JPH07186099A - 画像処理によるドリルの中心位置検出方法 - Google Patents
画像処理によるドリルの中心位置検出方法Info
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- JPH07186099A JPH07186099A JP33185593A JP33185593A JPH07186099A JP H07186099 A JPH07186099 A JP H07186099A JP 33185593 A JP33185593 A JP 33185593A JP 33185593 A JP33185593 A JP 33185593A JP H07186099 A JPH07186099 A JP H07186099A
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ドリルでドリルの中心位置を検出する画像処
理によるドリルの中心位置検出方法を提供する。 【構成】 撮像部で受像された回転するドリルの画像信
号を画像処理部で２値化し且つその２値化画像4aをモニ
タ３に表示し、この２値化画像4aをモニタ３のカーソル
13上から画像処理部で探査してドリル中心を高速且つ正
確に検出する。
理によるドリルの中心位置検出方法を提供する。 【構成】 撮像部で受像された回転するドリルの画像信
号を画像処理部で２値化し且つその２値化画像4aをモニ
タ３に表示し、この２値化画像4aをモニタ３のカーソル
13上から画像処理部で探査してドリル中心を高速且つ正
確に検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像処理によるドリル
の中心位置検出方法、更に詳しくはテーブル面上のプリ
ント基板等の回路基板に付設されたターゲットマークの
中心に基準孔を穿孔するドリルの中心を検出するドリル
の中心位置検出方法に関するものである。
の中心位置検出方法、更に詳しくはテーブル面上のプリ
ント基板等の回路基板に付設されたターゲットマークの
中心に基準孔を穿孔するドリルの中心を検出するドリル
の中心位置検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、テーブル面に移送されたプリント
基板等の回路基板に付設されたターゲットマークの中心
にドリルで基準孔を穿孔する場合、画像処理装置に連係
するモニタ画面のカーソルの中心とドリルの中心との間
に誤差が生じると上記カーソルの中心に中心が一致する
ターゲットマークの中心に穿孔できなくなる。そのた
め、図５に示すように従来ではプリント基板等の回路基
板（ワーク）Ｂ自体にドリル４で仮基準孔10を穿孔し、
該穿孔した仮基準孔10を撮像部（図示せず）で受像し、
その画像信号を画像処理部（図示せず）で２値化して、
その２値化画像10ａを表示するモニタ３のカーソル13上
から画像処理部で２値化画像10ａを探査して仮基準孔10
の中心位置を検出し、該検出された中心位置を、ドリル
４の中心とし、カーソル13中心との誤差量だけＸ、Ｙ軸
送り機構（図示せず）で制御してドリル４を補正動する
ことによってカーソル13中心にドリル４を中心を一致さ
せている。
基板等の回路基板に付設されたターゲットマークの中心
にドリルで基準孔を穿孔する場合、画像処理装置に連係
するモニタ画面のカーソルの中心とドリルの中心との間
に誤差が生じると上記カーソルの中心に中心が一致する
ターゲットマークの中心に穿孔できなくなる。そのた
め、図５に示すように従来ではプリント基板等の回路基
板（ワーク）Ｂ自体にドリル４で仮基準孔10を穿孔し、
該穿孔した仮基準孔10を撮像部（図示せず）で受像し、
その画像信号を画像処理部（図示せず）で２値化して、
その２値化画像10ａを表示するモニタ３のカーソル13上
から画像処理部で２値化画像10ａを探査して仮基準孔10
の中心位置を検出し、該検出された中心位置を、ドリル
４の中心とし、カーソル13中心との誤差量だけＸ、Ｙ軸
送り機構（図示せず）で制御してドリル４を補正動する
ことによってカーソル13中心にドリル４を中心を一致さ
せている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ドリル４の中
心を検出するためのワークＢが無駄に必要となる。
