には、２mm間隔で修正ピン６を挿入することができる。但し、修正ピン６はアーマチャコア７からはみ出さないこと。
（Ｌmmの修正ピン６は、（２９−Ｌ）／２＋１通りの挿入が可能）
以上の修正条件により、導出できる修正方法は、修正ピン６を修正孔８に挿入しない場合を含めて全部で８２８１通りとなる。
これら全ての修正方法によって修正後の残留アンバランス量を求め、両側の動アンバランスの大きさの合計が最も小さくなる方法を最適な修正方法として選択する。
【００４０】
（実施例２）
この実施例２では、図１３に示した２元ベクトルの方式に偶アンバランスの修正能力を向上させるための補正を加えたやり方で回転体１のバランス修正を行った。
▲１▼使用する修正ピン６は、長さが５mmから１mm間隔で２７mmまでの２３種類。
▲２▼各修正ピン６は、回転体１の修正孔８に挿入すると０．０４０７gcm/mmのバランス量を持つ。
▲３▼各修正孔８には、修正ピン６がアーマチャコア７からはみ出さない範囲で１mm間隔に挿入することができる。
（Ｌmmの修正ピン６は、２９−Ｌ＋１通りの挿入が可能）
【００４１】
上記の実施例１（方式１）及び実施例２（方式２）と従来方式（使用する修正ピン６は５、６、７mmの３種類から選択）とでバランス修正のテストを実施した。その結果を図１６に示す。この図１６では、横軸に修正に使用した修正ピン６の平均本数、縦軸に初期アンバランス量を示し、各方式で残留アンバランス量を０．２５gcm 以下にすることができる領域を記述している。
この図１６から、以下のように最大修正量及び修正効率の向上が確認できる。
・従来方式の最大修正量が０．８gcm に対し、実施例２では１．１gcm を実現している（最大修正量の向上）。
・初期アンバランス０．６gcm 以上で、従来方式での平均修正ピン使用本数５本以上に対し、実施例１では４．５本を実現している（修正効率の向上）。
【００４２】
図１６から、従来方式では、ほんの僅かな修正を行う場合でも、修正ピン６が３本以上必要であることが分かる。また、従来技術で説明したように、動アンバランスを修正するためには２回（２箇所）の修正が必要である。従って、初期アンバランスが良好でちょっとした修正しか必要としないバランス修正工程の場合には、従来方式では過剰な設備投資が必要となっていた。
これに対し、例えば実施例１では、数種類の修正ピン６から１本だけを選んで挿入するといった修正条件の中で最適な修正方法を選択させることにより、修正が１回のみのバランス修正工程を実現できる。
更には、ある固定の形状でアーマチャコア７外周を削除するバランス修正方法しか無いといった修正量を調整できないアプリケーションの場合、従来方式ではバランス修正は困難であったが、例えば実施例１では、１種類の修正量を数箇所に施すといった修正条件の中で最適な修正方法を選択させることにより、バランス修正が可能となる。
【００４３】
次に、実施形態１及び２に示したプラス修正法を実行するためのバランス修正装置９について説明する。
図１７はバランス修正装置９の基本構成を示す模式図である。
このバランス修正装置９は、アンバランス計測ユニット１０、ピン供給ユニット１１、及びピン受渡しユニット１２等より構成される。
アンバランス計測ユニット１０は、回転体１の動アンバランスを計測するための装置であり、一般的に知られているバランス計測装置である。
動アンバランスが計測された回転体１は、バランス修正を実施するための修正場所までターンテーブル１３によって移動される。
【００４４】
ピン供給ユニット１１は、ピン受渡しユニット１２へ修正用の修正ピン６を供給するもので、棒状部材あるいはコイル材を所定寸法の修正ピン６に切断する切断装置１４（図１８参照）、あるいは予め定寸法に切断された修正ピン６を供給するパーツフィーダ・マガジン等を備えている。
切断装置１４の一例を図１８に示す。
この切断装置１４は、棒状部材またはコイル材等から成るピン素材１５を供給する供給部１６、供給されたピン素材１５を送り出す送り機構１７、ピン素材１５を所定寸法で切断するためにピン素材１５の切断位置を決める定寸測定装置１８、及びピン素材１５を切断する切断機１９等から構成される。
【００４５】
ピン受渡しユニット１２は、ピン供給ユニット１１より供給された修正ピン６を受け取り、回転体１の所定の修正孔８へ修正ピン６を挿入する挿入機構を具備している。
挿入機構の一例を図１９に示す。
この挿入機構は、修正ピン６を保持して回転体１の修正孔８の近傍へ運搬し、且つ挿入時のガイドとなる装着治具２０と、この装着治具２０に保持されている修正ピン６を後方から押し込んで修正孔８内の所定位置まで挿入する挿入治具２１とを備える。なお、図１９（ａ）は挿入機構の使用状態（修正ピン６を修正孔８へ挿入する挿入途中の状態）を示す。図１９（ｂ）は装着治具２０内に修正ピン６をセットした状態を示す。図１９（ｃ）は挿入完了時の状態を示す。
