JPH03267245A - 画像記録装置のシート搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、画像記録装置のシート搬送システムに係り
、特に、ホストコンピュータからの転送画像データを印
字記録するリモートプリンタのような画像記録装置に対
して有効なシート搬送システムの改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ホストコンピュータからの転送画像データを印
字記録するリモートプリンタにあっては、通常、ホスト
コンピュータとリモートプリンタとの間で通信用特殊言
語による通信を行っているため、リモートプリンタの構
成としては、上記通信用特殊言語をリモートプリンタ用
のデータ形式に変換する電子サブシステム（以下、Ｅ　
Ｓ　Ｓ　［ＥＩｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｓｕｂ　Ｓｙｓｔｅ
ｍ］　と略記する）と、このＥＳＳにて変換された画像
データに基つく画像を出力する画像出力端末（以下、Ｉ
　ＯＴ　［Ｉｍａｇｅ　０ｕｔｐｕｔ　Ｔｅｒｍｉｎａ
ｌ］　と略記する）とを包含したものにせざるを得ない
。

このようなリモートプリンタのＩＯＴ構成としては、少
なくとも、ＥＳＳからの転送画像データに基つく画像を
用紙に記録する記録モジュールと、この記録モジュール
へ用紙を搬送する用紙搬送系とを具備することが必要に
なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記記録モジュールによる用紙への画像記録
を効率的に行うには、各用紙に対応する頁単位の画情報
（以下、頁画情報と略記する）をＥＳＳ側から記録モジ
ュールへ頁単位で転送し、記録モジュールによる頁単位
の記録動作を行う時点で記録モジュール部位へ各用紙を
確実に搬送するように設計することが好ましい。

このような観点に立って用紙搬送系を設計すると、ＥＳ
Ｓから頁画情報をＩＯＴ側へ転送し得る条件に達した時
点、具体的には、ホストコンピュータからの画情報を変
換してＩＯＴ側へ転送すべき頁画情報としての展開動作
が終了した時点の後に、用紙供給部位から対応用紙を繰
り出す方式（以下、用紙後出し方式という）を採用する
ことが可能である。

しかしながら、このような用紙後出し方式にあっては、
特に、用紙供給部位から記録モジュールまでのペーパパ
スが長い場合には、各頁の記録動作過程において記録モ
ジュール部位への用紙の供給時間が嵩む分、画像記録動
作の高速化を図ることが困難になるという課題を生ずる
。

このような課題を解決する従来の技術的手段としては、
記録モジュールと用紙供給部位との間のペーパパスのう
ち、記録モジュールの直前部位に位置合わせ用のレジゲ
ート（Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ　Ｇａｔｅ）を設け、
ＥＳＳから頁画情報をＩＯＴ側へ転送し得る条件に達す
る前時点で、用紙供給部位から記録モジュールに向けて
用紙を予め繰り出し、ＥＳＳから頁画情報をＩＯＴ側へ
転送し得るタイミングまで上記レジゲートで用紙を待機
させ、用紙の記録モジュールへの突入タイミングを調整
した後に記録モジュールへ用紙を供給させるようにした
方式（以下、用紙先出しレジゲート待機方式という）を
挙げることができる。

ところが、このような用紙先出しレジゲート待機方式に
あっては、用紙をレジゲートで待機させる際、レジゲー
トに当接する用紙の先端は必然的にループ状になってし
まう。一方、ＥＳＳの頁画情報の展開時間は通常各頁毎
にまちまちであり、頁画情報が複雑な画像である場合に
は、必然的にＥＳＳの頁画情報の展開時間が長引（とい
う事態を生ずる。このため、ＥＳＳの頁画情報の展開時
間が長引くような状況下においては、用紙のレジゲート
での待機時間が必然的に長くなり、用紙にループダメー
ジが形成されてしまい、紙詰まりや電子写真法による記
録モジュールにあっては転写不良の原因になってしまう
という課題を生ずる。

このような課題を解決する一手段として、一対のロール
構成からなるレジロール（ＲｅｇｉｓｔｒａｔｊｏｎＲ
ｏｌ１）を停止させた状態で、例えばスリップロールの
適宜搬送力により、レジロールのニップ部位に用紙の先
端をループが形成されないように突入配置し、しかる後
、適宜タイミングにてレジロールを駆動させることによ
り用紙を繰り出すようにした所謂レジロール方式を採用
することが考えられる。

このタイプにあっては、確かに、用紙の先端にループダ
メージが形成される事態は有効に回避されるが、レジロ
ール以外にスリップロールが必要不可欠な部品になって
しまうため、装置構成が複雑化してしまうほか、レジロ
ールにて用紙を待機させている時点で、用紙にスリップ
ロールが摺接し続けるため、摩擦により用紙が傷んでし
まうと共に、スリップロール側に紙粉が付着し過ぎると
、用紙の送り動作が不安定なものになり、極端な場合に
は用紙をレジロールのニップ位置へ確実に搬入すること
ができず、レジロールによる用紙の繰り出し動作に対す
る信頼性に欠けるという新たな課題が生ずる。

この発明は、以上の技術的課題を解決するためになされ
たものであって、画像記録動作の高速化を図るという要
請を満足させながら、簡単な構成で、しかも、記録シー
トの位置合せ部位での搬送信頼性を保ち、ＥＳＳ等の画
像展開時間の遅延に伴って記録シートにループダメージ
が形成される事態を回避するようにした画像記録装置の
シート搬送システムを提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

すなわち、この発明に係る画像記録装置のシート搬送シ
ステムは第１図に示すように構成されるものである。

同図において、この発明が適用される画像記録装置は、
通信回線を介してあるいは直接入力される画情報Ｄ　Ｔ
　ｏを所定形式の画情報ＤＴに展開して転送する画情報
供給手段ｌと、この画情報供給手段１からの画情報ＤＴ
に基づく画像が形成される記録モジュール３を有し、こ
の記録モジュール３によりシート搬送系５にて搬送され
る記録シート４に対し画像記録を行う画像出力手段２と
を備えたものを前提とする。

そして、その構成上の特徴点は上記シート搬送系５にあ
り、このシート搬送系は、 記録シート４を順次供給するシート供給手段６と、 上記記録モジュール３の記録部位の直前位置に配設され
て前記記録部位への記録シート４の突入タイミングを調
整する位置合せ手段７と、この位置合せ手段７の手前に
設けられ、記録シート４にループダメージが形成されな
いように記録シート４を一時的に停止させる一時停止手
段８と、 上記画情報供給手段１から対象画情報ＤＴが転送される
前にシート供給手段６から記録シート４が予め送出され
、画情報供給手段１の画情報展開時間が通常展開時間以
内である場合には、一時停止手段８を働かせることなく
位置合せ手段７を働かせる通常モードＭｌが選択され、
画情報供給手段ｌの画情報展開時間か通常展開時間を越
える場合には、一時停止手段８を所定時間働かせた後に
位置合せ手段７を働かせる一時待機モードＭ２が選択さ
れるシート搬送制御手段９とを包含したものになってい
る。

このような技術的手段において、上記画情報供給手段１
としては、ホストコンピュータからの画情報を画像出力
手段２用のデータ形式に変換して転送するＥＳＳを始め
、原稿を読み取って画像出力手段２用のデータ形式の画
情報としてファイルし、ファイルされた画情報を画像出
力手段２へ出力する電子ＲＤＨ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ
　Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｈ
ａｎｄｉｅｒ　）等が挙げられる。

また、画像出力手段２の記録モジュール３としては、電
子写真プロセスにて画像形成するものの他、感熱記録、
インクジェット記録等画像を記録し得るものであれば適
宜選択することができる。

また、画像形成システムについても、単色記録、複数カ
ラー個別記録、フルカラー重ね記録等適宜選択して差し
支えない。

更に、画像出力手段２のシート搬送系５のシート供給手
段６としては、記録シート４を一枚ずつ順次供給し得る
ものであれば、供給し得る記録シート４の種類やシート
供給部の具体的構成を適宜設計変更することができる。

この場合において、記録モードを拡大するという観点か
らすれば、片面記録モードに加えて両面記録モードをも
対象にした方が好ましく、両面記録モードを可能にする
には、両面記録モード時にて記録モジュール３による片
面記録済の記録シート４を一旦反転収容した後に再度送
出する中間シート供給部を具備させ、両面記録モード時
にて記録モジュール３による片面記録済の記録シート４
が中間シート供給部へ搬送されるシート戻し手段を具備
させるようにすることが好ましい（請求項２）。

更にまた、シート搬送系５の位置合せ手段７としては、
位置合せ時に用紙の先端をループ状にするものであれば
開閉自在なゲート構成のものでもよいし、一対のロール
構成のものを駆動、停止させるもの等適宜選択して差し
支えないが、一対のロール構成のものはロールのニップ
部位へ記録シート４の先端を突入配置するが、記録シー
ト４の厚みに応じて記録シート４の先端位置が若干具な
る分、位置合せ精度が若干落ちるため、記録シート４の
先端位置精度を良好に保つという観点からすれば、記録
シート４の先端位置が一定に保たれるゲート構成のもの
が好ましい。

また、シート搬送系５の一時停止手段８としては、記録
シート４の先端にループが形成されない状態で記録シー
ト４を停止させ得るものであれば、例えば駆動、停止可
能な対ロールによって一時停止手段を構成し、記録シー
ト４を停止させる際には、対ロールにて記録シート４を
ニップした時点で対ロールの駆動を停止させるようにす
る等適宜設計変更することができる。

また、上記シート搬送系５のシート搬送制御手段９とし
ては、上述した通常モードＭｌと一時待機モードＭ２と
を適切に選択し、シート搬送路中で記録シート４を搬送
させ得るものであれば適宜設計変更して差し支えない。

この場合において、記録モジュール３への記録シート４
の供給動作としては、一枚の記録シート４が記録モジュ
ール３へ供給された時点でシート供給手段６から後続の
記録シート４の供給動作を開始する等適宜設計変更して
差し支えないが、シート供給手段６の選択された記録シ
ート４が所定間隔で順次供給されるシート供給制御部を
具備させるようにすることが好ましい（請求項３）。こ
のとき、記録シート４間のギャップはシート供給部の位
置、シートサイズ、供給される記録シート４の順番等に
応じてシート搬送路内での記録シート４の詰まり現象が
生じない範囲で適宜選定される。

更に、記録シート４のギャップ制御を実現するシート供
給制御部としては、シート供給手段６のシート供給部か
らの記録シート４の送出タイミングから所定時間経過し
た時点で後続の記録シート４を送出するようにする等適
宜設計変更して差し支えないが、記録シート４のギャッ
プ制御を正確に行うという観点からすれば、シート供給
部の出口近傍に位置検知手段を設け、この位置検知手段
にて記録シート４の通過タイミングを検知した時点から
タイマを走らせ、記録シート４のサイズ別に予め定めら
れた所定時間経過後にシート供給部から後続の記録シー
ト４を送出するように設計することが好ましい（請求項
４）。

この場合において、上記シート供給部に堆積されている
記録シート４は先に送出される記録シート４との摩擦で
僅かに突出してしまう虞れがあるため、上記記録シート
４のギャップ制御をより正確に行うという観点からすれ
ば、シート供給部から記録シート４の送出動作を開始し
た時点でシートギャップ確保タイマを走らせ、位置検知
手段にて記録シート４の通過タイミングを検知した時点
で上記シートギャップ確保タイマが設定時間に達したか
否かを判別し、設定時間に達していなければシート供給
部の送出動作を一旦停止させた後、設定時間に達した時
点でシート供給部の送出動作を再開するように設計する
ことが好ましい（請求項５）。

そしてまた、上述したように、シート供給部から所定間
隔で記録シート４を順次供給するタイプにあっては、シ
ート搬送路中を複数のモードの記録シート４が同時に搬
送されることになるため、各記録シート４の搬送動作を
確実に行うには、例えば各記録シート４毎に所定のモー
ド情報を具備サセ、各モード情報に基づいてシート搬送
路内の記録シート４を個別制御するように設計すること
が好ましい（請求項６）。

また、両面記録モードを実現する装置において、記録シ
ート４の搬送シーケンスとしては、中間シート供給部に
片面記録済の記録シート４を複数枚収容し、その後、中
間シート供給部から順次送出された記録シート４の他の
片面に対して記録を行うようにする等適宜設計変更して
差し支えないが、両面記録モードの高速化という観点か
らすれば、中間シート供給部に記録シート４を複数枚収
容することなく、連続的に記録モジュール３へ供給する
ような搬送シーケンスを採択することか好ましい。

このような観点に立った搬送シーケンスとしては、両面
記録モード時には、上記画情報供給手段１は、シート供
給手段６の独立シート供給部から中間シート供給部に至
るまでのシート搬送路中に順次供給される複数の記録シ
ート４に対応した偶数頁画情報及び奇数頁画情報のいず
れか一方（例えばＰ２．　Ｐ４．　Ｐ６．　Ｐ８）が連
続的に供給された後、前記いずれか他方の頁画情報（例
えばＰＬ、　Ｐ３．　Ｐ５．　Ｐ７・・・・・・）及び
それ以後の前記一方の頁画情報（例えばＰＩＯ，ＰＬ２
・・・・・・）が交互に連続的に供給される両面記録モ
ードページシーケンスを選択し、上記シート搬送制御手
段９は、上記両面記録モードページシーケンスに対応し
て、上記シート供給手段６の独立シート供給部から所定
数の記録シート４が所定間隔をもって順次供給された後
、中間シート供給部及び独立シート供給部から記録シー
ト４が交互に所定間隔をもって供給される両面記録モー
ド搬送シーケンスを選択するようにしたものが挙げられ
る（請求項１０）。

また、装置の使い勝手からして、シート供給部の変更、
記録モードの変更等に対処できるように設計することが
好ましい。

特に、両面記録モードにてシート供給部を変更する場合
、記録シート４のサイズが異なると、記録シート４の詰
まり事故の虞れがあるため、これを防止するという観点
からすれば、両面記録モード時にて独立したシート供給
部を変更する際に、収容されている記録シート４のサイ
ズが一致していれば独立シート供給部の変更を直ちに許
容し、収容されている記録シート４のサイズが不一致で
あれば変更前のプリントジョブを終了させた後に独立シ
ート供給部の変更を許容するように設計することが好ま
しい（請求項１４）。

また、上記一時待機モードＭ２の採択処理については適
宜設計変更して差し支えないが、一時待機モードＭ２の
採択処理を確実に行うという観点からすれば、一時停止
手段８の手前に配設された位置検知手段にて記録シート
４の通過タイミングを検知し、この検知タイミングから
所定時間経過した時点（一時停止手段７位置に記録シー
ト４が到達した時点）で画情報供給手段２による対象画
情報ＤＴの転送動作が不可能な条件下にて一時待機モー
ドＭ２を実行するように設計することが好ましい（請求
項７）。

更に、一時待機モードＭ２を採択した際には、シート搬
送路中での記録シート４の詰まり事故を防止する上で通
常モードＭｌのシート搬送動作を一時的に停止させるよ
うに設計することが必要である。

ここで、後続の記録シート４の処理については、後続の
記録シート４の供給が禁止されるシート供給禁止処理部
を画情報供給手段ｌ側若しくはシート搬送制御手段９側
に具備させるようにすることが好ましい（請求項８）。

また、両面記録モードにおいてシート搬送路中に複数枚
の記録シート４が同時に搬送されるタイプにあっては、
中間シート供給部側へ搬入されている記録シート４を所
定部位で待機させるように処理することが必要である。

この場合、中間シート供給部に複数枚の記録シート４の
収容部を有するタイプにあっては、例えば前記シート収
容部に総てを記録ンート４を収容するように処理すれば
よく、請求項１０記載のタイプにあっては、中間シート
供給部のうち、例えば記録シート４が反転されるシート
反転部及び一枚の記録シート４のみが一時的に収容され
るシート収容部をウェイトステーションとして兼用させ
、上記シート搬送制御手段９にはシートウェイト処理部
を具備させ、時待機モードＭ２にて、中間シート供給部
側へ搬送されている二枚の記録シート４を夫々のウェイ
トステーションまで移動させた後停止させるように処理
することが好ましい（請求項１１）。

そして更に、中間シート供給部のシート反転部及びシー
ト収容部がウェイトステーションとして兼用されている
タイプにあっては、シート収容部に待機している記録シ
ート４に対してシート反転部に待機している記録シート
４が衝合しないように記録シート４を送出するようにシ
ートウェイト処理部を構成することが必要であり、例え
ば、上記シートウェイト処理部として、シート収容部に
記録シート４が存在し、かつ、シート収容部に収容され
た記録シート４に対するシート供給信号を受信していな
い条件下では、シート反転部のウェイトステーションに
位置する記録シート４の停止状態を保持し、シート収容
部に記録シート４が存在しないか、あるいは、シート収
容部に収容された記録シート４に対するシート供給信号
を受信した条件下では、シート反転部のウェイトステー
ションに位置する記録シート４をシート収容部側へ搬送
するように設計するようにすればよい（請求項１２）。

更にまた、中間シート供給部のシート反転部及びシート
収容部の三箇所がウェイトステーションとして兼用され
ているタイプにあっては、中間シート供給部に三枚以上
の記録シート４が搬入された状態で一時待機モードＭ２
が採択されると、記録シート４がウェイト処理が不完全
なものになってしまうため、上記画情報供給手段１側に
ページシーケンス切換部を設け、−特待機モードＭ２採
択時には、シート供給手段６の独立シート供給部から中
間シート供給部に至るまでのシート搬送路中に二枚の記
録シート４が搬送されるようなページシーケンスに切り
換えるように処理することが好ましい（請求項１３）。

また、一時待機モードＭ２を採択したとしても画像記録
動作を行う機能（駆動源）はそのまま働いているため、
一時待機モードＭ２がある程度長くなるような場合には
、負荷や装置寿命を考慮すると好ましくない。このよう
な観点からすれば、一時待機モードＭ２がある程度長く
なる条件下で、画像記録動作機能を一旦機能停止させる
サイクルダウン処理部を具備させるように設計すること
が好ましい（請求項９）。

〔作用〕

上述したような技術的手段によれば、シート搬送制御手
段９は、画情報供給手段１から対象画情報ＤＴが画像出
力手段２に転送される前にシート供給手段６から所定の
記録シート４を記録モジュール３側へ向けて予め送出す
る。

このとき、上記画情報供給手段ｌの画情報展開時間が通
常展開時間である場合には、上記シート搬送制御手段９
は通常モートＭｌを選択し、一時停止手段８を働かせる
ことなく位置合せ手段７を働かせ、位置合せ手段７で位
置合せした後に記録モジュール３の記録部位に記録シー
ト４を突入させる。

一方、上記画情報供給手段ｌの画情報展開時間が通常展
開時間を越える場合には、上記シート搬送制御手段９は
一時待機モードＭ２を選択し、時停止手段８を所定時間
働かせ、記録シート４の先端にループダメージが形成さ
れないように記録シート４を一時的に待機させ、しかる
後に、上記位置合せ手段７で位置合せした後に記録モジ
ュール３の記録部位に記録シート４を突入させる。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細
な説明する。

