CN101432670A - 采用非文本用户界面的自动化编程系统 - Google Patents

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CN101432670A CNA2007800154385A CN200780015438A CN101432670A CN 101432670 A CN101432670 A CN 101432670A CN A2007800154385 A CNA2007800154385 A CN A2007800154385A CN 200780015438 A CN200780015438 A CN 200780015438A CN 101432670 A CN101432670 A CN 101432670A
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Abstract

一种自动化编程系统(100)，其包含：将该自动化编程系统(100)配置成包含输入模块(108)、编程模块(112)及输出模块(110)。使用用于实时呈现该输入模块(108)、该编程模块(112)、以及该输出模块(110)的非文本用户界面系统(232)。

Description

采用非文本用户界面的自动化编程系统
相关申请的交叉引用
本申请案主张美国临时专利申请案序号：60/797,462(申请日：2006年5月3日)的优先权。
本申请案也主张美国专利申请案序号：11/467,087(申请日：2006年8月24日)的优先权，其让渡予：Data I/O Corporation。
本申请案包含与序号为11/676,733的共同存在的美国专利申请案相关的专利标的。该相关申请案让渡予：Data I/O Corporation。
本申请案也包含与序号为11/381,696的共同存在的美国专利申请案相关的专利标的。该相关申请案让渡予：Data I/O Corporation。
本申请案更包含与序号为11/381,532的共同存在的美国专利申请案相关的专利标的。该相关申请案让渡予：Data I/O Corporation。
技术领域
本发明是关于自动化系统，更确切地来说，是关于自动化编程系统。
背景技术
目前现存的用户界面编程系统不允许与自动化编程系统有非常良好的整合。现存的用户界面编程系统都是基于为手动(manual)编程系统或者自动管理器(automatic handler)而设计的工业标准，该等系统不曾被设计成处理及整合编程任务(programming task)。结果，现存的用户界面编程系统缺乏以下所列的能力：有效控制编程操作、全面性工件管理(comprehensively job manage)、以及在编程设备与用户输入界面之间提供无缝通讯整合(seamless communication integration)。
与现存的用户界面编程系统有关的其它问题包含：不用文本语言就无法操作编程系统、无法显示编程系统的实时呈现(real timerepresentation)以反映工作空间(workspace)的实境、以及无法显示图形化错误讯息。例如，没有翻译的话，基于文本语言(例如，英文)的用户界面编程系统是无法于世界各地有效操作。另外，由于编程系统无法显示工作空间的实时呈现以致用户界面由于会显示不准确的信息而被弃置。
理想地，通过由编程工作空间之实时呈现支持的非文本用户界面，藉由主要操作信息的维护与通讯，编程系统的用户界面应能有效管理及控制自动化编程系统的装置处理及编程操作(device handling andprogramming operation)。
因此，仍有需要由编程工作空间之实时呈现支持的非文本用户界面。鉴于人们对于节省成本及改善效率有持续增长的需要，故找出针对这些需要的答案至为重要。
人们长期一直在找寻针对这些需要的解决方案，但是先前的开发不曾教导或建议任何解决方案，因而，针对这些问题的解决方案一直困惑了熟谙此技艺者。
发明内容
本发明提供一种自动化编程系统，其系包含：将该自动化编程系统配置成包含输入模块、编程模块、以及输出模块；以及使用用于实时呈现该输入模块、该编程模块、以及该输出模块的非文本用户界面系统。
除了上述内容以外，本发明之一些具体实施例具有其它态样。本领域技术人员在阅读以下对照附图的详细说明后将会明白这些态样。
附图说明
图1系根据本发明之具体实施例之自动化编程系统的等角视图；
图2系根据本发明之具体实施例之有工作封包(working envelope)呈现于监视器上的自动化编程系统的等角上视图；
图3系根据本发明之具体实施例之用户界面高阶架构；
