JP2003318498A - プリント基板、その識別方法および識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子機器の製造工程や検査工程における作業
効率を向上し得るプリント基板、その識別方法および識
別装置を提供する。 【解決手段】 基板識別装置２０によると、ＨＤＤ２４
により、プリント基板１０をその種類ごとに識別する図
面番号テーブル２４ａによる図面番号データを蓄積し、
フィディシャルマーク認識プログラム２３ｃにより、プ
リント基板１０が備えたフィディシャルマーク１２を認
識する。そして、フィディシャルマーク認識プログラム
２３ｃにより認識されたフィディシャルマーク１２の
「存在位置、形状または大きさ」に基づいて、該当する
図面番号データを基板情報検索プログラム２３ｅにより
ＨＤＤ２４の図面番号テーブル２４ａから検索し、基板
情報検索プログラム２３ｅにより検索された図面番号デ
ータを入出力制御プログラム２３ｂによりディスプレイ
２７または自動実装装置や自動検査装置に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位置決め基準マー
ク（フィディシャルマーク）を備えたプリント基板、そ
の識別方法および識別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリント基板に電子部品を実装
して所定の機能を実現させている電子機器の製造現場に
おいては、小ロット生産を除き、当該電子部品の実装や
その機能検査等に自動実装機やロボットを用いて製造工
程や検査工程を自動化していることが多く、これによ
り、製造コストの低減や検査時間の短縮を実現してい
る。

【０００３】ところが、近年、消費者の嗜好傾向が多様
化したことから多品種小ロット生産が珍しくないこと、
製品コストのさらなる低減といった市場要求のあるこ
と、あるいはコンピュータや通信装置の分野においては
互換性を考慮してプリント基板のサイズが規格化され統
一されていることも少なくないこと等から、形状を共通
にしつつも異なる機能を実現し得るプリント基板を、同
一の製造ラインを使って製造・検査している。

【０００４】このため、このような共通化された形状を
有するプリント基板においては、通常、プリント基板の
種類を区別するため、英数字の組み合わせて構成する識
別番号や識別符号をプリント基板の種類ごとに定め印刷
や刻印等により付している。そのため、自動実装機やロ
ボット等の基板用マガジンにプリント基板をセットする
作業者は、その印刷された識別番号や識別符号を目視に
より識別しプリント基板の種類を確認しながら作業を進
めることとなる。

【０００５】また、ロボット等により自動実装や自動検
査等を行うシステムにおいては、通常、プリント基板に
印刷等された位置決め基準マークの有無をロボットの画
像認識機能により識別することによって、プリント基板
のセット状態を確認したり、アクチュエータの動作原点
を決定したりしている。そのため、このような画像認識
機能を備えた自動化システムでは、当該画像認識機能に
より識別番号や識別符号を認識させることによってプリ
ント基板の種類をも確認可能にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、プリント基板に付された識別番号等を作業者
が目視確認することによりプリント基板の種類を区別す
る方法では、当該作業者による人為的な誤認や混同を完
全に取り除くことは困難である。そのため、当該作業者
による目視確認作業の存在が、電子機器の製造工程や検
査工程における作業効率の低下を招く一因になっている
という問題がある。

【０００７】また、プリント基板に印刷等された位置決
め基準マークを画像認識可能な機能を備えた自動化シス
テムにおいては、当該画像認識機能により英数字の組み
合わせからなる識別番号等を認識させ識別させることが
技術的には可能であっても、プリント基板全体から当該
識別番号等を探し出す処理や当該英数字の認識・識別処
理等が必要になることや、プリント基板の部品実装密度
の上昇化傾向により、識別番号等を印刷する領域をプリ
ント基板上に必ずしも確保できるとは限らないこと等に
より、当該識別番号等の認識・識別が困難であることが
少なくない。

【０００８】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、電子機
器の製造工程や検査工程における作業効率を向上し得る
プリント基板、その識別方法および識別装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段および発明の作用・効果】
上記目的を達成するため、請求項１のプリント基板で
は、位置決め基準マークを備えたプリント基板であっ
て、前記位置決め基準マークに当該プリント基板を識別
し得る識別情報を持たせたことを技術的特徴とする。

【００１０】ここで「位置決め基準マーク」とは、プリ
ント基板の上下方向あるいは左右方向を一義的に決定し
たり、当該プリント基板に対して電子部品の実装や機能
検査等を行う装置のアクチュエータの動作原点を決定し
得る印のことである。