修正ピン６の装着位置は、装着治具２０と挿入治具２１との相対位置の変位を計測して決定するか、回転体１に設けた基準面（軸端等）から挿入治具２１の相対位置を算出して決定することができる。
【００４６】
なお、バランス修正に使用する修正ピン６に関しては、以下の手段▲１▼〜▲３▼を採用することができる。また、各手段▲１▼〜▲３▼で得られる修正ピン６を使用した回転体１の断面図を図２０〜２２に示す。
▲１▼修正量演算部３での演算結果に基づき、上記の切断装置１４等により棒状部材やコイル材から所定長さに切断した修正ピン６を使用する（図２０参照）。
▲２▼やや軸長の短い一定長さの修正ピン６を複数準備しておき、演算された修正ピンの長さに相当する複数本の修正ピン６を同一の修正孔８に挿入する（図２１参照）。
▲３▼予め数ランクの長さ（例えば１、２、３、４ｍｍの４ランク）の修正ピン６を複数準備しておき、その中から最適な修正ピン６を選択して使用する（図２２参照）。
また、実施形態２では、修正量演算部３でピン挿入孔（修正ピン６を挿入する修正孔８）、修正ピン６の長さ、及び修正ピン６の挿入位置を演算しているが、修正ピン６の長さに関しては常に一定長さの修正ピン６を使用しても良い（図２３参照）。
【００４７】
ところで、上記▲３▼の方法で修正ピン６を準備する場合は、修正ピン６の種類（ランク）を増やす程、必要な長さに近い修正ピン６を選択できるようになり、修正精度を向上できるが、量産化を目的とした自動化装置においては、予め準備する修正ピン６の種類が増えるに従って、修正ピン供給部の構造が複雑になってしまうという問題がある。
この解決策として、１個の修正孔８に複数本の修正ピン６を装着することにより、予め準備する修正ピン６の種類を削減することが考えられるが、修正孔８に対し圧入により修正ピン６を装着する場合には、１本目の修正ピン６を圧入することで修正孔８が拡張し、２本目以降の修正ピン６が抜き圧不足で圧入できなくなってしまうため、実現困難である。
【００４８】
そこで、１個の修正孔８に２本以上の修正ピン６を装着しない条件で、できるだけ少ない種類の修正ピン６で精度良くバランス修正を行うことができる修正ピン６の準備方法について、図２４を参照しながら以下に説明する。
図２４に示すアーマチャコア７は、シャフト５の外周に８個の修正孔８が形成されている。各修正孔８は、シャフト５と平行にアーマチャコア７を貫通し、シャフト５から等距離で周方向に等間隔に位置している。
ここで、図２４（ｂ）に示すように、シャフト５を基準として径方向の対称位置にある任意の２個の修正孔８を一組とし、基準となる修正方向を何方か一方の修正孔８ａの向きに決め、その修正孔８ａを修正側、他方の修正孔８ｂを対向側と呼ぶことにする。
【００４９】
続いて、任意の一組の修正孔８に対し、修正側の修正孔８ａにＵ1 の修正量を持つ修正ピン６を装着し、対向側の修正孔８ｂにＵ2 の修正量を持つ修正ピン６を装着する。アーマチャコア７の静アンバランス量は、アーマチャコア７の重心を始点とするベクトルで表すことができるので、この場合、図２４（ａ）に示すように、修正側の修正孔８ａの向きに（Ｕ1 −Ｕ2 ）だけ静アンバランスが変化したことになる。
以上の結果、２個の修正孔８を一組として考えると、Ｕ1 、Ｕ2 の修正量を持つ２種類の修正ピン６を準備することにより、Ｕ1 、Ｕ2 、及び（Ｕ1 −Ｕ2 ）の３種類の修正量を実現できることになる。
【００５０】
上記の考え方を更に発展させて汎用性を持たせると、以下のように記号を用いて表すことができる。
Ａ）それぞれ修正量が異なるＮ種の修正ピン６を準備し、このＮ種の修正ピン６の中で最小の修正量を有する修正ピン６の修正量をＳで表し、この修正量Ｓに対し単位修正量ずつ順に修正量が大きくなる時に、それぞれの修正ピン６の修正量を順にＳ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎ、……で表す。
また、Ｎ種の修正ピン６のうち１本または２本の修正ピン６を使用して、単位修正量毎に連続して修正できる時の最大修正量をＧで表した場合に、
Ｎ＝ｎ＋ｄ（ｄ：整数）………（１）
Ｓ＝ｄ×（ｎ＋１）……………（２）
Ｇ＝Ｓ＋ｎ………………………（３）
上記（１）〜（３）の関係が成立する時に、実際に準備するＮ種の修正ピン６は、
Ｓ、Ｓ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎで表される（ｎ＋１）種の修正ピン６と、
Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋１）、Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）、……、Ｓ＋ｎ＋（ｄ−１）×（ｎ＋１）で表される（ｄ−１）種の修正ピン６である。
【００５１】
このＮ種の修正ピン６は、修正すべき修正量に応じて以下のように選択して使用する。
ａ）修正量１〜ｎの修正