图4系根据本发明之具体实施例之用于自动化编程系统的工作流程图；以及
图5系根据本发明之具体实施例之用于利用自动化编程系统之自动化编程系统的流程图。
主要组件符号说明
100  自动化编程系统  102框体
104  监视器  106盖体
108  输入模块  110输出模块
112  编程模块  114控制电子器
116  状态指示器  118握把
202  机械手臂   204输入装置插座
206、208、210、212  插槽适配器
214  致动器216输出装置插座
218  输入装置插座影像
220、222、224、226  插槽适配器影像
228  输出装置插座影像  230工件信息区
232  非文本用户界面系统
234  废品容器  300用户界面高阶架构
302  主要屏幕  304工件状态及信息功能
306  工件控制功能308工件工具功能
310  插槽用途功能312工件选择功能
314  插座对映功能316输入插座的输入
318  输出插座的输入  320编程模块的输入
322  工件进度的输入  324剩余时间的输入
326  成功百分比的输入  328每小时装置数的输入
330  失败个数的输入  332工件名称的输入
334  工件检查总和的输入
336  模块出现/少掉的输入
338  插槽适配器出现/少掉的输入
340  盖体状态的输入  342废品容器的输入
343  图形状态的输入  344开始的输入
346  停止的输入  348暂停的输入
350  重设的输入  352装置编号的输入
354  插槽适配器编号的输入
355  插座对映档案的输入
356  插置数的输入358预期生命期的输入
360  硬盘的输入  362工件清单的输入
364  工件数量的输入  366工件功能的输入
368  横列的输入  370直行的输入
372  横列偏移的输入  374横列间距的输入
376  直行偏移的输入  378直行间距的输入
380  测量插座功能382自动测量横列的输入
384  自动测量直行的输入
386  自动测量横列偏移的输入
388  自动测量横列间距的输入
390  自动测量直行偏移的输入
392  自动测量直行间距的输入
394  自动测量直行扫描的输入
396  自动测量横列扫描的输入
398  自动测量的输入  400工作流程图
402  系统设定方块404编程工件设定方块
406  运行工件方块500自动化编程系统
502、504方块
具体实施方式
以下充分详细地描述具体实施例使得熟谙此艺者能制作及使用本发明，且应了解，基于本揭示内容之其它的具体实施例系明显的，以及可做出方法或机械的变化，而不会脱离本发明的范畴。
在以下的描述中，给出许多特定的细节以提供彻底了解本发明。不过，没有这些特定细节，显然仍可实施木发明。为了避免混淆本发明，不详细揭示一些习知的系统呈现及方法步骤。同样，显示本发明具体实施例的附图都是部份概略图式的且未按比例绘制，特别是有些尺寸是要使图式清晰而加以夸大。此外，为了使本文有清楚及顺畅的说明、描述及理解，在揭示及描述于多个有一些共同特征的具体实施例时，类似及相同的特征通常用相同的组件符号描述。
本文所用之术语“水平(horizontal)”系定义为与自动化处理系统之平面或顶面平行的平面，而与其方向无关。术语“垂直(vertical)”系指与刚刚定义之水平垂直的方向。诸如“上”、“上面”、“下面”、“底面”、“顶面”、“侧面”(如“侧壁”中)、“较高”、“较低”、“上部”、“上方”、以及“下方”之术语系关于该水平平面而定义。
现参照图1，图1系根据本发明之具体实施例显示自动化编程系统100的等角视图。该自动化编程系统100包含框体102、监视器104、盖体106、输入模块108、输出模块110、编程模块112、控制电子器(control electronics)114、以及状态指示器116。如示范说明，该自动化编程系统100可包含桌面型管理器系统(desktop handler system)，其系可携式编程系统。为了增强该桌面型管理器系统的可移植性，可内建(built-in)握把118。
该框体102为将所有组件握在一起且提供结构性支撑的主要外壳。监视器104可安装于盖体106的固定部份。比如说而非限定，该监视器104可包含提供视觉反馈给操作者的触控屏幕(touch screen)用户界面系统。
该盖体106安装于框体102且覆盖该机器的工作空间。盖体106抵挡工作环境内的灰尘及碎屑进入输入模块108、输出模块110、以及编程模块112。另外，盖体106保护操作者远离非故意的操作危险。
