TWI438592B - 採用非文字使用者介面之自動化編程系統 - Google Patents

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TWI438592B
TWI438592B TW096114362A TW96114362A TWI438592B TW I438592 B TWI438592 B TW I438592B TW 096114362 A TW096114362 A TW 096114362A TW 96114362 A TW96114362 A TW 96114362A TW I438592 B TWI438592 B TW I438592B
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Description

採用非文字使用者介面之自動化編程系統 相關申請案之交互參照
本申請案主張美國臨時專利申請案序號：60/797,462(申請日：2006年5月3日)的優先權。
本申請案也主張美國專利申請案序號：11/467,087(申請日：2006年8月24日)的優先權，其係讓渡予：Data I/O Corporation。
本申請案包含與序號為11/676,733之共同存在之美國專利申請案相關的專利標的。該相關申請案係讓渡予：Data I/O Corporation。
本申請案也包含與序號為11/381,696之共同存在之美國專利申請案相關的專利標的。該相關申請案係讓渡予：Data I/O Corporation。
本申請案更包含與序號為11/381,532之共同存在之美國專利申請案相關的專利標的。該相關申請案係讓渡予：Data I/O Corporation。
本發明大致係關於自動化系統，且詳言之，係關於自動化編程系統。
目前現存之使用者介面編程系統不允許與自動化編程系統有非常良好的整合。現存之使用者介面編程系統都是基於為手動(manual)編程系統或者自動管理器(automatic handler)而設計的工業標準，該等系統不曾被設計成處理及整合編程任務(programming task)。結果，現存之使用者介面編程系統缺乏以下所列的能力：有效控制編程操作、全面性工件管理(comprehensively job manage)、以及在編程設備與使用者輸入介面之間提供無縫通訊整合(seamless communication integration)。
與現存之使用者介面編程系統有關的其他問題包含：不用文字語言就無法操作編程系統、無法顯示編程系統的即時呈現(real time representation)以反映工作空間(workspace)的實境、以及無法顯示圖形化錯誤訊息。例如，沒有翻譯的話，基於文字語言(例如，英文)的使用者介面編程系統是無法於世界各地有效操作。另外，由於編程系統無法顯示工作空間的即時呈現以致使用者介面由於會顯示不準確的資訊而被棄置。
理想地，通過由編程工作空間之即時呈現支援的非文字使用者介面，藉由主要操作資訊的維護與通訊，編程系統的使用者介面應能有效管理及控制自動化編程系統的裝置處理及編程操作(device handling and programming operation)。
因此，仍有需要由編程工作空間之即時呈現支援的非文字使用者介面。鑑於人們對於節省成本及改善效率有持續增長的需要，故找出針對這些需要的答案至為重要。
人們長期一直在找尋針對這些需要的解決方案，但是先前的開發不曾教導或建議任何解決方案，因而，針對這些問題的解決方案一直困惑了熟諳此技藝者。
本發明提供一種自動化編程系統，其係包含：將該自動化編程系統配置成包含輸入模組、編程模組、以及輸出模組；以及使用用於即時呈現該輸入模組、該編程模組、以及該輸出模組的非文字使用者介面系統。
除了上述內容以外，本發明之一些具體實施例具有其他態樣。熟諳此藝者在閱讀以下對照附圖的詳細說明後將會明白這些態樣。
以下充分詳細地描述具體實施例使得熟諳此藝者能製作及使用本發明，且應瞭解，基於本揭示內容之其他的具體實施例係明顯的，以及可做出方法或機械的變化，而不會脫離本發明的範疇。
