JPH0327130B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、データ送受信回路に関し、特に少な
い制御線で相互間の制御が可能なマルチプロセツ
サ・システムのデータ送受信回路に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来より、分散制御等のためにマルチプロセツ
サ・システムが用いられている。マルチプロセツ
サ・システムを構成する各プロセツサはそれぞれ
異なる処理を実行し、互いに連絡をとりながら次
の処理に移る。この場合、各プロセツサに属する
メモリに、それぞれ異なるデータやプログラムを
格納しておき、各プロセツサは自分のメモリに必
要なデータがないときには、他のプロセツサのメ
モリをアクセスするため、アドレス・データをそ
のプロセツサに転送し、他のメモリから必要な情
報を得る方法が提案されている（特願昭59−
118165号明細書「メモリアクセス制御方式」参
照）。この先願のマルチプロセツサ・システムで
は、格子状に接続された各プロセツサは異なる処
理を行うために異なるプログラムを実行する一
方、メモリをアクセスするときには同一プログラ
ムを実行し、同一周期、同一タイミングで各メモ
リをアクセスする。この場合、あるプロセツサか
ら隣り合う他のすべてのメモリにアドレス・デー
タを送信することにより、受信側のプロセツサが
自分に属するメモリをアクセスするプロセツサを
識別して送信相手を選択し、そのプロセツサから
送られたアドレス・データのみを受信する。

通常、デイジタル・データの送受信回路では、
送信側と受信側のクロツク同期、受信側から送信
側への受信確認信号の送出等が必要である。従
来、受信確認のための信号の伝達方法としては、
データの送受信とは別の制御線を用いて伝達す
る方法、逆方向のデータ送信線を介して伝達す
る方法の２つが用いられている。

しかし、上記先願に示すように、各プロセツサ
に送信回路と受信回路を１対のみ備えたマルチプ
ロセツサ・システムにおいては、データを送信す
る相手とは異なる相手からのデータの受信を、送
信と同時に行つているため、従来の上記の方法
は使用できず、また、上記の方法を用いて受信
確認信号を返送する場合は、プロセツサの数が多
くなるほど、制御線数が増大するという問題があ
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このような従来の問題を改善
し、余分な制御線を増設することなく、既設の制
御線を共用して受信確認信号の転送を可能にし、
少ないハードウエア量でマルチプロセツサ・シス
テムを構成できるデータ送受信回路を提供するこ
とにある。

〔発明の構成〕

本発明の上述の目的は、プロセツサを含むデー
タ送受信装置を互いに格子状に接続し、前記各デ
ータ送受信装置においてデータを送受信する相手
と異なる相手からデータを受信することにより、
前記プロセツサ間の同時通信を行うマルチプロセ
ツサシステムにおいて、送信側装置から受信側装
置に信号線を介してクロツク同期信号およびデー
タを送信するデータ送受信回路であつて、送信側
装置に同期信号供給手段と受信確認信号受信手段
とを前記信号線に切替え接続する手段を、また、
受信側装置に同期信号受信手段と受信確認信号送
信手段とを前記信号線に切替え接続する手段をそ
れぞれ具備し、所定長のデータ送信時には前記信
号線を介して同期信号を送信し、所定長のデータ
受信終了時には前記信号線を介して受信確認信号
を返送することを特徴とするデータ送受信回路に
よつて達成される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面により説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す格子状接続マ
ルチプロセツサ・システムの構成図である。

第１図において、１−１〜１−４はそれぞれ制
御装置、２はデータ送信回路、３はデータ受信回
路、４はプロセツサ、５はプロセツサ４から送信
回路２へデータを転送する信号線、６はプロセツ
サ４から送信回路２へデータ送信の開始を指示す
る制御線、７はプロセツサ４に対しデータの送信
完了を通知する制御線、８は受信回路３からプロ
セツサ４にデータを転送する信号線、９はプロセ
ツサ４から受信回路３に対しどの制御装置からの
データを受信するかを指示する制御線、１０は受
信回路３からプロセツサ４に対し、データ受信完
了を通知する制御線である。