◎目次 １１本システムか適用される装置概要 （１）全体構成 （２）ＥＳＳ構成 （３）ＩＯＴ構成 ■、記録モジュール （１）全体構成 （２）制御ブロック （３）ＥＳＳとＩＯＴとの間の画像転送制御■、用紙搬
送系 （１）全体構成 （２）用紙搬送制御用センサのレイアウト（３）制御ブ
ロック （４）各部の基本構成 （４−１）インプットトレイ （４−１−ａ）　＃　１　）レイ〜＃３トレイ（４−１
−ｂ）　ＨＣＦ （４−１−ｃ）　Ｍ　Ｓ　Ｉ （４−２）アウトプットトレイ （４−２−ａ）　　トップトレイ （４−２−ｂ）フェースアップトレイ （４−２−ｃ）　ＨＣ５ （４−３）　ＤＤＭ （４−４）プリレジロール （４−５）レジゲート （４−６）搬送経路切り換えゲート （４−６−ａ）バチカルゲート （４−６−ｂ）　ＨＣＳゲート （４−７）サイドロールモジュール （４−８）ピリング（Ｂｉｌｌｉｎｇ）（５）用紙搬送
制御の内容 （５−１）プリントモード （５−２）各用紙に対する基本搬送制御（５−２−ａ）
モード情報 （５−２−ｂ）用紙搬送の処理条件、処理内容（５−３
）　Ｅ　Ｓ　Ｓのページシーケンスの設定（５−４）用
紙搬送シーケンス （５−４−ａ）片面記録モード （５−４−ｂ）両面記録モード （５−５）ペーパギャップ制御 （５−５−ａ）片面記録モード （５−５−ｂ）両面記録モード （５−５−ｃ）ペーパギャップ確保 （５−６）プリレジ処理 （５−７）ブリレジ時処理 （５−７−ａ）後続用紙の搬送処理 （５−７−ｂ）ウェイト処理 （５−７−ｃ）用紙搬送シーケンスの切換処理（５−７
−ｄ）サイクルダウン処理 （５−８）プリント中のインプットトレイチェンジ（５
−８−ａ）片面記録モード （５−８−ｂ）両面記録モード （５−９）プリント中のジョブチェンジ（５−９−ａ）
片面記録モード→両面記録モード（５−９−ｂ）両面記
録モード→片面記録モード■０本システムが適用される
装置概要 （１）全体構成 第２図及び第３図はリモートプリンタにこの発明を適用
した一実施例を示すものである。

同図において、リモートプリンタは、ホストコンピュー
タ１０からの通信用言語（例えばＰＯ３ＴＳＣＲＩＰＴ
、　ＩＮＴＥＲＰＲＥＳＳ、　ＳＮＡ　ＤＡＴＡ　ＳＴ
ＲＥＡＭ等）からなる転送画像データＤＴｏを所定形式
の画像データＤＴに変換して転送するＥＳＳ２０と、こ
のＥＳＳ２０からの画像データＤＴに基づいて図示外の
記録シートに画像を再現するｌ０Ｔ４０とを備えている
。

そして、上記ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０のハウジング４１
の上部に格納配置されており、ＥＳＳ２０には、主とし
てプリントジョブの設定メニュー等を表示することが可
能なＣＲＴデイスプレィ３１と、各種作業メニューを選
択実行するキーボード３２と、図示外のフロッピーディ
スクに予め格納されている画像データＤＴ０を取り込む
フロッピーユニット３３とが付設されている。

また、ｌ０Ｔ４０は、キャスタ４２付きの移動ハウジン
グ４１を有し、このハウジング４１内に複数段（この実
施例では四段構成）の給紙トレイ（インプットトレイ）
４３〜４６を格納すると共に、給紙トレイ４３〜４６の
いずれかから供給された記録シートとしての用紙に図示
外の画像形成ユニットにて形成されたトナー像（画像デ
ータＤＴに対応）を片面記録モード若しくは両面記録モ
ートで転写、定着し、複数（この実施例では三つ）の排
紙トレイ（アウトプットトレイ）４７〜４９のいずれか
に排出するようにしたものである。

尚、符号５０は両面記録モードの際に片面記録済の用紙
を反転させて再度画像形成ユニットの転写部位へ向けて
送出するＤ　Ｄ　Ｍ　（Ｄｕｐｌｅｘ　Ｄｕａｌ　Ｍｏ
ｄｕｌｅ）　、５１は所定サイズの複数枚の用紙を手差
し収納して供給する手差しトレイ（Ｍ　Ｓ　Ｉ　：Ｍｕ
ｌｔｉ−３ｈｅｅｔ　Ｉｎ５ｅｒｔｅｒ）、５２はｌ０
Ｔ４０の自己診断モード（ＩＯＴ　ＤＩＡＧ　Ｍｏｄｅ
）やＥＳＳ２０の自己診断モード（ＥＳＳ　ＤＩＡＧ　
Ｍｏｄｅ）等を行うためのコンソールパネル、５３は上
記コンソールパネル５０上に設けられてＥＳＳ２０から
のデイスプレィ指示により各種メツセージを表示する液
晶表示パネル（以下、Ｌ　ＣＤ　［Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒ
ｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐａｎｅｌ］と略記する
）である。

更に、ＥＳＳ２０とｌ０Ｔ４０との間では、夫々の状態
を知るためや、プリントジョブのタイミングを取るため
に例えばＵＡＲＴによる通信か行われている。

Ｉ　−（２）Ｅ　Ｓ　Ｓ構成 第４図にこの実施例において用いられるＥＳＳ２０のブ
ロック図である。

同図において、符号２１はホストコンピュータＩＯとの
間における画像データＤＴｏの送受信を可能とするＩ　
／　Ｏ７ネージ＋　（Ｉｌｏ　Ｍａｎａｇｅｒ）、２２
はＩ１０マネージャ２１からの画像データＤＴ。

を解釈した後、ＥＳＳ２０用にフォーマツティングする
エミュレータ及フォーマツタ（Ｅｍｕｌａｔｏｒ　＆Ｆ
ｏｒｍａｔｔｅｒ）、２３は上記エミュレータ及フォー
マツタ２２を機能させる上で必要なフォントを格納する
ＦＯＮＴ７ネージ＋　（Ｆｏｎｔ　Ｍａｎａｇｅｒ）、
２４はエミュレータ及フォーマツタ２２にてプリント仕
様に変換されたデータに基づいて画像データＤＴを作成
し、ページバッファに１頁分の画像データＤＴを出力自
在に格納するイメージヤ（Ｉｍａｇｅｒ）、２５はイメ
ージヤ２４からの画像データＤＴをｌ０Ｔ４０側へ転送
するためにｌ０Ｔ４０を制御するＩＯＴ：ｌントローラ
（ＩＯＴ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）である。

Ｉ−（３）ＩＯＴ構成 第５図はこの実施例において用いられるｌ０Ｔ４０のブ
ロック図である。

同図において、６０はｌ０Ｔ４０の制御部であり、ＣＰ
Ｕ６１、メモリ６２、Ｉ１０ポート６３及びシステムバ
ス６４からなるマイクロコンピュータシステムであり、
Ｉ１０ポート６３を介してＥＳＳ２０との間でコマンド
ステータス（Ｃｏｍｍａｎｄ／５ｔａｔｕｓ）のやりと
りを行い、ＥＳＳ２０からの指示に従って、用紙に対す
る画像記録が行われる記録モジュール６５、記録モジュ
ール６５に対して用紙が供給される用紙搬送系６６（給
紙トレイ４３〜４６、排紙トレイ４７〜４９、ＤＤＭ５
０、手差しトレイ５１等）を始めｌ０Ｔ４０の各種要素
を制御するものである。

この実施例において、上記メモリ６２には、ＥＳ８２０
からのプリントジョブ指示に従って記録モジュール６５
の記録動作過程を制御する記録モジュールコントロール
プログラム、ＥＳＳ２０からのプリントジョブ指示に従
って用紙搬送系６６を制御する用紙搬送プログラム等が
予め格納されている。

■、記録モジュール （１）全体構成 この実施例において、上記ｌ０Ｔ４０のハウジング４１
はロアハウジング４１ａの上にアッパハウジング４１ｂ
を載置したものであり、記録モジュール６５はアッパハ
ウジング４１ｂ内に格納されている。そして、上記記録
モジュール６５は、電子写真プロセスを採用し、ＥＳＳ
２０からの転送画像を用紙にモノカラー（例えば黒）に
て記録するものであり、その構成要素を第６図に基づい
て説明する。

同図において、符号７１は感光ドラム、７２は感光ドラ
ム７１を予め帯電する帯電コロトロン、７３はこの実施
例で用いられるＲＯＳユニット（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔ
ｐｕｔ　５ｃａｎｎｅｒ　Ｕｎｉｔ）であり、一つのレ
ーザ７３ａからのビームをポリゴンミラー７３ｂにて主
走査方向に偏向させ、ミラー７３ｃを介して感光ドラム
７１上の所定露光位置にビームを照射するようになって
いる。

また、符号７４は上記ＲＯＳユニット７３からのビーム
にて感光ドラム７１上に形成された潜像（例えば露光部
が画像部となるネガ潜像）を黒トナーにて現像する例え
ば磁気ブラシ方式の現像ユニット、７５は感光ドラム７
１の潜像電位を均一に下げる転写前処理コロトロン、７
６は供給される用紙Ｐを帯電して感光ドラム７１上のト
ナー像を用紙Ｐ側へ転写させる転写コロトロン、７７は
転写工程後に用紙Ｐ側の電荷を除去して用紙Ｐを感光ド
ラム７１から剥離させるディタッークコロトロン、７８
は感光ドラム７１上の残留トナーを除去するクリーナ、
７９は感光ドラム７１上の残留電荷を除去する除電ラン
プ、８０は転写工程後の用紙Ｐ上の未定着トナー像を定
着するヒートロール方式の定着ユニットである。

ＩＩ−（２）制御ブロック この実施例において、ｌ０Ｔ４０の制御部（以下１０Ｔ
コントロールボードという）６０は、例えば第９図に示
すように、メインモータ９１を介して感光ドラム７１．
定着ユニット８０等を駆動し、また、高電圧供給電源（
以下ＨＶ　Ｐ　Ｓ　［ＨｉｇｈＶｏｌｔａｇｅ　Ｐｏｗ
ｅｒ　５ｕｐｐｌｙ］　と略記する）９２を介して帯電
コロトロン７２．転写前処理コロトロン７５、転写コロ
トロン７６等の放電ワイヤに所定の高電圧を所定のタイ
ミングで印加すると共に、ＡＣドライバユニット９３を
介して帯電コロトロン７２、転写前処理コロトロン７５
．転写コロトロン７６等の放電ワイヤにＡＣ成分を重畳
印加し、更に、ＲＯＳインタフェース９４．ＲＯＳドラ
イバ９５を介してＲＯＳユニット７３を駆動し、そして
更に、現像ユニット７４．定着ユニット８０を制御し、
記録モジュール６５の一連の記録動作を実行するように
なっている。

ＩＩ　−（３）Ｅ　Ｓ　ＳとＩＯＴとの間の画像転送制
御第１０図はＥＳＳ２０とｌ０Ｔ４０との間の画像転送
制御の処理概要を示す。

同図において、ＥＳＳ２０は、対象頁画情報を作成した
段階で対象頁画情報の転送準備ができたことを示す“Ｐ
ＡＧＥ　ＲＥＡＤＹ”コマンド（Ｃｏｍｍａｎｄ）をｌ
０Ｔ４０側に送信する。

すると、ｌ０Ｔ４０は、イメージングの開始をＥＳＳ２
０に知らせるために、“ＰＡＧＥ　５ＹＮＣ”ステータ
ス（Ｓｔａｔｕｓ）をＥＳＳ２０側へ送信する。

より具体的に述べると、ｌ０Ｔ４０がＲＯＳプリント信
号（用紙Ｐ先端と感光ドラム７１上のトナー像の先端と
を合わせるために、ｌ０Ｔ４０側から出力するＲＯＳユ
ニット７３のレーザオン要求信号に相当）を所定のタイ
ミングでＲＯＳインタフェース９４に送出すると、ＲＯ
Ｓインタフェース９４はＥＳＳ２０に対して“ＰＡＧＥ
　５ＹＮＣ”ステータスを出力する。

この実施例において、上記ＲＯＳプリント信号のタイミ
ングとしては以下のようである。

１）ＲＯＳプリント信号オン ■給紙トレイ４３〜４６からの用紙 後述するプリレジ位置から用紙Ｐをフィードした３　２
　Ｏｍｓ後にオンする。

■ＭＳ　Ｉ　４９からの用紙 後述するプリレジ位置から用紙Ｐをフィードした１１４
０ｍ５後にオンする。

２）ＲＯＳプリント信号オフ ＲＯＳプリント信号をオンしてからｌ　ＯＯｍｓ後にオ
フする。

そして、ＥＳＳ２０が“ＰＡＧＥ　５ＹＮＣ”ステータ
スを受信すると、ＥＳＳ２０は、作成した対象頁画情報
をｌ０Ｔ４０のＲＯＳインタフェース９４へと転送し、
ＲＯＳユニット７３による感光ドラム７１上への潜像書
き込み動作が開始される。

■、用紙搬送系 （１）全体構成 この実施例において採用されている用紙搬送系の基本構
成を第６図に基づいて説明する。

同図において、上記アッパハウジング４１ｂの記録モジ
ュール６５の下方部位には、通常容量の第一給紙トレイ
（以下＃１トレイと略記する）４３が格納配置されてお
り、また、上記ロアハウジング４１ａには、上方部位か
ら順に、通常容量の第二、第三給紙トレイ（以下＃２．
＃３トレイと略記する）４４，４５、両面記録モード時
に片面記録済の用紙Ｐを一枚だけ収容して再度送出する
ＤＤＭ５０の構成要素であるＤＤＭトレイ１２５及び大
容量給紙トレイ（以下ＨＣＦ　［Ｈｉｇｈ　Ｃａｐａｃ
ｉｔｙ　Ｆｅｅｄｅｒ］と略記する）４６が格納配置さ
れている。

そして、上記＃ｌ〜＃３トレイ、ＨＣＦ４６及びＤＤＭ
トレイ１２５の出口箇所には夫々フィードユニット１０
１〜１０５が配設されており、各フィードユニット１０
１〜１０５の側方には上下方向に延びる用紙送出経路１
０６が形成され、この用紙送出経路１０６には適宜数の
対構成の搬送ロール１０７が適宜間隔で配設されている
。尚、符号１０８は各フィードユニット１０１〜１０５
と用紙送出経路１０６との間を連通接続する用紙案内部
である。

また、上記記録モジュール６５の下方部位には記録搬送
経路１１０が略水平方向に沿って形成され、この記録搬
送経路１１０の一方端が上記用紙送出経路１０６の上端
に連通接続されている。

この記録搬送経路１１０のクツキングポイント（転写ポ
イントに相当）ＴＰの手前には、用紙Ｐのクツキングポ
イントＴＰへの突入タイミングを調整する位置合せ用の
レジゲート（ＲｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎＧａｔｅ）１１
１が設けられ、このレジゲート１１１の手前には、レジ
ゲート１１１による位置合せの前段階で用紙Ｐを一時的
に停止させる対構成のプリレジロール（Ｐｒｅ　Ｒｅｇ
ｉｓｔｒａｔｉｏｎ　Ｒｏｌ１）　１１２が配設される
一方、上記レジゲート１１１の直後には、レジゲート１
１１で位置合せされた用紙ＰをタッキングポイントＴＰ
に向けて送出する対構成のレジ搬送ロールｌ１３が配設
されている。また、記録搬送経路１１０のタッキングポ
イントＴＰと定着ユニット８０との間には転写箔の用紙
Ｐをバキューム吸引した状態で搬送するバキューム搬送
ベルト１１４が配設され、定着ユニット８０の後方には
対構成の搬送ロール１１５が配設されている。尚、上記
アッパハウジング４１ｂの側部にはＭＳ　Ｉ　５１が設
けられており、このＭＳ　Ｉ　５１からの手差し搬送経
路１１６が上記記録搬送経路１１０と用紙送出経路１０
６との接続箇所に連通しており、上記手差し搬送経路１
１６の先端箇所に手差し用のフィードユニットとしての
フィードロール１１７が設けられると共に、用紙送出経
路１０６と手差し搬送経路１１６との分岐箇所には両者
の経路を選択するための切換ゲートｌ１８が設けられて
いる。

更に、上記記録搬送経路１１０の他方端には下方に延び
てＤＤＭ）レイ１２５に向かう用紙戻し経路１２０が形
成されており、この用紙戻し経路１２０のＤＤＭ）レイ
１２５の近傍箇所から下方側に向かって用紙反転経路１
２１が分岐形成されている。そして、上記用紙反転経路
１２１中には対構成の用紙反転用搬送ロール１２２が配
設され、用紙戻し経路１２０と用紙反転経路１２１との
分岐箇所にはいずれかの経路を選択する切換ゲート１２
３が設けられている。そしてまた、上記ＤＤＭトレイ１
２５の出口側にはＤＤＭ）レイ１２５内の片面記録済用
紙Ｐの送出タイミングを調整するＤＤＭレジゲート１２
６が設けられると共に、ＤＤＭ）レイ１２５には適宜数
の対構成のスリップ搬送ロール１２７が配設されている
。また、上記用紙戻し経路１２０の上部には、定着ユニ
ット８０通過後の用紙Ｐのカールを強制する上下二段の
アッパデカーラ１２８、ロアデカーラ１２９が配設され
るほか、用紙戻し経路１２０には適宜数の対構成の搬送
ロール１３０が所定間隔で配設されている。更に、上記
記録搬送経路１１０と用紙戻し経路１２０との接続部位
には第一用紙出口経路１３１が形成されており、この第
一用紙出口経路１３１には両面記録済の用紙Ｐを必ず搬
送するＤＤＭ出ロクロロール１３２設されると共に、第
一用紙出口経路１３１と用紙戻し経路１２０との分岐箇
所には両経路のいずれかを選択する切換ゲート（以下バ
チカルゲート［Ｖｅｒｔｉｃａｌ　Ｇａｔｅ］　という
）１３３が設けられている。更にまた、上記用紙戻し経
路１２０の途中にはＨＣ８４９側へ向かう第二用紙出口
経路１３５が形成され、用紙戻し経路１２０と第二用紙
出口経路１３５との分岐箇所には両経路のいずれかを選
択する切換ゲート（以下ＨＣＳゲートという）１３６が
設けられている。

更にまた、上記第一用紙出口経路１３１にはアッパハウ
ジング４１ｂの上部に設けられたトップトレイ４７に通
じるメイン排出経路１４０が形成されており、このメイ
ン排出経路１４０の途中からはアッパハウジング４１ｂ
の側部に設けられたフェースアップトレイ４８に通じる
サブ排出経路１４１が形成され、メイン排出経路１４０
とサブ排出経路１４１との分岐箇所には両経路のいずれ
かを選択する切換ゲート１４２が設けられ、各排出経路
１４０，１４１には適宜数の対構成の排出搬送ロール１
４３が所定間隔で配設されている。

尚、第６図中、符号１５１はトップトレイ４７へ排出さ
Ｃる用紙Ｐを押さえる押さえプレート、１５２は上記ハ
ウジング４１を固定設置するためのストッパである。

Ｉ［［−（２）用紙搬送制御用センサのレイアウトこの
実施例においては、用紙Ｐの搬送制御を行う上で、用紙
搬送経路中の用紙Ｐの通過位置を検出するためのセンサ
Ｓが配設されている。