心を検出するためのワークＢが無駄に必要となる。
【０００４】本発明は、従来事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、ドリルでドリルの中心位置を
検出する画像処理によるドリルの中心位置検出方法を提
供することにある。更に他の目的とする処は、ドリルの
折れ、損傷を検出できる画像処理によるドリルの中心位
置検出方法を提供することにある。
で、その目的とする処は、ドリルでドリルの中心位置を
検出する画像処理によるドリルの中心位置検出方法を提
供することにある。更に他の目的とする処は、ドリルの
折れ、損傷を検出できる画像処理によるドリルの中心位
置検出方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、請求項１は、テーブル面下に設
けられＺ軸送り機構で支持されたドリルを、該テーブル
面のドリル案内孔から突出した状態で回転させながら、
撮像部で受像し、該画像信号を画像処理部で２値化し
て、その２値化画像を画像処理部に連係するモニタ画面
に表示し、該画像処理部でモニタ画面のカーソル中心か
ら２値化画像をＸ、Ｙ方向に探査して階調が変化する
Ｘ、Ｙ各２点の垂直な２等分線の交点を探求し、上記階
調が変化するＸ、Ｙ各２点間距離を、記憶部に記憶され
たＸ、Ｙ方向のドリルの直径基準値と照合しその直径基
準値に適合して上記交点を中心として検出することであ
る。請求項２では、請求項１のドリルの中心検出を、電
源投入毎に行うことである。
に講じた技術的手段は、請求項１は、テーブル面下に設
けられＺ軸送り機構で支持されたドリルを、該テーブル
面のドリル案内孔から突出した状態で回転させながら、
撮像部で受像し、該画像信号を画像処理部で２値化し
て、その２値化画像を画像処理部に連係するモニタ画面
に表示し、該画像処理部でモニタ画面のカーソル中心か
ら２値化画像をＸ、Ｙ方向に探査して階調が変化する
Ｘ、Ｙ各２点の垂直な２等分線の交点を探求し、上記階
調が変化するＸ、Ｙ各２点間距離を、記憶部に記憶され
たＸ、Ｙ方向のドリルの直径基準値と照合しその直径基
準値に適合して上記交点を中心として検出することであ
る。請求項２では、請求項１のドリルの中心検出を、電
源投入毎に行うことである。
【０００６】
【作用】上記技術的手段によれば、下記の作用を奏す
る。 （請求項１）撮像部で受像された回転するドリルの画像
信号を画像処理部で２値化し且つその２値化画像をモニ
タに表示し、この２値化画像をモニタのカーソル上から
画像処理部で探査してドリル中心を高速且つ正確に検出
する。また、その検出されたドリル直径が基準直径では
ない場合には、エラー処理する。 （請求項２）上記中心検出を電源投入時、即ち穿孔装置
稼働前に行う。
る。 （請求項１）撮像部で受像された回転するドリルの画像
信号を画像処理部で２値化し且つその２値化画像をモニ
タに表示し、この２値化画像をモニタのカーソル上から
画像処理部で探査してドリル中心を高速且つ正確に検出
する。また、その検出されたドリル直径が基準直径では
ない場合には、エラー処理する。 （請求項２）上記中心検出を電源投入時、即ち穿孔装置
稼働前に行う。
【０００７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したから、下
記の利点がある。 （請求項１）仮基準孔を開孔して画像処理するものでは
ないから、ドリル中心位置検出用の基板（ワーク）を無
駄に必要としない。しかも、階調変化するＸ、Ｙ各２点
間距離を、記憶部に記憶されたＸ、Ｙ方向のドリルの直
径基準値と照合の結果、その直径基準値に適合して上記
交点を中心として検出するようにしているから、適合し
ない場合にはエラー処理され、ドリル折れや損傷を確認
できる。 （請求項２）そのドリルの中心検出を、電源投入時（穿
孔装置稼働前）にその都度行うものであるから、折れや
損傷によるドリル交換を確実にし、折れたり、損傷した
ドリルでの基準孔の穿孔を回避することができる。
記の利点がある。 （請求項１）仮基準孔を開孔して画像処理するものでは
ないから、ドリル中心位置検出用の基板（ワーク）を無
駄に必要としない。しかも、階調変化するＸ、Ｙ各２点
間距離を、記憶部に記憶されたＸ、Ｙ方向のドリルの直