修正側の修正孔８ａにはＳ＋ｎの修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには（Ｓ＋ｎ−１）〜Ｓの修正ピンを装着する。
ｂ）修正量（ｎ＋１）〜｛２×（ｎ＋１）−１｝の修正
修正側の修正孔８ａには｛Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋１）｝の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには（Ｓ＋ｎ）〜Ｓの修正ピンを装着する。
【００５２】
ｃ）修正量｛２×（ｎ＋１）｝〜｛３×（ｎ＋１）−１｝の修正
修正側の修正孔８ａには｛Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）｝の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには（Ｓ＋ｎ）〜Ｓの修正ピンを装着する。
ｄ）修正量｛（ｄ−１）×（ｎ＋１）｝〜｛ｄ×（ｎ＋１）−１｝の修正
修正側の修正孔８ａには｛Ｓ＋ｎ＋（ｄ−１）×（ｎ＋１）｝の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには（Ｓ＋ｎ）〜Ｓの修正ピンを装着する。
ｅ）修正量｛ｄ×（ｎ＋１）｝〜｛（ｄ＋１）×（ｎ＋１）−１｝の修正
修正側の修正孔８ａにはＳ〜（Ｓ＋ｎ）の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには装着しない。
【００５３】
Ｂ）次に、上記（２）の関係を満たすＳ、ｄ、ｎの各値を具体的に選択して説明する。例えば、Ｓ＝９、ｄ＝３、ｎ＝２の場合、準備する修正ピンは、９、１０、１１、１４、１７の５種類となる。
（修正量１の修正）
修正側の修正孔８ａには１１の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１０の修正ピンを装着する。
（修正量２の修正）
修正側の修正孔８ａには１１の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには９の修正ピンを装着する。
【００５４】
（修正量３の修正）
修正側の修正孔８ａには１４の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１１の修正ピンを装着する。
（修正量４の修正）
修正側の修正孔８ａには１４の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１０の修正ピンを装着する。
（修正量５の修正）
修正側の修正孔８ａには１４の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには９の修正ピンを装着する。
【００５５】
（修正量６の修正）
修正側の修正孔８ａには１７の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１１の修正ピンを装着する。
（修正量７の修正）
修正側の修正孔８ａには１７の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１０の修正ピンを装着する。
（修正量８の修正）
修正側の修正孔８ａには１７の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには９の修正ピンを装着する。
【００５６】
（修正量９の修正）
修正側の修正孔８ａにのみ９の修正ピンを装着する。
（修正量１０の修正）
修正側の修正孔８ａにのみ１０の修正ピンを装着する。
（修正量１１の修正）
修正側の修正孔８ａにのみ１１の修正ピンを装着する。
【００５７】
Ｃ）上述した修正ピン６の準備方法では、特にｄ＝ｎの時に、準備する修正ピン６の種類に対して実現できる修正量（ピン長さ）が最も効率的にできる。
そこで、ｄ＝ｎの場合、前記（１）〜（３）の関係を以下の（４）〜（６）の関係に表すことができる。
Ｎ＝２×ｎ…………………………………（４）
Ｓ＝ｎ×（ｎ＋１）………………………（５）
Ｇ＝Ｓ＋ｎ＝ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ………（６）
この（４）〜（６）の関係が成立する時に、実際に準備するＮ種の修正ピン６をｎだけで表すと、
ｎ×（ｎ＋１）、ｎ×（ｎ＋１）＋１、ｎ×（ｎ＋１）＋２、……、ｎ×（ｎ＋１）＋ｎで表される（ｎ＋１）種の修正ピンと、
（ｎ＋１）×（ｎ＋１）＋ｎ、（ｎ＋２）×（ｎ＋１）＋ｎ、……、（２×ｎ−１）×（ｎ＋１）＋ｎで表される（ｎ−１）種の修正ピンとなる。
【００５８】
このＮ種の修正ピン６は、修正すべき修正量に応じて以下のように選択して使用する。
ａ）修正量１〜ｎの修正