第７図は用紙搬送制御用のセンサＳ（具体的には８１〜
５２９）のリストを、第８図はそのセンサＳのレイアウ
トを示す。

各図において、５ｔ−３３は＃１〜＃３トレイ４３〜４
５の出口直後に配設されて＃１〜＃３トレイ４３〜４５
から用紙Ｐが送出されたことを検知し、Ｓ４はＨＣＦ４
６の出口直後に配設されてＨＣＦ４６から用紙Ｐが送出
されたことを検知し、Ｓ５はＤＤＭ）レイ１２５の出口
直後に配設されてＤＤＭ）レイ１２５から用紙Ｐが送出
されたことを検知し、Ｓ６はレジゲート１１１の直前位
置に配設されて用紙Ｐがレジゲート１１１位置に到達し
たことを検知し、Ｓ７は定着ユニット８０の直後に配設
されて定着ユニット８０を通過し始めたことを検知し、
Ｓ８は用紙戻し経路１２０の途中に配設されて用紙Ｐが
用紙反転経路１２０へ向かうことを検知し、Ｓ９は用紙
反転経路１２１の途中に配設されて用紙反転経路１２１
中に用紙Ｐが到達したことを検知し、Ｓ１０はＤＤＭレ
ジゲート１２６の直前に配設されてＤＤＭトレイ１２５
中に用紙Ｐか到達したことを検知し、Ｓ１４〜Ｓ１６は
トップトレイ４７、フェースアップトレイ４８、ＨＣ８
４９へ向かって排出されることを検知し、Ｓ１４〜Ｓ１
６は＃１〜＃３トレイ４３〜４５内の用紙Ｐが送出可能
状態にあるか否かを夫々検知し、Ｓ１７はＨＣＦ４６内
の用紙Ｐが送出可能状態にあるか否かを検知し、３１８
は後述するサイドロールモジュールが所定位置に配置さ
れたか否かを検知し、Ｓ１９〜Ｓ２１は＃１〜＃３トレ
イ４３〜４５内に収容されている用紙Ｐのサイズを検知
し、Ｓ２２はＨＣＦ４６内に収容されている用紙Ｐのサ
イズ、を検知し、Ｓ２３はＭＳＩ５１に収容されている
用紙Ｐのサイズを検知し、Ｓ２４〜Ｓ２６は＃１〜＃３
トレイ４３〜４５内に収容されている用紙Ｐがなくなっ
たことを検知し、Ｓ２７はＨＣＦ４６内に収容されてい
る用紙Ｐがなくなったことを検知し、３２８はＭＳ　Ｉ
　５１に収容されている用紙Ｐがな（なったことを検知
し、Ｓ２９はトップトレイ４７に排出収容された用紙Ｐ
が許容量を越えそうになったことを検知するものである
。

また、この実施例における各センサＳのレイアウト上の
代表的寸法を以下に示す。但し、単位は閣である。

１１＝約７０（＃１〜＃３トレイ、ＨＣＦからフィード
センサＳ１〜Ｓ４までの距離）ｆ２＝約９０　（フィー
ドセンサＳＬ、Ｓ２、Ｓ２゜Ｓ３、Ｓ３．Ｓ５間の距離
） １３＝約１００　（フィードセンサＳ　５．３４間距離
） Ａ４＝約１１０　（フィードセンサＳｌからプリレジロ
ール１１２までの距離） １５＝約８０（ＭＳＩ５１のフィード位置からプリレジ
ロール１１２までの距離） １６＝約７０（プリレジロール１１２からレジゲートセ
ンサＳ６までの距離） ｆ７＝約１０（レジゲートセンサＳ６からレジゲート１
１１までの距離） １Ｂ＝約６０（レジゲート１１１からタッキングポイン
トＴＰまでの距離） １９＝約２３０　（タッキングポイントＴＰから定着ユ
ニット８０までの距離） １１０＝約５０（定着ユニット８０からフユーザ出口セ
ンサＳ７までの距離） １１１＝約５（フユーザ出口センサＳ７から搬送ロール
１゛１５までの距離） １１２＝約１８０（搬送ロール１１５からロアデカーラ
１２９までの距離） １１３＝約２２０　（ロアデカーラ１２９からバチカル
センサＳ８までの距離） Ａ１４＝約１９０（バチカルセンサＳ８から用紙反転経
路１２１の用紙のインバートポイントＩＰ）１１５＝約
５０（用紙反転経路１２１の用紙のインバートポイント
ＩＰからインバートセンサＳ９までの距離） １１６＝約９０　（インバートセンサＳ９からＤＤＭト
レイ１２５の入口側のスリップ搬送ロール１２７までの
距離） １１７＝約３００　（ＤＤＭトレイ１２５の入口側のス
リップ搬送ロール１２７からＤＤＭゲートセンサＳＩＯ
までの距離） １１８＝約４０（ＤＤＭゲートセンサＳＩＯからＤＤＭ
レジゲート１２６までの距離） １１９−約６０（ＤＤＭレジゲート１２６からＤＤＭフ
ィードセンサＳ５までの距離） １２０＝約１１０（搬送ロール１１５からＤＤＭ出ロ出
御ロール１３２の距離） Ｉ［［−（３）制御ブロック この実施例において、ｌ０Ｔ４０の制御部（以下１０Ｔ
コントロールボードという）６０は、例えば第９図に示
すように、ＥＳＳ２０からの制御信号及び各種センサ類
Ｓからの信号に基づき、メインモータ９１（レジ搬送ロ
ール１１３．バキューム搬送ベルト１１４．搬送ロール
１１５．アッパデカーラ１２８．ロアデカーラ１２９等
の駆動用）、フィードモータ９６（＃１〜＃３トレイ４
３〜４５のフィードユニット１０１，１０２，１０３、
ＨＣＦ４６のフィードユニット１０５．Ｍ５Ｉ５０のフ
ィードユニット１１７を始め、搬送ロール１０７．プリ
レジロール１１２等の駆動用で、具体的には容量の点で
一対配設されている）、ＤＤＭ５０の各搬送ロールが駆
動されるＤＤＭモータ９７、レジゲート１１１やＤＤＭ
レジゲート１２６等の各種ゲートＧ、＃ｌ〜＃３トレイ
の各フィードユニット１ｏｔＸ　１０２．１０３、ＭＳ
Ｉ５０のフィードユニット１１７、ＨＣＦ４６、トップ
トレイユニット（図示外のトップトレイモータ、排出搬
送ロール１４３．切換ゲート１４２を含む）９８、ＨＣ
８４９、ＤＤＭ５０を所定のタイミングで制御するよう
になっている。

ＩＩ［−（４）各部の基本構成 （４−１）インプットトレイ （ａ）＃ｌトレイ〜＃３トレイ ＃ｌトレイ４３〜＃３トレイ４５の各フィードユニット
１０１〜１０３は同様な構成を具備しているので、ここ
では＃１トレイ４３を例に挙げて説明する。

＃１トレイ４３のフィードユニット１０１は、第１１図
（ａ）に示すように、図示外のフィードクラッチをオン
することによりフィードモータ（図示せず）からの駆動
力が伝達されるフィードロール１６１と、図示外のナジ
ャ−ソレノイドをオンすることにより下方側へ降下する
ナジャ−ロール１６２と、＃１トレイ４３の底部に設け
られ、リフタクラッチ１６３をオンすることにより＃１
トレイ４３内の用紙Ｐを持ち上げるリフタ１６４と、ナ
ジャ−ロール１６２が降下前の状態に配置され、用紙Ｐ
がフィード可能状態にあることを検知するレベルセンサ
５１４（＃２トレイではＳ１５．＃３トレイではＳ　１
６）とで構成されている。

この実施例において、ＩＯＴコントロールボード６０は
、第１１図（ａ）に示すように、パワーオン時には、上
記ナジャ−ソレノイドをオンしてナジャ−ロール１６２
を下方側へ降下させる。

このとき、ＩＯＴコントロールボード６０が上記レベル
センサＳ１４の状態をチエツクした結果、レベルセンサ
Ｓ１４の状態がオフであれば、第１１図（ｂ）に示すよ
うに、リフタクラッチ１６３をオン動作させ、リフタ１
６４にて用紙Ｐを押し上げてフィード可能状態に設定す
る。

尚、ＩＯＴコントロールボード６０は、ナジャ−ソレノ
イドオン後、２００　ｍｓ以内にレベルセンサＳ１４か
オフしない場合は、用紙フィード可能状態と判断して、
リフタ１６４を上昇させない。

（ｂ）ＨＣＦ ＨＣＦ４６は、第１２図に示すように、フィーダケース
１７１内にエレベータトレイ１７２を昇降自在に配設す
る一方、用紙Ｐを送出するフィーダユニット１０４とし
て、図示外のフィードクラッチをオンすることによりフ
ィードモータ９６からの駆動力が伝達されるフィードロ
ール１７３と、図示外のナジャ−ソレノイドをオンする
ことにより下方側へ降下するナジャ−ロール１７４と、
ナジャ−ロール１６２が降下前の状態に配置され、用紙
Ｐがフィード可能状態にあることを検知するレベルセン
サＳ１７とを具備させたものである。尚、第１２図中、
符号１７６はエレベータトレイ１７２を昇降させるため
のエレベータモータ、１７７はエレベータモータ１７６
の駆動力をエレベータトレイ１７２に伝達する駆動力伝
達系である。

この実施例においては、フィード要求に応じてフィード
クラッチ及びナジャ−ソレノイドを所定時間オンさせる
。

このとき、ナジャ−ソレノイドがオンすると、ナジャ−
ロール１７４が降下するが、これに伴って、ＩＯＴコン
トロールボード６ｏは、２００　ｍｓだけレベルセンサ
Ｓ１７の状態をチエツクし、レベルセンサＳＩ７がオフ
であれば、レベルセンサＳ１７がオンになるまでエレベ
ータトレイ１７２を上昇駆動する。

このため、上記ＨＣＦ４６では常時上記レベルセンサ１
７５がオンの状態に保持されることになり、ＨＣＦ４６
内の用紙Ｐはフィード可能状態に設定される。

（Ｃ）ＭＳＩ ＭＳ　Ｉ　５１のフィードユニット１１７は、第１３図
に示すように、フィード要求に応じてフィードモータ９
６．ＭＳＩフィードクラッチ１８１をオンし、トルクリ
ミッタ１８２に負荷を与えてナジャ−ロール１８３を押
し下げ、このナジャ−ロール１８３及びフィードロール
１８４により用紙Ｐを送出するようになっている。

（４−２）アウトプットトレイ （ａ）トップトレイ このトップトレイ４７は、第６図から明らかなように、
例えば片面記録モードにおいて記録モジュール６５で記
録された用紙Ｐを記録面が下方側に向いた状態で収容す
るものである。

よって、両面記録モードにおいては、一枚の用紙Ｐの裏
面（偶数頁画情報）を先に、その表面（奇数頁画情報）
を後にプリントするようにすれば、排出用紙Ｐが頁順に
収容される。

また、ＩＯＴコントロールボード６０は、ＥＳＳ２０か
ら送信されてくるオフセット情報に応じてトップトレイ
４７のオフセット動作（オフセット、ノーオフセット位
置間での移動動作）を行い、プリントジョブ毎の用紙Ｐ
の選別を容易に行うようになっている。

すなわち、ＩＯＴコントロールボード６０は、第１４図
に示すように、ＥＳＳ２０からオフセット情報を受ける
と、図示外のトップトレイモータの回転をスプリングク
ラッチ１９１を介してカムシャフト１９２に伝達し、こ
のカムシャフト１９２のカム溝１９３の回転により、前
記カム溝１９３に係止片１９５が係合する支持プレート
１９４をハウジング４１の前後方向（第１４図中では左
右方向に相当）に移動させ、支持プレート１９４上に載
置固定されているトップトレイ４７をオフセット位置若
しくはノーオフセット位置に設定するようになっている
。尚、スプリングクラッチ１９１の切換えはソレノイド
１９６のオンオフにて行う。

（ｂ）フェースアップトレイ このフェースアップトレイ４８は、第６図から明らかな
ように、例えば片面記録モードにおいて記録モジュール
６５で記録された用紙Ｐを記録面が上方側に向いた状態
で収容するものである。

よって、片面記録モードにおいて、同一の頁画情報を連
続プリントする場合には、そのまま排出して差し支えな
いが、異なる頁画情報を連続プリントする場合には、最
終頁画情報から逆方向の順番でプリントするようにすれ
ば、排出用紙Ｐか頁順に収容される。一方、両面記録モ
ードにおいては、一枚の用紙Ｐの表面（奇数頁画情報）
を先に、その裏面（偶数頁画情報）を後にプリントする
ようにすれば、排出用紙Ｐが頁順に収容される。

また、このフェースアップトレイ４８については上記ト
ップトレイ４７のようなオフセット動作は行われていな
い。

（ｃ）ＨＣ３ ＨＣ８４９は、第６図から明らかなように、例えば片面
記録モードにおいて記録モジュール６５で記録された用
紙Ｐを記録面が下方側に向いた状態で収容するものであ
る。よって、両面記録モードにおいては、一枚の用紙Ｐ
の裏面（偶数頁画情報）を先に、その表面（奇数頁画情
報）を後にプリントするようにすれば、排出用紙Ｐが頁
順に収容される。

より具体的に説明すると、ＨＣ８４９は、第１５図に示
すように、第二用紙出口経路１３５から排出される用紙
Ｐをディスク２００に巻き付けて反転させ、昇降自在な
エレベータトレイ２０１上に載置するようにしたもので
ある。尚、符号２０２はディスク２００の周囲に設けら
れて突入してきた用紙Ｐをディスク２００へ巻き付ける
ためのガイド爪である。

そして、上記エレベータトレイ２０１の昇降制御を行う
上で、ＨＣ８出ロセンサＳ１３．ディスク２００の位置
を確認するディスクホームセンサＳ３０、エレベータト
レイ２０１を降下させる位置検知用のゴーダウンセンサ
Ｓ３１．エレベータトレイ２０１を上昇させる位置検知
用のゴーアップセンサＳ３２、エレベータストップセン
サＳ３３．エレベータトレイ２０１の上限位置を検知す
るアッパリミットスイッチＳ３４．エレベータトレイ２
０１の下限位置を検知するロアリミットスイッチＳ３５
が配置される。

この実施例において、ＩＯＴコントロールボードロ０は
、フユーザ出口センサＳ７のオン信号を受けた後、所定
時間経過した時点で図示外のＨＣ８駆動モータをオンし
、ＨＣＳＣＳセロセンサＳ１３フしてから所定時間経過
した時点で図示外のディスクモータにてディスク２００
を回転駆動させ、用紙Ｐをエレベータトレイ２０１側へ
排出した時点（ディスクホームセンサ８３０オン時点に
相当）で上記ディスク２００の回転を停止させる。

そして、上記ＩＯＴコントロールボード６０は、エレベ
ータトレイ２０１に用紙Ｐを収容した時、ディスクモー
タオフから所定時間経過した時点でゴーダウンセンサＳ
３１．　　ゴーアップセンサＳ３２をチエツクし、両セ
ンサＳ３１．　　Ｓ３２が図示外のアクチュエータに遮
ぎられてオンになっていれば、ゴーダウンセンサＳ３１
がオフになるまでエレベータトレイ２０１を降下させる
。一方、両センサＳ　３１゜Ｓ３２が図示外のアクチュ
エータに遮ぎられることなくいずれもオフであれば、ゴ
ーダウンセンサＳ３１がオンになるまでエレベータトレ
イ２０１を上昇させ、その後、エレベータトレイ２０１
をを下げ、ゴーダウンセンサＳ３１がオフになった直後
にエレベータトレイ２０１を停止させる。

また、ＩＯＴコントロールボード６０は、ＥＳＳ２０か
ら送信されてくるオフセット情報に応じてＨＣ３４９に
収容される用紙Ｐのオフセット動作を行い、プリントジ
ョブ毎の用紙Ｐの選別を容易に行うようになっている。

この実施例においては、ＩＯＴコントロールボード６０
のＨＣ８４９でのオフセット動作は、第１６図に示すよ
うに、図示外のオフセットソレノイドのオンによりオフ
セットガイド２１０を実線で示す位置から点線で示す位
置まで移動させ、これに伴って、ディスク２００をハウ
ジング４１の前後方向（第１６図中の左右方向に相当）
に移動させると共に、ディスク２００を回転駆動させ、
用紙Ｐをオフセット位置若しくはノーオフセット位置に
設定するものである。

（４−３）　ＤＤＭ ＤＤＭ５０の基本構成を第１７図に示す。

同図において、ＤＤＭモータ９７は、フォア−ドクラッ
チ（Ｆｏｒｗａｒｄ　Ｃ１ｕｔｃｈ）２２０を介して用
紙反転用搬送ロール（具体的には２組設けられている）
１２２を正転させ、リバースクラッチ（Ｒｅｖｅｒｓｅ
　Ｃ１ｕｔｃｈ）２２１を介して用紙反転用搬送ロール
１２２を逆転駆動させ、更に、ホリゾンタルクラッチ（
）Ｉｏｒｉｚｏｎｔａｌ　Ｃ１ｕｔｃｈ）　２２２を介
してＤＤＭトレイ１２５内のスリップ搬送ロール１２７
を回転させるようになっている。また、上記ＤＤＭレジ
ゲート１２６はＤＤＭゲートソレノイド２２３のオンオ
フにて開閉するようになっている。

尚、第６図及び第８図にて既に説明した構成要素につい
ては第６図及び第８図と同様な符号を付してここではそ
の詳細な説明を省略する。

そして、この実施例におけるＩＯＴコントロールボード
６０のＤＤＭ５０に対する制御動作は以下のようである
。

■ＤＤＭモータ９７ 両面記録モード時、フユーザ出口センサＳ７のオン信号
を受けると、ＤＤＭモータ９７はオンする。そして、Ｄ
ＤＭゲートセンサＳＩＯがオフした後８００　ｍｓ経過
後にオフする。但し、連続モード時には、ＤＤＭ５０内
にある用紙Ｐが総てフィードされてから８００　ｍｓ経
過後にオフする。

■フォワードクラッチ２２０ バチカルセンサ８８オン後７６０　ｍｓ経過後にオンし
、バチカルセンサＳ８を用紙Ｐが通過後、７３０ｍ５経
過後にオフする（第１９図参照）。このとき、用紙Ｐは
、第１８図の矢印Ｆ方向に向かって用紙反転経路１２１
に搬入される。

■リバースクラッチ２２１ フォワードクラッチ２２０オフ後１５０ｍ５経過後にオ
ンし、インバートセンサＳ９オフ後３００ｍ５経過後に
オフする（第１９図参照）。このとき、用紙反転経路１
２１内にある用紙Ｐは、第１８図の矢印Ｒ方向に向かっ
てＤＤＭ）レイ１２５側に向かって搬入される。

■ホリゾンタルクラッチ２２２ オンタイミングは、リバースクラッチ２２１のオンと同
時あるいはＥＳＳ２０からのＤＤＭフィード要求信号“
ＤＤＭ　ＦＥＥＤ”コマンドを受信すると同時である。

また、オフタイミングは、ＤＤＭゲートセンサＳＩＯオ
ン後５００　ｍｓあるいはＤＤＭゲートセンサＳＩＯオ
フ後５００ｍ５である。但し、後続の用紙ＰかＤＤＭＩ
−レイ１２５部分に到達している（リバースクラッチオ
ン）場合は、ＤＤＭゲートセンサＳ　１０．ｔ−ン後５
００ｍｓ経過した時点でオフする。

尚、第２０図（ａ）は連続モードにおいて、ホリゾンタ
ルクラッチ２２２がオフする前に次の用紙ＰがＤＤＭＩ
−レイ１２５に入ってきた時のホリゾンタルクラッチ２
２２のオンオフタイミングを示し、第２０図（ｂ）は連
続モードにおいて、ホリゾンタルクラッチ２２２がオフ
する前に次の用紙ＰがＤＤＭ）レイ１２５に入ってこな
い時のホリゾンタルクラッチ２２２のオンオフタイミン
グを示す。