径基準値と照合の結果、その直径基準値に適合して上記
交点を中心として検出するようにしているから、適合し
ない場合にはエラー処理され、ドリル折れや損傷を確認
できる。 （請求項２）そのドリルの中心検出を、電源投入時（穿
孔装置稼働前）にその都度行うものであるから、折れや
損傷によるドリル交換を確実にし、折れたり、損傷した
ドリルでの基準孔の穿孔を回避することができる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図４は本実施例画像処理によるドリルの
中心位置検出方法を示している。図１は本実施例の画像
処理によるドリルの中心位置検出方法を実施する穿孔装
置の概略図、図２は、中心検出時のドリルの状態図、図
３は画像処理部で画像処理された２値化画像を探査する
状態のモニタ画面の拡大図、図４は穿孔装置の中央処理
装置で制御されるプログラムのフロチャートを各々示し
ている。
する。図１乃至図４は本実施例画像処理によるドリルの
中心位置検出方法を示している。図１は本実施例の画像
処理によるドリルの中心位置検出方法を実施する穿孔装
置の概略図、図２は、中心検出時のドリルの状態図、図
３は画像処理部で画像処理された２値化画像を探査する
状態のモニタ画面の拡大図、図４は穿孔装置の中央処理
装置で制御されるプログラムのフロチャートを各々示し
ている。
【０００９】穿孔装置Ａは、撮像部１と、その撮像部１
で受像された画像信号を画像処理して２値化する画像処
理部２と、その２値化画像を表示するモニタ３と、上記
撮像部２に対向して設けられた穿孔用のドリル４と、そ
のドリル４のＸ、Ｙ軸送り機構５、Ｚ軸送り機構６等か
ら構成されている。
で受像された画像信号を画像処理して２値化する画像処
理部２と、その２値化画像を表示するモニタ３と、上記
撮像部２に対向して設けられた穿孔用のドリル４と、そ
のドリル４のＸ、Ｙ軸送り機構５、Ｚ軸送り機構６等か
ら構成されている。
【００１０】画像処理部２は、撮像部１で受像された画
像信号を２値化等の演算処理する画像処理装置12と、そ
の２値化データを記憶する画像メモリ22と、所定のプロ
グラムを実行する中央処理装置32と、中央処理装置32へ
の必要なデータを記憶するＲＡＭ（記憶部）42、ＲＯＭ
（記憶部）52等を備えており、４隅にターゲットマーク
ｂが付設されたプリント基板等のワークＢのそのターゲ
ットマークｂ中心が、モニタ３画面のカーソル13中心に
一致するように移動機構（図示せず）で自動的に移送さ
れる度にターゲットマークｂを撮像部１で受像して、そ
の画像信号を画像処理装置12で画像処理で２値化し、該
２値化データを画像メモリ22に記憶すると共に、その２
値化画像をモニタ３に表示し、該２値化画像をモニタ３
のカーソル13中心からＸ、Ｙ方向に探査して階調が変化
するＸ、Ｙ各２点間の垂直な２等分線の交点を探求し、
その交点をターゲットマークｂの中心として検出し、そ
の検出に基づくカーソル13とターゲットマークｂとの中
心誤差を画像処理装置12で算出して、その算出値を基に
補正動してドリル４でターゲットマークｂ中心に基準孔
を穿孔する構成になっている。
像信号を２値化等の演算処理する画像処理装置12と、そ
の２値化データを記憶する画像メモリ22と、所定のプロ
グラムを実行する中央処理装置32と、中央処理装置32へ
の必要なデータを記憶するＲＡＭ（記憶部）42、ＲＯＭ
（記憶部）52等を備えており、４隅にターゲットマーク
ｂが付設されたプリント基板等のワークＢのそのターゲ
ットマークｂ中心が、モニタ３画面のカーソル13中心に
一致するように移動機構（図示せず）で自動的に移送さ
れる度にターゲットマークｂを撮像部１で受像して、そ
の画像信号を画像処理装置12で画像処理で２値化し、該
２値化データを画像メモリ22に記憶すると共に、その２
値化画像をモニタ３に表示し、該２値化画像をモニタ３
のカーソル13中心からＸ、Ｙ方向に探査して階調が変化
するＸ、Ｙ各２点間の垂直な２等分線の交点を探求し、
その交点をターゲットマークｂの中心として検出し、そ
の検出に基づくカーソル13とターゲットマークｂとの中
心誤差を画像処理装置12で算出して、その算出値を基に
補正動してドリル４でターゲットマークｂ中心に基準孔
を穿孔する構成になっている。
【００１１】この穿孔装置の中央処理装置32は、電源投
