JPH03276828A - 車両用自動変速機のｐｔｏ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用自動変速機に取り付けられるパワーテ
ィクオフ（以下ＰＴＯという）装置の制御装置に関する
。

（従来の技術） 一般に、塵芥車等の環境衛生車、ダンプ車、ミキサ車の
ような特装車においては、各種架装機械装置の動力源と
して走行用動力を車両のパワーラインにより取り出すＰ
ＴＯ装置を装備しており。

最も多く使用されているＰＴＯ装置は、車両の変速機か
ら動力の取り出しを行うようになっている。

このような特装車のための従来のＰＴＯ付自動変速機と
しては、第３図に示すようなものがあった。この第３図
において、ＡがＰＴＯ装置、ＢがこのＰＴＯ装置ｌＡが
接続される自動変速機のギアトレーンであり、ＰＴＯ装
置ＡのＰＴＯ歯車Ａ１が軸方向にスライドして自動変速
１１Ｈの０１ドラムに取り付けられた駆動歯車Ｂ１と噛
合することにより、自動変速機の入力軸Ｂ２から動力が
取り出され、ＰＴＯアウトプット軸Ａ２から各種架装機
器に出力されるようになっていた。なお、駆動歯車Ｂ１
は、ギアトレーンの他の部位に取り付けられる場合もあ
る。

このような従来の車両用自動変速機に取り付けられたＰ
ＴＯ装置は、車両用自動変速機本体のレンジ切替装置と
運転席のレンジ切替装置がリンクまたはプッシュプルケ
ーブルで連結されているため、ＰＴＯ歯車Ａ１を自動変
速機の駆動歯車Ｂ１に噛合してＰＴＯの動力取り出しを
行う際。

マニュアル操作によって運転席のレンジ切替装置をニュ
ートラルレンジ以外にシフトしＰＴＯ歯車Ａ１が自動変
速機の駆動歯車Ｂ１に噛合した後。

運転席のレンジ切替装置をＮレンジにシフトして使用す
るようになっていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記のような従来のＰＴＯ装置は。

ＰＴＯ歯車Ａ１を駆動歯車Ｂ１に噛合させる際。

ギア鳴りやギアの歯欠は等を防止するため、駆動歯車Ｂ
１を停止させてからＰＴＯ歯車Ａ１を噛合させる必要が
あるが、そのため自動変速機のシフトレンジをニュート
ラル以外のレンジにし車両ブレーキによって車両を停止
させてからＰＴＯ装置の接続を行わなければならなかっ
た。

すなわち、第３図のギアトレーンでは、ニュートラルレ
ンジ以外のレンジにおいて、ＣＩクラッチまたはＣ２ク
ラッチが係合されかつ車両ブレーキによって自動変速機
の出力軸Ｂ３か固定されることにより、駆動歯車Ｂｌの
回転が停止されて。

ＰＴＯ歯車Ａ１の噛合が可能になっていた。

このため、ＰＴＯ装置使用時には、車両が停止している
状態でシフトレバ−をニュートラルレンジ以外のレンジ
にシフトし、ＰＴＯスイッチをオンしてＰＴＯ歯車Ａ１
を自動変速機の駆動歯車Ｂ１に噛合した後、再びシフト
レバ−をニュートラルレンジにシフトするという操作が
必要であり、ＰＴＯ装置の作動のための操作が非常に煩
わしかった。

本発明は、上記のような従来のＰＴＯ装置の有していた
問題点を解消するために為されたものである。すなわち
、従来のようなＰＴＯ装置の操作時の煩わしさを解消し
、操作が容易で、しかも安全なＰＴＯ装置の作動を行う
ことの出来る車両用自動変速機のＰＴＯ制御装置を提供
することを目的とする。

（課題を達成するための手段） この発明は、上記目的を達成するために。

ＰＴＯ歯車を自動変速機の駆動歯車に噛合することによ
り自動変速機から動力の取り出しを行うパワーティクオ
フ装置に接続され、前記ＰＴＯ歯車と駆動歯車との噛合
および解除を行うＰＴＯ作動装置と、ＰＴＯスイッチと
、シフトレンジ検出手段と、車両ブレーキ作動検出手段
と、車速検出手段と、ＰＴＯ歯車と駆動歯車との噛合を
検出する噛合検出手段と、ＰＴＯスイッチからのオン信
号および各検出手段からの検出信号を入力され自動変速
機の電子制御装置にレンジ切替え信号をＰＴＯ作動装置
に作動信号を各々出力する制御手段とを有し、この制御
手段が、ＰＴＯスイッチからのオン信号および車両ブレ
ーキ作動検出手段からの車両ブレーキ作動信号が入力さ
れ車速検出手段からの車速信号によって車両が停止して
いると判断し、かつシフトレンジ検出手段からの検出信
号によってそのときの自動変速機のシフトレンジがニュ
ートラルレンジであると判断したときには自動変速機の
電子制御装置にレンジ切替え信号を出力してニュートラ
ル以外のシフトレンジに切替えた後、ＰＴＯ作動装置に
作動信号を出力してＰＴＯ歯車と駆動歯車を噛合させ、
噛合検出手段からの検出信号が入力されると自動変速機
の電子制御装置にレンジ切替え信号を出力してシフトレ
ンジをニュートラルレンジに切り替えることを特徴とし
ている。

