JPH03274848A - バスラインチェック方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はバスラインを介して接続した第１のコントロー
ラと第２のコントローラとの間でデータ伝送を行うデー
タ伝送システムのバスラインチエツク方法に関する。

〔従来の技術〕

プレス、工作機械、建設機械、船舶、航空機、無人搬送
装置、無人倉庫等を集中管理する場合、装置各部の状態
を検出する多数のセンサおよび装置各部の状態を制御す
る多数のアクチュエータが必要となる。このセンサおよ
びアクチュエータの数は例えばプレスを考えた場合３０
００以上にも及び、他の装置においては更に多数となる
ものもある。

従来、この種の装置を集中管理する集中管理システムと
して、複数のノードを直列に接続するとともに各ノード
に１乃至複数のセンサおよびアクチュエータを接続し、
これらノードをメインコントローラを介して環状に接続
し、このメインコントローラからの信号によって各ノー
ドを制御するようにした構成が考えられている。

このようにノードを直列に接続する構成をとる場合、各
センサの出力の同時性および各アクチュエータの制御の
同時性をいかにして確保するかが問題となる。例えば、
各ノードにアドレスを割当て、このアドレスにもとづき
各ノードを制御する構成を考えると、このアドレス処理
のための時間遅れが問題となり、各センサの出力の収集
および各アクチュエータの制御に関して満足すべき同時
性を確保することはできない。

そこで、発明者等は、ノードを直列に接続する構成をと
りながらも各ノードにアドレスを割当てるという発想を
捨て、各ノードをその接続の順番によって識別するよう
にし、これによってアドレス処理を不要にするとともに
アドレス処理に伴う時間遅れを解消し、更にはノードの
構成を大幅に簡略化できるようにした直列制御装置を提
案している。

この装置は第３図に示すように構成されている。

この直列制御装置は例えばプレスの集中制御システムに
適用されるものてあり、センサ群１−１゜１−２．・・
・１−Ｎはプレスの各部に配設され、プレスの各部の状
態を検出するものである。アクチュエータ群２−１．２
−２．　・・・２−Ｎはプレスの各部に配設され、プレ
スの各部を駆動するものである。これらセンサ群１−Ｎ
およびアクチュエータ群２−Ｎはそれぞれノード１０−
Ｎ　（Ｎ−１〜Ｎ）に接続されており、これらノード］
−０−１〜１０−Ｎはメインコントローラ１００を含ん
でループ状に直列接続されている。メインコントローラ
１００は主に接続された複数のノード１０−］〜１０−
Ｎとのデータ授受制御およびホストコントローラ２００
とのデータ変換を行うものである。

ホストコントローラ２００はＰＬＣ（プログラマブルロ
ジックコントローラ）で構成され、前記センサ群からの
データに基ずき前記アクチュエータ群を所要に駆動制御
するデータを形成するなど、プレス各部を統轄管理する
ものである。

第４図は、ノードの数Ｎを５とした場合の当該システム
で用いられるデータ信号のフレーム構成を示すもので、
このデータフレーム信号はメインコントローラ１００か
ら送出され、ノード１０１．１０−２、・・・・・・１
０−Ｎを経由した後、メインコントローラ１００に戻さ
れる。なお、同第４図（ａ）はメインコントローラ１０
０から出力された直後のデータフレーム信号を、同図（
ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）はノード１０−１．１０
−２．１０−３．１０−４から出力されるデータフレー
ム信号を、同図（ｆ）はノード１０−５から出力される
信号（Ｎ−５の場合はメインコントローラ１００へ帰還
入力される信号）をそれぞれ示している。

第４図のフレーム構成における各信号の内容は以下のと
おりである。

ＳＴ１．人力データ（センサデータ）ＤＩの先頭位置を
示す第１のスタートコード ＤＩ　　、人力データ（センサデータ）Ｄｌｑ、第９番
目のノードに接続されたセンサからの人力データ ＳＴＯ、出力データ（アクチュエータ駆動データ）の先
頭位置を示す第２のスタート コード ＤＯ、出力データ（アクチュエータ駆動データ） ＤＯｑ　；第９番目のノードに接続されたアクチュエー
タへの出力データ ＳＰ　；データ列の終端位置を示すストップコード ＣＲＣ、ＣＲＣチエツクのためのＣＲＣコードＥＲＲ、
エラーの有無、エラー内容およびエラー位置を示すコー
ド、 第３図に示した各ノード１０−１〜１０−Ｎでは、第４
図（ｂ）〜（ｆ）に示すように、スタートコードＳＴＩ
とスタートコードＳＴＯの間に当該ノードに接続された
センサ１の検出データＤＩｑを付加するとともに、スタ
ートコードＳＴＯの後から当該ノードに接続されたアク
チュエータ２への出力データＤＯｑを抜き取るよう動作
する。