入毎にドリル４の中心を検出する制御プログラムを実行
するようになっている。これは、画像処理装置12でモニ
タ３画面に表示されるカーソル13とドリル４との中心誤
差を予め算出することによってその算出値と、穿孔時に
算出する前記ターゲットマークｂとカーソル13との中心
誤差の算出値とを照らし合わせて、穿孔時にターゲット
マークｂの中心に正確に基準孔を穿孔する前データを得
るためである。この制御プログラムは、ＲＯＭ52に組み
込まれ、図２に示すようにワーク移送前にテーブル面７
のドリル案内孔17からドリル４をＺ軸送り機構６で突出
させ回転させながら実行される。
入毎にドリル４の中心を検出する制御プログラムを実行
するようになっている。これは、画像処理装置12でモニ
タ３画面に表示されるカーソル13とドリル４との中心誤
差を予め算出することによってその算出値と、穿孔時に
算出する前記ターゲットマークｂとカーソル13との中心
誤差の算出値とを照らし合わせて、穿孔時にターゲット
マークｂの中心に正確に基準孔を穿孔する前データを得
るためである。この制御プログラムは、ＲＯＭ52に組み
込まれ、図２に示すようにワーク移送前にテーブル面７
のドリル案内孔17からドリル４をＺ軸送り機構６で突出
させ回転させながら実行される。
【００１２】次に、その制御プログラムを図３の画像処
理部２で画像処理された２値化画像を探査している状態
を示すモニタ画面の拡大図及び図４の穿孔装置Ａの中央
処理装置32で制御されるプログラムのフローチャートに
基づいて説明すると、まず、回転するドリル４を撮像部
１で受像し、その画像信号を画像処理装置12で画像処理
して２値化し、それをモニタ３画面に拡大して表示す
る。まず、ドリル４の２値化画像4aがカーソル13中心に
位置するかどうか判断し、カーソル13中心下にドリルの
２値化画像4aが位置しない場合には取付等の誤差が大き
すぎるとしてエラー処理される（ステップ１、２）。そ
して、カーソル13中心からＸ方向に１画素ピッチ宛探査
して階調が変化するＸ１、Ｘ２を検出し、そのＸ１、Ｘ
２の中点座標位置（ポイント）を算出してこのポイント
をいったん前記ＲＡＭ42に記憶する（ステップ３、４、
５）。そして、今度は上記中点座標位置（ポイント）上
を、Ｙ方向に１画素ピッチ宛探査して階調が変化するＹ
１、Ｙ２を検出し、Ｙ１、Ｙ２の中点座標位置（ポイン
ト）を算出してこのポイントを前記ＲＡＭ42に記憶する
（ステップ６、７、８）。そして、この中間座標位置
（ポイント）上を今度はＸ方向に１画素ピッチ宛探査し
て階調が変化するＸ１’、Ｘ２’を検出する（ステップ
９、１０）。最後に、Ｙ１、Ｙ２間距離、Ｘ１’、Ｘ
２’間距離がＲＯＭ52に記憶されているティーチングさ
れたドリル４の直径基準値と照合の結果、適合してその
Ｙ１、Ｙ２間、Ｘ１’、Ｘ２’間の２点の交点、即ち
Ｘ、Ｙ各２点間の垂直な２等分線の交点Ｏをドリル４の
中心として認定する（ステップ１１、１２）。尚、上記
Ｙ１、Ｙ２間距離、Ｘ１’、Ｘ２’間距離がＲＯＭ52に
記憶されているティーチングされたドリル４の直径基準
値外となって適合しない場合にはドリル４は適正なもの
ではないものと判断し、エラー処理する（ステップ
２）。このエラー処理はモニタ３に表示される。
理部２で画像処理された２値化画像を探査している状態
を示すモニタ画面の拡大図及び図４の穿孔装置Ａの中央
処理装置32で制御されるプログラムのフローチャートに
基づいて説明すると、まず、回転するドリル４を撮像部
１で受像し、その画像信号を画像処理装置12で画像処理
して２値化し、それをモニタ３画面に拡大して表示す
る。まず、ドリル４の２値化画像4aがカーソル13中心に
位置するかどうか判断し、カーソル13中心下にドリルの
２値化画像4aが位置しない場合には取付等の誤差が大き
すぎるとしてエラー処理される（ステップ１、２）。そ
して、カーソル13中心からＸ方向に１画素ピッチ宛探査
して階調が変化するＸ１、Ｘ２を検出し、そのＸ１、Ｘ
２の中点座標位置（ポイント）を算出してこのポイント
をいったん前記ＲＡＭ42に記憶する（ステップ３、４、
５）。そして、今度は上記中点座標位置（ポイント）上
を、Ｙ方向に１画素ピッチ宛探査して階調が変化するＹ
１、Ｙ２を検出し、Ｙ１、Ｙ２の中点座標位置（ポイン
ト）を算出してこのポイントを前記ＲＡＭ42に記憶する