装置及/或媒体系经由可移除式模块(removable module)(例如，输入模块108或输出模块110)进出该自动化编程系统100。或者，例如，藉由使用置物盘(tray)或其它插座(receptacle)(符合联合电子装置工程会议(JEDEC)标准)，在自动化编程系统100内可放置或移除装置及/或媒体而不用从自动化编程系统100移除输入模块108与输出模块110。不过，应了解，本发明不受限于此类呈现。根据本发明，输入模块108与输出模块110可容纳任何装置插座。
该等编程模块112提供用于自动化编程系统100的核心处理界面。该等编程模块112包含一个或多个与自动化编程系统100建立界面的可移除式模块。每一编程模块112可包含插槽适配器(socket adapter，图2中有更多详述)、致动器(图2中有更多详述)、以及废品容器(rejectbin，图2中有更多详述)，用来接受装置。在放置该等装置(例如，未被编程之可编程媒体)于该等插槽适配器内后，该等致动器接通(close)该等插槽藉此适当地使该等装置连接至该自动化编程系统100的编程模块112。另外，为了促进配置设定及手动操作(例如，放置及移除可编程媒体)，可由自动化编程系统100控制该等编程模块112。
此外，尽管未图标，该自动化编程系统100可包含额外的模块，例如标记用模块(marking module)、进料模块(tape in module)、及/或出料模块(tape out module)。
另外，比如说，自动化编程系统100内之每一模块可包含模块控制，其允许各个模块可依据编程、配置及识别上的目的的来设定。该模块控制系统及其功能可被整合成为由监视器104显示之触控屏幕用户界面系统的部份。
也可将该控制电子器114安装于框体102上。该控制电子器114提供用于自动化编程系统100的电性界面。例如，该控制电子器114可具有开启/关闭开关(power ON/OFF switch)及/或数字输入/输出板。该等数字输入/输出板可提供用来激活指示器、泵浦、灯光等(都在自动化编程系统100内)的界面。该等数字输入/输出板也可提供用来感测各种传感器之状态的界面。另外，该控制电子器114提供用于周边装置的界面，例如通用序列总线(USB)装置、键盘、鼠标等。
特别是，该自动化编程系统100不用依靠外部空气、气动(pneumatic)或真空系统，从而大幅增加该机器之可移植性和安装的容易度。该自动化编程系统100具有由电流所发动的板上(on-board)真空/空气系统，因此，该自动化编程系统100为仅需要操作电力的自给自足型系统。另外，自动化编程系统100背面可具有额外的电力模块。
也可将该状态指示器116安装于框体102上。该状态指示器116经由非文本错误信号提供与机器状态有关的视觉反馈给用户。如示范说明，该状态指示器116可使用采用一种以上组合光的多色配色法(multi-color scheme)。可用以下方式做出特定的组合：绿光指示机器处于操作、黄光指示此时需要留意、而红光指示可能出现问题、以及机器被停止、或工件正常结束。不过，应了解，任何配色法都可用来传达操作备妥、此时需要留意、以及操作结束的意思。
现参照图2，图2系根据本发明之具体实施例，显示有工作封包呈现于监视器104上的自动化编程系统100的等角上视图。该自动化编程系统100包含框体102、监视器104、盖体106、输入模块108、输出模块110、编程模块112、控制电子器114、状态指示器116、机械手臂(robotics arm)202、输入装置插座204、插槽适配器206、208、210、212、致动器214、输出装置插座216、输入装置插座影像218、插槽适配器影像220、222、224、226、输出装置插座影像228、工件信息区230、非文本用户界面系统232、以及废品容器234。尽管未图标，致动器214的位置是与插槽适配器206、208、210、212相邻。
操作期间，机械手臂202从位于输入模块108上方的输入装置插座204取得一个或多个装置。然后，机械手臂202将该装置运送到具有该等插槽适配器206、208、210、212和该等致动器214的编程模块112。一旦该等装置与该等插槽适配器206、208、210、212接合(engage)后，可开始编程。一旦编程完成后，该机械手臂202随后把良好的装置运送到位于输出模块110上方的输出装置插座216，且把不良的装置运送到该等废品容器234。
