JP2007059546A - 部品の位置決め方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の特徴物を持つ部品の位置決めに際して、部品の辺やコーナーなどの特徴物を認識する順序をユーザが指定し、該ユーザが指定した順序に従って、特徴物を認識し、画像処理する。認識の過程で評価値を算出して当該評価値をユーザへ通知する。
【選択図】図5
Description
図1(A)に示す如く、例えば部品10の4辺のリード端子11A〜11Dの内、特定端子11Aだけ材質が異なり、映りが暗くなる等の事情で特徴物の映りが不鮮明の場合や、図1(B)に示す如く、部品10のボディに印刷されたマーク12や配線14の飛び出し等によるノイズの映り込みが多い場合等に認識エラーが発生したり、図1(C)に示す如く、特徴物(端子11A)と類似した形状(類似物とも称する)16が同一ピッチで隣接している場合に、特徴物と類似物とを正しく判断することができず、認識が安定しなかったりする。
又、部品位置決め装置は、認識エラーが発生した際に、エラーを発生させた特徴物やエラー原因を出力する機能を備えている。しかしながら認識エラーが発生した直接原因が真のエラー原因とは限らない場合が多々ある。ユーザレベルで真のエラー原因を見極め、これを取り除くためには、エラーに至った認識処理の過程や、検出処理が正常に行なえない要因をユーザ自身が把握できている必要がある。
11A〜11D…端子
12…マーク
14…配線
16…類似物
18…穴
28…吸着ノズル
30…部品検出部
32…照明装置
34…レンズ
36…撮像装置
40…画像処理装置
42…CPU
46…部品データ格納メモリ
48…画像メモリ
50…エラー画像メモリ
52…モニタ
Claims (4)
- 複数の特徴物を持つ部品の位置決め方法において、
特徴物を認識する順序をユーザが指定し、
該ユーザが指定した順序に従って、特徴物を認識し、画像処理することを特徴とする部品の位置決め方法。 - 認識処理と同一のアルゴリズムで事前に個々の特徴物グループを認識実行させた際の認識状態、類似物の存在有無、特徴物濃度、背景濃度、ノイズ成分の有無、認識速度から評価値を算出し、該評価値の高い順に従って最適な認識順序を取得する機能と、前記機能により取得した最適な認識順で部品認識する機能と、前記機能により取得した最適な認識順と評価値をユーザへ通知する機能を備えたことを特徴とする請求項1に記載の部品の位置決め方法。
- 前記ユーザの指定した認識順序が、実際の認識画像では認識し難い場合は、請求項2記載の最適認識順序取得機能を用いて内部で最適な認識順序に変更し、部品の位置決めを行なう機能を備えたことを特徴とする請求項2に記載の部品の位置決め方法。
- 複数の特徴物を持つ部品の位置決め装置において、
特徴物を認識する順序をユーザが指定する手段と、
該ユーザが指定した順序に従って、特徴物を認識し、画像処理する手段と、
を備えたことを特徴とする部品の位置決め装置。
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KR20170088592A (ko) * | 2016-01-25 | 2017-08-02 | 한화테크윈 주식회사 | 부품 인식 방법 |
US10721849B2 (en) | 2014-07-28 | 2020-07-21 | Fuji Corporation | Component data handling device and component mounting system |
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JP2001156499A (ja) * | 1999-11-24 | 2001-06-08 | Toshiba Corp | 位置合わせ方法及びその装置並びにボンディング装置 |
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- 2005-08-23 JP JP2005241489A patent/JP4744234B2/ja active Active
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KR102482130B1 (ko) * | 2016-01-25 | 2022-12-27 | 한화정밀기계 주식회사 | 부품 인식 방법 |
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