（ステップ６、７、８）。そして、この中間座標位置
（ポイント）上を今度はＸ方向に１画素ピッチ宛探査し
て階調が変化するＸ１’、Ｘ２’を検出する（ステップ
９、１０）。最後に、Ｙ１、Ｙ２間距離、Ｘ１’、Ｘ
２’間距離がＲＯＭ52に記憶されているティーチングさ
れたドリル４の直径基準値と照合の結果、適合してその
Ｙ１、Ｙ２間、Ｘ１’、Ｘ２’間の２点の交点、即ち
Ｘ、Ｙ各２点間の垂直な２等分線の交点Ｏをドリル４の
中心として認定する（ステップ１１、１２）。尚、上記
Ｙ１、Ｙ２間距離、Ｘ１’、Ｘ２’間距離がＲＯＭ52に
記憶されているティーチングされたドリル４の直径基準
値外となって適合しない場合にはドリル４は適正なもの
ではないものと判断し、エラー処理する（ステップ
２）。このエラー処理はモニタ３に表示される。
【００１３】ちなみに、この検出されたドリル４中心Ｏ
をもってカーソル13中心との誤差が算出され、この算出
値と、穿孔時にターゲットマークｂとカーソル13との中
心誤差の算出値と照らし合わせてドリル４をＸ軸、Ｙ軸
送り機構５で補正動して、その中心をターゲットマーク
ｂに一致させターゲットマークｂ中心に所定形状、大き
さの基準孔を穿孔する。
をもってカーソル13中心との誤差が算出され、この算出
値と、穿孔時にターゲットマークｂとカーソル13との中
心誤差の算出値と照らし合わせてドリル４をＸ軸、Ｙ軸
送り機構５で補正動して、その中心をターゲットマーク
ｂに一致させターゲットマークｂ中心に所定形状、大き
さの基準孔を穿孔する。
【００１４】従って、これによって折れや損傷している
ドリル４を電源投入時に前もって探し出して交換を促す
ことができ、正規の基準孔以外の穿孔を未然に防止でき
る。
ドリル４を電源投入時に前もって探し出して交換を促す
ことができ、正規の基準孔以外の穿孔を未然に防止でき
る。
【００１５】尚、符号８はＩ／Ｏポートであり、そのＩ
／Ｏポート８に連絡するＸ、Ｙ軸ドライバ回路９で前記
するＸ、Ｙ軸送り機構５は制御され、またＺ軸送り機構
６は、ソレノイド16とエアーシリンダ26とから構成され
ている。
／Ｏポート８に連絡するＸ、Ｙ軸ドライバ回路９で前記
するＸ、Ｙ軸送り機構５は制御され、またＺ軸送り機構
６は、ソレノイド16とエアーシリンダ26とから構成され
ている。
【図１】本実施例画像処理によるドリルの中心位置検出
方法を実施する穿孔装置の概略図。
方法を実施する穿孔装置の概略図。
【図２】ドリル中心検出時のドリルの状態を示す拡大正
面図。
面図。
【図３】画像処理部で画像処理された２値化画像を探査
している状態を示すモニタ画面の拡大図。
している状態を示すモニタ画面の拡大図。
【図４】穿孔装置の中央処理装置で制御されるプログラ
ムのフローチャート。
ムのフローチャート。
【図５】従来例を示し、（イ）は基準孔中心検出時の状
態を示す拡大断面図。（ロ）は同状態の平面図で、モニ
タ画面に表示された状態を示す。
態を示す拡大断面図。（ロ）は同状態の平面図で、モニ
タ画面に表示された状態を示す。
Ａ：穿孔装置 ７：テーブル面 ６：Ｚ軸送り機構 ４：ドリル 17：ドリル案内孔 １：撮像部 ２：画像処理部 ３：モニタ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年９月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、請求項１は、テーブル面下に設
けられＺ軸送り機構で支持されたドリルを、該テーブル
面のドリル案内孔から突出させた状態で回転させなが
ら、撮像部で受像し、該画像信号を画像処理部で２値化
して、その２値化画像を画像処理部に連係するモニタ画
面に表示し、画像処理部で該モニタ画面のカーソル中心
からドリルの２値化画像をＸまたはＹ方向に探査して階
調が変化するＸ１、Ｘ２を探求し、次にそのＸ１、Ｘ２
間の中点座標位置を他方の軸方向に探査して階調が変化
するＹ１、Ｙ２を探求し、そしてそのＹ１、Ｙ２間の中
点座標位置をＸ１、Ｘ２方向と平行する方向に探査して
階調が変化するＸ１’、Ｘ２’を探求し、記憶部に記憶
されたＸ、Ｙ方向のドリル直径基準値と前記階調が変化
するＹ１、Ｙ２間距離及びＸ１’、Ｘ２’間距離とを照
合し、そのドリル直径基準値に適合してＹ１、Ｙ２間、
Ｘ１’、Ｘ２’間の十字状の交点をドリルの中心として