修正側の修正孔８ａにはｎ×（ｎ＋１）＋ｎの修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには｛ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ−１｝〜ｎ×（ｎ＋１）の修正ピンを装着する。
ｂ）修正量（ｎ＋１）〜｛２×（ｎ＋１）−１｝の修正
修正側の修正孔８ａには｛（ｎ＋１）×（ｎ＋１）＋ｎ｝の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには｛ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ｝〜ｎ×（ｎ＋１）の修正ピンを装着する。
【００５９】
ｃ）修正量｛２×（ｎ＋１）｝〜｛３×（ｎ＋１）−１｝の修正
修正側の修正孔８ａには｛（ｎ＋２）×（ｎ＋１）＋ｎ｝の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには｛ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ｝〜ｎ×（ｎ＋１）の修正ピンを装着する。
ｄ）修正量｛（ｎ−１）×（ｎ＋１）｝〜｛ｎ×（ｎ＋１）−１｝の修正
修正側の修正孔８ａには｛（２×ｎ−１）×（ｎ＋１）＋ｎ｝の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには｛ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ｝〜ｎ×（ｎ＋１）の修正ピンを装着する。
ｅ）修正量｛ｎ×（ｎ＋１）｝〜｛（ｎ＋１）×（ｎ＋１）−１｝の修正
修正側の修正孔８ａにはｎ×（ｎ＋１）〜｛ｎ×（ｎ＋１）＋ｎ｝の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには装着しない。
【００６０】
Ｄ）続いて、上記Ｃで説明したｎの値を具体的に選択して説明する。
例えばｎ＝３の場合、準備する修正ピンは、１２、１３、１４、１５、１９、２３の６種類となる。なお、このＤ）に示す修正量（必要な修正ピンの長さ）と使用する修正ピン６との関係を図２５に示す。
（修正量１の修正）
修正側の修正孔８ａには１５の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１４の修正ピンを装着する。
（修正量２の修正）
修正側の修正孔８ａには１５の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１３の修正ピンを装着する。
【００６１】
（修正量３の修正）
修正側の修正孔８ａには１５の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１２の修正ピンを装着する。
（修正量４の修正）
修正側の修正孔８ａには１９の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１５の修正ピンを装着する。
（修正量５の修正）
修正側の修正孔８ａには１９の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１４の修正ピンを装着する。
【００６２】
（修正量６の修正）
修正側の修正孔８ａには１９の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１３の修正ピンを装着する。
（修正量７の修正）
修正側の修正孔８ａには１９の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１２の修正ピンを装着する。
（修正量８の修正）
修正側の修正孔８ａには２３の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１５の修正ピンを装着する。
【００６３】
（修正量９の修正）
修正側の修正孔８ａには２３の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１４の修正ピンを装着する。
（修正量１０の修正）
修正側の修正孔８ａには２３の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１３の修正ピンを装着する。
（修正量１１の修正）
修正側の修正孔８ａには２３の修正ピンを装着する。
対向側の修正孔８ｂには１２の修正ピンを装着する。
【００６４】
（修正量１２の修正）
修正側の修正孔８ａにのみ１２の修正ピンを装着する。
（修正量１３の修正）
修正側の修正孔８ａにのみ１３の修正ピンを装着する。
（修正量１４の修正）
修正側の修正孔８ａにのみ１４の修正ピンを装着する。
（修正量１５の修正）
修正側の修正孔８ａにのみ１５の修正ピンを装着する。
【００６５】