在以下的描述中，給出許多特定的細節以提供徹底瞭解本發明。不過，沒有這些特定細節，顯然仍可實施本發明。為了避免混淆本發明，不詳細揭示一些習知的系統呈現及方法步驟。同樣，顯示本發明具體實施例的附圖都是部份概略圖式的且未按比例繪製，特別是有些尺寸是要使圖式清晰而加以誇大。此外，為了使本文有清楚及順暢的說明、描述及理解，在揭示及描述於多個有一些共同特徵的具體實施例時，類似及相同的特徵通常用相同的元件符號描述。
本文所用之術語“水平(horizontal)”係定義為與自動化處理系統之平面或頂面平行的平面，而與其方向無關。術語“垂直(vertical)”係指與剛剛定義之水平垂直的方向。諸如“上”、“上面”、“下面”、“底面”、“頂面”、“側面”(如“側壁”中)、“較高”、“較低”、“上部”、“上方”、以及“下方”之術語係關於該水平平面而定義。
現參照第1圖，第1圖係根據本發明之具體實施例顯示自動化編程系統100的等角視圖。該自動化編程系統100包含框體102、監視器104、蓋體106、輸入模組108、輸出模組110、編程模組112、控制電子器(control electronics)114、以及狀態指示器116。如示範說明，該自動化編程系統100可包含桌面型管理器系統(desktop handler system)，其係可攜式編程系統。為了增強該桌面型管理器系統的可攜性，可內建(built－in)握把118。
該框體102為將所有元件握在一起且提供結構性支撐的主要外殼。監視器104可安裝於蓋體106的固定部份。比如說而非限定，該監視器104可包含提供視覺反饋給操作者的觸控螢幕(touch screen)使用者介面系統。
該蓋體106安裝於框體102且覆蓋該機器的工作空間。蓋體106抵擋工作環境內的灰塵及碎屑進入輸入模組108、輸出模組110、以及編程模組112。另外，蓋體106保護操作者遠離非故意的操作危險。
裝置及/或媒體係經由可移除式模組(removable module)(例如，輸入模組108或輸出模組110)進出該自動化編程系統100。或者，例如，藉由使用置物盤(tray)或其他插座(receptacle)(符合聯合電子裝置工程會議(JEDEC)標準)，在自動化編程系統100內可放置或移除裝置及/或媒體而不用從自動化編程系統100移除輸入模組108與輸出模組110。不過，應瞭解，本發明不受限於此類呈現。根據本發明，輸入模組108與輸出模組110可容納任何裝置插座。
該等編程模組112提供用於自動化編程系統100的核心處理介面。該等編程模組112包含一個或多個與自動化編程系統100建立介面的可移除式模組。每一編程模組112可包含插槽轉接器(socket adapter，第2圖中有更多詳述)、致動器(第2圖中有更多詳述)、以及廢品容器(reject bin，第2圖中有更多詳述)，用來接受裝置。在放置該等裝置(例如，未被編程之可編程媒體)於該等插槽轉接器內後，該等致動器接通(close)該等插槽藉此適當地使該等裝置連接至該自動化編程系統100的編程模組112。另外，為了促進配置設定及手動操作(例如，放置及移除可編程媒體)，可由自動化編程系統100控制該等編程模組112。
此外，儘管未圖示，該自動化編程系統100可包含額外的模組，例如標記用模組(marking module)、進料模組(tape in module)、及/或出料模組(tape out module)。
另外，比如說，自動化編程系統100內之每一模組可包含模組控制，其允許各個模組可依據編程、配置及識別上的目的的來設定。該模組控制系統及其功能可被整合成為由監視器104顯示之觸控螢幕使用者介面系統的部份。
也可將該控制電子器114安裝於框體102上。該控制電子器114提供用於自動化編程系統100的電性介面。例如，該控制電子器114可具有開啟/關閉開關(power ON/OFF switch)及/或數位輸入/輸出板。該等數位輸入/輸出板可提供用來啟動指示器、泵浦、燈光等(都在自動化編程系統100內)的介面。該等數位輸入/輸出板也可提供用來感測各種感測器之狀態的介面。另外，該控制電子器114提供用於周邊裝置的介面，例如通用序列匯流排(USB)裝置、鍵盤、滑鼠等。
