JPH03270838A - 金属加工機械の加工テーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は金属加工機械等の工作機械において、被加工
物を載置支持するための加工テーブルに間する。

［従来の技術］ 従来、例えば大型の穿孔機において鋼板に穿孔を行なう
場合には、加工テーブル上に被加工物を載置固定し、被
加工物上の所定の座標（例えば２つのコーナーの座ＩＫ
）をカメラワークで入力し、それに基づいて被加工物の
姿勢を判断し、被加工物の所定位置に穿孔を行うように
していた。この場合被加工物の大きさや形はあらかじめ
記憶されている。

［発明が解決しようとする課題］ つまり、従来の穿孔機等の工作機械においては、テーブ
ル上における被加工物の位置が定まっていないために、
１枚１枚の被加工物に対してカメラワークを伴なう画像
処理が必要であって、被加工物が大きくかつ加工テーブ
ル上に載置される枚数が少ない場合にはそれほど問題を
生じないが、被加工物が小さく、加工テーブル上に載置
される枚数が多い場合には、その作業が極めて面倒で、
作業の非能率化を招くものであった。

［課題を解決するための手段］ 以上の問題を解決するために、この発明においてはテー
ブル面に多数の小孔を形成し、その小孔に被加工物位置
決め用のピンを立設できるようにした。

又、この発明は、テーブル面に多数の雌ねじ孔を設け、
被加工物クランプ用の押さえ金具を固定するための雄ね
じを立役できるようした。

さらに、この発明においては小孔を直線上に列設し、そ
の列と平行になるようにテーブル面には取付溝を形成し
、その取付溝をテーブル面側の開口が奥部よりも狭くな
るように形成した。

［作用］ 従って、この発明においては、あらかじめ決められた小
孔を選択して、その小孔にピンを立設し、そのピンに被
加工物を係止させることにより、被加工物がテーブル面
上の所定位置で位置決めされる。

又、この発明においては雌ねじ孔を利用し、その雄ねじ
孔に加工物クランプ用の押さえ金具を固定するための雄
ねじを立設することにより、被加工物を位置決めされた
位置で固定することかできる。

さらに、この発明においては、取付溝内に雌ねじ体を挿
入することにより、その雌ねじ体を利用して前述したよ
うに被加工物を固定するための他の部材を利用すること
ができる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。

第２図はこの実施例の加工テーブルが設置される穿孔機
を示すもので、１は一方向に延びる一対のレール、２は
そのレール１に沿って移動可能な門型のフレーム、３は
そのフレーム２上に支持され、レール１の延びる方向に
対して直交する方向に移動可能で、かつ上下動可能なド
リルユニット、４はそのドリルユニット３のドリル、５
は前記レール１間に設置された第一の加工テーブル、６
はその第一の加工テーブル５と隣接して設置された第二
の加工テーブルである。この第二の加工テーブル６は装
置に固定であっても、装置から撤去可能であってもよい
。

そして、前記第二の加工テーブル６においてこの発明が
具体化されているので、以下に第二の加工テーブル６の
ｍ戒を説明する。第１．３．４図に示すように、箱状を
なす基台１１の上面には上面をテーブル面１２としたテ
ーブル板１３が固定されている。テーブル板１３にはｆ
ｉ横に多数の小孔１４が透設され、それらは直線上に配
置されている。小孔１４の列と対応するように、テーブ
ル板１３の裏面には裏板１５が固定され、その裏板１５
には前記各小孔１４と連通ずる小孔１６が透設されてい
る。小孔１４．１６には段部を有するスリーブ１７が挿
入固定されている。スリーブ１７には段付きピン１８又
は台付段付きピン１９がそれらの下端部において挿入さ
れ−それらのピン１８又はピン１９がテーブル面１２上
に立設される。又、前記スリーブ１７にピン１８．１９
が立設されない場合には、そのスリーブ１７の段差部に
キャップ２０が挿入載置されて、栓をするようになって
いる。なお、キャップ２０の上面はテーブル面１２と同
一平面を形成するとともに、このキャップ２０の取外し
は磁石（図示しない）の吸着をもって行われる。

前記小孔１４の列のほぼ近傍には多数の雌ねじ孔３１が
形成され、それらは直線上に配置されている。この雌ね
じ孔３１には被加工物Ｗを押さえるために使用されるボ
ルト３２等が螺入立設される。

