JPH03277315A - ベッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はベッドの状態から椅子に変換することができ
るベッド装置に関する。

（従来の技術） ベッド上で自刃によって起上ることの出来ない老人や病
人などの利用者のために、ベッド本体に設けられる床部
を複数に分割し、そのうちの利用者の上半身に対応する
部分を起伏させることができるようにした、いわゆる起
伏式ベッド装置が知られている。

このようなベッド装置によれば、利用者はベッド上で上
半身を楽に起こすことができる。しかしながら、利用者
が足腰の弱った老人や病人などの場合、ベッド上で上半
身を起こされるだけでは、その状態から直ちにベッドか
ら降り、立上るということができない場合がある。

（発明が解決しようとする課題） このように、自刃によってベッドから降りて立上ること
のできない足腰の弱った利用者の場合でも、ベッド上で
仰臥した状態から立上る姿勢に近い状態まで介助すれば
、立上ることができる場合が多くある。したがって、そ
のような利用者のために、単に背を上げるだけでなく、
立上る姿勢に近い状態まで体位を変えることができるベ
ッド装置の開発が望まれている。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、利用者の上半身を起こすだけでなく
、ベッドを椅子の状態に変換したのち、さらに椅子に座
った状態の利用者が立上りやすいよう上記椅子を前下が
りの状態に傾斜させることができるようにしたベッド装
置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段及び作用）上記課題を解決
するためにこの発明は、ベッド本体と、このベッド本体
の長手方向中途部に平行リンク機構によって揺動自在に
連結され上面に接床部が設けられた可動フレームと、上
記接床部の一端側に並設され上記可動フレームに一端が
枢着された前床部と、上記接床部の下面側にベッド本体
の長手方向に沿って設けられたガイド部材と、このガイ
ド部材にスライド自在に設けられたスライダと、このス
ライダのスライドに連動して作動し上記前床部を一端を
支点として起伏させる起伏用リンク機構と、上記前床部
が起立した状態において上記スライダをスライド不能に
保持するストッパ機構と、一端が上記スライダに枢着さ
れ他端に駆動源が連結されこの駆動源によって軸方向に
進退駆動されることで上記スライダを上記ガイド部材に
沿ってスライドさせるとともに、このスライダが上記ス
トッパ機構によってスライド不能に保持された状態で駆
動されると上記平行リンク機構を介して上記可動フレー
ムをその上面の接床部が前下がりに傾斜する方向に揺動
させる駆動軸とを具備する。

このような構成によれば、前床部を起立させ、脚床部を
下方へ回動させることでベッドが椅子に変換されるから
、ベッド上に仰臥した利用者は上半身が起されて接床部
に座った状態の姿勢をとることができる。ついで、接床
部を前下がりに傾斜させることで、この接床部に座った
利用者は身体が前方に付勢されるから、立上り易くなる
。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第３図乃至第５図に示すベッド装置はベッド本体１を有
する。このベッド本体１は固定フレーム２と分離フレー
ム３とから構成されている。固定フレーム２は断面コテ
状の第１の側部材４と、この第１の側部材４よりも短い
第２の側部材５との一端が第１の横部材６の両端に連結
固定されている。第１の横部材６の両端部下面側には一
対の第１のキャスタ７が取着されている。

上記分離フレーム３は上記第１の側部材４にスライド自
在に挿入された第３の側部材８と、この第３の側部材８
に一端を連結固定した一対の第２の横部材９と、これら
第２の横部材９の他端に連結固定された第４の側部材１
１とから構成され、一方の第２の横部材９の一端下面側
と第４の側部材１１の両端部下面側にはそれぞれ第２の
キャスタ１２が取着されている。

上記分離フレーム３の第３の側部材８の一端には第１０
図に示すようにラック１３の一端が連結されている。こ
のラック１３にはピニオン１４が噛合している。このピ
ニオン１４は上記第１の側部材４の中途部内面に設けら
れた減速機構付きの第１の駆動源１５の出力軸１６に嵌
着されている。

