JP4937177B2 - 基板部品のマニュアル実装装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、部品の形状等の制約から自動組立が困難なために、マニュアル作業による後付部品が残る場合があり、それらは手挿入によって組み立てられている。
部品をマニュアルで挿入する工程においては、部品供給方式が定まっておらず、また、人が部品を実装するため実装順序がランダムとなるため、実装した部品及び実装位置の特定が容易にできなかった。
すなわち、部品を収納する複数の部品箱に、部品の取り出しの有無を検出する部品取出検出手段を設ける一方、手順登録制御手段と手順指示制御手段とを設け、先ず、ティーチングモードにおいて、部品取出検出手段で部品の取り出しが検出されるたびに、手順登録制御手段によって、プリント配線基板上の部品の挿入位置、その部品の部品番号、および部品の挿入順番号の各データを互いに対応させてメモリに記憶しておき、次に、挿入モードでは、部品取出検出手段で部品の取り出しが検出されるたびに、手順指示制御手段によって、メモリに記憶された各データに基づいて挿入位置指示器と部品指示器とが順次駆動されて、自動的に挿入手順が指示されるようになっている(例えば、特許文献1参照)。
図1はこの発明の実施の形態1による基板部品のマニュアル実装装置の構成図であり、図2はそのブロック図である。以下、図1及び図2に基づいて構成を説明する。
図1に示すように、プリント基板1にマニュアルで実装される基板部品2は、基板部品2の種類毎に、部品箱3に収容されている。
収容される部品には、部品の固有情報(以下、部品IDと称す)が付与されている。
部品IDは、例えば、部品の種類、部品図番,製造メーカ,製造ロット,投入シリアルN0.等である。投入シリアルNo.とは、部品の投入順序や投入ロットなど、物を扱う単位に区別できる番号である。
一方、部品箱3には、部品箱3自体の固有情報として、箱ID3aが付与されている。この箱ID3aは、ICタグに記録された箱固有情報や、バーコード,QRコード等に記録さた箱ID番号等である。
更に、制御部5には、警報装置12が設けられており、部品取出位置検出手段8及び挿入有無検出手段11の動作に連動して警報を発することができるようになっている。また、制御部5には、表示部(図示せず)を有する入力装置13備わっている。制御部5は図2に示すように構成されており、以下のフローチャートの説明と共に説明する。
先ず、部品箱3に基板部品2を収容した後、部品IDの書込位置へセットする(ステップ31)。制御部5の入力装置13より、部品箱3へ収容されている基板部品2の部品固有情報を入力する(ステップ32)。部品固有情報は、上述したように、例えば、部品の種類、部品図番,製造メーカ,製造ロット,投入シリアルN0.等である。入力結果を表示画面に表示させて(ステップ33)、その入力結果を確認する(ステップ34)。入力結果がOKであれば部品ID登録手段4によって部品箱3に設けられたICタグ等からなる箱ID3aに部品IDを登録する(ステップ35)。ここで、部品箱ID3aがバーコードのようなものであれば、そのコードを読み取って部品IDと関連付けて、固有情報登録制御手段21によって固有情報記憶装置22に登録し記憶しておく。
部品供給棚の設置位置へセットされた部品箱3のそれぞれの箱ID3aには、収容した基板部品2の部品IDが登録されているので、各部品箱3の前面に設けた部品ID読取手段7によって部品IDが読み取られ、部品箱3のセット位置と関連付けて制御部5の固有情報記録制御手段23へ自動的に送信される。固有情報記録制御手段23ではこれらの情報を検索可能な固有情報記憶装置24に登録する(ステップ37)。これにより、どの位置の部品箱にどんな基板部品が収容されいるのかが分かるようになっている。
なお、箱ID3aがバーコードのような場合は、予めバーコードと関連付けて制御部に登録しておいた登録情報を参照する。