此外，在自动化编程系统100的操作期间，监视器104系经由非文本用户界面系统232提供工作封包的实时影像。该工作封包包含：输入模块108、输出模块110、编程模块112、输入装置插座204、插槽适配器206、208、210、212、以及输出装置插座216。该非文本用户界面系统232用以下方式建立该工作封包的实时呈现的模型：该输入装置插座影像218反映输入装置插座204的实时呈现，该插槽适配器影像220、222、224及226各自反映插槽适配器206、208、210及212的实时呈现，以及该输出装置插座影像228反映输出装置插座216的实时呈现。
在设定自动化编程系统100期间，藉由建立该工作封包的实时呈现的模型，该非文本用户界面系统232有助于排除操作者的错误。另外，由于能准确呈现该工作封包，由非文本用户界面系统232表现的实时影像可增加操作者的生产力。
该非文本用户界面系统232不只显示工作封包的实时影像，也能提供工件信息区230超多功能，例如工件状态查询、工件控制(jobcontrol)、工件工具、插槽用途、工件选择、插座对映(receptacle map)、以及测量插座(measure receptacle)。这些功能(该等功能都是自动化编程系统100用户界面的一部份)都不需要文本呈现，而因此允许该用户界面应用于世界各地。
现参照图3，图3系根据本发明之具体实施例，显示用户界面高阶架构300。该用户界面高阶架构300包含多种操作者在图2之用户界面系统(例如，非文本用户界面系统232)中可利用的功能及/或输入，该用户界面系统允许操作者传达指令及控制从设立到编程之处理系统。该等功能及/或输入中之每一个都与图1及图2之自动化编程系统100先前已编程好供撷取的储存信息相关连。可由该自动化编程系统100的处理系统产生该储存信息。
独特地，该用户界面高阶架构300只通过非文本界面(例如，没有书写字词(written word))与操作者沟通及互动。非文本界面所沟通的表现把信息转播(relay)到使用任何语言的任何用户，因此使得全世界都能应用本发明。根据本发明的范畴，该非文本用户界面系统232只使用数字、字母、图形呈现(pictorial representation)、以及国际符号来传达信息给操作者而不是书写字词。此外，经由视觉或听觉刺激，这种和语言无关的用户界面系统可提供反馈给操作者。结果，这种和语言无关的直觉式用户界面几乎排除操作者训练。
例如，经由图2监视器104上的用户界面系统可显示控制自动化编程系统100的用户界面高阶架构300给操作者。该用户界面系统可显示所有可利用之功能及输入于一个屏幕上。或者，该用户界面系统能够只是显示该等功能，且在功能被选定时，有输入清单会变成可利用。
一般而言，本发明的用户界面系统包含下列控制编程系统的功能及/或输入：工件选择、编程、装置及硬件侦测、工件回馈统计(statisticaljob feedback)、以及使用说明。
例如，工件选择允许操作者存取硬盘及分割有编程工件(programming job)的档案、显示选定工件(selected job)的编程程序、显示选定工件所需要的编程硬件(programming hardware)、显示工件名称(job name)、显示工件检查总和(job checksum)、以及显示工件下载进度。比如说，工件下载的图形呈现可指示工件资料传给安装编程器(installed programmer)的进度，而图形进度条(pictorial progressbar)可用来指示工件设定时间(job setup time)还剩下的相对时间。
例如，编程控制该编程系统的开始、停止、暂停及重新开始、显示编程进度、显示待编程之工件的计数、在工件结束后显示计数重置按钮、以及显示工作封包内所有装置的实时呈现及状态。
例如，装置及硬件侦测系侦测安装于系统内的模块且显示结果、侦测装入的装置插座并显示结果、侦测少掉的(missing)模块并显示结果、侦测少掉的装置插座并显示结果、在测量模块及装置插座时显示进度条或已扫描过的实时影像、以及显示该等装置插座上的插口计数(pocket count)。
例如，工件回馈统计提供关于直到完成工件还要多少时间的估计值、显示实时工件进度条、显示实时工件良率(yield)、显示每小时的实时工件部件数、以及显示该等插槽的设定。
例如，使用说明系经由和语言无关的用户界面系统提供操作者支持，例如为何会出现特定的错误以及要采取那些步骤才能解决该错误。
应了解，图3系以不具限定性的实例图标用于自动化编程系统100的示范性用户界面架构，而且不应被解释成具有限定性。
在本发明之具体实施例中，该用户界面高阶架构300可包含有以下数种功能的主要屏幕302：工件状态及信息功能304、工件控制功能306、工件工具功能308、插槽用途功能310、工件选择功能312、插座对映功能314、以及测量插座功能380。在各个功能下，有许多有用的输入允许操作者一次一个步骤地预视(visualize)编程程序，这有助于快速学会操作自动化编程系统100。另外，该用户界面高阶架构300强迫操作者选择用来设定工件的正确步骤顺序，这使得工件程序(jobprogram)无误地运行。