したがって、第１の駆動源１５が作動してピニオ向に沿
って駆動されるから、このラック１３に連結された分離
フレーム３が固定フレーム２に対して接離する方向に駆
動される。第５図は分離フレム３が固定フレーム２から
離間された状態を示し、この状態から接合する方向に駆
動されれば、第２の側部材５と第４の側部材１１との端
部にそれぞれ設けられたＬ字状の係合部材５　ａ　ｓ　
１１　ａが係合してベッド本体１が矩形枠状となる。第
３図と第４図とに示すように上記固定フレーム２の端面
にはへラドボード１７が立設され、上記分離フレーム３
の端面にはフットボード１８が立設されている。

上記ベッド本体１の長手方向中途部の固定フレーム２に
対応する箇所には、第５図に示すようにベースフレーム
２１が配設されている。このベースフレーム２１は矩形
枠状をなし、両側上端が上記固定フレーム２に固定され
ている。この固定フレーム２のへラドボード１フ側に位
置する一端には第２の駆動源２２と、この第２の駆動源
２２によって進退駆動される中空状の駆動軸２３と、こ
の駆動軸２３がスライド自在に挿入された筒体２３ａと
が一体化された駆動ユニット２４が枢着されている。駆
動ユニット２４の詳細は図示しないが、第２の駆動源２
２によって回転駆動される図示しない回転軸が上記筒体
２３ｇの基端部内に設けられている。この回転軸の一端
部には同じく図示しないナツト部が形成され、このナツ
ト部に上記駆動軸２３の基端部に形成された図示しない
おねじ部が螺合されている。そして、駆動軸２３は回転
するのが阻止された状態で上記筒体２３Ｊｌに保持され
ている。そして、上記回転軸を第２の駆動源２２によっ
て回転駆動すれば、上記駆動軸２３を軸方向に進退駆動
させることができる。

上記固定フレーム２と対応する箇所には可動フレーム２
５が配設されている。この可動フレーム２５は平面形状
が矩形状に形成され、ヘッドボード１７と反対側の一端
側下面の両側からは第２図に示されるように一対の連結
部２６が垂設されている。各連結部２６と上記ベースフ
レーム２１の一端部に突設された一対の支持部２７とは
、それぞれ平行リンク機構を構成する第１の平行リンク
２８と第２の平行リンク２９との両端が枢着されている
。各平行リンク２８．２９の一端２８ａ１２９ａは支持
部２７の前後方向において同じ位置に枢着され、他端２
８ｂ、２９ｂは前後方向にずれて枢着されている。つま
り、第１の平行リンク２８の他端２８ｂの方が第９の平
行リンク２９の他端２９ｂより駆動ユニット２４側にず
れて枢着されている。それによって、上記可動フレーム
２５は第２図に実線で示す下降位置から鎖線で示す上昇
位置へ後述するごとく揺動できるようになっている。

上記可動フレーム２５には、ヘッドボード１７側に位置
する他端側に置床部３１の一端が回動自在に連結され、
上面に接床部３２が載置固定されている。この接床部３
２のフットボード１８側の一端部両側にはそれぞれ長孔
３３が穿設されている。一対の長孔３３には支軸３４が
両端部をスライド自在かつ回動自在に挿入して設けられ
ている。

この支軸３４の上記長孔３３から突出した両端には第１
の脚体部３５の一端側両側が連結されている。つまり、
第１の脚体部３５は接床部３２に回動自在かつ上記長孔
３３に沿ってスライド自在に連結されている。第１の脚
体部３５の一端部両側の下面にはローラ３６が回転自在
に設けられている。第１の脚体部３５をほぼ水平な状態
から下方へ約９０度回動させると、上記ローラ３６が接
床部３２の下面に転接する。それによって、第１の脚体
部３５は第１図に鎖線で示すように接床部３２に対して
ほぼ直角な状態で上記長孔３３に沿ってスライドするこ
とができるようになっている。さらに、上記分離フレー
ム３上には第３図に示されるように第２の脚体部３７が
設けられている。