■ＤＤＭゲートソレノイド２２３ ＤＤＭゲートセンサＳＩＯオン時オジオンホリゾンタル
クラッチ２２２オフ後１５０ｍ５にてオフする。

連続モード時（前の用紙ＰかＤＤＭＩ−レイ１２５内に
まだ残っている時）には、フォワードクラッチ２２０オ
フ後１００　ｍｓにてオンし、ＥＳＳ２０からＤＤＭフ
ィード要求信号“ＤＤＭ　ＦＥＥＤ”コマンドを受信し
たときオフする。

また、ｌ０Ｔ４０は、ＤＤＭゲートセンサｓｉ。

がオンしてから３３０　ｍｓ経過した時点でＥＳＳ２０
にＤＤＭフィードレディ信号“ＡＴ　ＤＤＭ”ステータ
ス（ＤＤＭトレイ１２５から用紙Ｐがフィード可能状態
にあることを示すステータス）を送信する。

尚、第２１図（ａ）は連続モードにおいて、フォワード
クラッチ２２０オフ時にＤＤＭトレイ１２５内に用紙Ｐ
がある時の連続モード時におけるＤＤＭゲートソレノイ
ドのオンオフタイミングを示し、第２１図（ｂ）は連続
モードにおいて、フォワードクラッチ２２０オフ時にＤ
ＤＭトレイ１２５内に用紙Ｐがない時のＤＤＭゲートソ
レノイドのオンオフタイミングを示す。

また、上記ＤＤＭ５０における一枚プリントのタイミン
グチャートを第２２図に示す。

（４−４）プリレジロール このプリレジロール１１２は、図示外のフィードクラッ
チを介してフィードモータ９６　（第９図参照）に連結
されており、第２３図に示すように、ＥＳＳ２０からの
対象頁画情報の転送準備ができていない状態において、
用紙Ｐがレジゲー）１１１、レジセンサＳ６に突入する
手前のプリレジ位置Ｍに到達した時点でフィードクラッ
チをオフすることにより一時的に停止し、ＥＳＳ２０か
ら対象頁画情報の転送準備ができた状態において、フィ
ードクラッチを接続することにより再駆動されるように
なっている。

この実施例において、上記プリレジ位置Ｍは、プリレジ
ロール１１２による用紙Ｐのニップ状態を保持できる範
囲で、用紙Ｐ先端を前記ニップ位置から所定量ｍ（この
実施例では約５１１１１ｎ）だけ突出した位置に設定さ
れている。

このようなプリレジロール１１２の動作は＃１〜＃３ト
レイ４３〜４５及びＨＣＦ４６がらの用紙Ｐフィードに
対してのみ行われる。

また、ＭＳ　Ｉ　５１からの用紙フィードに対しては、
ＭＳＩ５１の用紙セット位置の先端位置をプリレジ位置
Ｍ′　とし、フィートユニット１１７は、ＥＳＳ　２０
から対象頁画情報の転送準備ができていない状態におい
て、フィードクラッチをオフしたまま用紙Ｐのフィード
を一時的に停止しておき、ＥＳＳ２０から対象頁画情報
の転送準備かできた状態において駆動されるようになっ
ている。

尚、ＥＳＳ２０とｌ０Ｔ４０との間のプリレジ処理の詳
細については後述する。

（４−５）レジゲート レジゲート１１１は図示外のゲートソレノイドのオンオ
フによって開閉するようになっており、第２４図（ａ）
に示すように、レジゲート１１１の閉鎖タイミングは、
各給紙トレイ４３〜４６からの用紙Ｐに対してはプリレ
ジ位置Ｍからの用紙Ｐフィードより４００ｍ５経過後で
あり、ＭＳ　Ｉ　５１からの用紙Ｐに対しては、プリレ
ジ位置Ｍ′からの用紙Ｐフィードより８７０　ｍｓ経過
後である。

そして、この実施例では、封筒と封筒以外とで用紙Ｐの
ループ量を切り換えるために、フィードモータ９６のオ
フタイミングを調整している。すなわち、フィードモー
タ９６のオフタイミングは、封筒用紙であれば、レジゲ
ートセンサＳ６に用紙Ｐが到達してから１００ｍ５経過
後であり、封筒以外の用紙であれば、レジケートセンサ
Ｓ６に用紙Ｐが到達してから１３０ｍ５経過後である。

更に、レジゲート１１１の開放タイミングは、突入させ
る用紙Ｐの先端位置と感光ドラム７１上の像の先端位置
とを合致させる上で一義的に設定されており、この実施
例では、ＲＯＳインタフェース９４（第９図参照）が出
力するプリントイネーブル信号から５５５ｍ５経過した
時点である。

そして、上記レジゲート１１１が開放すると、第２４図
（ａ）（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端ループ部Ｐａ
が延びて用紙Ｐの先端がレジ搬送ロール１１３にニップ
され、タッキングポイントＴＰへと搬送される。

（４−６）搬送経路切換えゲート （ａ）バチカルゲート このバチカルゲート１３３は、第２５図に示すように、
定着ユニット８０を通過した用紙Ｐをトップトレイ、フ
ェースアップトレイの搬送経路へ送るか、ＨＣ８，ＤＤ
Ｍの搬送経路へ送るかを切り換えるものであり、図示外
のゲートソレノイドのオンオフによって駆動される。

この実施例では、ゲートソレノイドをオンすることによ
りトップトレイ、フェースアップトレイの搬送経路が選
択され、ゲートソレノイドをオフすることによりＨＣ８
，ＤＤＭの搬送経路が選択されるようになっている。

このとき、上記ゲートソレノイドのオンタイミングはフ
ユーザ出口センサＳ７のオンと同時にオンし、フユーザ
出口センサＳ７のオフより５５０郵後にオフするように
なっている。

（ｂ）ＨＣＳゲート このＨＣＳゲート１３６は、第２５図に示すように、バ
チカルゲート１３３を通過した用紙ＰをＨＣ３側の搬送
経路に送るかＤＤＭ側の搬送経路に送るかを切り換える
ものであり、図示外のゲートソレノイドのオンオフによ
って駆動される。

この実施例において、ゲートソレノイドをオンすること
によりＤＤＭ側の搬送経路が選択され、ゲートソレノイ
ドをオフすることによりＨＣ８側の搬送経路が選択され
るようになっている。

このとき、上記ゲートソレノイドのオンタイミングはフ
ユーザ出口センサ８７オンから１４００駆経過した時点
であり、ゲートソレノイドのオフタイミングはフユーザ
出口センサｓ７のオンより用紙サイズに応じて所定時間
（例えば最大用紙サイズＩＩＸ　１７Ｓについては４９
００ｍ５．最小用紙サイズＢ６Ｌについては２５００ｍ
５．　これらの中間サイズの用紙については４９００〜
２５００ｍｓの範囲の適宜タイマ値）経過後にオフする
ようになっている。

ここで、用紙サイズ（詳しくは第２７図を参照）に付さ
れたＳは５ｈｏｒｔ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄの略で用紙の
フィード方向が横置きであることを示し、ＬはＬｏｎｇ
Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄの略で用紙のフィード方向が縦置き
であることを示す。

（４−７）サイドロールモジュール 感光ドラム７１と定着ユニット８０との間にはバキュー
ム搬送ベルト１１４が配設されているが、このバキュー
ム搬送ベルト１１４で葉書や封筒のような小サイズの厚
紙を搬送することは難しい。

そこで、葉書や封筒のような小サイズの厚紙を送る際に
、第２６図（ａ）（ｂ）に示すようなサイドロールモジ
ュール２３０が用いられる。

この実施例において、上記サイドロールモジュール２３
０は、上記バキューム搬送ベル）１１４の一側に形成さ
れた切欠部２３１に対応した位置に昇降動可能に配設さ
れており、二組の搬送ロール２３２を具備している。そ
して、ｌ０Ｔ４０がスタンバイ中においてＥＳＳ２０か
らサイドロールモジュール動作コマンドを受信すると、
ＩＯＴコントロールボード６０は、サイドロールモータ
を所定時間だけ駆動させることにより、サイドロールモ
ジュール２３０を上昇させて使用可能位置にセットする
。一方、ＥＳＳ２０からサイドロールモジュール動作解
除コマンドを受信すると、ＩＯＴコントロールボート６
０は、サイトロールモタを所定時間だけ駆動させること
により、サイドロールモジュール２３０を非使用位置に
復帰させる。尚、サイドロールモジュール２３０がセッ
ト位置にあるか否かはサイドロールモジュールセンサ３
１８によって検知される。

また、この実施例においては、サイドロールモジュール
２３０の搬送ロール２３２は用紙サイドレジＡから５ｍ
ｍの所をニップするため、感光ドラム７１上に形成され
る潜像に対して用紙サイドレジＡからｄ＞５ｍｍ（この
実施例では６ｍｍ）の消し込み処理が行われるようにな
っている。

尚、実施例においては、葉書、封筒はＭＳＩ５１のみフ
ィード可能であり、ＥＳＳ２０からＭＳ１５１以外の給
紙トレイで葉書、封筒用紙が要求された場合には、ｌ０
Ｔ４０はＥＳＳ２０に対して“ＣＯＭＭＡＮＤ　ＲＥＪ
ＥＣＴ”ステータスを送信するようになっている。

（４−８）ピリング ピリングは、ＥＳＳ２０とは無関係にｌ０Ｔ４０独自に
行うもので、プリントした枚数をメカニカルカウンタと
エレクトリカルカウンタでカウントアツプするものであ
る。

このピリングのタイミングは、片面記録モードにおいて
は、各出口センサを抜けた所で＋１、両面記録モートに
おいては、各出口センサを抜けた所で＋２とする。

また、この実施例におけるピリングの方法としては、 ■メカニカルカウンタ ピリング信号を所定時間オンすることによりカウンタを
＋１する。

■エレクトリカルカウンタ カウンタには４　Ｂｙｔｅの不揮発性メモリを使用し、
バイナリコードでカウントアツプしていく。

（５）用紙搬送制御の内容 （５−１）プリントモード この実施例において、インプットトレイ、アウトプット
トレイによって使用可能／不可能な用紙サイズ、モード
があり、これを第２７図に示す。

同図において、○印は使用可能を示し、×印は使用不可
能を示し、５ｉｚｅｌないしＳ　ｉ　ｚｅ４は後述する
両面記録モード時の４つの用紙搬送ンーケンスに対応し
て用紙サイズを区分したものである。そして、ｌ０Ｔ４
０が上記×印の組合せの要求をＥＳＳ２０から受信する
と、ｌ０Ｔ４０はＥＳＳ２０に対して“ＣＯＭＭＡＮＤ
　ＲＥＪＥＣＴ”ステータスを送信する。

尚、用紙サイズとして、例えばＩＩＸ　１７Ｓは、１１
（インチ）Ｘ１７（インチ）の用紙を横置き搬送（Ｓｈ
ｏｒｔ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ）することを示し、例えば
Ａ４ＬはＪＩＳ規格規格Ａ４用紙を縦置き搬送（Ｌｏｎ
ｇ　ＥｄｇｅＦｅｅｄ）することを示し、ＩＳＯＢＳＬ
はｒｓｏ規格の８５版の用紙を縦置き搬送することを示
す。また、モードとして、Ｓｉｍｐｌｅｘは片面記録モ
ードを示し、Ｄｕｐｌｅｙ：は両面記録モードを示す。

（５−２）各用紙に対する基本搬送制御この実施例にお
いては、用紙搬送経路に複数のモードの異なる用紙が搬
送されるため、各用紙毎に異なるフィードコントロール
を行うことか必要である。

よって、ＩＯＴコントロールボート６０は、異なるフィ
ートコントロールに必要な夫々の用紙のモードや処理条
件を一括して管理するようになっている。

（ａ）モード情報 この実施例においては、各用紙毎に以下の項目のモード
情報をもつ。

■０ｕｔｐｕｔ　Ｔｒａｙ（２ビツトデータ）００・・
・トップトレイ ０１・・・フェースアップトレイ ｌＯ・・・ＨＣ３ ■Ｆｅｅｄ　Ｔｒａｙ　Ｎｕｍｂｅｒ　（４ビツトデー
タ）００００・・・＃１トレイ ０００１・・・＃２トレイ ００１０・・・＃３トレイ ０１０１・・・ＨＣＦ ０１１０・・・ＭＳＩ 尚、オプションで他の給紙トレイが付加された際にも対
応できるようにデータ容量に余裕を持たせている。

■０ｆｆｓｅｔの有無（１ビツトデータ）これはトップ
トレイ、ＨＣ８で排出用紙をオフセットさせるか否かを
示すモード情報である。

０・・・ノーオフセット ■・・・オフセット ■葉書／封筒（２ビツトデータ） これはイメージサイズを決めると共にサイドロールモジ
ュールを使用するか否かを判断するためのモード情報で
ある。

００・・・未使用（通常） Ｏｌ・・・葉書 ｌＯ・・・封筒 ■Ｓ　ｉｍｐ　ｔｅｘ／Ｄｕｐ　ｔｅｘモード―（１ビ
ツトデータ）ｏ−Ｓｉｍｐｌｅｘ １−Ｄｕｐｌｅｘ ■Ｐａｐｅｒ　５ｉｘｅ　（５ビツトデータ）００００
１・・・１１Ｘ１７Ｓ ０００１０・・・Ａ３５ ０００１１　　・・・Ｂ４Ｓ ００１００　　・・・８．５Ｘ１４Ｓ ００１０１　　・・・８．５ｘ１３Ｓ ００１１０　　・・・８．５　　ｘ１２．４ｓ００１１
１　　・・・Ａ４５ ０１０００　　・・・８．５ＸｌＩＳ ０１００１　　・・・Ｂ５５ ０１０１０　　・・・８．５　×１ＩＬ０１０１１　　
・・・５．５　　Ｘ８．５Ｓ０１１００　　・・・Ａ４
Ｌ ０１１０１　　・・・Ａ３５ ０１１１０　　・・・７．２５　ｘ　１０．５Ｌ０１１
１１　　・・・Ｂ５Ｌ １００００　　・・・ＩＳＯＢ５Ｌ １０００１　　・・・Ａ５Ｌ １００１０　　・・・Ｂ６Ｌ 尚、オプション−で他の給紙トレイが付加された際にも
対応できるようにデータ容量に余裕を持たせている。

■Ｔｒａｙ／ＤＤＭ　Ｆｅｅｄ（１ビツトデータ）これ
はインプットトレイとＤＤＭのいずれからフィードされ
るかを示すモード情報である。

０°−Ｆｅｅｄ　ｆｒｏｍ　Ｉｎｐｕｔ　Ｔｒａｙｌ　
＝４ｅｅｄ　ｆｒｏｍ　ＤＤＭ ＩＯＴコントロールボード６０は、第２８図に示すよう
に、上述した７つのモード情報データを最大１６枚分保
持しておくことができ、ＥＳＳ２０からの“ＦＥＥＤ”
ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマンド受信時においてメモリに登
録し、用紙排出時においてメモリから削除する。

（ｂ）用紙搬送の処理条件、処理内容 ＩＯＴコントロールボート６０は、各用紙フィードの処
理条件発生時にその条件が用紙搬送経路のどの用紙に対
するものかを判断し、夫々の用紙のモードに対応する処
理を行う。

第２９図に各用紙搬送の処理条件を示す。

また、各場合の処理内容を第３０図ないし第３４図に示
す。尚、第２９図ないし第３４図中、ＳＮＲはセンサ（
ＳＥＮＳＯＲ）の略、ＬＥは立ち上がり（ｌｅａｄｉｎ
ｇ　Ｅｄｇｅ）の略、Ｔεは立ち下がり（Ｔａｉｌ　Ｅ
ｄｇｅ）の略である。

例えば、＃１トレイをインプットトレイとし、トップト
レイをアウトプットトレイとし、用紙を片面記録モード
（Ｓｉｍｐｌｅｘモード）で搬送する場合を例に挙げる
と、ＩＯＴコントロールボード６０は、第３０図に示す
ように、先ず、＃１トレイから用紙のフィード開始（■
）を行い、次に、フィードセンサＳ１の立ち上がり（■
）を検知し、更に、プリレジ位置からのフィード開始（
■）を行い、レジゲートセンサＳ６の立ち上がりを検知
しく■）、この後、レジゲートよりのフィード開始（■
）を行い、レジゲートセンサｓ６の立ち下がり若しくは
フユーザ出口センサｓ７の立ち上がり（■、■）を用紙
サイズに応じて前後して検知し、更に、フユーザ出口セ
ンサｓ７の立ち下がり若しくはトップトレイ出口センサ
Ｓｌｌの立ち上がり（■、■）を用紙サイズに応じて前
後して検知し、最□後に、トップトレイ出口センサＳｌ
ｌの立ち下がり（＠１）を検知し、この段階で、上述し
た片面記録モードのプリントジョブを終了する。

このときの用紙搬送系６６及び記録モジュール６５の各
部の動作タイミングを第３５図に示す。

また、例えば、＃１トレイをインプットトレイとし、ト
ップトレイをアウトプットトレイとし、用紙を両面記録
モード（Ｄｕｐｌｅｘモード）で搬送する場合を例に挙
げると、ＩＯＴコントロールボード６０は、第３０図に
示すように、先ず、＃１トレイから用紙のフィード開始
（■）を行い、次に、フィードセンサＳ１の立ち上がり
（■）を検知し、更に、ブリレジ位置からのフィード開
始（■）を行い、レジゲートセンサＳの立ち上がりを検
知しく■）、この後、レジゲートよりのフィード開始（
■）を行い、レジゲートセンサＳ６の立ち下がり若しく
はフユーザ出口センサＳ７の立ち上がり（■、■）を用
紙サイズに応じて前後して検知し、更に、フユーザ出口
センサＳ７の立ち下がり　（■）を検知し、しかる後に
、ＤＤＭのインバート開始（■）を行うと共に、ＤＤＭ
のフィード開始（＠））を行う。この後、上記ＩＯＴコ
ントロールボード６０は、ＤＤＭフィードセンサＳ５の
立ち上がり（■）、フィードセンサＳｔの立ち上がり（
０）を検知し、プリレジ位置からのフィード開始（＠１
）を行い、レジゲートセンサＳ６の立ち上がりを検知し
く■）、この後、レジゲートよりのフィード開始（■）
を行い、レジゲートセンサＳ６の立ち下がり若しくはフ
ユーザ出口センサＳ７の立ち上がり（＠、＠）を用紙サ
イズに応じて前後して検知し、更に、フユーザ出口セン
サＳ７の立ち下がり若しくはトップトレイ出口センサＳ
ｌｌの立ち上がり（＠、＠）を用紙サイズに応じて前後
して検知し、最後に、トップトレイ出口センサＳｌｌの
立ち下がり（［相］）を検知し、この段階で、上述した
両面記録モードのプリントジョブを終了する。

（５−３）　Ｅ　Ｓ　Ｓのページシーケンスの設定ＥＳ
Ｓ２０はホストコンピュータ１０からの画情報を所定の
頁画情報に作成し、予め設定される所定のページシーケ
ンスに従って頁画情報をｌ０Ｔ４０側へ転送するもので
ある。

ＥＳＳ２０のページシーケンスの設定アルゴリズムを第
３６図に示す。

同図において、ＥＳＳ２０は、先ず、ｌ０Ｔ４０に要求
するプリントモードが両面記録モードか否かをチエツク
しくステップ〔以下ＳＴと略記する〕　■）、両面記録
モードでなければ、片面記録ページシーケンスを選択す
る（ＳＴ２）。ここでいう片面記録ページシーケンスは
、例えばアウトプットトレイがトップトレイやＨＣＳで
あるような場合には、１頁目から順番に１．２．３・・
・・・・の頁画情報を転送するものを指す。