特別是，該自動化編程系統100不用依靠外部空氣、氣動(pneumatic)或真空系統，從而大幅增加該機器之可攜性和安裝的容易度。該自動化編程系統100具有由電流所發動的板上(on－board)真空/空氣系統，因此，該自動化編程系統100為僅需要操作電力的自給自足型系統。另外，自動化編程系統100背面可具有額外的電力模組。
也可將該狀態指示器116安裝於框體102上。該狀態指示器116經由非文字錯誤信號提供與機器狀態有關的視覺反饋給使用者。如示範說明，該狀態指示器116可使用採用一種以上組合光的多色配色法(multi－color scheme)。可用以下方式做出特定的組合：綠光指示機器處於操作、黃光指示此時需要留意、而紅光指示可能出現問題、以及機器被停止、或工件正常結束。不過，應瞭解，任何配色法都可用來傳達操作備妥、此時需要留意、以及操作結束的意思。
現參照第2圖，第2圖係根據本發明之具體實施例，顯示有工作封包呈現於監視器104上的自動化編程系統100的等角上視圖。該自動化編程系統100包含框體102、監視器104、蓋體106、輸入模組108、輸出模組110、編程模組112、控制電子器114、狀態指示器116、機械手臂(robotics arm)202、輸入裝置插座204、插槽轉接器206、208、210、212、致動器214、輸出裝置插座216、輸入裝置插座影像218、插槽轉接器影像220、222、224、226、輸出裝置插座影像228、工件資訊區230、非文字使用者介面系統232、以及廢品容器234。儘管未圖示，致動器214的位置是與插槽轉接器206、208、210、212相鄰。
操作期間，機械手臂202從位於輸入模組108上方的輸入裝置插座204取得一個或多個裝置。然後，機械手臂202將該裝置運送到具有該等插槽轉接器206、208、210、212和該等致動器214的編程模組112。一旦該等裝置與該等插槽轉接器206、208、210、212接合(engage)後，可開始編程。一旦編程完成後，該機械手臂202隨後把良好的裝置運送到位於輸出模組110上方的輸出裝置插座216，且把不良的裝置運送到該等廢品容器234。
此外，在自動化編程系統100的操作期間，監視器104係經由非文字使用者介面系統232提供工作封包的即時影像。該工作封包包含：輸入模組108、輸出模組110、編程模組112、輸入裝置插座204、插槽轉接器206、208、210、212、以及輸出裝置插座216。該非文字使用者介面系統232用以下方式建立該工作封包的即時呈現的模型：該輸入裝置插座影像218反映輸入裝置插座204的即時呈現，該插槽轉接器影像220、222、224及226各自反映插槽轉接器206、208、210及212的即時呈現，以及該輸出裝置插座影像228反映輸出裝置插座216的即時呈現。
在設定自動化編程系統100期間，藉由建立該工作封包的即時呈現的模型，該非文字使用者介面系統232有助於排除操作者的錯誤。另外，由於能準確呈現該工作封包，由非文字使用者介面系統232表現的即時影像可增加操作者的生產力。
該非文字使用者介面系統232不只顯示工作封包的即時影像，也能提供工件資訊區230超多功能，例如工件狀態查詢、工件控制(job control)、工件工具、插槽用途、工件選擇、插座對映(receptacle map)、以及測量插座(measure receptacle)。這些功能(該等功能都是自動化編程系統100使用者介面的一部份)都不需要文字呈現，而因此允許該使用者介面應用於世界各地。
現參照第3圖，第3圖係根據本發明之具體實施例，顯示使用者介面高階架構300。該使用者介面高階架構300包含多種操作者在第2圖之使用者介面系統(例如，非文字使用者介面系統232)中可利用的功能及/或輸入，該使用者介面系統允許操作者傳達指令及控制從設立到編程之處理系統。該等功能及/或輸入中之每一個都與第1圖及第2圖之自動化編程系統100先前已編程好供擷取的儲存資訊相關連。可由該自動化編程系統100的處理系統產生該儲存資訊。