各制御装置１−１〜１−４相互間を結ぶ通信線
は、データ用、クロツク用、同期用の各１本より
なる合計３本を含むことを表わしている。すなわ
ち、制御装置１−１の送信回路２から３方向に延
長する線１１には、データを転送するための通信
線１１−１、送信クロツクを送るクロツク線１１
−２、および同期信号を伝達するための制御線１
１−３が含まれている。また、１２−１，１３−
１，１４−１は、データを受信するための通信線
で、他の制御装置からの通信線１１−１に接続さ
れている。１２−２，１３−２，１４−２は、デ
ータを受信するための受信クロツク線であつて、
他の制御装置からのクロツク線１１−２に接続さ
れている。さらに、１２−３，１３−３，１４−
３は同期信号を伝達するための制御線で、他の制
御装置の制御線１１−３と接続されている。

次に、第１図の概略動作を説明するが、各制御
装置間のデータ転送を行う場合、その通信経路お
よび開始、終了は、前記先願明細書に示されてい
る方法で実行される。

例えば、制御装置１−１から１−２に対してデ
ータを送信する場合、制御装置１−１では、プロ
セツサ４から通信線５を介して送信回路２に送信
データを転送し、制御線６を介して送信回路２に
送信開始を指示する。送信回路２は、線１１（通
信線１１−１、クロツク線１１−２、制御線１１
−３）を用いて、他の全制御装置１−２，１−
３，１−４に対しデータを同時に転送する。制御
装置１−２においては、プロセツサ４によりあら
かじめ制御線９を介して、制御装置１−１からの
データを受信すべきとの制御信号が受信回路３に
出力されているので、受信回路３は、線１２（通
信線１２−１、クロツク線１２−２、制御線１２
−３）を用いてデータを受信し、受信データの確
認信号を制御線１２−３を介して返送する。同時
に、受信完了信号を制御線１０を介して、プロセ
ツサ４に通知し、通信線８を介してデータをプロ
セツサ４に転送する。制御装置１−１では、線１
１（１１−１，１１−２，１１−３を含む）を介
してデータを送信した後、制御線１１−３を監視
して、制御装置１−２からの受信確認信号を受信
し、正常であれば、送信完了信号を制御線７を介
してプロセツサ４に送出する。送信回路２と受信
回路３は、独立に動作するように構成され、送信
と受信の相手方が異なつても、同時に送受信動作
を行うことができる。

次に、第２図により、送信回路２と受信回路３
の動作を詳細に説明し、同期信号を送るための制
御線１１−３を用いて、データの受信確認を行う
ことを述べる。

第２図において、１−１〜１−４は制御装置で
あり、その他の信号も第１図に示したものと同一
である。また、１５−１は送信同期信号供給回路
１６−１に同期信号の供給を指示し、かつ送信ク
ロツク供給回路１６にクロツクの供給を指示する
制御線、１５−２は送信制御回路１５に送信結果
を通知する制御線、１５−３はセレクタ１９を切
替える制御線、１５−４は同期信号を供給する制
御線、１５−５は送信バツフアにデータの送出を
指示する制御線、１５−６はクロツク信号を供給
する制御線である。また、１５は送信制御回路、
１７は受信確認信号受信回路、１８は送信バツフ
ア、１９は制御線１１−３を介して送られてきた
受信確認信号を受信回路１８に接続するか、また
は同期信号供給回路１６−１からの同期信号を送
出するために制御線１１−３に接続するか、いず
れか一方に切替えるセレクタである。一方、受信
回路３において、２０は受信制御回路、２１は同
期信号受渡回路、２１−１はクロツク受信回路、
２２は受信確認信号送出回路、２３は誤り検出回
路、２４は受信バツフア、２５は制御線１２−３
に同期信号受信回路２１または受信確認信号送出
回路２２のいずれか一方を接続するためのセレク
タ、２６はどの制御装置からのデータを受信する
かを決定するセレクタである。また、２０−１は
受信確認信号送出を指示する制御線、２０−２は
誤り検出結果を受信制御回路２０に通知する制御
線、２０−３はセレクタ２５を切替える制御線、
２０−４は受信クロツク供給線、２０−５は受信
同期信号供給線である。