【００１１】請求項１の発明によると、プリント基板の
位置決め基準マークが持つ識別情報によって、当該プリ
ント基板を他の種類のプリント基板と識別することがで
きるので、プリント基板に印刷や刻印された位置決め基
準マークを認識可能な自動化システムの画像認識機能に
より、位置決め基準マークに基づいてプリント基板のセ
ット状態を確認したり、アクチュエータの動作原点を決
定したりする処理と併せて、当該プリント基板を他の種
類のプリント基板と識別することができる。これによ
り、プリント基板を識別するために別途、識別番号や識
別記号をプリント基板に付す必要や、作業者による目視
確認作業によってプリント基板の識別を行う必要をなく
することができる。したがって、電子機器の製造工程や
検査工程における作業効率を向上することができる。ま
た製品コストの低減にも貢献することができる。

【００１２】また、上記目的を達成するため、請求項３
のプリント基板の識別方法では、プリント基板が備えた
位置決め基準マークを認識する第１のステップと、前記
第１のステップにより認識された前記位置決め基準マー
クが持つ識別情報を解析する第２のステップと、前記第
２のテップにより解析された前記位置決め基準マークの
持つ識別情報に基づいて、前記プリント基板を識別する
第３のステップと、を含むことを技術的特徴とする。

【００１３】請求項３の発明では、第１のステップによ
りプリント基板が備えた位置決め基準マークを認識し、
第２のステップにより位置決め基準マークが持つ識別情
報を解析し、第３のステップにより位置決め基準マーク
の持つ識別情報に基づいてプリント基板を識別すること
から、プリント基板の位置決め基準マークが持つ識別情
報によって、当該プリント基板を他の種類のプリント基
板と識別することができる。そのため、プリント基板に
印刷や刻印された位置決め基準マークを認識可能な自動
化システムの画像認識機能により、位置決め基準マーク
に基づいてプリント基板のセット状態を確認したり、ア
クチュエータの動作原点を決定したりする処理と併せ
て、当該プリント基板を他の種類のプリント基板と識別
することができる。これにより、プリント基板を識別す
るために別途、識別番号や識別記号をプリント基板に付
す必要や、作業者による目視確認作業によってプリント
基板の識別を行う必要をなくすることができる。したが
って、電子機器の製造工程や検査工程における作業効率
を向上することができる。また製品コストの低減にも貢
献することができる。

【００１４】さらに、請求項２および請求項４の発明で
は、前記識別情報は、前記位置決め基準マークの「存在
位置、形状または大きさ」であることを技術的特徴とす
る。

【００１５】請求項２および請求項４の発明によると、
プリント基板の位置決め基準マークが持つ識別情報は、
位置決め基準マークの「存在位置、形状または大きさ」
であることから、プリント基板に印刷や刻印された位置
決め基準マークを認識可能な自動化システムの画像認識
機能により当該識別情報を容易に認識しプリント基板を
他の種類のプリント基板と識別することができる。これ
により、英数字等を認識し識別するよりも容易に位置決
め基準マークが持つ識別情報を認識することができる。
したがって、電子機器の製造工程や検査工程における作
業効率を向上することができる。また製品コストの低減
にも貢献することができる。

【００１６】さらにまた、上記目的を達成するため、請
求項５のプリント基板の識別装置では、プリント基板を
その種類ごとに識別するプリント基板情報を蓄積する基
板情報蓄積手段と、プリント基板が備えた位置決め基準
マークを認識する基準マーク認識手段と、前記基準マー
ク認識手段により認識された前記位置決め基準マークの
「存在位置、形状または大きさ」に基づいて、該当する
前記プリント基板情報を前記基板情報蓄積手段から検索
する基板情報検索手段と、基板情報検索手段により検索
された前記プリント基板情報を表示装置または所定の制
御装置に出力する基板情報出力手段と、を備えることを
技術的特徴とする。