第１図において、縦の小孔１４列と平行をなすようにそ
の小孔列の近傍には取付溝３３か形成されている。第５
．７図に示すようにこの取付？１１３３はテーブル板に
形成された透？’１１３４と、その透／１１３４と連通
ずるように前記裏板１５に形成された凹溝３５とにより
構成され、凹溝３５の部分が透溝３４よりも広幅となっ
ている。取付溝３３内には雌ねじ３６を有する雌ねじ体
３７が取付溝３３の延びる方向に沿って移動可能に挿入
され、雌ねじ３６には被加工物を押さえるために使用す
るボルト３２が螺入されて立設される。

テーブル板１３のほぼ中央には、切削油、切屑等を排出
するための排出溝３８が形成されている。

第６図に示すように、この排出溝３８はテーブル板１３
に形成された透溝３９と、テーブル板１３の裏面に固定
されたチャネル材４０とにより構成されている。テーブ
ル板１３の外周において基台１１上には排出路４１が設
けられ、その排出路４１の一部には排出樋４２が設けら
れている。そして、テーブル面１２上で発生した切屑や
切削油が前記排出溝３８及び排出路４１に至り、又は、
テーブル面１２上から直接排出路４１上に至り、排出樋
４２から排出される。

なお、基台１１の内部には補強のための板４３が設けら
れている。

次に、加工テーブルの使用態様について説明する。

第８図及び第９図は２枚の被加工！ｌ！ＩＷを重合状態
で加工テーブル６上に配置したものである。この状態に
おいては、３本の台付段付きピン１９が使用されるとと
もに、ブロック状の下敷き４４が使用され、重合状態の
被加工物Ｗはその下敷き４４と台付段付きピン１９の段
部上に載置される。

又、被加工物Ｗの近傍に受台４５が設けられ、その受台
４５と被加工物Ｗとの間に押さえ金具４６が掛渡され、
雌ねじ孔３１又は取付溝３３内の雌ねじ体３７に螺入す
るボルト３２により押さえ金具４６が下方へ押さえつけ
られて被加工物Ｗが固定される。なお、前記受台４５は
テーブル面１２上に単に載置されただけのものであって
も、又、下端部にねじを有し、そのねじを前記雌ねじ孔
３１又は雌ねじ体３７内に螺入したものでもよい。

そして、前記台付段付きピン１９は合計３本使用され、
それらが所定の位置の小孔１４．１６のスリーブ１７に
挿入立設されている。従って、被加工物Ｗをこの台付段
付きピン１９に係止させることにより、その被加工６ｗ
は所定の位置でかつ所定の姿勢で正確に位置決めされる
。この場合、被加工物Ｗの形、大きさ及び台付段付きピ
ン１９によって位置決めされる位置はすでに装置のメモ
リ内に入力されており、従って、被加工物に穿孔を行う
ドリル（図示しない）はそのメモリ内のデータに従って
移動するのみで被加工物Ｗの所定位置に対して必要とす
る数の穿孔を行うことができる。

このようにカメラワーキングによる画像処理を伴うこと
なく被加工物Ｗの所定位置に穿孔を行うことができ、そ
の穿孔作業を能率良く行うことができる。なお、前記下
敷き４４を数多く使用する場合には、台付段付きピン１
９の代わりに段付きピン１８を使用することができる。

この穿孔機はプログラム及び入力されたデータ゛により
自動的に穿孔が行われるようになっているので、以下、
それに関して説明する。

第１０図はこの実施例の穿孔機の電気的構成を示すブロ
ック図である。キーボード４７は被加工物Ｗの重ね枚数
等のデータを入力するためのものである。制御回路４８
は図示しないプログラムメモリ、キーボード４７により
入力されたデータを記憶するためのワーキングメモリ、
中央処理装置等を有するもので、この穿孔機の動作を制
御する。

ＣＲＴデイスプレィ４９は前記メモリに貯えられた所定
のデータを表示し、プリンタ５０は同じくメモリに貯え
られたデータをプリントするものである。穿孔部５１は
前記ドリル４を回転させるためのモータ等により構成さ
れている。