上記接床部３２の下面側には断面コ字状の一対のガイド
部材３８がベッド本体１の長手方向に沿って設けられて
いる。このガイド部材３８には第６図と第７図に示す第
１のスライダ３９がスライド自在に挿入されている。こ
の第１のスライダ３９は各ガイド部材３８にスライド自
在に嵌挿された直方体状の一対の第１のブロック４１と
、これら第１のブロック４１の長手方向一端側を連結し
た板状の第２のブロック４２とから構成されている。一
方の第１のブロック４１には、その他端側に長孔４３が
長手方向に沿って穿設され、また下面に開放した第１の
係合孔４４が形成されている。さらに上記第２のブロッ
ク４２の中央部分には第２の係合孔４５が厚さ方向に貫
通して穿設されている。

また、一対のガイド部材３８の外側には第２のスライダ
４６がスライド自在に設けられている。

この第２のスライダ４６は第８図に示すように中間部４
７と、この中間部４７の両端に立設された一対の側壁部
４８とから形成されている。中間部４７の前後端にはそ
れぞれ切欠部４９が形成され、中央部分には第３の係合
孔５１が穿設されており、さらに側壁部４８の上部内面
にはそれぞれローラ５２が回転自在に設けられている。

そして、この第２のスライダ４６は一対のガイド部材３
８の上面にローラ５２を転接させてこれらガイド部材３
８の上面を除く外面を包囲する状態でスライド自在に設
けられている。

上記第２の駆動源２２によって軸方向に進退駆動される
駆動軸２３の先端には起伏用リンク機構５３を形成する
第１の起伏リンク５４の一端が支軸５４ａによって回動
自在に連結されている。この支軸５４ａは上記第１のス
ライダ３９と一対の第１のブロック４１間に架設されて
いる。

上記第１起伏リンク５４の他端には第２の起伏リンク５
５の一端が枢着されている。この第２の起伏リンク５５
の一端部側にはビン５６が突設され、このビン５６は上
記第１のスライダ３９の一方の第１のブロック４１に穿
設された長孔４３にスライド自在に係合されている。

上記第２の起伏リンク５５の他端には第３の起伏リンク
５７の一端が枢着されている。この第３の起伏リンク５
７の他端は上記可動フレーム２５のへラドボード１フ側
の一端上部に枢着されている。さらに、この第３の起伏
リンク５７の他端側には円弧状のカム５８が形成されて
いる。このカム５８には、上記背床部３１の下面中途部
に一端を固着したアーム５９の他端に設けられたローラ
６１が当接している。背床部３１がほぼ水平に倒伏した
状態において、上記ローラ６１は第１図に示すようにカ
ム５８の下死点に当接している。その状態から駆動軸２
３を後退方向に駆動すると、第１のスライダ３９がガイ
ド部材３８に沿ってスライドし、第１乃至第３の起伏リ
ンク５４．５５．５７を第２図に示ように回動する。そ
れによって、上記ローラ６１はカム５８の下死点から上
死点へ移行するから、上記背床部３１がアーム５９を介
して起立方向に回動させられる。

上記第２のスライダ４６の下面には第１図と第２図に示
すように第１のストッパ機構である第１のソレノイド６
２がブラケット６３によって設けられている。この第１
のソレノイド６２はばね６４によって上昇方向に付勢さ
れたロッド６５を有する。このロッド６５は第１のスラ
イダ３９と第２のスライダ４６とに穿設された第２の係
合孔４５と第３の係合孔５１とに嵌挿してこれらスライ
ダを一体的に結合する。したがって、第１のソレノイド
６２のロッド６５が突出した状態においては第１のスラ
イダ３９のスライドに第２のスライダ４６が連動し、第
１のソレノイド６５に通電してそのロッド６５をばね６
４の付勢力に抗して下降させれば、第１のスライダ３９
と第２のスライダ４６との結合状態を解除できるように
なっている。

上記第２のスライダ４６０前後方向一端には連結杆６６
の一端が枢着されている。この連結杆６６の他端は上記
第１の脚体部３５の下面中途部に設けられたブラケット
６７に枢着されている。

したがって、第２のスライダ４６が第１のスライダ３９
とともに第１図に示す位置から第２図に示す位置へスラ
イドすれば、上記第１の脚体１１Ｔ３５が支軸３４を支
点として連結杆６６によって水平な状態からほぼ垂直な
状態に回動させられたのち、腰床部３２の一端側に穿設
された長孔３３に沿って腰床部３２の下面側へスライド
するようになっている。