【００１７】請求項５の発明では、基板情報蓄積手段に
より、プリント基板をその種類ごとに識別するプリント
基板情報を蓄積し、基準マーク認識手段により、プリン
ト基板が備えた位置決め基準マークを認識する。そし
て、基準マーク認識手段により認識された位置決め基準
マークの「存在位置、形状または大きさ」に基づいて、
該当するプリント基板情報を基板情報検索手段により基
板情報蓄積手段から検索し、基板情報検索手段により検
索されたプリント基板情報を基板情報出力手段により表
示装置または所定の制御装置に出力する。これにより、
当該表示装置に出力されたプリント基板情報によって、
作業者は容易にプリント基板を他の種類のプリント基板
と識別をすることができ、または当該所定の制御装置に
より所定動作を実行させることができる。したがって、
電子機器の製造工程や検査工程における作業効率を向上
することができる。また製品コストの低減にも貢献でき
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のプリント基板、そ
の識別方法および識別装置の実施形態について図を参照
して説明する。まず、本発明の識別方法および識別装置
を適用した基板識別装置２０の構成を図１に基づいて説
明する。

【００１９】図１に示すように、基板識別装置２０は、
プリント基板１０のフィディシャルマーク（位置決め基
準マーク）１２が持つ識別情報によって、当該プリント
基板１０を他の種類のプリント基板と識別し得るプリン
ト基板情報を画面表示する機能を有するもので、主に、
ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、ハードディスク
装置（以下「ＨＤＤ」という。）２４、入出力インタフ
ェイス２５、入力装置２６、ディスプレイ２７、通信イ
ンタフェイス２８、画像認識装置３０等から構成されて
いる。

【００２０】ＣＰＵ２１は、基板識別装置２０を制御す
る中央演算処理装置で、システムバスを介してＲＡＭ２
２、ＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４、入出力インタフェイス２
５等と接続されている。このＣＰＵ２１を制御するシス
テムプログラムや各制御プログラム等は、ＲＯＭ２３に
格納されており、ＣＰＵ２１はこれらのプログラムをＲ
ＯＭ２３から読み出してＲＡＭ２２のワーク領域等に展
開することにより、これらのプログラミングをＣＰＵ２
１により逐次実行することができる。

【００２１】ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１が使用する主記
憶空間の一部を構成するもので、システムバスに接続さ
れる読み出し・書き込み可能な揮発性記憶装置である。
例えばＤＲＡＭ（Dynamic RAM） が使用されている。

【００２２】ＲＯＭ２３も、システムバスに接続されて
いる読み出し専用記憶装置であり、ＣＰＵ２１が使用す
る主記憶空間の一部を構成するものである。このＲＯＭ
２３には、システムプログラム２３ａ、入出力制御プロ
グラム２３ｂ、フィディシャルマーク認識プログラム２
３ｃ、識別情報解析プログラム２３ｄ、基板情報検索プ
ログラム２３ｅ等が予め書き込まれているため、ＣＰＵ
２１は、ＲＯＭ２３に書き込まれたシステムプログラム
等をシステムバスを介して読み出すことにより、所定の
処理を実行することができる。なお、システムプログラ
ム２３ａ、入出力制御プログラム２３ｂ、フィディシャ
ルマーク認識プログラム２３ｃ、識別情報解析プログラ
ム２３ｄ、基板情報検索プログラム２３ｅ等は、ＨＤＤ
２４に格納されている場合もある。

【００２３】ＨＤＤ２４は、ＣＰＵ２１が使用する補助
記憶空間を構成するもので、いわゆるハードディスク装
置のことである。つまり、ＨＤＤ２４は、磁気ディスク
に記録したデータを読み出したり、データを書き込んだ
りすることのできる補助記憶装置であり、本実施形態で
は、プリント基板情報として図面番号テーブル２４ａ、
基板名称テーブル２４ｂ、装置名テーブル２４ｃ等の各
種のプリント基板に関する情報を格納するデータベース
として主に用いられている。

【００２４】ここで、プリント基板情報について簡単に
説明すると、まず図面番号テーブル２４ａは、各プリン
ト基板の回路パターン情報を一義的に特定し得る図面番
号を登録しているデーブルで、後述するフィディシャル
マーク１２の「存在位置、形状または大きさ」を検索キ
ーとして検索可能に、フィディシャルマーク１２の存在
位置、形状および大きさの組合わせ情報が、それぞれの
図面番号データに関連付けされている。また基板名称テ
ーブル２４ｂは、各プリント基板の名称を登録している
デーブルで、図面番号テーブル２４ａに関連付けがなさ
れている。同様に、装置名テーブル２４ｃは、各プリン
ト基板を用いる装置名称を登録しているデーブルで、こ
れも図面番号テーブル２４ａに関連付けがなされてい
る。