もし、両面記録モードであれば、ＥＳＳ　２０は、次に
用紙サイズが第１グループ（第２７図中の５ｉｚｅｌに
相当）か否かをチエツクしく５Ｔ３）、用紙サイズが第
１グループであれば、両面記録ページシーケンスＮｏ、
　１を選択する（ＳＴ４）。ここでいう両面記録ページ
シーケンスＮｏ、　１は、例えばアウトプットトレイが
トップトレイやＨＣＳであるような場合には、２，４，
６，８，１，１０，３゜１２．５．１４・・・の順番に
頁画情報を転送するものを指す。

もし、用紙サイズが第１グループでなければ、ＥＳＳ２
０は、次に用紙サイズが第２グループ（第２７図中の５
ｉｚｅ２．５ｉｚｅ３に相当）か否かをチエツクしく５
Ｔ５）、用紙サイズが第２グループであれば、両面記録
ページシーケンスＮｏ、　２を選択しく５Ｔ６）、第２
グループでなければ、第３グループ（第２７図中の５ｉ
ｚｅ４に相当）であるとして両面記録ページシーケンス
Ｎｏ、　３を選択する（Ｓ７７）。ここでいう両面記録
ページシーケンスＮｏ、　２は、例えばアウトプットト
レイがトップトレイやＨＣＳであるような場合には、２
，４，６゜１．８，３，１０，５．１２・・・の順番に
頁画情報を転送するものを指し、両面記録ページシーケ
ンスＮｏ、　３は、例えばアウトプットトレイがトップ
トレイやＨＣＳであるような場合には、２，４，１゜６
．３，８，５．１０・・・の順番に頁画情報を転送する
ものを指す。

（５−４）用紙搬送シーケンス （ａ）片面記録モード 第３７図は片面記録モードにおける用紙搬送シ−ケンス
の一例を示す。

同図において、ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側へ先ず選択す
べきインプットトレイ、アウトプットトレイの要求コマ
ンドである“５ＥＬＥＣＴ　ＴＲＡＹ　Ｘ　”を送信す
ると共に、ｌ０Ｔ４０側へプリントステートへの移行を
要求するコマンド“ＰＲＩＮＴＥＲＯＮ”を送信する。

ここでは、インプットトレイとして＃１トレイ、アウト
プットトレイとしてトップトレイを選択したとする。

この状態において、ｌ０Ｔ４０は、“５ＥＬＥＣＴ　Ｔ
ＲＡＹ　Ｘ”で指定されたインプットトレイ、アウトプ
ットトレイが“Ｒｅａｄｙ″状態で、“ＰＲＩＮＴＥＲ
ＯＮ”直後でメインモータが“Ｒｅａｄｙ”状態となっ
た時、ＥＳＳ２０に対してＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステ
ータスを送信する。

すると、ＥＳＳ２０は、ｌ０Ｔ４０に対して指定された
インプットトレイからの用紙フィード要求のコマンド“
ＦＥＥＤ”を送信する。そして、ｌ０Ｔ４０は“ＦＥＥ
Ｄ”コマンドに従ってインプットトレイである＃１トレ
イから用紙をフィードし、この用紙のフィードスタート
直後にＥＳＳ２０に対して“ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ス
テータスを送信する。

以後、ＥＳＳ２０は、ｌ０Ｔ４０に対して指定されたイ
ンプットトレイからの用紙フィート要求のコマンド“Ｆ
ＥＥＤ”を送信する。そして、ｌ０Ｔ４０は″ＦＥＥＤ
″コマンドに従ってインプットトレイである＃１トレイ
から用紙をフィードし、この用紙のフィードスタート直
後にＥＳＳ２０に対して“ＦＥＢＤ　ＲＥＡＤＹ”ステ
ータスを送信する。

以後、ＥＳＳ　２０は、ｌ０Ｔ４０からの“ＦＥＢＤＲ
ＥＡＤＹ＠ステータスに応じてＦＥＥＤ”コマンドをｌ
０Ｔ４０側へ順次送信する。

一方、ＥＳＳ２０のページシーケンスは頁の順番に頁画
情報をＲＯ３側へ順次転送するものであるため、順次搬
送される用紙には頁順の頁画情報（ＩＰａｇｅ、　２Ｐ
ａｇｅ、　３Ｐａｇｅ　・、・・）が順次記録されるこ
とになる。

尚、この実施例においては、ｌ０Ｔ４０は、ＥＳＳ２０
から片面記録モードであることの要求コマンド“ＳＩＭ
ＰＬＥＸ　ＭＯＤＥ″を受信していないが、特にこのコ
マンドを受信しなくても、“ＤＬＩＰＬＥＸ　ＭＯＤε
”コマンドを受信しない限り、両面記録モートを初期状
態として選択するようになっている。

また、このような片面記録モードの用紙搬送ダイアグラ
ムを第４１図に細線（符号Ｓにて表示）で示す。

同図によれば、２０　ＣＰＭ（Ｃｏｐｙ　Ｐｅｒ　Ｍｉ
ｎｉｔｅ）の速度で片面記録モードが実行されているこ
とが確認される。尚、同図において、縦軸は用紙搬送経
路の＃ｌトレイ４３からの距離（単位−）を、横軸は時
間スケールを示し、また、図中示されるＬＨは用紙Ｐの
先端側エツジ（Ｌｅａｄｉｎｇ　Ｅｄｇｅ）であり、図
中示されるＴＥは用紙Ｐの後端側エツジ（Ｔａｉｌ　Ｅ
ｄｇｅ）である。

更に、参考までに、各種の片面記録モードの用紙搬送ダ
イアグラムを第４２図ないし第４６図に細線で示す。

第４２図はインプットトレイとして＃３トレイを選択し
、用紙サイズとしてＡ４Ｌを選択した場合の片面記録モ
ードの用紙搬送ダイアグラム（２０ＣＰＭ　’）　、第
４３図はインプットトレイとして＃ｌトレイを選択し、
用紙サイズとしてＡ４Ｓを選択した場合の片面記録モー
ドの用紙搬送ダイアグラム（１６ＣＰＭ）、第４４図は
インプットトレイとして＃ｌトレイを選択し、用紙サイ
ズとしてＢ４Ｓを選択した場合の片面記録モードの用紙
搬送ダイアグラム（１４ＣＰＭ）、第４５図はインプッ
トトレイとして＃１トレイを選択し、用紙サイズとして
１１Ｘ１７Ｓを選択した場合の片面記録モードの用紙搬
送ダイアグラム（ＩＯＣＰＭ）、第４６図はインプット
トレイとしてＭＳＩを選択し、用紙サイズとしてＡ４Ｌ
を選択した場合の片面記録モードの用紙搬送ダイアグラ
ムである。

（ｂ）両面記録モード ■　第３８図は両面記録ページシーケンスＮｏ、　ｌに
対応する両面記録モードにおける用紙搬送シーケンスの
一例を示す。

同図において、ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側へ先ず選択す
べきインプットトレイ、アウトプットトレイの要求コマ
ンドである“５ＥＬＥＣＴ　ＴＲＡＹ　Ｘ”を送信する
と共に、ｌ０Ｔ４０側へプリントステートへの移行を要
求するコマンド“ＰＲＩＮＴＥＲＯＮ”を送信し、更に
、プリントジョブモードとして両面記録モードであるこ
との要求コマンド“ＤＵＰＬＥＸ　ＭＯＤＥ”を送信す
る。

ここでは、インプットトレイとして＃１トレイ、アウト
プットトレイとしてトップトレイを選択し、また、用紙
サイズとしてはＡ４Ｌ（第２７図中５ｉｚｅｌに相当）
を選択し、更に、プリントジョブとしてｎ枚の用紙の両
面に２ｎの頁画情報をプリントするものとする。

この状態において、ｌ０Ｔ４０は、“５ＥＬＥＣＴ　Ｔ
ＲＡＹ　Ｘ”で指定されたインプットトレイ、アウトプ
ットトレイが“Ｒｅａｄｙ”状態で、“ＰＲＩＮＴＥＲ
ＯＮ”直後でメインモータが″Ｒｅａｄｙ″状態となり
、更に、ＤＵＰＬＥＸ％−ドを認識した時、Ｅ　Ｓ　Ｓ
　２０１．：。

対して“ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステータスを送信する
。

すると、ＥＳＳ２０は、ｌ０Ｔ４０に対して指定された
インプットトレイからの用紙フィード要求のコマンド“
ＦＥＥＤ”　（これは頁画情報２　Ｐａｇｅに対応）を
送信する。そして、ｌ０Ｔ４０は、“ＦＥＥＤ”コマン
ドに従ってインプットトレイである＃ｌトレイ４３から
最初の用紙Ｐ１をフィードしく第４７図（ａ）参照）、
この用紙ＰＬのフィードスタート直後にＥＳＳ２０に対
して“ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステータスを送信する。

この後、ＥＳＳ２０は、ｌ０Ｔ４０に対して指定された
＃ｌトレイ４３からの用紙フィード要求のコマンド“Ｆ
ＥＥＤ”　（これは頁画情報４Ｐａｇｅに対応）を送信
する。そして、ｌ０Ｔ４０は、”ＦＥＥＤ”コマンドに
従ってインプットトレイである＃１トレイから次の用紙
Ｐ２をフィードしく第４７図（ｂ）参照）、この用紙Ｐ
２のフィードスタート直後にＥＳＳ２０に対して“ＦＥ
ＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステータスを送信する。

以後、ＥＳＳ２０は、ｌ０Ｔ４０からの“ＦＥＥＤＲＥ
ＡＤＹ”ステータスに応じて“ＦＥＥＤ”コマンド（頁
画情報６Ｐａｇｅ、　８Ｐａｇｅに対応）をｌ０Ｔ４０
側へ順次送信し、ｌ０Ｔ４０は各“ＦＥＥＤ”コマンド
に従って＃１トレイから用紙Ｐ３．Ｐ４を順次フィード
する（第４７図（ｃ）（ｄ）参照）。

このようなシーケンスにおいて、ＥＳＳ２０がｌ０Ｔ４
０に対し頁画情報８Ｐａｇｅに対応する“ＦＥＥＤ”コ
マンドを送信した時点においては、第４７図（ｄ）に示
すように、最初にフィードされた用紙Ｐ１がＤＤＭトレ
イ１２５に反転収容されるため、ＤＤＭゲートセンサＳ
ＩＯがオン動作し、これに基づいて、ｌ０Ｔ４０は、Ｅ
ＳＳ２０に対してＤＤＭトレイ１２５内にフィード可能
な片面記録済の用紙Ｐ１が存在することを示す“ＡＴ　
ＤＤＭ”ステータスを送信する。

すると、ＥＳＳ２０は、ＤＤＭトレイ１２５からの用紙
フィード要求コマンド“ＤＤＭ　ＦＥＥＤ”　　（頁画
情報ＩＰａｇｅに対応）をｌ０Ｔ４０に対して送信し、
この“ＤＤＭ　ＦＥＥＤ”コマンドに従って、ｌ０Ｔ４
０は、ＤＤＭトレイ１２５からの用紙Ｐ１をフィードす
る（第４７図（ｄ）参照）。

更に、上記＃１トレイ４３から用紙Ｐ４がフィードされ
た時点においては、上記ｌ０Ｔ４０は、“ＦＥＥＤ　Ｒ
ＥＡＤＹ″ステータスをＥＳＳ２０に送信し、この後、
ＥＳＳ２０は、ｌ０Ｔ４０に対して“ＦＥＥＤ”コマン
ド（頁画情報１０１０Ｐａに対応）を送信する。一方、
上記用紙Ｐ１が記録モジュール６５へ突入する段階にお
いては、上記用紙Ｐ２は、第４７図（ｅ）に示すように
、ＤＤＭトレイ１２５内に反転収容されるため、ＤＤＭ
ゲートセンサＳＩＯがオン動作し、これに基づいて、ｌ
０Ｔ４０は、ＥＳＳ２０に対してＤＤＭ）レイ１２５内
にフィード可能な片面記録済の用紙Ｐ２が存在すること
を示す’ＡＴ　ＤＤＭ”ステータスを送信し、ＥＳＳ２
０は、ＤＤＭトレイ１２５からの用紙フィード要求コマ
ンド“ＤＤＭ　ＦＥＥＤ”　　（頁画情報３Ｐａｇｅに
対応）をｌ０Ｔ４０に対して送信する。

すると、上記１０Ｔ４０は、前記“ＦＥＥＤ”コマンド
に従って＃１トレイ４３から次の用紙Ｐ５をフィードす
ると共に、前記“ＤＤＭ　ＦＥＥＤ”コマンドに従って
、ＤＤＭ）レイ１２５からの用紙Ｐ２をフィードする（
第４７図（ｆ）参照）。

以後、ｌ０Ｔ４０とＥＳＳ２０との間では、上述したよ
うな“ＦＥＢＤ　ＲＥＡＤＹ”ステータス、”ＦＥＢＤ
”コマンド、“ＡＴ　ＤＤＭ”ステータス、“ＦＥＢＤ
　ＤＤＭ”コマンドのシーケンスが繰返され、これに伴
って、ｌ０Ｔ４０は、前記“ＦＥＥＤ”コマンドに従っ
て＃ｌトレイ４３から順次用紙Ｐ６・・・をフィードす
ると共に、前記“ＤＤＭ　ＦＥＥＤ”コマンドに従って
ＤＤＭトレイ１２５から順次用紙Ｐ３・・・をフィード
する（第４７図（ｇ）（ｈ）参照）。

そして、＃ｌトレイ４３からｎ枚目の用紙Ｐｎがフィー
ドされた段階においては、ＥＳＳ２０と１０７４０との
間では、’ＡＴ　ＤＤＭ”ステータス、“ＦＥＥＤ　Ｄ
ＤＭ”コマンドのシーケンスが繰返され、ｌ０７４０！
ｔ、”ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマンドに従ッテＤＤＭ）レ
イ１２５から順次用紙Ｐ　ｎ−３，Ｐ　ｎ−２゜Ｐ　ｎ
−１，Ｐ　ｎを順次フィードする。

このような用紙搬送シーケンスにおいて、ＥＳＳ２０の
ページシーケンスＮｏ、　１は、２，４，６゜８．１，
１０，３．１２．５・・・の頁順に頁画情報をＲＯ３側
へ順次転送するものであるため、順次搬送される用紙Ｐ
１、Ｐ２・・・には（ＩＰａｇｅ、　２Ｐａｇｅ）（３
Ｐａｇｅ、　４Ｐａｇｅ）・・・の頁画情報が順次記録
され、各用紙Ｐｉ　、Ｐ２・・・はトップトレイ４７に
表面を下方側にした状態で順次排出される。

また、このような両面記録モードの用紙搬送ダイアグラ
ムを第４１図に太線（符号りにて表示）で示す。

同図によれば、片面記録モードと同様の速度（２０ＣＰ
Ｍ：両面プリント１枚にて２　ＣＰＭとする）で両面記
録モードが実行されていることが確認される。尚、同図
において、Ａ部分はＤＤＭインバート部での用紙の反転
動作を示し、Ｂ部分はＤＤＭゲート１２６での用紙の待
機動作を示す。

尚、インプットトレイを＃３トレイにした場合の両面記
録モードの用紙搬送ダイアグラムを第４２図に太線（符
号りにて表示）で示す。

■　第３９図は両面記録ページシーケンスＮＯ６２に対
応する両面記録モードにおける用紙搬送シーケンスの一
例を示す。但し、インプットトレイは＃１トレイ４３で
あり、アウトプットトレイはトップトレイ４７であり、
搬送すべき用紙サイズはＡ４Ｓ　　（第２７図の５ｉｚ
ｅ２に相当）である。

この場合において、両面記録ページシーケンスＮｏ、　
２は、２，４．６．１、８，３．１０−・・の順に頁画
情報をＲＯ８に転送するものであり、これに基づいて、
第３９図に示すようなコマンドステータスのシーケンス
が行われ、第４８図（ａ）ないしくｊ）に示すように、
用紙Ｐ　（ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３・・・）が順次フィードさ
れる。そして、順次搬送される用紙Ｐ１、Ｐ２−・・に
は（ＩＰａｇｅ、　２Ｐａｇｅ）（３Ｐａｇｅ、　４Ｐ
ａｇｅ）・・・の頁画情報が順次記録され、各用紙ＰＩ
　、　Ｐ２・・・はトップトレイ４７に表面を下方側に
した状態で順次排出される。

ここで、このような両面記録モードの用紙搬送ダイアグ
ラムを第４３図に太線（符号りにて表示）で示す。

同図によれば、片面記録モードと同様の速度（１６ｃＰ
Ｍ：両面プリント１枚１．：テ２ｃＰＭとする）で両面
記録モードが実行されていることが確認される。

また、第３９図の両面記録モードにおける用紙搬送シー
ケンスにおいて、上記例と異なり、搬送すべき用紙サイ
ズをＢ４Ｓ（第２７図の５ｉｚｅ３に相当）とした場合
には、第４９図（ａ）ないしくｆ）に示すように、用紙
Ｐ　（ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３・・・）が順次フィードされ、
各用紙Ｐ１．Ｐ２−・・には（ＩＰａｇｅ、　２Ｐａｇ
ｅ）（３Ｐａｇｅ、４Ｐａｇｅ）　−の頁画情報が順次
記録され、各用紙ＰＬ　、Ｐ２・・・はトップトレイ４
７に表面を下方側にした状態で順次排出される。

このときの搬送ダイアグラムを第４４図に太線（符号り
にて表示）で示す。

同図によれば、片面記録モードと同様の速度（１４ＣＰ
Ｍ）で両面記録モードが実行されていることが確認され
る。

■　第４０図は両面記録ページシーケンスＮｏ、　３に
対応する両面記録モードにおける用紙搬送シーケンスの
一例を示す。但し、インプットトレイは＃ｌトレイ４３
であり、アウトプットトレイはトップトレイ４７であり
、搬送すべき用紙サイズは１１Ｘ１７Ｓ　　（第２７図
の５ｉｚｅ４に相当）である。

この場合において、両面記録ページシーケンスＮｏ、３
は、２，４．１，６，３．８−・・の順に頁画情報をＲ
Ｏ３に転送するものであり、これに基ついて、第４０図
に示すようなコマンドステータスのシーケンスが行われ
、第５０図（ａ）ないしくｈ）に示すように、用紙Ｐ　
（ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３・・・）か順次フィードされる。そ
して、順次搬送される用紙Ｐｌ。

Ｐ２・・・には（ｌＰａｇｅ、２Ｐａｇｅ）（３Ｐａｇ
ｅ、４Ｐａｇｅ）　−の頁画情報が順次記録され、各用
紙Ｐｌ　、Ｐ２・・・はトップトレイ４７に表面を下方
側にした状態で順次排出される。

ここで、このような両面記録モードの用紙搬送ダイアグ
ラムを第４５図に太線（符号りにて表示）で示す。

同図によれば、片面記録モードと同様の速度（１０ＣＰ
Ｍ）で両面記録モードが実行されていることが確認され
る。

（５−５）ペーパギャップ制御 これは、片面記録モード及び両面記録モードにおいて用
紙を連続的に供給する上で、紙詰まりが生じない所定の
ペーパギャップをもって用紙搬送を行うようにしたもの
である。

（ａ）片面記録モード 片面記録モードのペーパギャップ制御シーケンスを第５
１図に示す。

同図において、ＩＯＴコントロールボート６０は、先ず
、所定の用紙Ｐを指定されたインプットトレイからフィ
ード開始し、フィードカウントを＋１する（ＳＴＩ）。

このフィード開始動作は、上記ＥＳＳ２０から“ＦＥＥ
Ｄ”コマンドを受信すると、フィードモータ９６をオン
し、指定されたインプットトレイのフィードクラッチ、
ナジャ−ソレノイドをオンし、しかる後、用紙が各イン
プットトレイのフィードセンサに達してから２６０ｍ５
経過後にフィードクラッチ、ナジャ−ソレノイドをオフ
するものである（第５３図参照）。尚、フィードモータ
９６のオフタイミングは、フィードした最終用紙がレジ
ゲートセンサＳ６をオフした時点若しくは各用紙サイズ
の最小用紙キャップ時間が経過した時点でＥＳＳ２０か
ら“ＦＥＥＤ”コマンドを受信していないときである。