したがって、このシステムでは、メインコントローラ１
００からノード１０−１に対して第４図（ａ）に示すよ
うなアクチュエータ制御データＤＯを含むデータフレー
ム信号を送出すれば、このデータフレーム信号がノード
１０−１→ノード１０−２→ノード１０−３→ノード１
０−４→１０−５へと順次伝播されることにより上記デ
ータフレーム信号中のアクチュエータ制御データＤＯが
該当するノードへ割り振られるとともに、各ノードで得
たセンサ群の検出データが同データフレーム信号中へ取
り込まれる。この結果、上記データフレーム信号がメイ
ンコントローラ１００へ帰還されたときには、第４図（
ｆ）に示すように、アクチュエータ制御データＤＯは全
てなくなり、センサ群の検出データが同フレーム信号中
に含まれることになる。

ところで、このシステムにおいては、メインコントロー
ラ１００とホストコントローラ２００とはバスラインＢ
Ｓを介して接続されているが、ホストコントローラ２０
０で４よ、実際のデータ伝送の前にデータラインチエツ
ク動作を行うようにしており、このデータラインチエツ
クによりバスラインＢＳの正常を検出した後実際のデー
タ伝送を行うようにしている。データラインチエツク動
作と実際のデータ伝送とは必ずペアになっているわけで
ある。データラインチエツク動作は次のようにして行わ
れる。

■ホストコントローラ２００では、まずバスラインＢＳ
を介してバスラインチエツク用のデータをメインコント
ローラ１００内の所定のメモリの成る記憶領域に対して
書き込むライト動作を行う。

■つぎに、ホストコントローラ２００はメインコントロ
ーラ１００の前記記憶領域に対して読み出しくリード）
動作を行い、この読み取ったデータを先のライト動作の
ときのデータと比較する。

■そして両者が一致したときはバスラインＢＳが正常で
あると判断し、その後実際のデータ伝送を行う。両者が
不一致のときはバスラインＢＳが異常としてシステムを
ダウンさせる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、これら２つのコントローラを結ぶケーブルは
通常５０ｃｍ〜数ｍと長くならざるをえず、ノイズが乗
りやすい環境にあり、ましてこれらシステムが設置され
る工場などの場所はノイズ環境が非常に悪いので、上記
バスラインチエツク中にノイズがバスラインに乗り、バ
スラインエラーが発生する可能性が非常に高く、システ
ムダウンが頻繁に発生するという問題がある。

この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ノ
イズ環境の悪い場所でも、上記バスラインチエツクの際
バス異常が頻繁に発生しないようにして、システムダウ
ンの低下を図るバスラインチエツク方法を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明においては、第１のコントローラと第２のコン
トローラとをバスラインを介して接続し、前記第１のコ
ントローラは、バスチェック用のデータを前記第２のコ
ントローラの所定記憶エリアに書き込んだ後、該書き込
んだデータを読み出し、該読み出したデータを前記書き
込んだバスチェック用のデータと比較し、一致していれ
ばバスラインが正常と判断するバスラインチエツク処理
を行うバスラインチエツク方法において、前記第１のコ
ントローラは前記バスラインチエツク処理の結果バスラ
インが異常と判断された場合、その後前記バスラインチ
エツク処理を予め設定した所定回数行い、これら所定回
数のバスラインチエツク処理で１回でもバスラインが正
常と判断されるとバスラインを正常と判断するようにし
ている。

〔作用〕

かかる構成によれば、複数回のバスラインチエツク処理
を行い、これら複数回のバスラインチエツク処理で１回
でもバスラインの正常が検出されると、当該バスライン
を正常と判断する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。

第２図はホストコントローラ２００とメインコントロー
ラ１００のバスラインチエツク処理部の構成例を示すも
ので、これらコントローラはバスラインＢＳを介して接
続されている。

ホストコントローラ２００からはバスラインチエツク処
理の際、バスラインチエツク処理を行うことを示すバス
ラインチエツク信号ＢＣＨと、バスラインチエツク用デ
ータの書き込みを示すライト信号ＷＲと、バスラインチ
エツク用データの読み出しを示すリード信号ＲＤとがメ
インコントローラ］００に人力される。

メインコントローラ１００内のアンド回路２０ではバス
ラインチエツク信号ＢＣＨとライト信号ＷＲとの双方が
人力されると、ラッチ４０にラッチイネーブル信号を入
力する。アンド回路３０ではバスラインチエツク信号Ｂ
ＣＨとリード信号ＲＤとの双方が人力されると、３状態
バツフア５０にイネーブル信号を出力する。ホストコン
トローラ２００とメインコントローラ１００との間のバ
スラインＢＳはラッチ４０の入力及び３状態バツフア５
０の出力に接続されている。