【００２５】入出力インタフェイス２５は、入力装置２
６、ディスプレイ２７、通信インタフェイス２８等の入
出力装置とＣＰＵ２１等とのデータのやり取りを仲介す
る装置で、システムバスに接続されている。

【００２６】入力装置２６は、入出力制御プログラム２
３ｂ等により必要に応じ所定情報を入力し得るもので、
入出力インタフェイス２５を介してシステムバスに接続
されている。押圧式のスイッチを所定数並べたキーボー
ドや、いわゆるマウスやトラックボールのようなポイン
ティングデバイスによるもの、あるいはディスプレイ２
７の表面に設けられたタッチパネルによるものもある。

【００２７】ディスプレイ２７は、各プログラムによる
出力情報、例えば、基板情報検索プログラム２３ｅによ
り検索されたプリント基板の名称や図面番号等を入出力
制御プログラム２３ｂを介して出力し得る表示装置で、
入出力インタフェイス２５を介してシステムバスに接続
されている。例えば、ＣＲＴや液晶表示器により構成さ
れ、表示面に入力装置２６を構成するタッチパネルを備
えるものもある。

【００２８】通信インタフェイス２８は、画像認識装置
３０とＣＰＵ２１とのデータ通信を仲介する装置で、入
出力インタフェイス２５を介してシステムバスに接続さ
れている。例えばＲＳ−２３２ＣやＧＰ−ＩＢによりデ
ータ通信可能な構成を採る。これにより、ＣＰＵ２１か
ら画像認識装置３０への制御データの送信や、画像認識
装置３０からＣＰＵ２１に送出される画像データの受信
を可能にしている。

【００２９】画像認識装置３０は、ＣＣＤカメラ等の撮
像装置を備えており、この撮像装置により撮影したプリ
ント基板１０等の外観形状を画像データとしてＣＰＵ２
１に送出し得るとともに、ＣＰＵ２１から受けた所定コ
マンドにより、撮像装置による撮影範囲を拡大および縮
小、あるいは撮影角度や方向を変更し得るように構成さ
れている。

【００３０】ここで、このように構成される基板識別装
置２０によって識別されるプリント基板１０のフィディ
シャルマーク１２について、図１および図２を参照して
説明する。図１に示すように、プリント基板１０の表面
（部品面またはハンダ面）には、通常、フィディシャル
マーク１２がシルク印刷等によって付されている。これ
は、前述したように、電子部品１５等を自動実装やプリ
ント基板１０を機能検査したりするロボットが、プリン
ト基板１０のセット状態を確認したり、アクチュエータ
の動作原点を決定したりするために用いる標点の一種
で、プリント基板１０の四隅のうちの１以上に通常付け
られているものである。

【００３１】そこで、本実施形態に係るプリント基板１
０においては、図２に示すように、このフィディシャル
マーク１２に当該プリント基板１０を識別し得る識別情
報を持たせた。即ち、プリント基板１０では、そのフィ
ディシャルマーク１２の「存在位置、形状または大き
さ」により識別情報を構成している。

【００３２】例えば、図２(A) に示す例では、プリント
基板１０を識別する種類ごとに、プリント基板１０上の
フィディシャルマーク１２の存在位置が一義的に定まる
ようにフィディシャルマーク１２の印刷位置を設定して
いる。本実施形態では、例えば四隅のうちの１つの角か
ら縦方向にｈ１および横方向にｗ１の位置にフィディシ
ャルマーク１２a1を付したプリント基板１０a1と、同様
の角から縦方向にｈ１および横方向にｗ２の位置にフィ
ディシャルマーク１２a2を付したプリント基板１０a2と
は、当該横方向位置の違い（ｗ１＜ｗ２）から互いを識
別することができる。

【００３３】また、図２(B) に示す例では、プリント基
板１０を識別する種類ごとに、フィディシャルマーク１
２の形状が一義的に定まるようにフィディシャルマーク
１２を形作る輪郭や模様等の図形を設定している。例え
ば、前述した図２(A) では、正方形の輪郭内に円を表し
さらにその円内に十字を重ねた図形をフィディシャルマ
ーク１２a1、１２a2に設定している。また図２(B) に
は、菱形の輪郭に十字を重ねた図形からなるフィディシ
ャルマーク１２b1を付したプリント基板１０b1の例や、
二等辺三角形の輪郭内を塗りつぶした図形からなるフィ
ディシャルマーク１２b2を付したプリント基板１０b2の
例が示されている。これによっても、プリント基板１０
a1、１０b1、１０b2は、互いを識別することができる。