そして、ＩＯＴコントロールボード６０は、各インプッ
トトレイの直後に配設されている対応フィードセンサ（
ＳｌないしＳ４のいずれか）がオンしたことを検知する
（Ｓｒ１）と、インプットトレイナンバ、用紙サイズ、
フィードカウントより予め設定されているテーブルから
各トレイまでのギャップタイム（正確には対応フィード
センサからのギャップタイム）ＧＴを求め、各トレイ用
ペーパギャップタイマをスタートさせる（Ｓｒ１゜５Ｔ
４）。尚、Ｓｒ１において、ＭＳＩの場合はフィードク
ラッチがオンしたことを検知するものである。

この場合において、上記ギャップタイムＧＴのテーブル
の一例（一部省略）を第５２図に示す。

尚、同図において、各ギャップタイムＧＴ（単位：ｍｓ
）は、メカ的遅延時間（メカＤｅｌａｙ）　＋　５０　
ｍｓ。

フィードセンサのフィルタＤｅｌａｙ　　：　２０ｍｓ
、　ＭＳＩ時“ＡＴ　ＲＥＧ（後述する）”ステータス
とＰＡＧＥＲＥＡＤＹ”コマンドの通信Ｄｅｌａｙ　：
　６０　ｍｓ、　　レジゲート１１１での停止時間１５
０ｍ５を含んでいる。

この後、ＩＯＴコントロールボード６０は、“ＦＥＥＤ
”コマンドを受信したか否かをチエツクしく５Ｔ５）、
更に、どのインプットトレイからのフィート要求かを判
別しくＳＴ６〜ＳＴ　１０）、対象となるインプットト
レイに対応するペーパギャップタイマがタイムアウトす
るか否かをチエツクしく５ＴＩＩ〜５Ｔ１５）、対応す
るペーパギャップタイマがタイムアウトした時点で対応
するインプットトレイからのフィード開始を行う（Ｓ７
１６〜５Ｔ２０）。

尚、ＳＴ６〜５ＴＩＯにおいて、どのインプットトレイ
からのフィード要求かを判別する際にいずれか不明であ
る場合には、ＩＯＴコントロールボードはＥＳＳ２０に
対して“ＣＯＭＭＡＮＤ　ＲＥＪＥＣＴ”ステータスを
送信する（Ｓｒ２１）。

このようなペーパギャップ制御のタイミングチャートを
第５３図に示す。

同図は、例として＃１トレイ４３からのフィード時を示
すものであり、上記ＳＴ２〜ＳＴ４のステップでフィー
ドセンサのオンタイミングから各ペーパギャップタイマ
を走らせ、＃１トレイペーパギャップタイマがタイムア
ウトした時点で＃ｌトレイ４３から用紙をフィードする
ものである。

このため、＃ｌトレイペーパギャップタイマがタイムア
ウトする毎に、用紙は所定のペーパギャップをもって順
次フィードされるのである。

（ｂ）両面記録モード 両面記録モードのペーパギャップ制御シーケンスを第５
４図、第５５図に示す。

ここで、第５４図はインプットトレイから用紙をフィー
ドした際のペーパギャップ制御シーケンスであり、また
、第５５図はＤＤＭから用紙をフィードした際のペーパ
ギャップ制御シーケンスである。

第５４図において、ＩＯＴコントロールボード６０は、
ＥＳＳ２０から“ＦＥＥＤ”コマンドを受信すると、所
定の用紙Ｐを指定されたインプットトレイからフィード
開始し、フィードカウントを＋１する（ＳＴＩ）。

そして、ＩＯＴコントロールボード６０は、各インプッ
トトレイの直後に配設されている対応フィードセンサ（
ＳｌないしＳ４のいずれか）がオンしたことを検知する
（ＳＴ２）と、インプットトレイナンバ、用紙サイズ、
フィードカウントより予め設定されているテーブルから
各トレイ／ＤＤＭまでのギャップタイム（正確には対応
フィードセンサ／ＤＤＭフィードセンサからのギャップ
タイム）ＧＴを求め、各トレイ／ＤＤＭペーパギャップ
タイマをスタートさせる（ＳＴ３，５Ｔ４）。

この場合において、上記ギャップタイムＧＴのテーブル
の一例（一部省略）を第５６図に示す。

尚、このテーブルは第５５図のペーパギャップ制御シー
ケンスにおいても用いられる。

同テーブルにおいて、ｒＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹＪ欄は次
にフィードする用紙がインプットトレイである際のタイ
マ値であり、ｒＡＴＤＤＭ」欄は次にフィードする用紙
がＤＤＭである際のタイマ値である。また、フィード枚
目の欄で、５ｉｚｅ２の用紙については３枚単位の繰り
返しに対応させ、５ｉｚｅ４の用紙については２枚単位
の繰り返しに対応させている。そして、５ｉｚｅ２の用
紙については、フィードトレイがインプットトレイの場
合及びフィードトレイがＤＤＭでｒＡＴ　ＤＤＭＪ欄の
場合、１〜２，２〜３枚目のタイマ値が左欄の値であり
、３〜１枚目のタイマ値が右欄の値であり、それ以外の
場合は、３〜１枚目のタイマ値が左欄の値であり、１〜
２゜２〜３枚目のタイマ値が右欄の値である。更に、＊
印については、フィードセンサをオンする前にペーパギ
ャップに達するため、＃１トレイのフィードよりタイミ
ングをとるようにしたものである。

尚、各ギャップタイムＧＴ（単位：ｍｓ）は、インプッ
トトレイのメカＤｅｌａｙ　　：　５０ｍｓ、　　ＤＤ
ＭのメカＤｅｌａｙ　　：　２０　ｍｓ、　　フィード
センサのフィルタＤｅｌａｙ　　：　２０　ｍｓ、　　
レジゲート１１１での停止時間１５０ｍ５を含んでいる
。

この後、ＩＯＴコントロールボード６０は、“ＦＥＥＤ
”コマンドを受信したか否かをチエツクしく５Ｔ５）、
“ＦＥＥＤ”コマンドを受信した際には、どのインプッ
トトレイからのフィード要求かを判別しくＳＴ６〜５Ｔ
９）、対象となるインプットトレイに対応するペーパギ
ャップタイマがタイムアウトするか否かをチエツクしく
５ＴＩＯ〜５Ｔ１３）、対応するペーパギャップタイマ
がタイムアウトした時点で対応するインプットトレイか
らのフィード開始を行う（ＳＴ１４〜５Ｔ１７）。

一方、ＩＯＴコントロールボード６０は、“ＦＥＥＤ”
コマンドを受信していない場合には、ＥＳＳ２０から“
ＦＥＢＤ　ＤＤＭ”コマンドを受信したか否かをチエツ
クしく５Ｔ１８）、“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマンドを受
信した際には、ＤＤＭペーパギャップタイマがタイムア
ウトするか否かをチエツクしくＳＴ１９）　、ＤＤＭペ
ーパギャップタイマがタイムアウトした時点でＤＤＭか
らのフィード開始を行う（ＳＴ２０）。

尚、ＳＴ６〜ＳＴ９において、どのインプットトレイか
らのフィード要求かを判別する際にいずれか不明である
場合には、ＩＯＴコントロールボードはＥＳＳ２０に対
して“ＣＯＭＭＡＮＤ　ＲＥＪＥＣＴ”ステータスを送
信する（ＳＴ２１）。

また、第５５図において、ＩＯＴコントロールボード６
０は、ＥＳＳ２０から’ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマンドを
受信すると、所定の用紙ＰをＤＤＭからフィード開始し
、ＤＤＭフィードカウントを＋１する（ＳＴＩ）。

そして、ＩＯＴコントロールボード６０は、ＤＤＭフィ
ードセンサＳ５かオンしたことを検知する（Ｓｒ１）と
、用紙サイズ、ＤＤＭフィードカウントより各トレイ／
ＤＤＭまでのギャップタイム（正確には対応フィードセ
ンサ／ＤＤＭフィードセンサからのギャップタイム）Ｇ
Ｔを求め、各トレイ／ＤＤＭペーパギャップタイマをス
タートさせる（Ｓｒ１，５Ｔ４）。

これ以後は第５４図のＳｒ１ないしＳｒ１１と同様なス
テップの処理が行われる。

このようなペーパギャップ制御のタイミングチャートを
第５７図に示す。

同図は例として＃ｌトレイ４３とＤＤＭとからの用紙フ
ィード時を示すものであり、ｎ　Ｐａｇｅ目の用紙が＃
１トレイ４３からフィードされ、この用紙かフィードセ
ンサＳ１を通過すると、ＩＯＴコントロールボード６０
は、フィードセンサＳｌのオンタイミングから各ペーパ
キャップタイマを走らせ、ＥＳＳ２０から”ＦＥＥＤ　
ＤＤＭ”　コマンド（ｎ＋ＩＰａｇｅに対応）を受信し
ている条件下において、ＤＤＭペーパキャップタイマが
タイムアウトした時点（ギャップタイムＧＴＩ）でホリ
ゾクタルクラッチ２２２（第１７図〜第２２図参照）を
オン動作させ、ＤＤＭから用紙をフィードする。

そして、ＤＤＭからの用紙がＤＤＭフィードセンサＳ５
をオンすると、ＩＯＴコントロールボード６０は、各ペ
ーパギャップタイマを走らせ、ＥＳＳ２０から“ＦＥＥ
Ｄ”　：１７ンド（ｎ＋２Ｐａｇｅに対応）を受信して
いる条件下において、＃１トレイペーパギャップタイマ
がタイムアウトした時点（ギャップタイムＧＴ２）でフ
ィードクラッチ、ナジャ−ソレノイドをオンさせ、＃１
トレイ４３から用紙をフィードするものである。

このため、ＤＤＭペーパギャップタイマ及び＃１トレイ
ペーパギャップタイマがタイムアウトする毎に、用紙は
所定のペーパギャップをもって順次フィートされること
になる。

（ｃ）ペーパギャップ確保 用紙フィードは前フィード用紙のフィードセンサのオン
によりタイミングを取っている。このため、次フィード
用紙がインプットトレイの中で送り出し方向に突っ込ん
でいる（用紙フィード時にフィード用紙に追従して引き
出されてしまう場合がある）と、その分だけペーパギャ
ップが短くなり、紙詰まりの原因になる。これを防止す
るには、フィード開始からフィードセンサオンまでの時
間を一定以上に保つ必要がある。

この実施例においては、ＩＯＴコントロールボード６０
は、フィード開始時（フィードクラッチ。

ナジャ−ツレノドオン時）にペーパギャップ確保タイマ
を走らせ、フィードセンサオン時に前記ペーパギャップ
確保タイマがタイムアウトしていなければ、一旦フイー
ドクラッチ、ナジャ−ツレノドをオフし、用紙を停止す
る。その後、ペーパギャップ確保タイマがタイムアウト
した時点で再度フィードクラッチ、ナジャ−ツレノドを
３１０ｍ５間オンして再フィードを開始する。

ここで、第５８図はペーパキャップ確保タイマの各イン
プットトレイにおける各用紙サイズ毎のタイマ値テーブ
ルの一例（一部省略）を示し、第５９図（ａ）はペーパ
ギャップ確保処理を行わない場合のタイミングチャート
、第５９図（ｂ）はペーパギャップ確保処理を行う場合
のタイミングチャートを夫々示す。尚、第５９図中ＴＯ
はペーパギャップ確保タイマ値を意味する。

（５−６）プリレジ処理 プリレジ処理は、第６０図に示すように、ＥＳＳ２０の
対象頁画情報の展開時間がかかる条件下にて、プリレジ
ロール１１２の駆動を停止させることにより、レジゲー
ト１１１の手前で用紙Ｐの先端にループを形成すること
なく用紙Ｐを一時的に待機させる処理であり、このプリ
レジ処理は対象頁画情報の展開が完了した段階において
解除されるようになっている。

この実施例におけるプリレジ処理のシーケンスを第６Ｉ
図に示す。

１０Ｔコントロールボード６０は、先ず、ＥＳＳ２０か
らＭＳＩのフィード要求があるか否かをチエツクしくＳ
Ｔ　１）　、ＭＳ　Ｉのフィード要求がない場合には、
ＭＳＩ以外のインプットトレイ（例えば＃１トレイ）か
らフィードされた用紙ＰがフィードセンサＳｌを通過す
るか否かをチエツクする（ＳＴ２）。

そして、第６０図に仮想線で示すように、＃１トレイか
らフィードされた用紙Ｐがフィードセンサ８１部分を通
過すると、ＩＯＴコントロールボード６０は、ＥＳＳ２
０に対してＡＴ　ＲＥＧ”ステータスを送信しく５Ｔ３
）、その後、第６０図に実線で示すように、上記用紙Ｐ
の先端がプリレジ位置Ｍに到達するのに必要な所定時間
Ｔｐ　　（この実施例では１１００ｍｓ）内に、ＥＳＳ
２０から“ＰＡＧＥ　ＲＥＡＤＹ”コマンドを受信した
か否かをチエツクしく５Ｔ４）、ＰＡＧＥ　ＲＥＡＤＹ
”コマンドを受信していなければ、プリレジ処理を実行
しく５Ｔ５）、ＥＳＳ２０から“ＰＡＧＥ　ＲＥＡＤＹ
”コマンドを受信した段階においてプリレジ処理を解除
しくＳ７６、ＳＴ？）　、これ以後、通常のレジ処理を
実行するようになっている（ＳＴ８）。

尚、ＳＴ４において、ＥＳＳ２０から“ＰＡＧＥ　ＲＥ
ＡＤＹ”コマンドを受信した場合には、ＩＯＴコントロ
ールボード６０は、プリレジ処理を行うことなく、直ち
に通常のレジ処理を行う（ＳＴ８）。

また、ＳＴＩにおいてＥＳＳ２０からＭＳＩフィード要
求がなされている場合には、ＩＯＴコントロールボード
６０は、直ちにＳＴ３へ移行し、ＥＳＳ２０に対して“
ＡＴ　ＲＥＧ”ステータスを送信し、以後、ＳＴ９．Ｓ
Ｔ５．ＳＴ６．ＳＴ７．ＳＴ８の各処理を行う。

尚、参考までに、ＭＳＩ以外のインプットトレイからの
用紙フィードに対するプリレジ処理のタイミングチャー
トを第６２図に示し、ＭＳＩからの用紙フィードに対す
るプリレジ処理のタイミングチャートを第６３図に示す
。

（５−７）プリレジ時処理 この処理は、プリレジ処理が実行される際にＥＳＳ２０
及びＩ　ＯＴ４０側で対処している各処理を指し、その
具体的処理概要を第６４図に示す。

（ａ）後続用紙の搬送処理 これはＥＳＳ２０側での処理であり、ＥＳＳ２０は、第
６４図に示すように、プリレジ処理実行時において後続
用紙に対する“ＦＥＥＤ”　　“ＦＥＥＤＤＤＭ”コマ
ンドの送信を禁止し、後続用紙のフィード動作を回避す
る。また、ＥＳＳ２０は、プリレジ処理解除時において
後続用紙に対する“ＦＥＥＤ”“ＦＥＥＤ　　ＤＤＭ”
コマンドの送信禁止状態を解除し、以後の後続用紙のフ
ィード動作を確保するようなっている。

（ｂ）ウェイト処理 これは、第６５図に示すように、両面記録モード時で用
紙Ｐがプリレジ位置Ｍで停止した場合、ＤＤＭ５０内に
搬入されている用紙Ｐ’　　Ｐ”をＤＤＭインバート部
（用紙反転経路）１２１．ＤＤＭトレイ１２５の三箇所
のウェイトステーションＷ１、Ｗ２で停止させる処理で
ある。

このウェイト処理のフローチャートを第６６図に示す。

同図において、ＩＯＴコントロールボード６０は、プリ
ント中にてプリレジ処理が実行されているか否かをチエ
ツクしく５Ｔ１）、プリレジ処理が実行されていれば、
ＤＤＭ）レイ１２５に用紙Ｐ′があるか否かをＤＤＭゲ
ートセンサＳＩＯのオンオフにて検知しく５Ｔ２）、Ｄ
ＤＭトレイ１２５内に用紙Ｐ゛がある場合には、ＤＤＭ
インバート部１２１へ用紙Ｐ”が到達したか否かをイン
バートセンサ＄９のオンオフにて検知しく５Ｔ３）、Ｄ
ＤＭインバート部１２１に用紙Ｐ”が到達するまで用紙
Ｐ”を移動させ、用紙Ｐ”がＤＤＭインバート部１２１
に到達した段階でＤＤＭインバート部１２１の用紙反転
用搬送ロール１２２を停止させ、ＤＤＭインバート部１
２１に用紙Ｐ”を停止させるものである（ＳＴ３，４．
５）。

一方、ＩＯＴコントロールボーＦ６０１；！、ＤＤＭト
レイ１２５に用紙Ｐ°がないと判断した場合には、ＤＤ
Ｍ）レイ１２５内に用紙Ｐ′が到達するまで移動させ、
ＤＤＭ）レイ１２５内に用紙Ｐ。

が到達した段階でＤＤＭレジゲート１２６にて用紙Ｐ゛
を停止させ（Ｓｒ１，７．８）、Ｌかる後、Ｓｒ１，４
．５の処理へ移行する。

尚、ＩＯＴコントロールボード６０は、Ｓｒ１゜Ｓｒ８
．Ｓｒ１においては、プリレジ処理が解除されたか否か
をチエツクし、プリレジ処理が解除された段階において
通常のプリント動作を再開する（ＳＴＩＯ）。

このような動作過程においては、ＤＤＭ５０内の用紙Ｐ
’　　Ｐ”は、プリレジ処理の間、夫々ウェイトステー
ションＷ１、Ｗ２に一時的に停止することになる。

また、ＤＤＭインバート部での用紙搬送制御としては、
ＤＤＭトレイ１２５内で紙詰まりが生じないようにする
ことが必要であり、その用紙搬送制御のフローチャート
を第６７図に示す。

同図において、ＩＯＴコントロールボード６０は、ＤＤ
Ｍインバート部１２１に用紙が到達したと判断する（Ｓ
ＴＩ）と、先ず、ＤＤＭトレイ１２５に先行用紙がある
か否かをチエツクしく５Ｔ２）、ＤＤＭトレイ１２５に
用紙が存在していないと判断した際には、ＤＤＭインバ
ート部の用紙をＤＤＭトレイへ搬送する処理を行う（Ｓ
ｒ１）。

一方、ＩＯＴコントロールボード６０は、ＤＤＭトレイ
１２５に用紙がないと判断した際には、次に、ＥＳＳ２
０から“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマンドを受信したか否か
をチエツクしく５Ｔ３）、ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマンド
を既に受信している時には直ちにＤＤＭインバート部の
用紙をＤＤＭＩ−レイへ搬送する処理を行い（Ｓｒ１）
、また、“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマンドを既に受信して
いないときにはＤＤＭインバート部に用紙を停止させ（
Ｓｒ４）　、ＥＳＳ２０から“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマ
ンドを受信した段階でＳｒ１の処理へ移行する（Ｓｒ１
）。