かかる構成におけるホストコントローラ２００のバスラ
インチエツク処理を第１図のフローチャートにしたがっ
て説明する。

ホストコントローラ２００では、まずメインコントロー
ラ１００にデータラインチエツク信号ＢＣＨを送出し、
その後にライト信号ＷＲを送出すると同時にバスライン
をＢＳにバスラインチエツク用のデータを送出する。こ
れにより、バスラインチエツク用のデータがメインコン
トローラ１００のラッチ４０にラッチされる（ステップ
Ｓｌ）。

つぎに、ホストコントローラ２００はリード信号ＲＤを
出力する。これにより、３状態バツフア５０が能動とな
り、ラッチ４０にラッチされたバスラインチエツク用の
データがバスラインＢＳに送出され、ホストコントロー
ラ２００はこの時のデータをバスラインＢＳから読み込
む（ステップＳ２）。

そしてホストコントローラ２００は、この読み取ったデ
ータを先のライト動作のとき出力したデータと比較照合
しくステップＳ３）、両者が一致したときはバスライン
ＢＳが正常であると判断し、その後実際のデータの入出
力制御を実行する（ステップ５１０）。

しかし、前記データの比較のとき両データが不一致のと
きには、ホストコントローラ２００は前記ステップＳ１
〜ステツプＳ３のバスラインチエツク処理を予め設定し
た所定回数（ｎ回）行なう（ステップ８５〜ステツプＳ
８）。

そしてホストコントローラ２００はこれらｎ回のバスラ
インチエツク処理で１回でもライト／リードデータの一
致があった場合は（ステップＳ９）、バスラインＢＳが
正常であると判断し、その後実際のデータの入出力制御
を実行する（ステップ５１０）。またホストコントロー
ラ２００は、上記ｎ回のバスラインチエツク処理で、ラ
イト／リードデータの一致が全く存在しないときにバス
ラインＢＳが異常であると判断し、システムをダウン（
７、システムの復旧処理を実行させるようにする（ステ
ップ５１１）。

このようにこの実施例では、バスラインチエツク処理を
複数回行い、これら複数回のバスラインチエツク処理で
１回でもライト／リードデータの一致が存在した場合は
当該バスラインが正常と判断するようにしたので、ノイ
ズ環境が悪い場合でも簡単にはシステムダウンとはなら
ない。

なお実施例では、ｎ回のバスラインチエツク処理で１回
でもライト／リードデータの一致が存在した場合は当該
バスラインが正常と判断するようにしたが、所定の設定
回数Ｎ　（Ｎｕｎ）以上ライト／リードデータの一致が
存在した場合に当該バスラインが正常と判断するように
してもよい。

また本発明は、第３図および第４図に示したようなシス
テムのコントローラ間のバスラインチエツク処理に限る
わけでなく、他の任意のデータ伝送システムにおける２
つのコントローラ間のバスラインチエツクに適用するよ
うにしても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、ライト／リード
データの比較照合によるバスラインチエツク処理を複数
回行い、１回でもライト／リードデータの一致が存在し
た場合は当該バスラインが正常と判断するようにしたの
で、ノイズなどによるバスラインチエツクエラーの確率
が減少し、ひいてはシステムダウンの確率を削減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すフローチャート、第
２図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第３図は
この発明が適用されるシステムの一例を示すブロック図
、第４図は第３図のシステムの作用を示すタイムチャー
トである。 ２０．３０・・・アンド回路、　４０・・・ラッチ５０
・・・３状態／＜ッファ、　１００・・・メインコント
ローラ、　２００・・・ホストコントローラ００ 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１のコントローラと第２のコントローラとをバスライ
   ンを介して接続し、前記第１のコントローラは、バスチ
   ェック用のデータを前記第２のコントローラの所定記憶
   エリアに書き込んだ後、該書き込んだデータを読み出し
   、該読み出したデータを前記書き込んだバスチェック用
   のデータと比較し、一致していればバスラインが正常と
   判断するバスラインチェック処理を行うバスラインチェ
   ック方法において、 前記第１のコントローラは前記バスラインチェック処理
   の結果バスラインが異常と判断された場合、その後前記
   バスラインチェック処理を予め設定した所定回数行い、
   これら所定回数のバスラインチェック処理で１回でもバ
   スラインが正常と判断されるとバスラインを正常と判断
   するようにしたことを特徴とするバスラインチェック方
   法。