上記Ａ）〜Ｄ）に示した修正ピン６の準備方法では、実現する修正量の間隔を全て１としたが、実現する最大修正量に合わせて間隔を変えても良い。例えば、ｎ＝３の場合で最大修正量Ｌで１５個の等間隔な修正量を実現するためには、（１２／１５）×Ｌ、（１３／１５）×Ｌ、（１４／１５）×Ｌ、（１５／１５）×Ｌ、（１９／１５）×Ｌ、（２３／１５）×Ｌの６種類の修正ピン６を準備すれば良い。
また、上記Ａ）〜Ｄ）の方法で準備する修正ピン６とは別の修正ピン６を加えても本発明の有効性を活用することができる。例えば、前述の１２、１３、１４、１５、１９、２３の６種類に１６、１７の修正ピンを加えることにより、１から１７までの間隔１の修正量を実現できる。
【００６６】
このＡ）〜Ｄ）の方法で準備した修正ピン６を使用してバランス修正を行う場合には、小さな修正量を得る場合に、修正側の修正孔８ａと対向側の修正孔８ｂとに修正量差の小さい修正ピン６を装着することができる。従って、静アンバランスが小さく、偶アンバランスが大きなアーマチャコア７を修正する場合でも、特別な補正をしなくても十分な偶アンバランスの修正能力を実現できる。特に、実現する最大修正量を持つ修正ピン６が修正孔８の全長の１／２程度になるように修正ピン６を準備することで、大きな偶アンバランス修正能力を実現できる。
【００６７】
上述の実施形態１及び２では、回転体１の修正孔８に修正ピン６を挿入するプラス修正法を説明したが、本発明のバランス修正方法は、回転体１の外径部の一部を除去するマイナス修正法にも適用できる。
そのマイナス修正法を実行するバランス修正装置２２の基本構成を図２６に示す。このバランス修正装置２２は、回転体１のコア外径部の一部を除去するためのカッター２３（複数配置しても良い）、回転体１のシャフト５を保持して回転方向の位置決めを行う保持位置決め手段２４、この保持位置決め手段２４を支持して、カッター２３と回転体１との軸方向相対位置を変化させる機構を具備するスライダ２５、及び装置全体のベース２６等から構成される。
【００６８】
なお、カッター２３と保持位置決め手段２４は、軸方向に相対移動できる必要があり、カッター２３と保持位置決め手段２４の何れか、または両方に位置変更手段を具備している。
このバランス修正装置２２では、アンバランスの測定結果を元にバランス修正位置と量を算出し、その算出された値に従ってカッター２３の位置を変更し、回転体１のコア外径部を一部除去してバランス修正を行うことができる。
【００６９】
（本発明の効果）
本発明のバランス修正方法によれば、動アンバランスを修正するための修正面と修正位置と修正量とを演算によって求めているので、修正面が固定される制約を受けないため、修正効率及び修正能力を向上できる。
また、本発明では、一度の修正工程でバランス修正を行うので、実施形態２で説明したプラス修正法を行う場合でも、修正ピン６の挿入方法に制限を受けることがない。即ち、図１９〜２３に示すような回転体１（アーマチャ）の場合、アーマチャコア７を軸方向に貫通している修正孔８の右側開口部がコイルＣによって塞がれるので、修正孔８の左側開口部からしか修正ピン６を挿入することができない。このため、従来のバランス修正方法では、静バランス修正の後に動バランス修正を行う場合、静バランス修正のためにアーマチャコア７の軸方向中央部に修正ピン６を挿入すると、同じ修正孔８を使用して動バランス修正を行うことが困難となる。これに対し、本発明のバランス修正方法では、一度の修正で動アンバランスを修正できるので、修正孔８の何方か一方の開口部が塞がれていても、何ら問題が生じることはない。
【００７０】
更に、本発明のバランス修正方法を実行するバランス修正装置９、２２においては、修正工程が一度で済むので、修正量を最小限に抑えることができ、修正コスト（時間、工具、材料）を抑えることができる。その結果、静アンバランス修正と動アンバランス修正とを別工程で行う必要がある従来装置と比較して、サイクルタイムを短縮でき、且つ設備コストを低減できる。
本発明は、プラス修正法とマイナス修正法とを組み合わせたバランス修正にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バランス修正工程を示すバランス修正機の全体構成図である（実施形態１）。
【図２】修正量演算部での演算手順を示すフローチャートである（実施形態１）。
【図３】残留アンバランスの算出方法を説明する図面である。
【図４】バランス修正工程を示すバランス修正機の全体構成図である（実施形態２）。
【図５】修正量演算部での演算手順を示すフローチャートである（実施形態２）。
【図６】動アンバランスのベクトルを示す回転体の斜視図である。
【図７】静修正ベクトルと偶修正ベクトルを示す回転体の斜視図である。
【図８】座標面の選択方法を説明する回転体の軸方向平面図である。
【図９】各座標面上のベクトル関係を示す回転体の軸方向平面図である。
【図１０】Ｐ１平面上のベクトル関係を示す回転体の側面図である。
【図１１】バランス修正を行った状態を示す回転体の軸方向平面図である。
【図１２】バランス修正を行った状態を示す回転体の側面図である。