認定することである。請求項２では、請求項１のドリル
の中心検出を、電源投入毎に行うことである。
に講じた技術的手段は、請求項１は、テーブル面下に設
けられＺ軸送り機構で支持されたドリルを、該テーブル
面のドリル案内孔から突出させた状態で回転させなが
ら、撮像部で受像し、該画像信号を画像処理部で２値化
して、その２値化画像を画像処理部に連係するモニタ画
面に表示し、画像処理部で該モニタ画面のカーソル中心
からドリルの２値化画像をＸまたはＹ方向に探査して階
調が変化するＸ１、Ｘ２を探求し、次にそのＸ１、Ｘ２
間の中点座標位置を他方の軸方向に探査して階調が変化
するＹ１、Ｙ２を探求し、そしてそのＹ１、Ｙ２間の中
点座標位置をＸ１、Ｘ２方向と平行する方向に探査して
階調が変化するＸ１’、Ｘ２’を探求し、記憶部に記憶
されたＸ、Ｙ方向のドリル直径基準値と前記階調が変化
するＹ１、Ｙ２間距離及びＸ１’、Ｘ２’間距離とを照
合し、そのドリル直径基準値に適合してＹ１、Ｙ２間、
Ｘ１’、Ｘ２’間の十字状の交点をドリルの中心として
認定することである。請求項２では、請求項１のドリル
の中心検出を、電源投入毎に行うことである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【作用】上記技術的手段によれば、下記の作用を奏す
る。 （請求項１）撮像部で受像された回転するドリルの画像
信号を画像処理部で２値化し且つその２値化画像をモニ
タに表示し、このドリルの２値化画像をモニタのカーソ
ル上から画像処理部で探査してドリル中心を検出する。
また、その検出されたドリル直径が記憶されたドリル直
径基準値との照合で適合しない場合には、エラー処理す
る。 （請求項２）上記中心検出を電源投入時、即ち穿孔装置
稼働前に行う。
る。 （請求項１）撮像部で受像された回転するドリルの画像
信号を画像処理部で２値化し且つその２値化画像をモニ
タに表示し、このドリルの２値化画像をモニタのカーソ
ル上から画像処理部で探査してドリル中心を検出する。
また、その検出されたドリル直径が記憶されたドリル直
径基準値との照合で適合しない場合には、エラー処理す
る。 （請求項２）上記中心検出を電源投入時、即ち穿孔装置
稼働前に行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したから、下
記の利点がある。 （請求項１）仮基準孔を開孔して画像処理するものでは
ないから、ドリル中心位置検出用の基板（ワーク）を無
駄に必要としない。しかも、階調が変化するＹ１、Ｙ２
間距離及びＸ１’、Ｘ２’間距離とを照合し、記憶され
ているドリル直径基準値に適合してＹ１、Ｙ２間、Ｘ
１’、Ｘ２’間の十字状の交点をドリルの中心として認
定するものであるから、折損や損傷によって正常時のド
リルの画像と違う２値化画像が得られた場合には自ずと
Ｙ１、Ｙ２間距離及びＸ１’、Ｘ２’間距離が記憶した
ドリル直径基準値に適合しなくなる結果、ドリルが折損
や損傷していることをその場で確認できる。 （請求項２）そのドリルの中心検出を、電源投入時（穿
孔装置稼働前）にその都度行うものであるから、折れや
損傷によるドリル交換を確実にし、折れたり、損傷した
ドリルでの基準孔の穿孔を回避することができる。
記の利点がある。 （請求項１）仮基準孔を開孔して画像処理するものでは
ないから、ドリル中心位置検出用の基板（ワーク）を無
駄に必要としない。しかも、階調が変化するＹ１、Ｙ２
間距離及びＸ１’、Ｘ２’間距離とを照合し、記憶され
ているドリル直径基準値に適合してＹ１、Ｙ２間、Ｘ
１’、Ｘ２’間の十字状の交点をドリルの中心として認
定するものであるから、折損や損傷によって正常時のド
リルの画像と違う２値化画像が得られた場合には自ずと
Ｙ１、Ｙ２間距離及びＸ１’、Ｘ２’間距離が記憶した
ドリル直径基準値に適合しなくなる結果、ドリルが折損
や損傷していることをその場で確認できる。 （請求項２）そのドリルの中心検出を、電源投入時（穿
孔装置稼働前）にその都度行うものであるから、折れや
損傷によるドリル交換を確実にし、折れたり、損傷した
ドリルでの基準孔の穿孔を回避することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】次に、その制御プログラムを図３の画像処
理部２で画像処理された２値化画像を探査している状態