先ず、プリント基板1を作業台9にセットする(ステップ41)。プリント基板1には、既に自動で実装された基板部品が搭載されている。更に、このプリント基板1には、予め基板固有情報と関連付けられた基板ID1a(これは自動実装で必要)が備えられているので、基板ID読取手段10によって当該基板1の基板ID1aが読み込まれて取得され(ステップ42)、制御部5の固有情報記録制御手段23へ送信され、予め制御部5に入力されているデータベースから基板構成情報を参照する(ステップ43)。
このとき、部品情報の照合により、当該基板に搭載されるべきでない基板部品を発見すれば、警報装置12から警報を発し(ステップ48)、作業者に誤りを知らせる。具体的には、例えば、予め使用禁止部品の固有情報を登録しておき、取出した基板部品2の固有情報と照合した結果、禁止部品の固有情報と一致した場合に警報を発するようにすればよい。
作業者は、指示に従って基板部品2をプリント基板1の所定の位置へ挿入する(ステップ50)。
なお、ステップ54の登録段階では、例えば、作業者や作業日も合わせて登録しておけば、それらの履歴も検索できる。また、各記憶装置22,24,26は、ハード的には同じ記憶装置で構成して良い。
本実施の形態の場合、マニュアルで実装した部品の部品固有情報として、製造メーカ,製造ロット、投入シリアルNO、更には作業者等も登録しているので、必要に応じてそれらの履歴を簡単に検索できる。近年では、品質意識の高まりから、プリント基板のユーザから、部品の履歴を細かいメッシュで提示要求される場合があるが、そのような要求にも簡単に応じることができる。
2 基板部品 3 部品箱
3a 箱ID 4 部品ID登録手段
5 制御部 6 部品供給棚
7 部品ID読取手段 8 部品取出位置検出手段
9 作業台 10 基板ID読取手段
11 挿入有無検出手段 12 警報装置
13 入力装置。
Claims (4)
- プリント基板に実装する複数の基板部品をその種類毎に収容する複数の部品箱と、前記プリント基板の固有情報と前記基板部品の固有情報とに基づいて前記基板部品の取付位置を指示する制御部とを備え、前記部品箱から取り出した前記基板部品を、前記プリント基板の部品挿入位置へマニュアルで実装する基板部品のマニュアル実装装置において、
前記部品箱と前記基板部品の部品IDとを関連付けて登録するための部品ID登録手段を有し、収容する前記基板部品の固有情報に関連付けられた部品IDを前記部品箱又は前記制御部に登録すると共に、登録した前記部品IDを前記制御部に記憶し、
更に、前記複数の部品箱が部品供給位置にセットされたときに前記部品IDを読み取る部品ID読取手段と、前記部品箱から前記基板部品が取り出されたときに取出位置を検出する部品取出位置検出手段とを有し、読み取った前記部品IDと検出した前記取出位置とから取り出された前記基板部品を特定して前記制御部に記憶するように構成されていることを特徴とする基板部品のマニュアル実装装置。 - 請求項1記載の基板部品のマニュアル実装装置において、前記基板部品の固有情報には、前記基板部品の製造ロット及び/又は投入シリアル番号が含まれていることを特徴とする基板部品のマニュアル実装装置。
- 請求項1又は請求項2に記載の基板部品のマニュアル実装装置において、前記プリント基板の固有情報に関連付けられて前記プリント基板に付与されている基板IDを読み取る基板ID読取手段を有し、前記基板ID読取手段で読み取った前記基板IDをもとに前記制御部において検索が行なわれ、取り出した前記基板部品の前記プリント基板への挿入位置が指示され、その指示に従って実装した前記基板部品の固有情報を、前記制御部において前記プリント基板の固有情報と関連付けて登録するように構成されていることを特徴とする基板部品のマニュアル実装装置。
- 請求項3に記載の基板部品のマニュアル実装装置において、前記挿入位置へ前記基板部品が挿入されたかどうかを検出する挿入有無検出装置を備え、正常に挿入されない場合には警報を出すようにしたことを特徴とする基板部品のマニュアル実装装置。
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