【００３４】さらに、図２(C) に示す例では、プリント
基板１０を識別する種類ごとに、フィディシャルマーク
１２の大きさが一義的に定まるようにフィディシャルマ
ーク１２が占める範囲を設定している。例えば、一辺の
長さがｋ１に設定された正方形の輪郭内に円を表しさら
にその円内に十字を重ねた図形のフィディシャルマーク
１２c1を付したプリント基板１０c1と、一辺の長さがｋ
１よりも短いｋ２に設定された正方形の輪郭内に円を表
しさらにその円内に十字を重ねた図形のフィディシャル
マーク１２c1を付したプリント基板１０c2とは、フィデ
ィシャルマーク１２の大きさの違い（ｋ１＞ｋ２）から
互いを識別することができる。

【００３５】なお、図２(A) 〜図２(C) では、フィディ
シャルマーク１２に持たせる識別情報の構成例を「存在
位置、形状または大きさ」についてそれぞれ個別に説明
したが、これらのいずれか１つを選択する必要はなく、
フィディシャルマーク１２に持たせる識別情報の構成と
して「存在位置と形状」の組み合わせ、「存在位置と大
きさ」の組み合わせ、「形状と大きさ」の組み合わせ、
「存在位置と形状と大きさ」の組み合わせ、を採っても
良く、これにより当該識別情報によって識別し得るプリ
ント基板１０の種類を飛躍的に増加させることができ
る。

【００３６】また、図２(A) 〜図２(C) では、フィディ
シャルマーク１２に持たせる識別情報の構成例を「存在
位置、形状または大きさ」に設定したが、フィディシャ
ルマーク１２の色彩の相違によって識別情報を構成して
も良い。これにより、識別情報を構成する要素として、
「存在位置、形状または大きさ」に加えて色彩（例えば
赤、青、黄およびこれらの組み合わせ）による情報も含
まれるので、当該識別情報によって識別し得るプリント
基板１０の種類を一段と飛躍的に増加させることができ
る。

【００３７】次に、本実施形態に係る基板識別装置２０
の作動を図３に基づいて説明する。本基板識別装置２０
では、前述のＲＯＭ２３等に格納された入出力制御プロ
グラム２３ｂ、フィディシャルマーク認識プログラム２
３ｃ、識別情報解析プログラム２３ｄ、基板情報検索プ
ログラム２３ｅ等がＣＰＵ２１により実行されることに
よって以下説明するプリント基板識別処理が行われる。

【００３８】図３に示すように、プリント基板識別処理
では、所定の初期化処理の後、まずステップＳ１０１に
よりフィディシャルマーク１２を含めたフィディシャル
マーク付近の画像データを画像認識装置３０から取り込
む処理が行われる。この処理は、入出力制御プログラム
２３ｂによる入力機能により行われるものである。

【００３９】次にステップＳ１０３では、ステップＳ１
０１により取り込んだフィディシャルマーク付近の画像
データに基づいて、それを解析する処理と、解析した画
像データに基づいてフィディシャルマーク１２を認識す
る処理が行われる。この処理は、プリント基板１０が備
えたフィディシャルマーク１２を認識するフィディシャ
ルマーク認識プログラム２３ｃによって行われる。

【００４０】続くステップＳ１０５では、フィディシャ
ルマーク１２が持つ識別情報を解析する処理が行われ
る。この処理は、フィディシャルマーク１２が持つ識別
情報を解析する識別情報解析プログラム２３ｄにより行
われるもので、図２(A) 〜図２(C) を参照して説明した
ように、フィディシャルマーク１２が持つ識別情報を解
析し、識別情報を構成するフィディシャルマーク１２の
「存在位置、形状または大きさ」を得る。

【００４１】ステップＳ１０７では、識別情報を構成す
るフィディシャルマーク１２の「存在位置、形状または
大きさ」を検索キーとして、当該検索キーと一致するプ
リント基板情報をＨＤＤ２４の図面番号テーブル２４ａ
から検索する処理が行われる。この処理は、基板情報検
索プログラム２３ｅにより行われる。