獨特地，該使用者介面高階架構300只通過非文字介面(例如，沒有書寫字詞(written word))與操作者溝通及互動。非文字介面所溝通的表現把資訊轉播(relay)到使用任何語言的任何使用者，因此使得全世界都能應用本發明。根據本發明的範疇，該非文字使用者介面系統232只使用數字、字母、圖形呈現(pictorial representation)、以及國際符號來傳達資訊給操作者而不是書寫字詞。此外，經由視覺或聽覺刺激，這種和語言無關的使用者介面系統可提供反饋給操作者。結果，這種和語言無關的直覺式使用者介面幾乎排除操作者訓練。
例如，經由第2圖監視器104上的使用者介面系統可顯示控制自動化編程系統100的使用者介面高階架構300給操作者。該使用者介面系統可顯示所有可利用之功能及輸入於一個螢幕上。或者，該使用者介面系統能夠只是顯示該等功能，且在功能被選定時，有輸入清單會變成可利用。
一般而言，本發明的使用者介面系統包含下列控制編程系統的功能及/或輸入：工件選擇、編程、裝置及硬體偵測、工件回饋統計(statistical job feedback)、以及使用說明。
例如，工件選擇允許操作者存取硬碟及分割有編程工件(programming job)的檔案、顯示選定工件(selected job)的編程程序、顯示選定工件所需要的編程硬體(programming hardware)、顯示工件名稱(job name)、顯示工件檢查總和(job checksum)、以及顯示工件下載進度。比如說，工件下載的圖形呈現可指示工件資料傳給安裝編程器(installed programmer)的進度，而圖形進度條(pictorial progress bar)可用來指示工件設定時間(job setup time)還剩下的相對時間。
例如，編程控制該編程系統的開始、停止、暫停及重新開始、顯示編程進度、顯示待編程之工件的計數、在工件結束後顯示計數重置按鈕、以及顯示工作封包內所有裝置的即時呈現及狀態。
例如，裝置及硬體偵測係偵測安裝於系統內的模組且顯示結果、偵測裝入的裝置插座並顯示結果、偵測少掉的(missing)模組並顯示結果、偵測少掉的裝置插座並顯示結果、在測量模組及裝置插座時顯示進度條或已掃描過的即時影像、以及顯示該等裝置插座上的插口計數(pocket count)。
例如，工件回饋統計提供關於直到完成工件還要多少時間的估計值、顯示即時工件進度條、顯示即時工件良率(yield)、顯示每小時的即時工件部件數、以及顯示該等插槽的設定。
例如，使用說明係經由和語言無關的使用者介面系統提供操作者支援，例如為何會出現特定的錯誤以及要採取那些步驟才能解決該錯誤。
應瞭解，第3圖係以不具限定性的實例圖示用於自動化編程系統100的示範性使用者介面架構，而且不應被解釋成具有限定性。
在本發明之具體實施例中，該使用者介面高階架構300可包含有以下數種功能的主要螢幕302：工件狀態及資訊功能304、工件控制功能306、工件工具功能308、插槽用途功能310、工件選擇功能312、插座對映功能314、以及測量插座功能380。在各個功能下，有許多有用的輸入允許操作者一次一個步驟地預視(visualize)編程程序，這有助於快速學會操作自動化編程系統100。另外，該使用者介面高階架構300強迫操作者選擇用來設定工件的正確步驟順序，這使得工件程式(job program)無誤地運行。
在工件狀態及資訊功能304之下，輸入包含：輸入插座的輸入316、輸出插座的輸入318、編程模組的輸入320、工件進度的輸入322、剩餘時間的輸入324、成功百分比的輸入(percent－pass input)326、每小時裝置數的輸入328、失敗個數的輸入330、工件名稱的輸入332、工件檢查總和的輸入334、模組出現/少掉的輸入336、插槽轉接器出現/少掉的輸入338、蓋體狀態的輸入340、廢品容器的輸入342、以及圖形狀態的輸入343。在操作者選定輸入後，資訊會變成可利用。