上記腰床部３２の下面に設けられた一対のガイド部材３
８の一方の一端側下面には第１図に示すように第２のス
トバ機構としての第２のソレノイド６８がブラケット６
９によって取付けられている。この第２のソレノイド６
８は上記第１のソレノイド６２と同様ばね７１によって
上昇方向に付勢されたロッド７２を有する。このロッド
７２の先端部は第９図に示されるようにガイド部材３８
に穿設された通孔７３から突出している。そして、この
ロッド７２は第１のスライダ３９が第２図に示す位置ま
でスライドしてくると、一方の第１のブロック４１の先
端面によりて押圧されて下方へ弾性的に変位したのち、
その下面に開放して穿設された第１の係合孔４４に係合
する。それによって、第１のスライダ３９がガイド部材
３８にスライド不能に保持されるようになっている。

第１１図は上記構成のベッド装置の制御系の概略図であ
る。図中８１は制御部である。この制御部８１には手元
操作部８２が接続されている。この手元操作部８２には
背上げスイッチ８３、背下げスイッチ８４、椅子オンス
イッチ８５、椅子オフスイッチ８６、起立オンスイッチ
８７および起立オフスイッチ８８が設けられている。こ
れら各スイッチの上部にはそれぞれ発光ダイオード８３
ａ〜８８ａが設けられている。これら発光ダイオードは
、各種作動のうち、そのときに作動可能なスイッチの箇
所だけ点灯している。たとえば、背上げスイッチ８３の
発光ダイオード８３ａが点灯していれば、この背上げス
イッチ８３をオンにすることによって後述するごとく背
上げ動作が開始される。

また、制御部８１には、この制御部８１によって駆動制
御される被制御機器としての上記第１の駆動源１５、第
２の駆動源２２、第１のソレノイド６２および第２のソ
レノイド６８が接続されている。上記第２の駆動源２２
にはパルス発生装置９１が接続され、そのモータの回転
数である第２の駆動源２２による駆動軸２３の駆動量を
検出して上記制御部８１ヘフイードバツクするようにな
っている。

さらに、制御部８１には上記被制御機器を制御するため
の信号が各種リミットスイッチから入力される。リミッ
トスイッチとしては、ベッド本体ｌの分離フレーム３が
固定フレーム２から分離されていないことを検出する第
１のリミットスイッチ９２と、上記分離フレーム３が固
定フレーム２から所定位置まで分離されたことを検出す
る第２のリミットスイッチ９３とがベッド本体１のたと
えばラック１３に対応する箇所に設けられている。また
、第２の駆動源２２によって第１の脚体部３５が所定角
度上昇方向に駆動されるとそのことを検出する第３のリ
ミットスイッチ９４と、同じく第２の駆動源２２によっ
て背床部３１が所定位置まで起立させられると、そのこ
とを検出する第４あリミットスイッチ９５とが設けられ
ている。

上記第３、第４のリミッチスイッチ９４．９５は第２の
駆動源２２によって駆動される駆動軸２３の駆動量を検
出するよう設けられている。

第１２図は上記被制御機器と各リミットスイッチとの配
置状態の概略を示す。

なお、第４図に鎖線で示すように上記背床部３１と腰床
部３２との上面には第１のマツトレス９６が保持され、
第１の脚体部３５と第２Ｏ脚床部３７の上面にはそれぞ
れ第２、第３のマツトレス９７．９８が保持されている
。

つぎに、上記構成のベッド装置の動作を第１３図（ａ）
〜（ｇ）を参照しながら説明する。まず、第１３図（ａ
）の状態から第１３図（ｂ）の状態のように背床部３］
を上昇させる場合には、まず手元操作部８２の背上げス
イッチ８３をオンにする。それによって、第１のソレノ
イド６２に通電されてそのロッド６５が下降し、第１の
スライダ３９と第２のスライダ４６との結合状態を解除
する。ついで、第２の駆動源２２が作動して駆動軸２３
を後退方向に駆動する。この第２の駆動源２２の作動方
向を逆方向とする。それによって、第１のスライダ３９
がガイド体３８の一端方向へスライドさせられるととも
に、第１乃至第３の起伏用リンク５４．５５．５７が回
動するから、第３の起伏用リンク５７のカム５９に転接
したロラ６１を介して上記背床部３１が起立方向に回動
させられる。