在工件状态及信息功能304之下，输入包含：输入插座的输入316、输出插座的输入318、编程模块的输入320、工件进度的输入322、剩余时间的输入324、成功百分比的输入(percent-pass input)326、每小时装置数的输入328、失败个数的输入330、工件名称的输入332、工件检查总和的输入334、模块出现/少掉的输入336、插槽适配器出现/少掉的输入338、盖体状态的输入340、废品容器的输入342、以及图形状态的输入343。在操作者选定输入后，信息会变成可利用。
例如，输入插座的输入316可用概略图式之方式显示输入装置插座204(图2)中有多少横列及直行及/或显示输入装置插座204的位置。输出插座的输入318也可用概略图式之方式显示输出装置插座216(图2)中有多少横列及直行及/或显示输出装置插座216的位置。另外，输入插座的输入316可指示输入装置插座204中已被占用和未被占用的插口数，而输出插座的输入318可指示输出装置插座216中已被占用和未被占用的插口数。这种反馈可提供关于何时需要手动更换置物盘的信息。
编程模块的输入320用概略图式之方式显示自动化编程系统100中已安装多少个编程模块112及其位置。取决于工件要求，自动化编程系统100可容纳1到3个编程模块112。不过，应了解，自动化编程系统100可容纳3个以上的编程模块112。根据本发明，编程模块112的个数只取决于自动化编程系统100的设计规格。
工件进度的输入322为详细显示工件进度之视觉呈现，例如条形图。工件进度的输入322可大幅促进操作者容易判断工件有那些部份已完成。工件进度的输入322提供工作封包的动态实时呈现，因此，在任何给定时刻，这种输入可显示已编程好之装置的个数。
剩余时间的输入324显示直到工件完成估计还要多少时间。成功百分比的输入326显示成功通过编程工件(例如，被成功编程)之装置的良率百分比。每小时装置数的输入328显示系统产量(throughput)，其系以装置(例如，可编程媒体)在一小时内被编程的个数估计。失败个数的输入330显示基于各种理由(例如，无法编程)被自动化编程系统100拒绝之装置(例如，可编程媒体)的个数。
工件名称的输入332显示起初的编程工件而工件检查总和的输入334检验工件设定值(job setup value)。例如，工件检查总和的输入334评估操作者于设定时给出的输入值且在设定完成后拿该输入值与自动化编程系统100所判断的数值作比较。如果数值匹配，则设定是正确的。
模块出现/少掉的输入336系向操作者显示自动化编程系统100内那些模块已装上和那些模块没装上。插槽适配器出现/少掉的输入338显示插槽适配器206、208、210、212(图2)中那些存在而那些少掉。盖体状态的输入340显示盖体106(图1与图2)是打开或关上的，以及废品容器的输入342向操作者显示是否已装上废品容器234(图2)。
另外，图形状态的输入343通过图形呈现可提供关于空白、已处理以及被丢弃的装置之信息。例如，空白装置可表现为输入装置插座影像218(图2)中之部份且颜色可为灰色；已处理的装置可表现为输出装置插座影像228(图2)中之部份且在成功编程后颜色可为绿色；以及，被丢弃的装置可表现为废品容器234中之部份且颜色可为红色。
在工件控制功能306之下，输入包含：开始的输入344、停止的输入346、暂停的输入348、以及重设的输入350。开始的输入344系使工件开始而停止的输入346完全结束该工件。暂停的输入348允许操作者暂停工件而随后使其恢复。重设的输入350允许操作者取消先前的工件而运行另一个工件或再度运行同一个工件。
在工件工具功能308之下，输入包含：装置部件编号(device-part-number)的输入352、插槽适配器编号的输入354、以及插座对映档案的输入355。装置部件编号的输入352与插槽适配器编号的输入354都是自动化编程系统100可识别的唯一识别编号，或者该等输入可为由操作者以手动方式输入的数值。在设定编程工件时，编程工件信息(program job information)必须匹配装置的部件编号与插槽适配器的编号以运行该工件。装置部件编号的输入352识别装入自动化编程系统100之媒体或装置的类型，而插槽适配器编号的输入354系通知自动化编程系统100正确的插槽适配器设定。
插座对映档案的输入355指示目前选定的工件是否有由此工件所储存的插座对映档案。先前储存的插座对映档案可用于目前的工件，从而促进系统的设定。