例如，輸入插座的輸入316可用概略圖式之方式顯示輸入裝置插座204(第2圖)中有多少橫列及直行及/或顯示輸入裝置插座204的位置。輸出插座的輸入318也可用概略圖式之方式顯示輸出裝置插座216(第2圖)中有多少橫列及直行及/或顯示輸出裝置插座216的位置。另外，輸入插座的輸入316可指示輸入裝置插座204中已被佔用和未被佔用的插口數，而輸出插座的輸入318可指示輸出裝置插座216中已被佔用和未被佔用的插口數。這種反饋可提供關於何時需要手動更換置物盤的資訊。
編程模組的輸入320用概略圖式之方式顯示自動化編程系統100中已安裝多少個編程模組112及其位置。取決於工件要求，自動化編程系統100可容納1到3個編程模組112。不過，應瞭解，自動化編程系統100可容納3個以上的編程模組112。根據本發明，編程模組112的個數只取決於自動化編程系統100的設計規格。
工件進度的輸入322為詳細顯示工件進度之視覺呈現，例如條形圖。工件進度的輸入322可大幅促進操作者容易判斷工件有那些部份已完成。工件進度的輸入322提供工作封包的動態即時呈現，因此，在任何給定時刻，這種輸入可顯示已編程好之裝置的個數。
剩餘時間的輸入324顯示直到工件完成估計還要多少時間。成功百分比的輸入326顯示成功通過編程工件(例如，被成功編程)之裝置的良率百分比。每小時裝置數的輸入328顯示系統產量(throughput)，其係以裝置(例如，可編程媒體)在一小時內被編程的個數估計。失敗個數的輸入330顯示基於各種理由(例如，無法編程)被自動化編程系統100拒絕之裝置(例如，可編程媒體)的個數。
工件名稱的輸入332顯示起初的編程工件而工件檢查總和的輸入334檢驗工件設定值(job setup value)。例如，工件檢查總和的輸入334評估操作者於設定時給出的輸入值且在設定完成後拿該輸入值與自動化編程系統100所判斷的數值作比較。如果數值匹配，則設定是正確的。
模組出現/少掉的輸入336係向操作者顯示自動化編程系統100內那些模組已裝上和那些模組沒裝上。插槽轉接器出現/少掉的輸入338顯示插槽轉接器206、208、210、212(第2圖)中那些存在而那些少掉。蓋體狀態的輸入340顯示蓋體106(第1圖與第2圖)是打開或關上的，以及廢品容器的輸入342向操作者顯示是否己裝上廢品容器234(第2圖)。
另外，圖形狀態的輸入343通過圖形呈現可提供關於空白、已處理以及被丟棄的裝置之資訊。例如，空白裝置可表現為輸入裝置插座影像218(第2圖)中之部份且顏色可為灰色；已處理的裝置可表現為輸出裝置插座影像228(第2圖)中之部份且在成功編程後顏色可為綠色；以及，被丟棄的裝置可表現為廢品容器234中之部份且顏色可為紅色。
在工件控制功能306之下，輸入包含：開始的輸入344、停止的輸入346、暫停的輸入348、以及重設的輸入350。開始的輸入344係使工件開始而停止的輸入346完全結束該工件。暫停的輸入348允許操作者暫停工件而隨後使其恢復。重設的輸入350允許操作者取消先前的工件而運行另一個工件或再度運行同一個工件。
在工件工具功能308之下，輸入包含：裝置部件編號(device－part－number)的輸入352、插槽轉接器編號的輸入354、以及插座對映檔案的輸入355。裝置部件編號的輸入352與插槽轉接器編號的輸入354都是自動化編程系統100可識別的唯一識別編號，或者該等輸入可為由操作者以手動方式輸入的數值。在設定編程工件時，編程工件資訊(program job information)必須匹配裝置的部件編號與插槽轉接器的編號以運行該工件。裝置部件編號的輸入352識別裝入自動化編程系統100之媒體或裝置的類型，而插槽轉接器編號的輸入354係通知自動化編程系統100正確的插槽轉接器設定。
插座對映檔案的輸入355指示目前選定的工件是否有由此工件所儲存的插座對映檔案。先前儲存的插座對映檔案可用於目前的工件，從而促進系統的設定。
在插槽用途功能310之下，輸入包含：插入個數的輸入356和預期生命期(expected－life)的輸入358。插入個數的輸入356顯示插槽轉接器204(第2圖)中有幾個已被插入，而預期生命期的輸入358顯示在預期生產良率會下降之前該等插槽轉接器204可循環的估計插入個數。