【図１３】座標面の選択方法を説明する回転体の軸方向平面図である。
【図１４】座標面の選択方法を説明する回転体の軸方向平面図である。
【図１５】実施例に使用した回転体の側面図である。
【図１６】バランス修正のテスト結果を示す図面である。
【図１７】プラス修正法を行うバランス修正装置の基本構成を示す模式図である。
【図１８】切断装置の構成を示す模式図である。
【図１９】修正ピンを孔へ挿入する挿入機構の説明図である。
【図２０】修正ピンの変形例を示す回転体の断面図である。
【図２１】修正ピンの変形例を示す回転体の断面図である。
【図２２】修正ピンの変形例を示す回転体の断面図である。
【図２３】修正ピンの変形例を示す回転体の断面図である。
【図２４】アーマチャコアの側面図（ａ）と軸方向正面図（ｂ）である。
【図２５】修正すべき修正量と使用する修正ピンとの関係を示す図である。
【図２６】マイナス修正法を行うバランス修正装置の基本構成を示す模式図である。
【図２７】従来のバランス修正方法を示す図面である。
【符号の説明】
１ 回転体
２ アンバランス計測部（計測工程）
３ 修正量演算部（修正量演算工程）
３ａ 修正条件記憶部（修正条件記憶手段）
３ｂ 修正方法演算部（修正方法算出手段）
３ｃ 残留アンバランス演算部（残留アンバランス演算手段）
３ｄ 修正方法選択部（修正方法選択手段）
４ バランス修正部（バランス修正工程）
５ シャフト
６ 修正ピン（バランスウェイト）
７ アーマチャコア
８ 修正孔（空間）
９ バランス修正装置（プラス修正法）
１１ ピン供給ユニット（供給手段、選択手段）
１２ ピン受渡しユニット（運搬手段）
１４ 切断装置（切断手段）
２０ 装着治具（装着ガイド）
２１ 挿入治具（装着ピン）
２２ バランス修正装置（マイナス修正法）
２３ カッター

Claims (4)

1. シャフトとアーマチャコアを有するアーマチャのバランス修正方法であって、
   前記アーマチャの２箇所以上における所定の位置で前記アーマチャのアンバランス量を計測する計測工程と、
   この計測工程で計測されたアンバランス量に基づいて、そのアンバランスを修正するための修正面を演算する演算処理と、その修正面における修正位置と修正量とを演算する演算処理とを有する修正量演算工程と、
   この修正量演算工程で演算された修正面と修正位置と修正量に基づいて前記アーマチャのアンバランスを修正するバランス修正工程とを有し、
   前記アーマチャコアの一部に予めバランス修正用のバランスウェイトを装着できる空間を有し、演算によって求められたバランス修正面と修正位置と修正量とに基づいて前記空間に前記バランスウェイトを装着することにより、前記アーマチャのアンバランスを修正し、
   前記バランスウェイトを装着できる空間として、前記シャフトと平行に延在する均一な断面形状の修正孔を複数個有し、これらの修正孔が前記アーマチャコアの周方向に等間隔に設けられ、
   前記バランスウェイトとして前記修正孔に挿入可能な棒状の修正ピンを用いるアーマチャのバランス修正方法において、
   前記シャフトを基準として径方向の対称位置にある一組の前記修正孔に対し、１本または修正量が異なる２本の前記修正ピンを使用してバランス修正を行う場合であって、
   それぞれ修正量が異なるＮ種の修正ピンを準備し、このＮ種の修正ピンの中で最小の修正量を有する修正ピンの修正量をＳで表し、この修正量Ｓに対し単位修正量ずつ順に修正量が大きくなる時に、それぞれの修正ピンの修正量を順にＳ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎ、……で表し、
   前記Ｎ種の修正ピンのうち１本または２本の修正ピンを使用して、前記単位修正量毎に連続して修正できる時の最大修正量をＧで表した場合に、
   Ｎ＝ｎ＋ｄ（ｄ：整数）………（１）
   Ｓ＝ｄ×（ｎ＋１）……………（２）
   Ｇ＝Ｓ＋ｎ………………………（３）
   上記（１）〜（３）の関係が成立する時に、実際に準備するＮ種の修正ピンは、
   Ｓ、Ｓ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎで表される（ｎ＋１）種の修正ピンと、
   Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋１）、Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）、……、Ｓ＋ｎ＋（ｄ−１）×（ｎ＋１）で表される（ｄ−１）種の修正ピンであることを特徴とするアーマチャのバランス修正方法。
2. シャフトとアーマチャコアを有するアーマチャのバランス修正方法であって、
   前記アーマチャの２箇所以上における所定の位置で前記アーマチャのアンバランス量を計測する計測工程と、