【００４２】ステップＳ１０９では、ステップＳ１０７
による検索結果から、当該検索キーと一致したプリント
基板情報があったか否かを判断する処理が行われる。そ
して、この判断処理により当該検索キーと一致したプリ
ント基板情報があったと判断された場合には（Ｓ１０９
でＹｅｓ）、ステップＳ１１１に処理を移行して、検索
されたプリント基板情報として、図面番号テーブル２４
ａ中のヒットした図面番号データとそれに関連付けられ
た基板名称テーブル２４ｂ中の基板名称データや装置名
テーブル２４ｃ中の装置名データをディスプレイ２７に
出力する処理を行う。このステップＳ１１１による出力
処理は入出力制御プログラム２３ｂにより行われるもの
である。

【００４３】一方、ステップＳ１０９による判断処理に
より、当該検索キーと一致したプリント基板情報があっ
たと判断されなかった場合には（Ｓ１０９でＮｏ）、ス
テップＳ１１３に処理を移行して、該当するプリント基
板情報がない旨の表示内容をディスプレイ２７に出力す
る処理を行う。このステップＳ１１３による出力処理も
入出力制御プログラム２３ｂにより行われるものであ
る。

【００４４】なお、このステップＳ１１１およびステッ
プＳ１１３による出力先は、ディスプレイ２７に限られ
ることはなく、例えば、プリント基板１０に電子部品１
５を自動的に実装する自動実装装置や、プリント基板１
０の機能を自動的に検査する自動検査装置であっても良
い。これにより、例えば、当該自動実装装置の場合に
は、このステップＳ１１１およびステップＳ１１３によ
る出力データを受けて、プリント基板１０に対応する自
動実装プログラムを特定することや、特定した自動実装
プログラムをロードして当該プログラムに従った自動実
装を実行することができるので、電子機器の製造工程に
おける作業効率を向上することができる。また当該自動
検査装置の場合であれば、このステップＳ１１１および
ステップＳ１１３による出力データを受けて、プリント
基板１０に対応する検査プログラムを特定することや、
特定した検査プログラムをロードして当該検査プログラ
ムに従った自動検査を実行することができるので、電子
機器の検査工程における作業効率を向上することができ
る。したがって、いずれにおいても製品コストの低減に
貢献することができる。

【００４５】このようなステップＳ１１１またはステッ
プＳ１１３による出力処理が完了すると、一連の本プリ
ント基板識別処理が終了する。

【００４６】以上説明したように、本実施形態に係る基
板識別装置２０によると、ＨＤＤ２４により、プリント
基板１０をその種類ごとに識別する図面番号テーブル２
４ａによる図面番号データを蓄積し、フィディシャルマ
ーク認識プログラム２３ｃにより、プリント基板１０が
備えたフィディシャルマーク１２を認識する。そして、
フィディシャルマーク認識プログラム２３ｃにより認識
されたフィディシャルマーク１２の「存在位置、形状ま
たは大きさ」に基づいて、該当する図面番号データを基
板情報検索プログラム２３ｅによりＨＤＤ２４の図面番
号テーブル２４ａから検索し、基板情報検索プログラム
２３ｅにより検索された図面番号データを入出力制御プ
ログラム２３ｂによりディスプレイ２７または自動実装
装置や自動検査装置に出力する。

【００４７】これにより、当該ディスプレイ２７に出力
された図面番号、基板名称、装置名等によって、作業者
は容易にプリント基板１０を他の種類のプリント基板１
０と識別をすることができ、または当該自動実装装置や
自動検査装置により所定の自動実装プログラムや自動検
査プログラムを実行させることができる。したがって、
電子機器の製造工程や検査工程における作業効率を向上
することができるし、また製品コストの低減にも貢献す
ることができる。

【００４８】また、本実施形態に係る基板識別装置２０
によると、ステップＳ１０３（基準マーク認識手段）に
よりプリント基板１０が備えたフィディシャルマーク１
２を認識し、ステップＳ１０５（基準マーク認識手段）
によりフィディシャルマーク１２が持つ識別情報を解析
し、ステップＳ１０７、Ｓ１０９（基板情報検索手
段）、Ｓ１１１、Ｓ１１３（基板情報出力手段）により
フィディシャルマーク１２の持つ識別情報に基づいてプ
リント基板１０を識別することから、プリント基板１０
のフィディシャルマーク１２が持つ識別情報によって、
当該プリント基板１０を他の種類のプリント基板と識別
することができる。