在工件選擇功能312之下，輸入包含：硬碟的輸入360、工件清單的輸入362、工件數量的輸入364、以及工件功能的輸入366。硬碟的輸入360顯示用於讀寫工件之可利用硬碟的選項。例如，操作者可讀寫工件到自動化編程系統100的處理系統、讀寫工件到可移除媒體(例如，USB快閃碟(USB Flash drive))、或是經由乙太網路或網際網路的連線可讀寫工件到遠端位置與從遠端位置讀寫工件。工件清單的輸入362顯示不同工件之可能清單以供選擇。
工件數量的輸入364顯示諸如有多少媒體或待編程裝置的資訊。工件功能的輸入366顯示各種編程功能。例如，工件功能的輸入366可顯示預選編程功能的狀態。
在插座對映功能314之下，輸入包含：橫列的輸入368、直行的輸入370、橫列偏移的輸入(row－offset input)372、橫列間距的輸入(row－pitch input)374、直行偏移的輸入(column－offset input)376、以及直行間距的輸入(column－pitch input)378。插座對映功能314允許操作者手動的方式輸入插座的物理特性與幾何。例如，橫列的輸入368與直行的輸入370可分別輸入插座的行列數。為使說明容易，各個插座可繪成二維圖，其中橫列之間的距離為垂直距離而直行之間的距離為水平距離。橫列偏移的輸入372允許操作者輸入裝置插座左上角與第一插口之間的垂直距離，而橫列間距的輸入374允許操作者輸入相鄰橫列插口(row pocket)之中心的垂直距離。同樣，直行偏移的輸入376允許操作者輸入裝置插座左上角與第一插口之間的水平距離，而直行間距的輸入378允許操作者輸入相鄰直行插口(column pocket)中心之間的水平距離。特別是，插座對映功能314可產生插座對映檔案，其是在操作者手動輸入插座的物理特性後由目前的工件存下的。
在測量插座功能380之下，輸入包含：自動測量橫列的輸入382、自動測量直行的輸入384、自動測量橫列偏移的輸入386、自動測量橫列間距的輸入388、自動測量直行偏移的輸入390、自動測量直行間距的輸入392、自動測量直行掃描的輸入394、自動測量橫列掃描的輸入396、以及自動測量的輸入398。測量插座功能380允許操作者選擇自動測量的輸入398，其係自動測量裝置插座的物理特性與幾何。自動測量的輸入398係致能自動測量系統，其係使用基於狀態變化的光學方法，和特別設計成計算出插座之位置、幾何及物理特性的演算法。
例如，在以手動方式輸入行列數後，測量插座功能380會自動測量該等橫列與直行、橫列的偏移與間距、以及直行的偏移與間距。這可藉由選定自動測量直行掃描的輸入394與自動測量橫列掃描的輸入396來達成。自動測量特徵可利用反射和非反射表面來決定相對座標系統，其中裝置插座的插口都在該相對座標系統裡面。
該自動測量特徵有3個主要功能：找出插口中心；判斷插口沿著橫列的位置；以及，判斷插口沿著直行的位置。自動測量特徵將該等插口位置儲存成一系列的X、Y座標，在此插口“n”的位置係由XnYn決定。一旦所有插口位置在XY表格內制定好後，可從XY表格計算出平均數作為橫列及直行的偏移。
該自動測量特徵係經設計成節省操作者時間且預防由於企圖做手動測量而導致拾放操作(pick and place operation)不良的誤差。如果拾放頭(pick-and-place head)偏離此點，於手動測量時微小的捨入誤差(rounding error)可能變為相當大。自動測量特徵的結果可存入由目前工件存下的插座對映檔案。
現參照第4圖，第4圖係根據本發明之具體實施例，顯示用於第1圖之自動化編程系統100的工作流程圖400。該工作流程圖400包含系統設定方塊402、編程工件設定方塊404、以及運行工件方塊406。系統設定方塊402一般定義為自動化編程系統100的物理設定(physical setup)或呈現。例如，操作者可能安裝組件，例如輸入模組108(第2圖)、輸出模組110(第2圖)、編程模組112(第2圖)、輸入裝置插座204(第2圖)、插槽轉接器206、208、210、212(第2圖)、致動器214、以及輸出裝置插座216(第2圖)。