上記第１のスライダ３９が所定位置までスライドして背
床部３１が所定の角度まで起立させられると、そのこと
がＭ４のリミットスイッチ９５で検出され、その検出信
号で第２の駆動源２２が停止させられる。その状態で第
２のソレノイド６８のロッド７２か第１のスライダ３９
の第１のブロック４１に形成された第１の係合孔４４に
係合するから、スライダ３９がスライド不能に保持され
る。つまり、荷床部３１が起立状態で回動不能に保持さ
れる。

また、上記第２の駆動源２２による駆動軸２３の駆動量
はパルス発生装Ｗ９１で検出され、その検出信号は制御
部８１に記憶される。

このようにして起立させられた荷床部３１を第１３図（
ｃ）に示すように倒伏させる場合には、手元操作部８２
の背下げスイッチ８３をオンにする。背下げスイッチ８
３をオンにすると、第２のソレノイド６８に通電されて
ロッド７２が下降し、第１のスライダ３９の保持状態が
解除される。ついで、第２の駆動源２２が駆動軸２３を
前進させる方向である正方向に作動し、第１のスライダ
３９をガイド体３８の他端方向へスライドさせる。

それによって、起伏用リンク機構５３の第１乃至第３の
起伏リンク５３．５４．５７が起立時と逆方向に回動さ
せられるから、第３の起伏リンク５７のカム５８の上死
点に転接したローラ６１が下死点へ移行する。ローラ６
１がカム５８の上死点から下死点へ移行すると、このロ
ーラ６１が設けられたアーム５９とともに荷床部３１が
倒伏方向へ回動する。そして、制御部８１でパルス発生
装置９１が発生するパルス数が起立時のパルス数と比較
され、同じパルス数になったところで上記第２の駆動源
２２の駆動が停止される。つまり、荷床部３１を初期状
態と同じ状態に倒伏させることができる。

なお、荷床部３１を途中で停止する場合には、背下げス
イッチ８３あるいは背上げスイッチ８４を押す。途中で
停止したのち、起立させる場合には背上げスイッチ８３
をオンにすればよく、倒伏させる場合には背下げスイッ
チ４をオンにすればよい。

つぎに、上記ベッド装置を椅子に変換する場合求 の動作を第１３図（ｅ）〜（７）を参照して説明する。

まず、手元操作スイッチ８２の椅子オンスイッチ８５を
オンにすると、第２の駆動源２２は、荷床部３１が水平
に倒伏した状態からさらに正方向へ作動し、駆動軸２３
を前進方向へ駆動する。

それによって、第１乃至第３の起伏リンク５４．５５．
５７が回動して第１のスライダ３９をガイド体３８の他
端方向へスライドさせるから、この第１のスライダ３９
に第１のソレノイド６２によって一体的に結合された第
２のスライダ４６もスライドする。第２のスライダ４６
がスライドすれば、この第２のスライダ４６に一端が枢
着された連結杆６６によって第１の脚体部３５が上方へ
回動させられる。このように、上記駆動軸２３が前進方
向へ所定量駆動されると、第３のりミツトスイッチ９４
がオンするから、その信号によって上記第２の駆動源２
２が停止する。

第２の駆動源２２が停止すると、第１の駆動源１５が作
動し、分離フレーム３、つまり第２の脚体部３７を固定
フレーム２から離反する方向へ駆動する。第２の脚体部
３７が駆動されて第１のリミットスイッチ９２をオンに
すると、その信号によって第１の駆動源１５が停止させ
られる。

第１の駆動源１５が停止すると、第２の駆動源２２が逆
方向に作動する。つまり、駆動軸２３が後退方向に駆動
される。それによって、第１のスライダ３９が第２のス
ライダ４６とともにガイド体３８に沿ってスライドする
から、荷床部３１が起立させられる。また、第２のスラ
イダ４６がスライドすることで第１の脚体部３５が支軸
３４を支点として第１図に鎖線で示すように下方へ回動
させられ、かつ上記支軸３４が接床部３２の長孔３３に
沿ってスライドする。この状態は第１３図（ｅ）、（ｆ
）に示す。