在插槽用途功能310之下，输入包含：插入个数的输入356和预期生命期(expected-life)的输入358。插入个数的输入356显示插槽适配器204(图2)中有几个已被插入，而预期生命期的输入358显示在预期生产良率会下降之前该等插槽适配器204可循环的估计插入个数。
在工件选择功能312之下，输入包含：硬盘的输入360、工件清单的输入362、工件数量的输入364、以及工件功能的输入366。硬盘的输入360显示用于读写工件之可利用硬盘的选项。例如，操作者可擦写工件到自动化编程系统100的处理系统、读写工件到可移除媒体(例如，USB快闪碟(USB Flash drive))、或是经由以太网络或网际网络的联机可擦写工件到远程位置与从远程位置读写工件。工件清单的输入362显示不同工件之可能清单以供选择。
工件数量的输入364显示诸如有多少媒体或待编程装置的信息。工件功能的输入366显示各种编程功能。例如，工件功能的输入366可显示预选编程功能的状态。
在插座对映功能314之下，输入包含：横列的输入368、直行的输入370、横列偏移的输入(row-offset input)372、横列间距的输入(row-pitch input)374、直行偏移的输入(column-offset input)376、以及直行间距的输入(column-pitch input)378。插座对映功能314允许操作者手动的方式输入插座的物理特性与几何。例如，横列的输入368与直行的输入370可分别输入插座的行列数。为使说明容易，各个插座可绘成二维图，其中横列之间的距离为垂直距离而直行之间的距离为水平距离。横列偏移的输入372允许操作者输入装置插座左上角与第一插口之间的垂直距离，而横列间距的输入374允许操作者输入相邻横列插口(row pocket)之中心的垂直距离。同样，直行偏移的输入376允许操作者输入装置插座左上角与第一插口之间的水平距离，而直行间距的输入378允许操作者输入相邻直行插口(column pocket)中心之间的水平距离。特别是，插座对映功能314可产生插座对映档案，其是在操作者手动输入插座的物理特性后由目前的工件存下的。
在测量插座功能380之下，输入包含：自动测量横列的输入382、自动测量直行的输入384、自动测量横列偏移的输入386、自动测量横列间距的输入388、自动测量直行偏移的输入390、自动测量直行间距的输入392、自动测量直行扫描的输入394、自动测量横列扫描的输入396、以及自动测量的输入398。测量插座功能380允许操作者选择自动测量的输入398，其系自动测量装置插座的物理特性与几何。自动测量的输入398系致能自动测量系统，其系使用基于状态变化的光学方法，和特别设计成计算出插座之位置、几何及物理特性的算法。
例如，在以手动方式输入行列数后，测量插座功能380会自动测量该等横列与直行、横列的偏移与间距、以及直行的偏移与间距。这可藉由选定自动测量直行扫描的输入394与自动测量横列扫描的输入396来达成。自动测量特征可利用反射和非反射表面来决定相对坐标系统，其中装置插座的插口都在该相对坐标系统里面。
该自动测量特征有3个主要功能：找出插口中心；判断插口沿着横列的位置；以及，判断插口沿着直行的位置。自动测量特征将该等插口位置储存成一系列的X、Y坐标，在此插口“n”的位置系由XnYn决定。一旦所有插口位置在XY表格内制定好后，可从XY表格计算出平均数作为横列及直行的偏移。
该自动测量特征系经设计成节省操作者时间且预防由于企图做手动测量而导致拾放操作(pick and place operation)不良的误差。如果拾放头(pick-and-place head)偏离此点，于手动测量时微小的化整误差(rounding error)可能变为相当大。自动测量特征的结果可存入由目前工件存下的插座对映档案。
现参照图4，图4系根据本发明之具体实施例，显示用于图1之自动化编程系统100的工作流程图400。该工作流程图400包含系统设定方块402、编程工件设定方块404、以及运行工件方块406。系统设定方块402一般定义为自动化编程系统100的物理设定(physical setup)或呈现。例如，操作者可能安装组件，例如输入模块108(图2)、输出模块110(图2)、编程模块112(图2)、输入装置插座204(图2)、插槽适配器206、208、210、212(图2)、致动器214、以及输出装置插座216(图2)。
一旦物理设定完成后，经由编程工件设定方块404，该操作者可开始编程。藉由使用用户界面高阶架构300(图3)、或等价的用户界面架构，操作者可编程该工件设定。在编程工件设定完成后，经由运行工件方块406，该操作者可开始编程。