以下、制御装置１−１から送信したデータを、
制御装置１−２で受信する場合について、動作を
述べる。

制御装置１−１において、プロセツサ４は通信
線５を介して送信バツフア１８に対し送信データ
を転送するとともに、制御線６を介して送信制御
回路１５に対し転送開始を指示する。送信制御回
路１５は、制御線１５−１を介して、同期信号供
給回路１６−１に同期信号の供給を、またクロツ
ク供給回路１６に送信クロツクの供給を、それぞ
れ指示する。同時に、送信バツフア１８に対し
て、制御線１５−５を介して送信を指示する。ク
ロツク供給回路１６および同期信号供給回路１６
−１は、送信バツフア１８に対し、制御線１５−
４，１５−６を介して送信クロツクと同期信号を
供給し、同時にセレクタ１９を介して同期信号を
制御線１１−３に、クロツクをクロツク線１１−
２に、それぞれ送出する。送信バツフア１８は、
送信クロツクおよび同期信号にしたがつて、デー
タを所定の長さだけ送出し、同期信号にしたがつ
て送出を停止する。

送信バツフア１８からデータを送出した後、同
期信号１５−４にしたがつて、制御信号１５−３
を介しセレクタ１９を制御することにより、制御
線１１−３と受信確認信号受信回路１７とを接続
し、制御装置１−２からの受信確認信号を待機す
る。

送信バツフア１８、クロツク供給回路１６およ
び同期信号供給回路１６−１から送出された送信
データ、クロツク、同期信号は、セレクタ１９と
線１１−１，１１−２，１１−３を介して、制御
装置１−２〜１−４に伝達される。

一方、制御装置１−２では、前述の先願明細書
に記載されている方法で、あらかじめプロセツサ
４から制御線９を介してセレクタ２６に対し制御
信号が送られており、制御装置１−１からのデー
タを受信バツフア２４および誤り検出回路２３に
受信し、また同期信号を同期信号受信回路２１に
受信するように、セレクタ２６，２５を設定して
いる。同期信号受信回路２１は、制御線１２−３
を介して送られてきた同期信号を誤り検出回路２
３、受信バツフア２４に供給し、これにより受信
バツフア２４においてデータを受信するととも
に、誤り検出回路２３において受信データのチエ
ツクを行う。同期信号により、所定の長さのデー
タを受信すると、誤り検出回路２３は、受信デー
タの誤り検出の結果を、制御線２０−２を介して
受信制御回路２０に通知する。この結果を受け
て、受信制御回路２０は、制御線２０−３を介し
てセレクタ２５を制御することにより、受信確認
信号送信回路２２と制御線１２−３とを接続し、
送信回路２２から受信データの正常または再送要
求のいずれかを意味する受信確認信号を、制御線
１２−３を介して制御装置１−１に送出させる。
例えば、制御線１２−３を介して、“１”、“０”
の所定回数の繰り返し信号を送信することによ
り、正常または再送要求を表示する。

このとき、受信データに誤りがなければ、受信
制御回路２０は制御線１０を介してプロセツサ４
に受信完了を通知し、受信バツフア２４から通信
線８を介してプロセツサ４にデータを転送する。