一旦物理設定完成後，經由編程工件設定方塊404，該操作者可開始編程。藉由使用使用者介面高階架構300(第3圖)、或等價的使用者介面架構，操作者可編程該工件設定。在編程工件設定完成後，經由運行工件方塊406，該操作者可開始編程。
現參照第5圖，第5圖為根據本發明之具體實施例，顯示用於利用自動化編程系統100之自動化編程系統500的流程圖。該自動化編程系統500包含：將該自動化編程系統配置成包含：於方塊502中之輸入模組、編程模組、以及輸出模組；以及，於方塊504中之使用用於即時呈現該輸入模組、該編程模組及該輸出模組的非文字使用者介面系統。
由上述，應瞭解，本發明可應用於那些可稱為“裝置”或“媒體”的。裝置及/或媒體係包含範圍廣泛的電子、機械裝置。最佳模式係描述裝置及/或媒體的編程，其係包含(但不受限於)：快閃記憶體(Flash)、電性可抹除可編程的唯讀記憶體(EEPROM)、可編程邏輯裝置(PLD)、場效可編程閘極陣列(FPGA)、以及微控制器。不過，本發明涵蓋用於以下各物的編程：所有需要測試、測量裝置特性、校準及其他編程操作的電子、機械、混合、及其他的裝置或媒體。例如，這些類型的裝置及/或媒體可包含(但不受限於)：微處理器、積體電路(IC)、特殊應用積體電路(ASIC)、微機械機器、微機電(MEM)裝置、微模組(micro module)、以及流體系統(fluidic system)。
因此，已發現，本發明有許多態樣。原理態樣為和自動化編程系統一起使用的非文字使用者介面系統。比如說，自動化編程系統的非文字使用者介面系統可處理：模組辨識、工件選擇、工件設定、機器人控制(robot control)、工件狀態、工件控制、以及工件統計。
本發明的另一態樣為由該使用者介面系統即時呈現工作封包。藉由模仿工作封包的即時呈現，可減少操作者的錯誤發生。
在本發明的另一態樣中，該使用者介面系統可送出非文字錯誤訊息給操作者。使用非文字錯誤訊息藉由使用彈出對話框(popup dialog)來增加該自動化編程系統的操作容易度，該彈出對話框係以圖形格式在非文字使用者介面系統內傳達資訊。例如，當輸入裝置插座在空轉而且狀態指示器照亮為紅色時，彈出對話框可顯示要手動移除及更換該輸入裝置插座。
本發明種種有價值的態樣更把技術的境界至少推進到下一個水平。
因此，已發現，本發明的自動化編程系統具備重要但迄今眾人仍未知道及使用的解決方案、性能及功能態樣。例如，本發明的自動化編程系統係使用非文字使用者介面系統、非文字錯誤訊息、以及工作封包的即時呈現來促進使用者操作該自動化編程系統。所得到的方法與呈現都是直接、有成本效益、不複雜、高度通用且有效的，可藉由配合習知的技術來具體實作，而因此容易地適合用於講求效率及經濟的製造業。
儘管已結合特定的最佳模式用來描述本發明，應瞭解基於前述描述，熟諳此藝者會明白仍有許多替代、修改及變體。因此，本發明意欲能涵蓋所有這類落入附加之申請專利範圍的範疇內的替代、修改及變體。所有至此在本文及附圖中提及的內容都應該以說明的方式且不具限制性的意思來解釋。
100．．．自動化編程系統
102．．．框體
104．．．監視器
106．．．蓋體
108．．．輸入模組
110．．．輸出模組
112．．．編程模組
114．．．控制電子器
116．．．狀態指示器
118．．．握把
202．．．機械手臂
204．．．輸入裝置插座
206、208、210、212．．．插槽轉接器
214．．．致動器
216．．．輸出裝置插座
218．．．輸入裝置插座影像
220、222、224、226．．．插槽轉接器影像
228．．．輸出裝置插座影像
230．．．工件資訊區
232．．．非文字使用者介面系統
234．．．廢品容器
300．．．使用者介面高階架構
302．．．主要螢幕
304．．．工件狀態及資訊功能
306．．．工件控制功能
308．．．工件工具功能
310．．．插槽用途功能
312．．．工件選擇功能