现参照图5，图5为根据本发明之具体实施例，显示用于利用自动化编程系统100之自动化编程系统500的流程图。该自动化编程系统500包含：将该自动化编程系统配置成包含：于方块502中之输入模块、编程模块、以及输出模块；以及，于方块504中之使用用于实时呈现该输入模块、该编程模块及该输出模块的非文本用户界面系统。
由上述，应了解，本发明可应用于那些可称为“装置”或“媒体”的。装置及/或媒体系包含范围广泛的电子、机械装置。最佳模式系描述装置及/或媒体的编程，其系包含(但不受限于)：闪存(Flash)、电性可抹除可编程的只读存储器(EEPROM)、可编程逻辑装置(PLD)、场效可编程闸极数组(FPGA)、以及微控制器。不过，本发明涵盖用于以下各物的编程：所有需要测试、测量装置特性、校准及其它编程操作的电子、机械、混合、及其它的装置或媒体。例如，这些类型的装置及/或媒体可包含(但不受限于)：微处理器、集成电路(IC)、特殊应用集成电路(ASIC)、微机械机器、微机电(MEM)装置、微模块(micro module)、以及流体系统(fluidic system)。
因此，已发现，本发明有许多态样。原理态样为和自动化编程系统一起使用的非文本用户界面系统。比如说，自动化编程系统的非文本用户界面系统可处理：模块辨识、工件选择、工件设定、机器人控制(robot control)、工件状态、工件控制、以及工件统计。
本发明的另一态样为由该用户界面系统实时呈现工作封包。藉由模仿工作封包的实时呈现，可减少操作者的错误发生。
在本发明的另一态样中，该用户界面系统可送出非文本错误讯息给操作者。使用非文本错误讯息藉由使用弹出对话框(popup dialog)来增加该自动化编程系统的操作容易度，该弹出对话框系以图形格式在非文本用户界面系统内传达信息。例如，当输入装置插座在空转而且状态指示器照亮为红色时，弹出对话框可显示要手动移除及更换该输入装置插座。
本发明种种有价值的态样更把技术的境界至少推进到下一个水平。
因此，已发现，本发明的自动化编程系统具备重要但迄今众人仍未知道及使用的解决方案、性能及功能态样。例如，本发明的自动化编程系统系使用非文本用户界面系统、非文本错误讯息、以及工作封包的实时呈现来促进用户操作该自动化编程系统。所得到的方法与呈现都是直接、有成本效益、不复杂、高度通用且有效的，可藉由配合习知的技术来具体实作，而因此容易地适合用于讲求效率及经济的制造业。
尽管已结合特定的最佳模式用来描述本发明，应了解基于前述描述，本领域技术人员会明白仍有许多替代、修改及变体。因此，本发明意欲能涵盖所有这类落入附加之申请专利范围的范畴内的替代、修改及变体。所有至此在本文及附图中提及的内容都应该以说明的方式且不具限制性的意思来解释。

Claims (10)

1、一种自动化编程系统(100)，包括：
配置该自动化编程系统(100)以包含输入模块(108)、编程模块(112)、以及输出模块(110)；以及
采用用于实时呈现该输入模块(108)、该编程模块(112)、以及该输出模块(110)的非文本用户界面系统(232)。
2、如权利要求1所述的系统，还包括：
利用该非文本用户界面系统(232)控制该自动化编程系统(100)。
3、如权利要求1所述的系统，其中：
采用用于实时呈现的该非文本用户界面系统(232)包含：用输入装置插座影像(218)建立输入装置插座(204)的模型。
4、如权利要求1所述的系统，其中：
采用用于实时呈现的非文本用户界面系统(232)包含：用插槽适配器影像(220、222、224、226)建立插槽适配器(206、208、210、212)的模型。
5、如权利要求1所述的系统，其中：
采用用于实时呈现的非文本用户界面系统(232)包含：用输出装置插座影像(228)建立输出装置插座(216)的模型。
6、一种自动化编程系统(100)，包括：
用于编程装置的该自动化编程系统(100)；以及
非文本用户界面系统(232)，用于建立输入模块(108)、编程模块(112)、以及输出模块(110)的实时呈现的模型。
7、如权利要求6所述的系统，其中：
该非文本用户界面系统(232)控制该自动化编程系统(100)。
8、如权利要求6所述的系统，其中：
该实时呈现包含由输入装置插座影像(218)建立模型的该输入模块(108)。
9、如权利要求6所述的系统，其中：
该实时呈现包含由插槽适配器影像(220、222、224、226)建立模型的该编程模块(112)。
10、如权利要求6所述的系统，其中：
该实时呈现包含由输出装置插座影像(228)建立模型的该输出模块(110)。
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