JP4642648B2 - 実装装置に搭載される部品の画像処理方法及び装置 - Google Patents
実装装置に搭載される部品の画像処理方法及び装置 Download PDFInfo
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Description
30…部品検出部
32…照明装置
36…撮像装置
40…画像処理装置
46…部品データ格納メモリ
48、50…画像メモリ
60…モニタ
Claims (2)
- 実装装置に搭載される部品上の任意位置に任意角度で存在する直線状の辺を、
辺の両端点座標、辺の中点座標、これらの座標を結ぶベクトル方向、辺の長さ、部品0°姿勢に対する辺の傾き等の情報の一部または全部を組み合わせることで、当該辺の位置や角度を特定可能な部品データで指定し、
該部品データで指定される任意角度の辺を検出する為に、
90°未満の所定角度単位に方向を選択・設定可能な探索ウィンドウの設定に当たって前記任意角度の辺の傾きと最も近い角度を有する探索ウィンドウを選択し、
選択された探索ウィンドウの角度が、0°又は180°であれば垂直方向の走査だけ、90°又は270°であれば水平方向の走査だけ、それ以外は水平方向と垂直方向両方の走査によってエッジ検出を行い、且つ、
該エッジ検出するための前記水平走査、垂直走査のそれぞれのスキャン方向を、前記選択された探索ウィンドウの角度に応じてエッジ検出がより多くなる方向に設定・制御する
ことを特徴とする実装装置に搭載される部品の画像処理方法。 - 実装装置に搭載される部品上の任意位置に任意角度で存在する直線状の辺を、
辺の両端点座標、辺の中点座標、これらの座標を結ぶベクトル方向、辺の長さ、部品0°姿勢に対する辺の傾き等の情報の一部または全部を組み合わせることで、当該辺の位置や角度を特定可能な部品データで指定する手段と、
該部品データで指定される任意角度の辺を検出する為に、
90°未満の所定角度単位に方向を選択・設定可能な探索ウィンドウの中から、前記任意角度で存在する直線上の辺の傾きと最も近い角度を有するとして選択された探索ウィンドウと、
選択された探索ウィンドウの角度が、0°又は180°であれば垂直方向の走査だけ、90°又は270°であれば水平方向の走査だけ、それ以外は水平方向と垂直方向両方の走査によってエッジ検出を行うとともに、該エッジ検出するための前記水平走査、垂直走査のそれぞれのスキャン方向を、前記選択された探索ウィンドウの角度に応じてエッジ検出がより多くなる方向に設定・制御されたエッジ検出手段と、を備えた
ことを特徴とする実装装置に搭載される部品の画像処理装置。
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- 2005-12-15 JP JP2005362259A patent/JP4642648B2/ja not_active Expired - Fee Related
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