を示すモニタ画面の拡大図及び図４の穿孔装置Ａの中央
処理装置32で制御されるプログラムのフローチャートに
基づいて説明すると、まず、回転するドリル４を撮像部
１で受像し、その画像信号を画像処理装置12で画像処理
して２値化し、それをモニタ３画面に拡大して表示す
る。まず、ドリル４の２値化画像4aがカーソル13中心に
位置するかどうか判断し、カーソル13中心にドリルの２
値化画像4aが位置しない場合には取付等の誤差が大きす
ぎるとしてエラー処理される（ステップ１、２）。そし
て、カーソル13中心からＸ方向に１画素ピッチ宛探査し
て階調が変化するＸ１、Ｘ２を検出し、そのＸ１、Ｘ２
の中点座標位置（ポイント）を算出してこのポイントを
いったん前記ＲＡＭ42に記憶する（ステップ３、４、
５）。そして、今度は上記中点座標位置（ポイント）
を、Ｙ方向に１画素ピッチ宛探査して階調が変化するＹ
１、Ｙ２を検出し、Ｙ１、Ｙ２の中点座標位置（ポイン
ト）を算出してこのポイントを前記ＲＡＭ42に記憶する
（ステップ６、７、８）。そして、この中間座標位置
（ポイント）を今度はＸ方向に１画素ピッチ宛探査して
階調が変化するＸ１’、Ｘ２’を検出する（ステップ
９、１０）。最後に、Ｙ１、Ｙ２間距離、Ｘ１’、Ｘ
２’間距離がＲＯＭ52に記憶されているティーチングさ
れたドリル４の直径基準値と照合の結果、適合してその
Ｙ１、Ｙ２間、Ｘ１’、Ｘ２’間の十字状の交点Ｏをド
リル４の中心として認定する（ステップ１１、１２）。
尚、折損や損傷によって正常時のドリルの画像と違う２
値化画像が得られた場合には自ずとＹ１、Ｙ２間距離及
びＸ１’、Ｘ２’間距離がＲＯＭ52に記憶されている記
憶したドリル直径基準値に適合しなくなる結果、ドリル
が折損や損傷していることをその場で確認できる。その
場合にはドリル４は適正なものではないものと判断し、
エラー処理する（ステップ２）。このエラー処理はモニ
タ３に表示される。
理部２で画像処理された２値化画像を探査している状態
を示すモニタ画面の拡大図及び図４の穿孔装置Ａの中央
処理装置32で制御されるプログラムのフローチャートに
基づいて説明すると、まず、回転するドリル４を撮像部
１で受像し、その画像信号を画像処理装置12で画像処理
して２値化し、それをモニタ３画面に拡大して表示す
る。まず、ドリル４の２値化画像4aがカーソル13中心に
位置するかどうか判断し、カーソル13中心にドリルの２
値化画像4aが位置しない場合には取付等の誤差が大きす
ぎるとしてエラー処理される（ステップ１、２）。そし
て、カーソル13中心からＸ方向に１画素ピッチ宛探査し
て階調が変化するＸ１、Ｘ２を検出し、そのＸ１、Ｘ２
の中点座標位置（ポイント）を算出してこのポイントを
いったん前記ＲＡＭ42に記憶する（ステップ３、４、
５）。そして、今度は上記中点座標位置（ポイント）
を、Ｙ方向に１画素ピッチ宛探査して階調が変化するＹ
１、Ｙ２を検出し、Ｙ１、Ｙ２の中点座標位置（ポイン
ト）を算出してこのポイントを前記ＲＡＭ42に記憶する
（ステップ６、７、８）。そして、この中間座標位置
（ポイント）を今度はＸ方向に１画素ピッチ宛探査して
階調が変化するＸ１’、Ｘ２’を検出する（ステップ
９、１０）。最後に、Ｙ１、Ｙ２間距離、Ｘ１’、Ｘ
２’間距離がＲＯＭ52に記憶されているティーチングさ
れたドリル４の直径基準値と照合の結果、適合してその
Ｙ１、Ｙ２間、Ｘ１’、Ｘ２’間の十字状の交点Ｏをド
リル４の中心として認定する（ステップ１１、１２）。
尚、折損や損傷によって正常時のドリルの画像と違う２
値化画像が得られた場合には自ずとＹ１、Ｙ２間距離及
びＸ１’、Ｘ２’間距離がＲＯＭ52に記憶されている記
憶したドリル直径基準値に適合しなくなる結果、ドリル
が折損や損傷していることをその場で確認できる。その
場合にはドリル４は適正なものではないものと判断し、
エラー処理する（ステップ２）。このエラー処理はモニ
タ３に表示される。
Claims (2)
- 【請求項１】 テーブル面下に設けられＺ軸送り機構で
支持されたドリルを、該テーブル面のドリル案内孔から
突出した状態で回転させながら、撮像部で受像し、該画
像信号を画像処理部で２値化して、その２値化画像を画
像処理部に連係するモニタ画面に表示し、画像処理部で
該モニタ画面のカーソル中心から２値化画像をＸ、Ｙ方