【００４９】そのため、プリント基板１０に印刷や刻印
されたフィディシャルマーク１２を認識可能な自動化シ
ステムの画像認識装置３０により、フィディシャルマー
ク１２に基づいてプリント基板１０のセット状態を確認
したり、アクチュエータの動作原点を決定したりする処
理と併せて、当該プリント基板１０を他の種類のプリン
ト基板と識別することができる。これにより、プリント
基板１０を識別するために別途、識別番号や識別記号を
プリント基板１０に付す必要や、作業者による目視確認
作業によってプリント基板１０の識別を行う必要をなく
することができる。したがって、電子機器の製造工程や
検査工程における作業効率を向上することができる。ま
た製品コストの低減にも貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るプリント基板の識別
装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態に係るプリント基板を示す説明図
で、図２(A) は位置決め基準マークの「存在位置」の一
例を示すもの、図２(B) は位置決め基準マークの「形
状」の一例を示すもの、図２(C) は位置決め基準マーク
の「大きさ」の一例を示すものである。

【図３】本実施形態に係るプリント基板の識別装置によ
るプリント基板識別処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０ プリント基板 １２ フィディシャルマーク （位置決め基準マー
ク） １５ 電子部品 ２０ 基板識別装置 （識別装置） ２１ ＣＰＵ （基準マーク認識手
段、基板情報検索手段、基板情報出力手段） ２２ ＲＡＭ ２３ ＲＯＭ ２３ｃ フィディシャルマーク認識プログラム（第１
のステップ、基準マーク認識手段） ２３ｄ 識別情報解析プログラム（第２のステップ、
基準マーク認識手段） ２３ｅ 基板情報検索プログラム（第３のステップ、
基板情報検索手段） ２４ ＨＤＤ （基板情報蓄積手
段） ２４ａ 図面番号テーブル （プリント基板情
報） ２４ｂ 基板名称テーブル （プリント基板情
報） ２４ｃ 装置名テーブル （プリント基板情
報） ２７ ディスプレイ （表示装置） ３０ 画像認識装置 （基準マーク認識手
段） Ｓ１０３ （第１のステップ、基準マーク認識
手段） Ｓ１０５ （第２のステップ、基準マーク認識
手段） Ｓ１０７、Ｓ１０９（第３のステップ、基板情報検索手
段） Ｓ１１１、Ｓ１１３（第３のステップ、基板情報出力手
段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 清成 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA11 CC04 DD02 DD03 DD05 EE03 FF24 FF32 FG08 FG10 5E338 AA01 DD11 DD21 EE31 EE43 EE44

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決め基準マークを備えたプリント基
   板であって、 前記位置決め基準マークに当該プリント基板を識別し得
   る識別情報を持たせたことを特徴とするプリント基板。
2. 【請求項２】 前記識別情報は、前記位置決め基準マー
   クの「存在位置、形状または大きさ」であることを特徴
   とする請求項１記載のプリント基板。
3. 【請求項３】 プリント基板が備えた位置決め基準マー
   クを認識する第１のステップと、 前記第１のステップにより認識された前記位置決め基準
   マークが持つ識別情報を解析する第２のステップと、 前記第２のテップにより解析された前記位置決め基準マ
   ークの持つ識別情報に基づいて、前記プリント基板を識
   別する第３のステップと、 を含むことを特徴とするプリント基板の識別方法。
4. 【請求項４】 前記識別情報は、前記位置決め基準マー
   クの「存在位置、形状または大きさ」であることを特徴
   とする請求項３記載のプリント基板の識別方法。
5. 【請求項５】 プリント基板をその種類ごとに識別する
   プリント基板情報を蓄積する基板情報蓄積手段と、 プリント基板が備えた位置決め基準マークを認識する基
   準マーク認識手段と、前記基準マーク認識手段により認
   識された前記位置決め基準マークの「存在位置、形状ま
   たは大きさ」に基づいて、該当する前記プリント基板情
   報を前記基板情報蓄積手段から検索する基板情報検索手
   段と、 基板情報検索手段により検索された前記プリント基板情
   報を表示装置または所定の制御装置に出力する基板情報
   出力手段と、 を備えることを特徴とするプリント基板の識別装置。