314．．．插座對映功能
316．．．輸入插座的輸入
318．．．輸出插座的輸入
320．．．編程模組的輸入
322．．．工件進度的輸入
324．．．剩餘時間的輸入
326．．．成功百分比的輸入
328．．．每小時裝置數的輸入
330．．．失敗個數的輸入
332．．．工件名稱的輸入
334．．．工件檢查總和的輸入
336．．．模組出現/少掉的輸入
338．．．插槽轉接器出現/少掉的輸入
340．．．蓋體狀態的輸入
342．．．廢品容器的輸入
343．．．圖形狀態的輸入
344．．．開始的輸入
346．．．停止的輸入
348．．．暫停的輸入
350．．．重設的輸入
352．．．裝置編號的輸入
354．．．插槽轉接器編號的輸入
355．．．插座對映檔案的輸入
356．．．插置數的輸入
358．．．預期生命期的輸入
360．．．硬碟的輸入
362．．．工件清單的輸入
364．．．工件數量的輸入
366．．．工件功能的輸入
368．．．橫列的輸入
370．．．直行的輸入
372．．．橫列偏移的輸入
374．．．橫列間距的輸入
376．．．直行偏移的輸入
378．．．直行間距的輸入
380．．．測量插座功能
382．．．自動測量橫列的輸入
384．．．自動測量直行的輸入
386．．．自動測量橫列偏移的輸入
388．．．自動測量橫列間距的輸入
390．．．自動測量直行偏移的輸入
392．．．自動測量直行間距的輸入
394．．．自動測量直行掃描的輸入
396．．．自動測量橫列掃描的輸入
398．．．自動測量的輸入
400．．．工作流程圖
402．．．系統設定方塊
404．．．編程工件設定方塊
406．．．運行工件方塊
500．．．自動化編程系統
502、504．．．方塊
第1圖係根據本發明之具體實施例之自動化編程系統的等角視圖；第2圖係根據本發明之具體實施例之有工作封包(working envelope)呈現於監視器上的自動化編程系統的等角上視圖；第3圖係根據本發明之具體實施例之使用者介面高階架構；第4圖係根據本發明之具體實施例之用於自動化編程系統的工作流程圖；以及第5圖係根據本發明之具體實施例之用於利用自動化編程系統之自動化編程系統的流程圖。
100．．．自動化編程系統
102．．．框體
104．．．監視器
106．．．蓋體
108．．．輸入模組
110．．．輸出模組
112．．．編程模組
114．．．控制電子器
116．．．狀態指示器
118．．．握把

Claims (10)

  1. 一種自動化編程系統，包括：將該自動化編程系統配置成包含輸入模組、編程模組、以及輸出模組；以及採用用於顯示裝置及硬體偵測和用於即時呈現該輸入模組、該編程模組、以及該輸出模組的非文字使用者介面系統。
  2. 如申請專利範圍第1項之系統，更包括：用該非文字使用者介面系統控制該自動化編程系統。
  3. 如申請專利範圍第1項之系統，其中：採用用於即時呈現之該非文字使用者介面系統係包含：用輸入裝置插座影像建立輸入裝置插座的模型。
  4. 如申請專利範圍第1項之系統，其中：採用用於即時呈現之該非文字使用者介面系統係包含：用插槽轉接器影像建立插槽轉接器的模型。
  5. 如申請專利範圍第1項之系統，其中：採用用於即時呈現之該非文字使用者介面系統係包含：用輸出裝置插座影像建立輸出裝置插座的模型。
  6. 一種自動化編程系統，包括：該自動化編程系統，用於編程裝置；以及非文字使用者介面系統，用於顯示裝置及硬體偵測和用於建立輸入模組、編程模組、以及輸出模組的即時呈現之模型。
  7. 如申請專利範圍第6項之系統，其中：該非文字使用者介面系統控制該自動化編程系統。
  8. 如申請專利範圍第6項之系統，其中：該等即時呈現包含由輸入裝置插座影像建立模型的該輸入模組。
  9. 如申請專利範圍第6項之系統，其中：該等即時呈現包含由插槽轉接器影像建立模型的該編程模組。
  10. 如申請專利範圍第6項之系統，其中：該等即時呈現包含由輸出裝置插座影像建立模型的該輸出模組。
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