向に探査して階調が変化するＸ、Ｙ各２点間の垂直な２
等分線の交点を探求し、上記階調が変化するＸ、Ｙ各２
点間距離を、記憶部に記憶されたＸ、Ｙ方向のドリルの
直径基準値と照合しその直径基準値に適合して上記交点
を中心として検出することを特徴とする画像処理による
ドリルの中心位置検出方法。 - 【請求項２】 上記ドリルの中心検出を、電源投入毎に
行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理によるド
リルの中心位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33185593A JP2502933B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 画像処理によるドリルの中心位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33185593A JP2502933B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 画像処理によるドリルの中心位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07186099A true JPH07186099A (ja) | 1995-07-25 |
| JP2502933B2 JP2502933B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=18248413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33185593A Expired - Lifetime JP2502933B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 画像処理によるドリルの中心位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502933B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003500637A (ja) * | 1999-06-26 | 2003-01-07 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 既知の基準フレームに対する部分の第一の軸の位置と方向を決定するための装置と方法 |
| KR101027423B1 (ko) * | 2009-04-16 | 2011-04-11 | 주식회사 로보스타 | Ｄｐｆ 드릴링 장치 및 이를 이용한 ｄｐｆ 드릴링 방법 |
| JP2011131297A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Toyama Prefecture | 工具位置測定方法と装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33185593A patent/JP2502933B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003500637A (ja) * | 1999-06-26 | 2003-01-07 | ビ−エイイ− システムズ パブリック リミテッド カンパニ− | 既知の基準フレームに対する部分の第一の軸の位置と方向を決定するための装置と方法 |
| KR101027423B1 (ko) * | 2009-04-16 | 2011-04-11 | 주식회사 로보스타 | Ｄｐｆ 드릴링 장치 및 이를 이용한 ｄｐｆ 드릴링 방법 |
| JP2011131297A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Toyama Prefecture | 工具位置測定方法と装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2502933B2 (ja) | 1996-05-29 |
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