（作用） 上記ＰＴＯ制御装置は、ＰＴＯスイッチがオフすなわち
パワーティクオフ装置の作動を行わないときにはＰＴＯ
作動装置が不作動の状態にあり。

ＰＴＯ歯車と駆動歯車との噛合は解除されている。

そしてＰＴＯスイッチがオンされパワーティクオフ装置
の作動を行うときには、制御手段が車両ブレーキが作動
しているか否かおよび車両が停止しているか否かを車両
ブレーキ作動検出手段および車速検出手段からの検出信
号に基づいて判断し、車両ブレーキが作動し車両が停止
していると判断したとき、そのときの自動変速機のシフ
トレンジがニュートラルレンジのときには、駆動歯車の
回転を止めてＰＴＯ歯車の噛合を可能にするため、レン
ジ切替え信号を自動変速機の電子制御装置に出力してシ
フトレンジをニュートラルレンジ以外のレンジにシフト
した後に、またそのときのシフトレンジがニュートラル
レンジ以外のときには直ちに、ＰＴＯ作動装置によって
ＰＴＯ歯車と駆動歯車とを噛合させる。

そして、ＰＴＯ歯車と駆動歯車との噛合が完了したこと
が噛合検出手段によって検出されると。

制御手段は、自動変速機の電子制御装置にレンジ切替え
信号を出力して自動的にシフトレンジをニュートラルレ
ンジにシフトし、ＰＴＯ装置を作動させて動力の取り出
しを行う。

（実施例） 以下、この発明を１図面に示す実施例に基づいてさらに
詳細に説明する。

第１図は、第３図のＰＴＯ装置装置液続される本発明に
よるＰＴＯ制御装置の実施例を示すものであって、１が
ＰＴＯ装置のＰＴＯ歯車Ａ１に連絡されて軸方向にスラ
イドすることによりＰＴＯ歯車Ａ１を自動変速機の駆動
歯車Ｂ１に噛合させるシャフトであり、このシャフト１
の端部にエアシリンダ２が取り付けられていて、シリン
ダ室２ａ内にエア供給装置３から圧縮空気か供給される
ことにより、シャフト１が図面右方向（Ｘ方向）にスラ
イドしてＰＴＯ歯車Ａ１が駆動歯車Ｂ１に噛合される。

エアシリンダ２とエア供給装置３との間には切替バルブ
４が接続されていて、ソレノイド５の作動によってエア
シリンダ２のシリンダ室２ａをエア供給装置３と大気と
に切り替えて連通ずるようになっている。

ソレノイド５が接続されたソレノイド駆動回路６は、Ａ
ＴＭ制御コンピュータ（制御手段）７からの作動信号に
よってソレノイド５のオン・オフ制御を行い、ＡＴＭ制
御コンピュータ７からの作動信号が正電位の時、ソレノ
イド５をオンしてエア供給装置３とシリンダ室２ａとを
接続するようになっている。

なお、これらシャフト１．エアシリンダ２．エア供給装
置３．切替バルブ４．ソレノイド５およびソレノイド駆
動回路６によってＰＴＯ作動装置が構成される。

そして、ＡＴＭ制御コンピュータ７には、運転席に設け
られたＰＴＯスイッチ８からのオン信号、自動変速機に
取り付けられて駆動歯車Ｂ１の回転数を検出する駆動歯
車回転数検出センサ（シフトレンジ検出手段）９からの
回転数検出信号。

シャフト１に取り付けられたリミットスイッチ（噛合検
出手段）１０からのリミット信号、ブレーキペダルに取
り付けられたブレーキスイッチ（車両ブレーキ作動検出
手段）１１からのブレーキ作動信号および車速センサ（
車速検出手段）１２からの車速信号が入力されて、ソレ
ノイド駆動回路６に作動信号を出力する。

なお、リミットスイッチ１０は、その接触子１０ａがシ
ャフト１に形成された切欠きｌａ内に位置されており、
シャフト１が図面右方向にスライドしてＰＴＯ歯車Ａ１
と駆動歯車Ｂ１とが噛合した際、接触子１０ａが切欠き
１ａの切欠き面と係合して付勢されることにより、ＡＴ
Ｍ制御コンピュータ７にオン信号を出力する。

次に、上記ＰＴＯ制御装置によるＰＴＯ装置の駆動制御
を、第２図に示すフローチャートに基づいて説明する。

ソレノイド５がオフの状態（ａ）で、切替えバルブ４は
エアシリンダ２のシリンダ室２ａを大気に連通しており
、エア供給装置３からの圧縮空気が遮断されてシリンダ
室２ａには供給されないため、シャフト１は第１図の図
示の位置にあり。