第１の脚体部３５のスライド量Ｓは、この上面に保持さ
れた第２のマツトレス９７の厚さ寸法とほぼ同じに設定
されている。それによって、第１の脚体部３５が下方へ
折り畳まれても、その上面の第２のマツトレス９７が接
床部３２の端部より突出することがない。

このように、背床部３１が所定の角度まで起立すると、
そのことが第４のリミットスイッチ９５によって検出さ
れるから、その検出信号で第２の駆動源２２が停止させ
られる。また、第１のスライダ３９が所定位置まで駆動
されると、背上げ時と同様にその第１のブロック４１に
形成された第１の係合孔４４に第２のソレノイド６８の
ロッド７２が係合するから、背床部３１が回動不能に保
持される。

したがって、ベッド装置は、利用者が腰床部３２に座り
、背床部３１に寄掛かることができる状態の椅子に変換
される。ベッドから椅子に変換するに際し、第１の脚体
部３５が折り畳まれることで、利用者はこの第１の脚体
部３５と一緒に利用者の脚を膝の箇所から折り曲げるこ
とができる。

この際、第１の脚体部３５に並設された第２の脚体部３
７は予め分離する方向に駆動されているから、利用者が
仰臥した状態で脚の先端部分が第２の脚体部３７上にあ
っても、第２の脚体部３７を折り畳むときに、利用者の
脚が第２の脚体部３７に引っ掛かるようなことがない。

つまり、利用者は上半身が背床部３１によって持ち上げ
られ、脚が第１の脚体部３５によって膝の箇所から折り
曲げることができるから、椅子に座った姿勢をとること
ができる。

このように、椅子に変換された状態で、この椅子に座っ
た利用者を立上がらせたい場合には、起立オンスイッチ
８７をオンにする。すると、第１のスライダ３９がガイ
ド部材３８に固定された状態で第２の駆動源２２が正方
向に作動し、駆動軸２３が前進方向に駆動される。その
ため、上記第１のスライダ３９がスライドして起伏用リ
ンク機構５３が作動させられるということがないから、
第２図に矢印Ｆで示す方向に駆動軸２３の推力が第１の
スライダ３９を介して腰床部３２が設けられた可動フレ
ーム２５に加わる。

駆動軸２３の軸方向に沿う推力Ｆは、上昇方向と水平方
向との力に分けることができる。そのため、可動フレー
ム２５は上記推力Ｆによって平行リンク機構の第１の平
行リンク２８と第２の平行リンク２９とを揺動させなが
ら第２図に鎖線で示すように前玉がりの状態で上昇する
。この状態を起立状態とし、第１３図（＃）に示す。そ
して、この起立状態は、駆動軸２３を駆動する第２の駆
動源２２のパルス数をパルス発生装置９１でカンウドし
、そのカウント数が所定の設定値に達することで、上記
第２の駆動源２２が停止する。

可動フレーム２５が起立状態に駆動されれば、この可動
フレーム２５上の腰床部３２に着座した利用者は立上が
る方向に付勢される。したがって、足腰が弱く、仰臥し
た状態から直ちに立上がることが困難な老人や病人など
の利用者であっても、椅子に着座した姿勢に変換されて
から立上る方向に付勢されるから、比較的容易に立上る
ことができる。

起立状態にある椅子を腰床部３２がほぼ水平な状態の椅
子に戻すには起立オオフスイッチ８８をオンにする。そ
れによって、第２の駆動源２２が逆方向に作動して駆動
軸２３が後退方向に駆動される。したがって、可動フレ
ーム２５は、第１、第２の平行リンク２８．２９を起立
時と逆方向に揺動させなから腰床部３２か水平になる状
態に戻る。このときの駆動軸２３の駆動量は、起立時の
パルス数と同しパルス数だけ駆動される。

このようにして変換された椅子をベッドに戻すには、手
元操作部８２の椅子オフスイッチ８６をオンにする。そ
れによって、まず第２のソレノイド６８に通電されてそ
のロッド７２が第１のスライダ３９の第１の係合孔４４
から外れたのち、第２の駆動源２２が正方向に作動し、
駆動軸２３が前進方向に駆動される。駆動軸２３が駆動
されると、上記第１、第２のスライダ３９．４６がガイ
ド体３８に沿って上記駆動軸２３の駆動方向にスライド
するから、背下げ時と同様前床部３１が倒伏する。また
、第２のスライダ４６に連結された連結杆６６によって
第１の脚体部３５が腰床部３２の下面側から端部まで平
行に移動させられたのち、はぼ水平になるまで回動させ
られる。