（Ｃ）用紙搬送シーケンスの切換処理 この実施例において、用紙サイズが５ｉｚｅｌ（Ａ４Ｌ
。

８．５　Ｘ　ＩＬＬ等）のものにあっては、通常、両面
記録モード時に両面記録ページシーケンスＮｏ、　１が
選択されるため、このページシーケンスに従って、用紙
搬送シーケンスは、例えば第３８図に示すように、２→
４→６→８→１→１０→３→１２→５・・・の頁画情報
が記録されるようなものになる。

このとき、ＤＤＭ内に３枚の用紙が同時に搬送される状
態になるため、プリレジ処理が実行される状況において
は、前記（５−７−ｂ）で述べたようなウェイト処理（
用紙を待機させるウェイトステーションは二箇所Ｗ１、
Ｗ２　Ｌかない）を行うことができない。

よって、この実施例においては、プリレジ処理が行われ
る前に、ＥＳＳ２０側で第６４図に示す用紙搬送シーケ
ンスの切換処理が行われる。

この用紙搬送シーケンスのフローチャートを第６８図に
示す。

同図において、ＥＳＳ２０は、ｌ０Ｔ４０に対して６　
Ｐａｇｅ目の頁画情報に対応する“ＦＥＥＤ”コマンド
を送信した（ＳＴＩ）後、ｌ０Ｔ４０から“ＦＥＥＤ　
ＲＥＡＤＹ”ステータスを受信するか否かをチエツクし
く５Ｔ２）、“ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステータスを受
信した後、８　Ｐａｇｅ目の頁画情報に対応する用紙が
プリレジ位置Ｍに到達する前に８　Ｐａｇｅ目の頁画情
報展開が終了する見込みか否か（頁画情報展開時間）を
予測する（Ｓｒ１）。

そして、ＥＳＳ２０は、前記頁画情報展開が終了すると
判断した際には、８　Ｐａｇｅ目の頁画情報に対応する
”　ＦＥＥＤ”コマンドを送信しく５Ｔ４）、次に、ｌ
０Ｔ４０から“ＡＴ　ＤＤＭ”ステータスを受信するか
否かをチエツクしく５Ｔ６）、“ＡＴ　ＤＤＭ”ステー
タスを受信した段階においてＩ　Ｐａｇｅ目の“ＦＥＢ
Ｄ　ＤＤＭ”コマンドを送信しく５Ｔ７）　、以後の一
連の処理を行う。

一方、ＥＳＳ２０は、前記頁画情報展開が終了しないと
判断した際には、両面記録ページシーケンスＮｏ、　ｌ
　（２−ｂ　４　→５　→８　→１−＋　ｌ　Ｑ　−ｂ
　３　→１２→５・・・）を両面記録ページシーケンス
Ｎｏ、２（２→４→６→ｌ→８→３→ｌＯ→５・・・）
に変更しく５Ｔ５）、以後、Ｓｒ１．Ｓｒ１へ移行する
。

尚、用紙搬送シーケンスを切換えた後の用紙搬送ダイア
グラム（インプットトレイ：＃ｌトレイ、アウトプット
トレイ：トップトレイ、用紙サイズ：Ａ４Ｌ（第４１図
に相当する条件〕）を第６９図に示す。

同図によれば、１７ｃＰＭの速度で両面記録モードが実
行されていることが確認され、第４１図の場合に比べて
、プロダクティビティ（ＰＲＯＤＵＣＴＩＶＩＴＹ）は
８５％である。

（ｄ）サイクルダウン処理 プリレジ処理において、プリレジ位置で用紙が待機する
際（用紙ウェイト中）には、メインモータ９１、フィー
ドモータ９６、ＨＶＰＳ９２は通常オンのままである。

しかし、長時間用紙を流さず、モータ９１．９６やＨＶ
ＰＳ９２をオンしておくことは負荷やライフを考えると
好ましくない。

そこで、この実施例においては、ＥＳＳ２０からの指示
によりウェイト中にモータ９１，９６やＨＶＰＳ９２を
一旦オフさせるサイクルダウン処理が行われるようにな
っている。

◎ウェイト時のサイクルダウン処理のタイミング第７０
図に示すように、ｌ０Ｔ４０におけるウェイト中のサイ
クルダウン処理のタイミングは、ＥＳＳ２０からの“Ｃ
ＹＣＬＥ　ＤＯＷＮ”コマンドの受信によって行う。

ここで、“ＣＹＣＬＥ　ＤＯＷＮ”コマンドの受信条件
としては、ｌ０Ｔ４０か“ＡＴ　ＲＥＧ”ステータスを
送信してから“ＰＡＧＥ　ＲＥＡＤＹ”コマンドを受信
するまでであり、これ以外の場合には、ｌ０Ｔ４０は“
ＣＯＭＭＡＮＤ　ＲＥＪＥＣＴ”をＥＳＳ２０に送信す
る。

尚、ＥＳＳ２０は、第６４図に示すように、プリレジ位
置でのウェイト時間をタイマにて計数し、所定カウント
を越えた場合（プリレジ処理が長時間継続すると判断し
た場合）“ＣＹＣＬＥ　ＤＯＷＮ”コマンドをｌ０Ｔ４
０へ送信する。

そして、ｌ０Ｔ４０は、”ＣＹＣＬＥ　ＤＯＷＮ＠コマ
ンド受信後、下記の条件を満たした時点でサイクルダウ
ン処理を行う。

■プリレジ位置で用紙が停止している。

■ウェイトする前の用紙は排出されている。

■ＤＤＭ内にある用紙はウェイトステーションＷ１．Ｗ
２で停止している。

そして、ｌ０Ｔ４０は、サイクルダウン処理を終了した
時に“ＣＹＣＬＥ　ＤＯＷＮ　ＣＯＭＰＬＥＴＥ”ステ
ータスをＥＳＳ２０に送信する。

◎ウェイト時のサイクルダウン処理からの復帰タイミン
グ 第７０図に示すように、ウェイト時のサイクルダウン処
理からの復帰は、ＥＳＳ２０からの”ＰＡＧＥ　ＲＥＡ
ＤＹ”コマンドの受信をトリガとする。

ここで、サイクルダウン処理後の“ＰＡＧＥ　ＲＥＡＤ
Ｙ″コマンドの受信条件としては、”ＣＹＣＬＥ　ＤＯ
ＷＮＣＯＭＰＬＥＴＥ”ステータスを送信したことであ
り、これ以外の場合には、ｌ０Ｔ４０は“ＣＯＭＭＡＮ
Ｄ　ＲＥＪＥＣＴ”をＥＳＳ２０に送信する。

◎ウェイト時のサイクルダウン処理 以下のような一連の処理を行う（第７１図のタイミング
チャート参照）。

■　“ＣＹＣＬＥ　ＤＯＷＮ”コマンド入力と同時にＤ
ＤＭモータをオフする。尚、フィードモータはプリレジ
時にオフになっている。

■　１３１０ｍｓ後にＡＣドライブユニットをオフし、
２８１０ｍ５後にＣＣ（コロトロン）をオフする。

■　ＣＣのオフより７４０　ｍｓ後に現像バイアス（Ｄ
ｅｖｅ　Ｂｉａｓ）をオフする。

■　現像バイアスのオフより２５０　ｍｓ後にメインモ
ータ／除電ランプをオフする。

◎ウェイト時のサイクルダウン処理からの復帰処理 ■　“ＰＡＧＥ　ＲＥＡＤＹ”コマンドの入力と同時に
メインモータ／除電ランプをオンする。

■　５０ｍ５後にＡＣをオンし、ｌ　０１０　ｍｓ後に
ＣＣをオンする。

■　ＣＣのオンより９４０ｍ５後に現像バイアス、フィ
ードモータ、ＤＤＭモータをオンし、用紙フィードを開
始する。

（５−８）プリント中のインプットトレイチェンジ（ａ
）片面記録モード中のトレイチェンジ片面記録モード中
にトレイチェンジを行う際のＥＳＳ２０とｌ０Ｔ４０と
の間のシーケンスを第７２図に示す。

同図は、第１　Ｐａｇｅ目の頁画情報が記録される用紙
を＃ｌトレイからフィードし、第２　Ｐａｇｅ目の頁画
情報が記録される用紙を＃２トレイからフィードし、第
３　Ｐａｇｅ目の頁画情報が記録される用紙をＭＳＩか
らフィードする場合のシーケンス例である。

同図において、ｌ０Ｔ４０がＥＳＳ　２０から“ＳＩＭ
ＰＬＥＸ　ＭＯＤＥ”コマンド（この実施例では特にこ
のコマンドを受信しなくても、両面記録モードの指定を
受けない限りｌ０Ｔ４０は片面記録モードに設定される
ようになっているので、このコマンドを受信しない場合
もある。）、“５ＥＬＥＣＴ　ＴＲＡＹＸ”コマンド（
＃１トレイを指定’Ｉ　、　　”ＰＲＩＮＴＥＲＯＮ”
コマンドを受信すると、ｌ０Ｔ４０は＃１トレイからの
フィード準備が完了した時点でＥＳＳ２０側に“ＦＥＥ
Ｄ　ＲＥＡＤＹ”ステータスを送信する。

すると、ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側に“ＦＥＥＤ”コマ
ンドを送信し、ｌ０Ｔ４０はこの“ＦＥＥＤ”コマンド
によって＃１トレイから最初の用紙をフィードし、この
直後にＥＳＳ２０側に“ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステー
タス（＃ｌトレイに対するもの）を送信する。

この後、ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側にトレイチェンジコ
マンドとなる“５ＥＬＥＣＴ　ＴＲＡＹ　Ｘ”コマンド
（＃２トレイを指定）を送信し、ｌ０Ｔ４０はこれを受
けてＥＳＳ　２０側に＃２トレイに対する“ＦＥＥＤ　
ＲＥＡＤＹ”ステータスを送信する。

スルト、Ｅ　Ｓ　Ｓ　２０　＋ｉ　Ｉ　ＯＴ　４０側ニ
”ＦＥＥＤ”コマンドを送信し、ｌ０Ｔ４０はこの“Ｆ
ＥＥＤ”コマンドによって＃２トレイから次の用紙をフ
ィードし、この直後にＥＳＳ２０側に“ＦＥＥＤ　ＲＥ
ＡＤＹ”ステータス（＃２トレイに対するもの）を送信
する。

この後、ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側にトレイチェンジコ
マンドとなる“５ＥＬＥＣＴ　ＴＲＡＹ　Ｘ”コマンド
（ＭＳＩを指定）を送信し、ｌ０Ｔ４０は：れを受けて
ＥＳＳ２０側にＭＳＩに対する“ＦＥＢＤＲＥＡＤＹ”
ステータスを送信する。

すると、ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側に“ＦＥＥＤ”コマ
ンドを送信し、ｌ０Ｔ４０はこの“ＦＥＥＤ”コマンド
によってＭＳＩから次の用紙をフィードし、この直後に
ＥＳＳ２０側にＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステータス（Ｍ
ＳＩに対するもの）を送信する。

このようなシーケンスに従ってトレイチェンジが行われ
る。

また、この実施例においては、原則として前用紙のペー
パギャップでトレイチェンジ後の用紙を送り出す。但し
、前用紙を送り出す前に次の用紙を送り出さなければ間
に合わない場合は遅れてフィードする。

このようなトレイチェンジの際のペーパギャップ制御に
おいて、前用紙が各インプットトレイの対応フィードセ
ンサＳ１ないしＳ４のいずれかに達してから（ＭＳＩの
場合はフィードクラッチオンより）各インプットトレイ
からのフィード可能時間（単位：ｍｓ）のテーブルの一
例（一部省略）を第７３図に示す。

同図において、各用紙サイズ５ｉｚｅｌ−３ｉｚｅ４は
第２７図と同様のものを、前フィードトレイ（前Ｆｅｅ
ｄ　Ｔｒａｙ）はトレイチェンジ前のトレイを、次フィ
ードトレイ（次Ｆｅｅｄ　Ｔｒａｙ）はトレイチェンジ
後のトレイを夫々示す。また、同テーブル中＊印は前用
紙を送り出す前に次の用紙を送り出さなければ間に合わ
ない場合を示し、この場合、前用紙がフィードセンサ若
しくはＭＳＩのフィードクラッチをオンしてから直ちに
（この実施例では１０ｍ５）に次の用紙を送り出すよう
にしている。

（ｂ）両面記録モード中のトレイチェンジ両面記録モー
ド中にトレイチェンジを行う際のＥＳＳ２０とｌ０Ｔ４
０との間のシーケンスを第７４図、第７５図に示す。

第７４図は用紙サイズが変化しない場合のシーケンスを
示し、第７５図は用紙サイズが変化する場合のシーケン
スである。

◎用紙サイズ変更なしの場合（第７４図）同図は、例え
ばＰｎ枚目の用紙を＃ｌトレイからフィードし、Ｐ　ｎ
＋１枚目の用紙を＃２トレイからフィードし、Ｐ　ｎ＋
２枚目の用紙をＨＣＦからフィードする場合のシーケン
ス例である。

同図において、ｌ０Ｔ４０とＥＳＳ２０との間で両面記
録モードのシーケンス（インプットトレイ：＃ｌトレイ
）が行われており、ＥＳＳ２０が１０Ｔ４０１！Ｉｔこ
ＦＥＥＤ”　：＋　７ンド（２ｎＰａｇｅ目の頁画情報
に対応）を送信したとする。

このとき、ｌ０Ｔ４０は、シーケンス上ＤＤＭトレイ内
に片面記録済の用紙が搬入されているため、ＥＳＳ２０
側に“ＡＴ　ＤＤＭ”ステータスを送信し、これに伴っ
て、ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側にＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コ
マンドを送信する。

すると、ｌ０Ｔ４０は、上記“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマ
ンドに従ってＤＤＭトレイから用紙をフィードすると共
に、上記“ＦＥＥＤ”コマンドに従って＃ｌトレイから
ｎ枚目の用紙Ｐｎをフィードし、この直後にＥＳＳ２０
側に“ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステータス（＃ｌトレイ
に対するもの）を送信する。

この後、上記ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側にトレイチェン
ジコマンドとなる５ＥＬＥＣＴ　ＴＲＡＹ　Ｘ　”コマ
ンド（＃２トレイを指定）を送信し、ｌ０Ｔ４０はこれ
を受けてＥＳＳ　２０側に＃２トレイに対する“ＦＥＢ
Ｄ　ＲＥＡＤＹ”ステータスを送信する。すると、ＥＳ
Ｓ２０はｌ０Ｔ４０側に“ＦＥＥＤ”コマンド　（２ｎ
　＋　２Ｐａｇｅ目の頁画情報に対応）を送信する。

このとき、ＤＤＭ）レイ内に片面記録済の用紙が搬入さ
れているため、ｌ０Ｔ４０はＥＳＳ２０側に“ＡＴ　Ｄ
ＤＭ”ステータスを送信し、これに伴って、ＥＳＳ２０
はｌ０Ｔ４０側に“ＦＥＢＤ　ＤＤＭ”コマンドを送信
する。

そして、ｌ０Ｔ４０は、上記“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマ
ンドに従ってＤＤＭトレイから用紙をフィードすると共
に、上記“ＦＢＨＤ”コマンドに従って＃１トレイから
ｎ＋１枚目の用紙Ｐ　ｎ＋１をフィードし、この直後に
ＥＳＳ２０側に“ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステータス（
＃２トレイに対するもの）を送信する。

この後、上記ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側にトレイチェン
ジコマンドとなる“５ＥＬＥＣＴ　ＴＲＡＹ　Ｘ”コマ
ンド（ＨＣＦを指定）を送信し、ｌ０Ｔ４０はこれを受
けてＥＳＳ２０側にＨＣＦに対する“ＦＥＥＤ　ＲＥＡ
ＤＹ”ステータスを送信する。すると、ＥＳＳ２０は、
ｌ０Ｔ４０側に“ＦＥＥＤ”コマンド　（２ｎ＋４Ｐａ
ｇｅ目の頁画情報に対応）を送信し、以後、ｌ０Ｔ４０
との間でＨＣＦとＤＤＭとを用いた所定の用紙搬送シー
ケンスを行う。

◎用紙サイズ変更ありの場合（第７５図）同図は、例え
ばＰｎ枚目の用紙を＃ｌトレイからフィードし、Ｐｎ＋
１枚目の用紙（＃ｌトレイの用紙とサイズが異なる）を
＃２トレイからフィードする場合のシーケンス例である
。

同図において、ｌ０Ｔ４０とＥＳＳ２０との間で両面記
録モードのシーケンス（インプットトレイ：＃１トレイ
、用紙サイズ：　ＩＩＸ　１４［ＬｅｔｔｅｒＩＬＥＦ
　）が行われており、ＥＳＳ２０がｌ０Ｔ４０側に’　
ＦＥＥＤ”コマンド（２ｎＰａｇｅ目の頁画情報に対応
）を送信したとする。

このとき、ｌ０Ｔ４０は、シーケンス上ＤＤＭトレイ内
に片面記録済の用紙が搬入されているため、ＥＳＳ２０
側に“ＡＴ　ＤＤＭ”ステータスを送信し、これに伴っ
て、ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側に“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”
コマンドを送信する。

すると、ｌ０Ｔ４０は、上記“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマ
ンドに従ってＤＤＭトレイから用紙をフィードすると共
に、上記“ＦＥＥＤ”コマンドに従って＃ｌトレイから
ｎ枚目の用紙Ｐｎをフィードし、この直後にＥＳＳ２０
側に’ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステータス（＃１トレイ
に対するもの）を送信する。

この後、上記ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側にトレイチェン
ジコマンドとなる“５ＥＬＥＣＴ　ＴＲＡＹ　Ｘ″コマ
ンド＃２トレイを指定、用紙サイズ：１ｌＸ１７ＳＥＦ
）を送信し、ｌ０Ｔ４０はこれを受けてＥＳＳ２０側に
＃２トレイに対する“ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステータ
スを送信する。

このとき、ＥＳＳ２０は、トレイチェンジに伴って用紙
サイズが変更したことを認識しており、直ちにはｌ０Ｔ
４０に対して“ＦＥＥＤ”コマンドを送信することはな
い。この状態において、ＤＤＭトレイ内に片面記録済の
用紙Ｐ　ｎ−２が搬入されているため、ｌ０Ｔ４０はＥ
ＳＳ２０側に“ＡＴ　ＤＤＭ”ステータスを送信し、こ
れに伴って、ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側に“ＦＥＥＤ　
ＤＤＭ”コマンドを送信する。　すると、ｌ０Ｔ４０は
、上記“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマンドに従ってＤＤＭ）
レイから用紙Ｐ　ｎ−ｎ−２（２ｎ−５Ｐａ、　Ｌｅｔ
ｔｅｒＬＥＦ）をフィードする。

この後、ｌ０Ｔ４０は、ＤＤＭＩ−レイ内に片面記録済
の用紙Ｐ　ｎ−１が搬入されていることにより、ＥＳＳ
２０側に“ＡＴ　ＤＤＭ”ステータスを送信し、これに
伴って、ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側に“ＦＥＥＤ　ＤＤ
Ｍ”コマンドを送信する。すると、ｌ０Ｔ４０は、上記
“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマンドに従ってＤＤＭトレイか
ら用紙Ｐ　ｎ−ｎ−１（２ｎ−３Ｐａ、　Ｌｅｔｔｅｒ
ＬＥＦ）をフィードする。

この後、ｌ０Ｔ４０は、ＤＤＭ）レイ内に片面記録済の
用紙Ｐｎが搬入されていることにより、ＥＳＳ２０側に
“ＡＴ　ＤＤＭ”ステータスを送信し、これに伴って、
ＥＳＳ２０はｌ０Ｔ４０側に“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ”コマ
ンドを送信する。すると、ｌ０Ｔ４０は、上記“ＦＥＥ
Ｄ　ＤＤＭ“コマンドに従ってＤＤＭトレイから用紙Ｐ
　ｎ（２ｎ−ＩＰａｇｅ、　ＬｅｔｔｅｒＬＥＦ）をフ
ィードする。