次に、第１１図〜第１４図に基いて穿孔のためのデータ
の入力！ｌｉ！様を説明する。さて、穿孔機に通電が行
われ、第１１図のステップＳ１において部材選択モード
が選択されると、ステップＳ２において第１２図に示す
ようにデイスプレィ４９上にメモリ内のデータが画像表
示される。この表示画像は、これから穿孔を施そうとす
る被加工物Ｗの画像と、その被加工物Ｗの部品番号、材
質、枚数等の属性を表す文字表示と、重ね枚数、回転状
況、添え板状況、添え板厚さの入力を促す文字表示と、
被加工物Ｗの正誤確認を促す文字表示とにより構成され
る。ステップＳ３では被加工物Ｗの正誤を問う判別が行
われ、正しいことを示すキーボード４７上のＹキーをオ
ン操作することによりステップＳ４に進行し、誤りを示
すＮキーをオン操作することにより別の加工部材に対応
するデータがデイスプレィ４９上に変更表示される。

ステップＳ４においては被加工物Ｗの重ね枚数、回転状
況（被加工物Ｗの向き）、添え板（この添え板について
は後述する）状況（添え板の有無）及び添え板の厚さが
キーにより手動入力され、その入力データの正誤がステ
ップＳ５において問われ、正しいことを示すＹ−’ｒ−
のオン操作によりステップＳ７に進行し、誤りを示すＮ
キーの操作によりステップＳ６において訂正を必要とす
るデータを選択するモードに進行し、再びそこで訂正デ
ータが選択されると、再びステップＳ４に戻り、そこで
訂正データか入力される。

ステップＳ７においては、選択された被加工物Ｗか画面
データ上において３本のピン１８又は１つに規制されて
所定の位置に位置決めされ、それが第１３図に示すよう
にデイスプレィ４９上において表示される。この場合、
最初に選択された被選択Ｈｗはその原点（１つのコーナ
）が画面の座標原点に配置され、るように位置決めされ
、２番目以降に選択された被加工物Ｗは前回選択の被加
工物Ｗと所定間隔をおいて座標のＹ方向に配置され、Ｙ
方向スペースがフルになるとＸ方向にずれて同様な処理
か行われる。

次にステップ８８〜Ｓ１２を巡るスキャンにおいてそれ
れぞれカーソルキー、Ｒキー又はＬキーＸキー又はＹキ
ー、タブキー、リターンキーの操作の有無が判別される
。ステップＳ８においてカーソルキーが操作された場合
にはステップ３１３において被加工物Ｗがあらかじめ定
められた座標以外のところに配置され、ステップＳ９に
おいてＲ−Ｖ−又はＬキーが操作された場合にはそれら
のキーをオン操作する毎にステップＳ１４において被加
工物Ｗがコーナ原点を中心にして右又は左へ９０度ずつ
向きを変更される。

ステップＳＩＯにおいてＸキー又はＹキーが操作された
場合にはステップ３１５において添え板が座標の水平軸
又は垂直軸に沿った方向にセットされる。つまり、第１
５図に示すように、被加工物Ｗが正方形又は長方形以外
の形状である場合は、その被加工物Ｗのコーナ原点があ
らかじめ定められた座標からずれることがある。従って
、この場合は定められた座標を通るように添え板５２を
セットし、つまり、添え板５２の側縁が定められた座標
を通るようにセットし、被加工物Ｗのコーナ原点をその
側縁と重ねる。これにより被加工物Ｗが異形であっても
座標に合わせて配置できる。

ステップ３１１においてタブキーが操作された場合には
ステップＳ１６において被加工物Ｗの所定位置への配置
をキャンセルしてステップＳ８におけるカーソルキーの
操作によりその配置位置を変更できるモードに移る。ス
テップＳ１２においてリターンキーかオン操作された場
合にはステップＳ１７に進行する。

二のように被加工物Ｗの位置、向き、添え板１６の位置
等を設定すると、ステップＳ１７からステップＳ１９を
めぐるスキャンにおいてエスケープキー、１キー、２キ
ーのオン操作が待たれ、エスケープキーがオン操作され
た場合にはステップＳ２０に進行し、１−１ｒ−がオン
操作された場合には前記ステップＳ１に戻り、２−１ｒ
−がオン操作された場合には前記ステップＳ４に戻る。