ＰＴＯ歯車Ａ１と駆動歯車Ｂ１との噛合は解除されてい
る。そして、リミットスイッチ１０もオフされている。

そして、ＰＴＯ装置の駆動を行う際、ＡＴＭ制御コンピ
ュータ７は、ＰＴＯスイッチ８がオンされているか否か
を判断しくｂ）、ＰＴＯスイッチ８からのオン信号が入
力されているときには２次にブレーキスイッチ１１がオ
ンされているか否かを判断する（ｅ）。ブレーキスイッ
チ１１がオンされているときには１次に車速センサ１２
からの車速信号に基づいて車両が停止しているか否かを
判断しくｄ）。

車両が停止（車速がＯｋｍ／ｈ）しているとき１次に駆
動歯車回転数検出センサ９からの回転数検出信号に基づ
いて、その時のシフトレンジがニュートラルレンジか否
かの判断を行う（ｅ）。

この判断（ｅ）において、シフトレンジがニュートラル
レンジのときには、ＡＴＭ制御コンピュータ７が自動変
速機の電子制御装置１３の図示しない変速用ソレノイド
バルブにシフト信号を出力して、シフトレンジをニュー
トラルレンジ以外のレンジに切り替え（ｆ）た後１　ま
たシフトレンジがニュートラルレンジのときには直ちに
、ＡＴＭ制御コンピュータ７がソレノイド駆動回路６に
正電位の作動信号を出力し、ソレノイド５をオンにする
（ｇ）。

このソレノイド５のオンによって切替えバルブ４が切替
えられ、エアシリンダ２のシリンダ室２ａがエア供給装
置３に接続されてシリンダ室２ａ内に圧縮空気が供給さ
れることにより、シャフト１が第１図の矢印Ｘ方向（図
面右方向）にスライドされてｐｒｏｉ車ＡＩと駆動歯車
Ｂ１が噛合され、ＰＴＯ装置装置部動される。

そして次に、ＡＴＭ＃御コンピュータ７は。

シャフト１のＰＴＯ装置駆動側（Ｘ方向）へのスライド
によってリミットスイッチＩＯがオンされているか否か
を判断しくｈ）、このリミットスイッチ１０からオン信
号が入力されると、ＰＴＯ歯車Ａ１と駆動歯車Ｂ１との
噛合が完了したと判断して自動変速機の電子制御装置１
３にシフト信号を出力し、シフトレンジをニュートラル
レンジにシフトする。

なお１以上の実施例においては、エアによるＰＴＯ装置
の切替えを行っているが、油圧によって行っても良い。

（発明の効果） 以上のように１本発明によれば、ＰＴＯｉｔの作動時に
、従来のような煩わしいシフト操作を行う必要が無く、
車両停止状態においてＰＴＯスイッチをオンすれば、自
動変速機がどのシフトレンジにあっても自動的にＰＴＯ
装置を使用可能にすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御回路図。 第２図は同実施例におけるＰＴＯ制御を示すフローチャ
ート、第３図は従来のＰＴＯ装置を示すスケルトン図で
ある。 １・・・シャフト　　　　２・・・エアシリンダ３・・
・エア供給装置　　４５１．切替えバルブ５・・・ソレ
ノイド ６・・・ソレノイド駆動回路 ７・・・ＡＴＭ制御コンピュータ ８・・・ＰＴＯスイッチ ９・・・駆動歯車回転数検出センサ １０・・・リミットスイッチ １１・−・ブレーキスイッチ １２・・・車速センサ Ｌ３・・・自動変速機の電子制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＰＴＯ歯車を自動変速機の駆動歯車に噛合することによ
   り自動変速機から動力の取り出しを行うパワーテイクオ
   フ装置に接続され、 前記ＰＴＯ歯車と駆動歯車との噛合および解除を行うＰ
   ＴＯ作動装置と、ＰＴＯスイッチと、シフトレンジ検出
   手段と、車両ブレーキ作動検出手段と、車速検出手段と
   、ＰＴＯ歯車と駆動歯車との噛合を検出する噛合検出手
   段と、ＰＴＯスイッチからのオン信号および各検出手段
   からの検出信号を入力され自動変速機の電子制御装置に
   レンジ切替え信号をＰＴＯ作動装置に作動信号を各々出
   力する制御手段とを有し、 この制御手段が、ＰＴＯスイッチからのオン信号および
   車両ブレーキ作動検出手段からの車両ブレーキ作動信号
   が入力され車速検出手段からの車速信号によって車両が
   停止していると判断し、かつシフトレンジ検出手段から
   の検出信号によってそのときの自動変速機のシフトレン
   ジがニュートラルレンジであると判断したときには自動
   変速機の電子制御装置にレンジ切替え信号を出力してニ
   ュートラル以外のシフトレンジに切替えた後、ＰＴＯ作
   動装置に作動信号を出力してＰＴＯ歯車と駆動歯車を噛
   合させ、噛合検出手段からの検出信号が入力されると自
   動変速機の電子制御装置にレンジ切替え信号を出力して
   シフトレンジをニュートラルレンジに切り替えることを
   特徴とする車両用自動変速機のＰＴＯ制御装置。