   この計測工程で計測されたアンバランス量に基づいて、そのアンバランスを修正するための修正面を演算する演算処理と、その修正面における修正位置と修正量とを演算する演算処理とを有する修正量演算工程と、
   この修正量演算工程で演算された修正面と修正位置と修正量に基づいて前記アーマチャのアンバランスを修正するバランス修正工程とを有し、
   前記アーマチャコアの一部に予めバランス修正用のバランスウェイトを装着できる空間を有し、演算によって求められたバランス修正面と修正位置と修正量に基づいて、一方の修正面では前記アーマチャコアの外径部を除去し、他方の修正面では前記空間に前記バランスウェイトを装着することにより、前記アーマチャのアンバランスを修正し、
   前記バランスウェイトを装着できる空間として、前記シャフトと平行に延在する均一な断面形状の修正孔を複数個有し、これらの修正孔が前記アーマチャコアの周方向に等間隔に設けられ、
   前記バランスウェイトとして前記修正孔に挿入可能な棒状の修正ピンを用いるアーマチャのバランス修正方法において、
   前記シャフトを基準として径方向の対称位置にある一組の前記修正孔に対し、１本または修正量が異なる２本の前記修正ピンを使用してバランス修正を行う場合であって、
   それぞれ修正量が異なるＮ種の修正ピンを準備し、このＮ種の修正ピンの中で最小の修正量を有する修正ピンの修正量をＳで表し、この修正量Ｓに対し単位修正量ずつ順に修正量が大きくなる時に、それぞれの修正ピンの修正量を順にＳ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎ、……で表し、
   前記Ｎ種の修正ピンのうち１本または２本の修正ピンを使用して、前記単位修正量毎に連続して修正できる時の最大修正量をＧで表した場合に、
   Ｎ＝ｎ＋ｄ（ｄ：整数）………（１）
   Ｓ＝ｄ×（ｎ＋１）……………（２）
   Ｇ＝Ｓ＋ｎ………………………（３）
   上記（１）〜（３）の関係が成立する時に、実際に準備するＮ種の修正ピンは、
   Ｓ、Ｓ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎで表される（ｎ＋１）種の修正ピンと、
   Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋１）、Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）、……、Ｓ＋ｎ＋（ｄ−１）×（ｎ＋１）で表される（ｄ−１）種の修正ピンであることを特徴とするアーマチャのバランス修正方法。
3. シャフトとアーマチャコアを有するアーマチャのバランス修正方法であって、
   前記アーマチャの２箇所以上における所定の位置で前記アーマチャのアンバランス量を計測する計測工程と、
   この計測工程で計測されたアンバランス量に基づいて、そのアンバランスを修正するための修正面を演算する演算処理と、その修正面における修正位置と修正量とを演算する演算処理とを有する修正量演算工程と、
   この修正量演算工程で演算された修正面と修正位置と修正量に基づいて前記アーマチャのアンバランスを修正するバランス修正工程とを有し、
   前記修正量演算工程は、
   前記バランス修正工程を実施する際に要求される幾つかの修正条件を記憶する修正条件記憶手段と、
   この修正条件記憶手段に記憶している修正条件を満足できる１つ以上の径方向修正面と修正位置と修正量の組み合わせから成る修正方法の全てを求める修正方法算出手段と、
   この修正方法算出手段によって求められた各修正方法で前記アーマチャのアンバランスを修正した場合の残留アンバランス量を、前記修正方法算出手段で求められた全ての修正方法について演算で求める残留アンバランス演算手段と、
   この残留アンバランス演算手段で演算された残留アンバランス量を元に、前記修正方法算出手段で求めた全ての修正方法の中から最適な修正方法を選択する修正方法選択手段とを有し、
   前記バランス修正工程は、前記修正方法選択手段で選択される最適な修正方法に基づいて前記アーマチャのアンバランスを修正し、
   前記アーマチャコアの一部に予めバランス修正用のバランスウェイトを装着できる空間を有し、演算によって求められたバランス修正面と修正位置と修正量とに基づいて前記空間に前記バランスウェイトを装着することにより、前記アーマチャのアンバランスを修正し、
   前記バランスウェイトを装着できる空間として、前記シャフトと平行に延在する均一な断面形状の修正孔を複数個有し、これらの修正孔が前記アーマチャコアの周方向に等間隔に設けられ、
   前記バランスウェイトとして前記修正孔に挿入可能な棒状の修正ピンを用いるアーマチャのバランス修正方法において、
   前記シャフトを基準として径方向の対称位置にある一組の前記修正孔に対し、１本または修正量が異なる２本の前記修正ピンを使用してバランス修正を行う場合であって、