従って、同じ被加工物Ｗを連続配置する時には１キーの
オン操作によりステップ８１〜Ｓ３がスキップされるた
め、同じ被加工物Ｗを選択する手間を省くことかできる
。

エスケープキーのオン操作により配置モードが終了し、
ステップＳ２０において配置を終了した被加工物Ｗの配
置図の必要有無が問われ、Ｎキーの操作により不必要と
された場合は第１１図のプログラムか終了し、Ｙ’ｒ−
の操作により必要とされた場合にはステップＳ２１でプ
リンタ５０が動作されて配置図が印刷された後にプログ
ラムが終了する。

そして、デイスプレィ４つ上に表示された配置又は印刷
用紙上に印刷された配置に基いてテーブル面１２上にピ
ン１８又は１９や被加工物Ｗを必要に応じて添え板５２
を配置して穿孔部５１を起動すれば、第１４図に示すよ
うに、デイスプレィ４９上に穿孔順序や加工孔径等が表
示された後に、データに従い被加工物Ｗ上の所定の位置
に穿孔が順次自動的に行われる。

なお、制御回路４８は被加工物Ｗの厚さ及び穿孔を行っ
た回数に基いてドリルの交換時期、すなわちドリルの寿
命を表示し、その交換時期がきた場合には穿孔部５１が
一時停止してドリルの交換が行われ自動的にドリル加工
が再開される。

［別の実施例］ 第１６図はこの発明の別の実施例を示すものである。こ
の実施例においては、裏板１５に雌ネジ孔５３が貫設さ
れるとともに、テーブル板１３に貫設した段付孔５４に
ブツシュ５５が嵌合され、角ネジを有するネジピン５６
がブツシュ５５を通して雌ネジ孔５３に螺入され、さら
に枕ナツト５アによりネジピン５６のゆるみ回転が防止
されている。そして、枕ナツト５７上に被加工物Ｗかネ
ジピンう、６に位置規制されて載置され、ネジピン５６
に螺合するナツト５８により押え金具４６が被加工物Ｗ
を締付は固定する。なお、ネジピン５６はそれを回転さ
せるためのスパナ掛は等の頭部５６ａを有する。

従って、この実施例においては、ネジピン５６が被加工
物Ｗの位置規制と固定との機能を兼備し、枕ナツト５７
がネジピン５６のゆるみ回転防止と被加工物Ｗの支持と
の機能を兼備する。

又、この発明は前記実施例の構造に限定されるものでは
く、例えばこの発明を穿孔機以外の金属加工機械に応用
したり、小孔１４等の配置を適宜変更したりする等、発
明の趣旨を逸脱しない範囲内で変更可能である。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明によれば
被加工物が小形であっても、あるいは多数であってもそ
れらの被加工物に対する加工を正確にかつ能率良く行う
ことができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した加工テーブルの正面図、
第２図は加工テーブルを使用した穿孔機の正面図、第３
図は加工テーブルの側面図、第４図は同じく正面図、第
５図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第６図は第１図のＢ−
Ｂ線断面図、第７図は第１図のＣ−Ｃ線断面図、第８図
は使用状態を示す平面図、第９図は同じく断面図、第１
０図は穿孔機の電気的構成を示すブロック図、第１１図
はフローチャート図、第１２図〜第１４図はそれぞれデ
イスプレィに表示された画像を示す図、第１５図は添え
板の使用を示す説明図、第１６図は側倒を示す断面図で
ある。 ６・・・第二の加工テーブル、１１・・・基台、１２・
・・テーブル面、１４．１６・・・小孔、１８・・・段
付きピン、１９・・・角付段付きピン、３１・・・ねじ
孔、３３・・・取付溝、Ｗ・・・被加工物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被加工物（Ｗ）を載置支持するようにした工作機械
   の加工テーブルにおいて、 テーブル面（１２）に多数の小孔（１４）を形成して、
   その小孔（１４）に被加工物位置決め用のピン（１８，
   １９）を立設できるようにしたことを特徴とする金属加
   工機械の加工テーブル。 ２、テーブル面（１２）に多数の雌ねじ孔（３１）を設
   け、被加工物クランプ用の押さえ金具（４６）を固定す
   るための雄ねじ（３２）を立設できるようにした請求項
   １記載の金属加工機械の加工テーブル。 ３、小孔（１４）を直線上に列設し、その列と平行とな
   るようにテーブル面（１２）には取付溝（３３）を形成
   し、その取付溝（３３）はテーブル面（１２）側の開口
   を奥部より狭く形成した請求項１又は２記載の金属加工
   機械の加工テーブル。