上記背床部３１と第１の脚体部３５とが所定位置まで駆
動され、そのことが第３のリミットスイッチ９４によっ
て検知されると、その検知信号で第２の駆動源２２が停
止させられる。つぎに、第１の駆動源１５が作動し、第
２のリミットスイッチ９３が作動するまで分離フレーム
３が固定フレーム２に接近する方向に駆動される。それ
によって、第２の動床部３７が第１の動床部３５に並設
され、ベッドに変換される。

なお、上記一実施例では接床部に第１の動床部と第２の
動床部とを順次並設したが、これら第１、第２の動床部
がなくても、ベッド装置が椅子の状態に変換されてから
その椅子を前傾状態にすることで、ベッド上に仰臥した
利用者を容易に立上らせることができる。

また、上記実施例ではベッドから椅子に変換する際、第
２Ｏ脚床部を分離するために第１の動床部をわずかに上
昇させたのち、下降させるようにしたが、第２の床部が
第１の動床部と非接触あるいはスライド自在な状態で接
触していれば、第１の動床部を上方へ回動させずに上記
第２の動床部を分離することができる。

［発明の効果コ 以上述べたようにこの発明によれば、べ、ンドを椅子に
変換し、さらにこの椅子を前倒しに傾斜させることがで
きるようにした。したがって、ベッド上に仰臥した利用
者を椅子に座った姿勢にしてから立上る方向に付勢する
ことができるから、足腰が弱く、ベッド上に仰臥した姿
勢からでは立上ることが難しいような利用者であっても
、比較的容易に立上ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は可動フレー
ムが駆動される前の状態の側面図、第２図は同じく駆動
された状態の側面図、第３図は全体の構成の平面図、第
４図は同じく側面図、第５図はベッド本体の斜視図、第
６図は第１、第２のスライダが設けられたガイド部材の
斜視図、第７図は第１のスライダの斜視図、第８図は第
２のスライダの斜視図、第９図は第１のスライダが第２
のソレノイドによってガイド部材に結合された状態の断
面図、第１０図は第２の駆動源が取付けられた部分のベ
ッド本体の断面図、第１１図は制御系の概略図、第１２
図は被制御機器とリミットスイッチとの配置状態の説明
図、第１３図（ａ）〜（ｇ）は作動状態の説明図である
。 １・・・ベッド本体、２３・・・駆動軸、２５・・・可
動フレーム、２８．２９・・・第１、第２の平行リンク
（平行リンク機構）、３１・・・背床部、３２・・・接
床部、３８・・・ガイド部材、３９・・・第１のスライ
ダ、５３・・起伏用リンク機構、６８・・・第２のソレ
ノイド（ストッパ機構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ベッド本体と、このベッド本体の長手方向中途部に平行
   リンク機構によって揺動自在に連結され上面に腰床部が
   設けられた可動フレームと、上記腰床部の一端側に並設
   され上記可動フレームに一端が枢着された背床部と、上
   記腰床部の下面側にベッド本体の長手方向に沿って設け
   られたガイド部材と、このガイド部材にスライド自在に
   設けられたスライダと、このスライダのスライドに連動
   して作動し上記背床部を一端を支点として起伏させる起
   伏用リンク機構と、上記背床部が起立した状態において
   上記スライダをスライド不能に保持するストッパ機構と
   、一端が上記スライダに枢着され他端に駆動源が連結さ
   れこの駆動源によって軸方向に進退駆動されることで上
   記スライダを上記ガイド部材に沿ってスライドさせると
   ともに、このスライダが上記ストッパ機構によってスラ
   イド不能に保持された状態で駆動されると上記平行リン
   ク機構を介して上記可動フレームをその上面の腰床部が
   前下がりに傾斜する方向に揺動させる駆動軸とを具備し
   たことを特徴とするベッド装置。