制御装置１−２では、次の所定の長さのデータ
受信に備えて、セレクタ２５を再設定し、同期信
号受信回路２１と制御信号１２−３を接続してお
く。

一方、受信データが誤りの場合には、受信制御
回路２０は、プロセツサ４に対し受信完了を通知
せずに、再度制御装置１−１からの送信を待機す
る。

制御装置１−１では、所定の長さのデータを送
信した後、セレクタ１９を切替え、受信確認信号
受信回路１７と制御線１１−３とを接続してお
き、制御線１１−３を介して受信確認信号が返送
されると、これを受信する。そして、受信確認信
号受信回路１７は、クロツク線１５−２を介して
送信制御回路１５に受信確認信号を送出する。送
信制御回路１５では、受信確認信号にもとづい
て、データの再送または次の所定の長さのデータ
の送出を行う。受信確認信号が再送要求を表わし
ている場合、送信制御回路１５はセレクタ１９を
制御して、受信確認信号受信回路１７から同期信
号供給回路１６−１に切替え接続することによ
り、制御線１５−５を介して送信バツフア１８に
同一データの再送を指示する。また、受信確認信
号が送信の正常性を表わしている場合には、送信
制御回路１５は、同期信号供給回路１６−１、ク
ロツク供給回路１６、セレクタ１９、および送信
バツフア１８を制御して、次の所定の長さのデー
タを送出させる。送信制御回路１５は、受信確認
信号受信回路１７からの信号により、プロセツサ
４から送信バツフア１８に転送されたデータの送
信が誤りなく終了したことを確認した後、制御線
７を介してプロセツサ４に対し、データの送信終
了を通知する。

これらの送信回路２と受信回路３の各動作は独
立に実行されるので、例えば、制御装置１−１の
送信回路２から制御装置１−２にデータ送信を行
つている間、制御装置１−１の受信回路３は他の
制御装置１−３（または１−４）からのデータ受
信を同時並行して行うことができる。

なお、実施例では、クロツクおよび同期信号を
伝達するためのクロツク線１１−２、制御線１１
−３が、データを送信するための通信線１１−１
と分離された別の信号線として構成されている
が、よく知られている技術、例えば特殊な変調方
式を用いて、データ信号列中にタイミング情報を
乗せて送信し、受信側でこのデータ信号列の中か
らクロツクを抽出する方法をとれば、信号線１１
−１，１１−２，１１−３を同一信号線にするこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、プロセ
ツサを含むデータ送受信装置を互いに格子状に接
続したマルチプロセツサシステムにおいて、送信
側装置に同期信号供給手段と受信確認信号受信手
段とを信号線に切替え接続する手段を、また、受
信側装置に同期信号受信手段と受信確認信号送信
手段とを信号線に切替え接続する手段をそれぞれ
具備し、所定長のデータ送信時には信号線を介し
て同期信号を送信し、所定長のデータ受信終了時
には信号線を介して受信確認信号を返送する如く
構成したので、送信相手と受信相手が異なつてい
る同時通信においても、特別に制御線を設けるこ
となく、受信確認信号の返送ができるので、少な
いハードウエア量でマルチプロセツサ・システム
を構成できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すマルチプロセ
ツサ・システムの構成図、第２図は第１図の送受
信動作を示す詳細ブロツク図である。 １−１〜１−４：制御装置、２：送信回路、
３：受信回路、４：プロセツサ、１５：送信制御
回路、１６：送信クロツク供給回路、１６−１：
同期信号供給回路、１７：受信確認信号受信回
路、１８：送信バツフア、２０：受信制御回路、
２１：同期信号受信回路、２１−１：クロツク受
信回路、２２：受信確認信号送信回路、２３：誤
り検出回路、２４：受信バツフア、１９，２５，
２６：セレクタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プロセツサを含むデータ送受信装置を互いに
   格子状に接続し、前記各データ送受信装置におい
   てデータを送信する相手と異なる相手からデータ
   を受信することにより、前記プロセツサ間の同時
   通信を行うマルチプロセツサシステムにおいて、
   送信側装置から受信側装置に信号線を介してクロ
   ツク同期信号およびデータを送信するデータ送受
   信回路であつて、送信側装置に同期信号供給手段
   と受信確認信号受信手段とを前記信号線に切替え
   接続する手段を、また、受信側装置に同期信号受
   信手段と受信確認信号送信手段とを前記信号線に
   切替え接続する手段をそれぞれ具備し、前記各デ
   ータ送受信回路は、所定長のデータ送信時には前
   記信号線を介して同期信号を送信し、所定長のデ
   ータ受信終了時には前記信号線を介して受信確認
   信号を返送することを特徴とするデータ送受信回
   路。