   それぞれ修正量が異なるＮ種の修正ピンを準備し、このＮ種の修正ピンの中で最小の修正量を有する修正ピンの修正量をＳで表し、この修正量Ｓに対し単位修正量ずつ順に修正量が大きくなる時に、それぞれの修正ピンの修正量を順にＳ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎ、……で表し、
   前記Ｎ種の修正ピンのうち１本または２本の修正ピンを使用して、前記単位修正量毎に連続して修正できる時の最大修正量をＧで表した場合に、
   Ｎ＝ｎ＋ｄ（ｄ：整数）………（１）
   Ｓ＝ｄ×（ｎ＋１）……………（２）
   Ｇ＝Ｓ＋ｎ………………………（３）
   上記（１）〜（３）の関係が成立する時に、実際に準備するＮ種の修正ピンは、
   Ｓ、Ｓ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎで表される（ｎ＋１）種の修正ピンと、
   Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋１）、Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）、……、Ｓ＋ｎ＋（ｄ−１）×（ｎ＋１）で表される（ｄ−１）種の修正ピンであることを特徴とするアーマチャのバランス修正方法。
4. シャフトとアーマチャコアを有するアーマチャのバランス修正方法であって、
   前記アーマチャの２箇所以上における所定の位置で前記アーマチャのアンバランス量を計測する計測工程と、
   この計測工程で計測されたアンバランス量に基づいて、そのアンバランスを修正するための修正面を演算する演算処理と、その修正面における修正位置と修正量とを演算する演算処理とを有する修正量演算工程と、
   この修正量演算工程で演算された修正面と修正位置と修正量に基づいて前記アーマチャのアンバランスを修正するバランス修正工程とを有し、
   前記修正量演算工程は、
   前記バランス修正工程を実施する際に要求される幾つかの修正条件を記憶する修正条件記憶手段と、
   この修正条件記憶手段に記憶している修正条件を満足できる１つ以上の径方向修正面と修正位置と修正量の組み合わせから成る修正方法の全てを求める修正方法算出手段と、
   この修正方法算出手段によって求められた各修正方法で前記アーマチャのアンバランスを修正した場合の残留アンバランス量を、前記修正方法算出手段で求められた全ての修正方法について演算で求める残留アンバランス演算手段と、
   この残留アンバランス演算手段で演算された残留アンバランス量を元に、前記修正方法算出手段で求めた全ての修正方法の中から最適な修正方法を選択する修正方法選択手段とを有し、
   前記バランス修正工程は、前記修正方法選択手段で選択される最適な修正方法に基づいて前記アーマチャのアンバランスを修正し、
   前記アーマチャコアの一部に予めバランス修正用のバランスウェイトを装着できる空間を有し、演算によって求められたバランス修正面と修正位置と修正量に基づいて、一方の修正面では前記アーマチャコアの外径部を除去し、他方の修正面では前記空間に前記バランスウェイトを装着することにより、前記アーマチャのアンバランスを修正し、
   前記バランスウェイトを装着できる空間として、前記シャフトと平行に延在する均一な断面形状の修正孔を複数個有し、これらの修正孔が前記アーマチャコアの周方向に等間隔に設けられ、
   前記バランスウェイトとして前記修正孔に挿入可能な棒状の修正ピンを用いるアーマチャのバランス修正方法において、
   前記シャフトを基準として径方向の対称位置にある一組の前記修正孔に対し、１本または修正量が異なる２本の前記修正ピンを使用してバランス修正を行う場合であって、
   それぞれ修正量が異なるＮ種の修正ピンを準備し、このＮ種の修正ピンの中で最小の修正量を有する修正ピンの修正量をＳで表し、この修正量Ｓに対し単位修正量ずつ順に修正量が大きくなる時に、それぞれの修正ピンの修正量を順にＳ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎ、……で表し、
   前記Ｎ種の修正ピンのうち１本または２本の修正ピンを使用して、前記単位修正量毎に連続して修正できる時の最大修正量をＧで表した場合に、
   Ｎ＝ｎ＋ｄ（ｄ：整数）………（１）
   Ｓ＝ｄ×（ｎ＋１）……………（２）
   Ｇ＝Ｓ＋ｎ………………………（３）
   上記（１）〜（３）の関係が成立する時に、実際に準備するＮ種の修正ピンは、
   Ｓ、Ｓ＋１、Ｓ＋２、……、Ｓ＋ｎで表される（ｎ＋１）種の修正ピンと、
   Ｓ＋ｎ＋（ｎ＋１）、Ｓ＋ｎ＋２×（ｎ＋１）、……、Ｓ＋ｎ＋（ｄ−１）×（ｎ＋１）で表される（ｄ−１）種の修正ピンであることを特徴とするアーマチャのバランス修正方法。

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