この段階において、上記＃１トレイからｎ枚の用紙のフ
ィード動作が完了することになり、上記ＥＳＳ２０は、
上記＃２トレイに対する“ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ステ
ータスに伴って“ＦＥＥＤ”コマンドをｌ０Ｔ４０側に
送信し、ｌ０Ｔ４０は、上記“ＦＥＥＤ“コマンドに従
って＃２トレイから１枚目の用紙Ｐ１°をフィードし、
この直後にＥＳＳ２０側に“ＦＥＥＤ　ＲＥＡＤＹ”ス
テータス（＃２トレイに対するもの）を送信し、以後、
ｌ０Ｔ４０との間で＃２トレイとＤＤＭとを用いた所定
の用紙シーケンスを行う。

◎トレイチェノ９時のペーパギャップ制御この実施例に
おいては、原則として前用紙のペーパギャップでトレイ
チェンジ後の用紙を送り出す。但し、用紙サイズの変更
は紙詰まり事故の可能性があるため、上記第７５図に示
すように、前の用紙サイズのプリントジョブが終了した
後に後の用紙サイズのプリントジョブが行われる。

このようなトレイチェンジの際のペーパギャップ制御に
おいて、前用紙が各インプットトレイの対応フィードセ
ンサＳ１ないしＳ４のいずれかに達してから各インプッ
トトレイからのフィード可能時間（単位：ｍｓ）のテー
ブルの一例（一部省略）を第７６図に示す。

同図において、各用紙サイズ５ｉｚｅｌ−３ｉｚｅ４は
第２７図と同様のものを、前フィードトレイ（前Ｆｅｅ
ｄ　Ｔｒａｙ）はトレイチェンジ前のトレイを、次フィ
ードトレイ（次Ｆｅｅｄ　Ｔｒａｙ）はトレイチェンジ
後のトレイを夫々示す。

（５−９）プリント中のジョブチェンジ（ａ）片面記録
モード→両面記録モード今、片面記録モードにて、ｎ枚
の用紙を所定のインプットトレイ（例えば＃１トレイ）
からフィードした後、両面記録モードにジョブチェンジ
するシーケンス例を第７７図に示す。

ここで、ＥＳＳ２０がｎ枚目の最終用紙Ｐｎ［Ｓｉｍｐ
ｌｅｘ］に対する“ＦＥＥＤ”コマンドをｌ０Ｔ４０側
に送信したとすると、ｌ０Ｔ４０は、＃１トレイから用
紙Ｐｎをフィードし、これと同時に“ＦＥＥＤＲＥＡＤ
Ｙ”ステータスをＥＳＳ２０側へ送信する。

この状態において、ＥＳＳ２０がジョブチェンジとなる
“ＤＵＰＬＥＸ　ＭＯＤＥ”コマンドをｌ０Ｔ４０側に
送信すると、ｌ０Ｔ４０は、ＥＳＳ２０からの“ＦＥＥ
Ｄ”コマンド（両面記録モード［Ｄｕｐｌｅｘ］の用紙
Ｐ１°に対応するもの）を受信した段階で、＃１トレイ
から両面記録モード用の最初の用紙Ｐｌ。

をフィードすると共に、ＥＳＳ　２０側へ“ＦＥＥＤ　
ＲＥＡＤＹ”ステータスを送信し、以後、ＥＳＳ２０と
の間で両面記録モードの用紙シーケンスを行う。

このようなジョブチェンジにおいては、原則的に、前用
紙（Ｓｉｍｐｌｅｘ）のペツパギャップで次用紙（Ｄｕ
ｐｌｅｘ）のフィードを開始する（第５２図参照）。

但し、前用紙を送り出す前に次の用紙を送り出さなけれ
ば間に合わない場合は、フィードセンサのオンの後直ち
に（この実施例ではｉｏｍｓ経過後）フィードする。

（ｂ）両面記録モード→片面記録モード今、両面記録モ
ードにて、ｎ枚の用紙を所定のインプットトレイ（例え
ば＃１トレイ）からフィードした後、片面記録モードに
ジョブチェンジするシーケンス例を第７８図に示す。

ここで、ＥＳＳ２０がｎ枚目の最終用紙Ｐｎ［Ｄｕｐｌ
ｅｘ］に対する“ＦＥＥＤ”　：Ｉ７ンドをｌ０Ｔ４０
側に送信したとすると、ｌ０Ｔ４０は、＃ｌトレイから
用紙Ｐｎをフィードし、これと同時に“ＦＥＥＤＲＥＡ
ＤＹ”ステータスをＥＳＳ２０側へ送信する一方、ＥＳ
Ｓ２０からの図示外の“ＦＥＢＤ　ＤＤＭ”コマンド（
例えば用紙Ｐｎ−２［Ｄｕｐｌｅｘ］に対応）に基づい
てＤＤＭ）レイから用紙Ｐ　ｎ−２［Ｄｕｐｌｅｘ］を
フィードする。

この段階において、ＥＳＳ２０がジョブチェンジとなる
“ＳＩＭＰＬＥＸ　ＭＯＤＥ”　：２７　ンドをｌ０Ｔ
４０側に送信すると、ｌ０Ｔ４０は、両面記録モードの
ｎ−１枚目の用紙Ｐ　ｎ−１がＤＤＭトレイ内に搬入さ
れていることを示す“ＡＴ　ＤＤＭ”ステータスを送信
し、ＥＳＳ２０からの“ＦＥＥＤ　ＤＤＭ″コマンド（
用紙Ｐ　ｎ−１［Ｄｕｐｌｅｘ］に対応）の受信に伴っ
て、ＤＤＭ）レイ内の用紙Ｐｎ−１をフィードする。

この後、ｌ０Ｔ４０は、両面記録モードのｎ枚目の用紙
ＰｎがＤＤＭ）レイ内に搬入されていることを示す“Ａ
Ｔ　ＤＤＭ”ステータスを送信し、ＥＳＳ２０からの“
ＦＥＥＤ　ＤＤＭ″コマンド（用紙Ｐｎ［Ｄｕｐｌｅｘ
］に対応）の受信に伴って、ＤＤＭトレイ内の用紙Ｐｎ
をフィードする。

この後、上記ＥＳＳ２０は“ＦＥＥＤ”コマンド（１枚
目の用紙Ｐ　ｌ’　［Ｓｉｍｐｌｅｘ］に対応）をｌ０
Ｔ４０側へ送信し、ｌ０Ｔ４０はこれを受信した段階で
＃ｌトレイからｐ　ｌ’　［Ｓｉｍｐｌｅｘ］をフィー
トし、その直後にＥＳＳ２０に対して“ＦＥＥＤ　ＲＥ
ＡＤＹ”ステータスを送信する。

これ以後、ＥＳＳ２０とｌ０Ｔ４０とは片面記録モード
の所定のシーケンスを行う。

このようなジョブチェンジにおいては、原則的に、前用
紙（Ｄｕｐｌｅｘ）のペッパギャップで次用紙（Ｓｉｍ
ｐｌｅｘ）のフィードを開始する（第５６図参照）。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、請求項１記載の画像記録装置
のシート搬送システムによれば、画情報供給手段の画情
報展開時間が通常展開時間を越える場合には、シート搬
送制御手段にて一時待機モードを選択し、搬送された記
録シートに対し、時停止手段を所定時間働かせた後に記
録モジュールの記録部位への突入位置調整用の位置合せ
手段を働かせるようにしたので、記録シートを位置合せ
手段で長時間停止させておく事態をなくし、記録シート
の先端にループダメージが形成される事態を有効に回避
することができる。このため、記録シートの先端にルー
プダメージが形成されることに伴う記録シートの搬送経
路中での詰まり事故や記録モジュールによる画像記録品
質の低下を確実に防止することができる。

また、この発明によれば、位置合せ手段として、記録シ
ートの先端にループが形成されない方式、例えばスリッ
プロールが付加されたレジロール方式を採用する必要が
ないので、位置合せ手段の装置構成の簡略化を図ること
ができるほが、記録シートの損傷を有効に防止でき、し
かも、位置合せ部位からの記録シートの搬送信頼性を良
好に保つことができる。

また、請求項２記載の画像記録装置のシート搬送システ
ムによれば、シート供給手段の構成を工夫すると共に、
片面記録済の記録シートをシート供給手段側へ戻す構成
にし、両面画像記録を実現できるようにしたので、装置
の画像記録モードを簡単に拡大することができる。

更に、請求項３記載の画像記録装置のシート搬送システ
ムによれば、シート供給手段から記録シートを所定間隔
で順次供給するようにしたので、記録モジュールへの記
録シートの供給効率を高めることができ、その分、画像
記録動作の高速化を図ることができる。

更にまた、請求項４記載の画像記録装置のシート搬送シ
ステムによれば、シート供給部の出口近傍に位置検知手
段を設け、この位置検知手段で記録シートの通過タイミ
ングを検出した時点からタイマを走らせ、このタイマに
て記録シートのギャップに対応する時間制御を行うよう
にしたので、シート供給部の記録シートのフィード動作
タイミングそのものをタイマの起動点にする場合には、
記録シートのフィード動作誤差が含まれてしまうが、こ
の誤差を包含しない分、記録シートのギャップ制御を正
確に行うことができる。

特に、請求項５記載の画像記録装置のシート搬送システ
ムによれば、シート供給部に収容された記録シートの収
容位置のばらつきに伴う記録シートのギャップ不足解消
用の手段を付加したので、記録シートのギャップ制御を
より正確に行うことができる。

また、請求項６記載の画像記録装置のシート搬送システ
ムによれば、各記録シート毎に所定のモード情報を具備
させ、各モード情報に応じて各記録シートを個別制御す
るようにしたので、シート搬送経路中に複数のモードの
異なる記録シートが同時に搬送されるとしても、各記録
シートを夫々のモードに応じて確実に搬送することがで
き、記録シートの搬送効率を大幅に向上させることかで
きる。

また、請求項７記載の画像記録装置のシート搬送システ
ムによれば、一時停止手段の手前位置に配設された位置
検知手段にて記録シートの通過タイミングを検知し、こ
の検知タイミングから所定時間経過した時点で通常モー
ドを採用できない条件であれば一時待機モードを実行す
るようにしたので、記録シートの搬送状態と画情報供給
手段の状態とを正確に把握しながら、一時待機モードの
採択処理を確実に行うことかできる。

更に、請求項８記載の画像記録装置のシート搬送システ
ムによれば、一時待機モード採択時において記録シート
を一時停止手段で一時的に停止させる場合に、後続の記
録シートの供給を禁止するようにしたので、一時待機モ
ード採択時において搬送経路内での記録シートの詰まり
事故を確実に防止することができる。

更にまた、請求項９記載の画像記録装置のシート搬送シ
ステムによれば、一時待機モードが長時間かかる場合に
おいて、サイクルダウン処理にて画像記録動作機能を一
旦機能停止させるようにしたので、負荷や装置寿命の点
で、画像記録動作機能を働かせるための駆動源を有効に
保護することができる。

また、請求項ＩＯ記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、両面記録モード採択時において、画情報
供給手段にて予め定められた両面記録モードページシー
ケンスを選択すると共に、ノート搬送制御手段にて上記
ページシーケンスに対応する両面記録モード搬送シーケ
ンスを選択し、記録モンユールの記録部位へ記録シート
を効率良く連続供給するようにしたので、両面記録モー
ド採択時における記録シートの搬送効率を向上させ、両
面記録モードの高速化を確実に実現することができる。

また、請求項１１記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、一時待機モード採択時において、中間シ
ート供給部側に搬入されている記録シートについては、
シート反転部及びシート収容部にて構成されるウェイト
ステーションまで移動させた後に停止させるようにした
ので、一時待機モード時に中間シート供給部側に搬入さ
れている記録シートがシート搬送経路中で詰まり事故を
起こすと事態を有効に回避することができる。

特に、請求項１２記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、中間シート供給部におけるシート反転部
から記録シートを搬送する際に、シート収容部内の記録
シートの状態を判別し、この判別情報に応してシート反
転部内の記録シートの搬送動作を制御するようにしたの
で、シート収容部内での記録シートの詰まり事故を確実
に防止しながら、中間シート供給部内にて記録シートを
スムースに搬送することができる。

更にまた、請求項１３記載の画像記録装置のシート搬送
システムによれば、一時待機モード採択時には、用紙搬
送シーケンスで中間シート供給部内に３枚以上の記録シ
ートが同時に搬入される事態を禁止するようにしたので
、一時待機モード時には、中間シート供給部内に搬入さ
れた２枚以内の記録シートを確実にウェイトステーショ
ンに保持することができ、中間シート供給部内の記録シ
ートの詰まり事故を確実に防止することができる。

また、請求項１４記載の画像記録装置のシート搬送シス
テムによれば、両面記録モード時にてシート供給部を変
更する場合、記録シートのサイズが異なると、変更前の
プリントジョブを終了させた後にシート供給部の変更を
許容するようにしたので、記録シートの詰まり事故を有
効に防止しながら、シート供給部の変更を可能にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る画像記録装置のシート搬送シス
テムの概略を示す説明図、第２図はこの発明が適用され
る画像記録装置の一実施例を示すブロック図、第３図は
実施例に係る画像記録装置の概略を示す斜視図、第４図
は実施例で用いられるＥＳＳの基本構成を示す説明図、
第５図は実施例で用いられるＩＯＴの基本構成を示す説
明図、第６図はこの実施例で用いられるＩＯＴの記録モ
ジュール、用紙搬送系の概略を示す説明図、第７図は実
施例の用紙搬送系で用いられるセンサ類のリストを示す
説明図、第８図は各センサ類のレイアウトを示す説明図
、第９図は実施例に係るＩＯＴの制御ブロックを示す説
明図、第１０図はＥＳＳとＩＯＴとの間の画像転送制御
シーケンスを示す説明図、第１１図（ａ）（ｂ）は＃ｌ
トレイ〜＃３トレイのフィードユニットを示す説明図、
第１２図はＨＣＦのフィードユニットを示す説明図、第
１３図はＭＳＩのフィードユニットを示す説明図、第１
４図はトップトレイのオフセット機構の一例を示す説明
図、第１５図はＨＣ３の概略を示す説明図、第１６図は
そのオフセット機構の一例を示す説明図、第１７図はＤ
ＤＭの概略を示す説明図、第１８図はＤＤＭの用紙反転
機構を示す説明図、第１９図はそのタイミングチャート
、第２０図（ａ）（ｂ）はＤＤＭのホリゾンタルクラッ
チの制御動作過程を示すタイミングチャート、第２１図
（ａ）（ｂ）はＤＤＭゲートソレノイドの制御動作過程
を示すタイミングチャート、第２２図はＤＤＭの全体動
作過程を示すタイミングチャート、第２３図はブリレジ
ロールの構成を示す説明図、第２４図（ａ）（ｂ）はレ
ジゲートの構成を示す説明図、第２５図は用紙搬送経路
の切り換えゲートの構成を示す説明図、第２６図（ａ）
（ｂ）はサイドロールモジュールの構成を示す説明図、
第２７図はプリントモードの具体例を示す説明図、第２
８図は用紙のモード情報の具体例を示す説明図、第２９
図はこの実施例の用紙搬送制御で用いられる処理条件を
示す説明図、第３０図〜第３４図はこの実施例の用紙搬
送処理の遷移状態を示す説明図、第３５図は片面記録モ
ード時の用紙搬送制御過程を示すタイミングチャート、
第３６図はＥＳＳのページシーケンスの設定アルゴリズ
ムを示すフローチャート、第３７図は片面記録モード時
におけるＥＳＳとＩＯＴとの間の用紙搬送シーケンス例
を示す説明図、第３８図〜第４０図は両面記録モード時
におけるＥＳＳとＩＯＴとの間の用紙搬送シーケンス例
を示す説明図、第４１図〜第４６図は各種場合の用紙搬
送ダイアグラムを示す説明図、第４７図〜第５０図は両
面記録モードにおける用紙搬送動作過程を模式的に示す
説明図、第５１図は片面記録モードにおけるペーパギャ
ップ制御過程を示すフローチャート、第５２図はその際
のペーパギャップ規定用のテーブル例を示す説明図、第
５３図は片面記録モードにおけるペーパギャップ制御過
程を示すタイミングチャート、第５４図及び第５５図は
両面記録モードにおけるペーパギャップ制御過程を示す
フローチャート、第５６図はその際のペーパギャップ規
定用のテーブル例を示す説明図、第５７図は両面記録モ
ードにおけるペーパギャップ制御過程を示すタイミング
チャート、第５８図はペーパギャップ確保タイマ値のテ
ーブル例を示す説明図、第５９図（ａ）（ｂ）はペーパ
ギャップ確保タイマによる制御過程を示すタイミングチ
ャート、第６０図はプリレジ処理を示す説明図、第６１
図はブリレジ処理過程を示すフローチャート、第６２図
及び第６３図はプリレジ処理過程を示すタイミングチャ
ート、第６４図はブリレジ時処理の概要を示す説明図、
第６５図はウェイト処理を示す説明図、第６６図はウェ
イト処理過程を示すフローチャート、第６７図はＤＤＭ
インバート部の制御過程を示すフローチャート、第６８
図はＥＳＳのページシーケンスの切り換え過程を示すフ
ローチャート、第６９図はページシーケンスを切り換え
た際の用紙搬送ダイアグラム例を示す説明図、第７０図
はサイクルダウン時のＥＳＳとＩＯＴとの間のシーケン
ス例を示す説明図、第７１図はそのタイミングチャート
を示す説明図、第７２図は片面記録モード時におけるＥ
ＳＳとＩＯＴとの間で行われるトレイチェンジシーケン
ス例を示す説明図、第７３図はその際のペーパギャップ
規定用のテーブル例を示す説明図、第７４図は両面記録
モード時で用紙サイズの変更がない場合におけるＥＳＳ
とＩＯＴとの間で行われるトレイチェンジシーケンス例
を示す説明図、第７５図は両面記録モード時で用紙サイ
ズの変更がある場合におけるＥＳＳとＩＯＴとの間で行
われるトレイチェンジシーケンス例を示す説明図、第７
６図はその際のペーパギャップ規定用のテーブル例を示
す説明図、第７７図は片面記録モードから両面記録モー
ドにジョブチェンジする場合におけるＥＳＳとＩＯＴと
の間で行われるトレイチェンジシーケンス例を示す説明
図、第７８図は両面記録モードから片面記録モードにジ
ョブチェンジする場合におけるＥＳＳとＩＯＴとの間で
行われるトレイチェンジシーケンス例を示す説明図であ
る。 〔符号の説明〕 Ｍｌ・・・通常モード Ｍ２・・・一時待機モード ト・・画情報供給手段 ２・・・画像出力手段 ３・・・記録モジュール ４・・・記録シート ５・・・シート搬送系 ６・・・シート供給手段 ７・・・位置合せ手段 ８・・・一時停止手段 ９・・・シート搬送制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）通信回線を介してあるいは直接入力される画情報（
   ＤＴ＿０）を所定形式の画情報（ＤＴ）に展開して転送
   する画情報供給手段（１）と、この画情報供給手段（１
   ）からの画情報（ＤＴ）に基づく画像が形成される記録
   モジュール（３）を有し、この記録モジュール（３）に
   よりシート搬送系（５）にて搬送される記録シート（４
   ）に対し画像記録を行う画像出力手段（２）とを備えた
   画像記録装置において、 上記シート搬送系（５）は、 記録シート（４）を順次供給するシート供給手段（６）
   と、 上記記録モジュール（３）の記録部位の直前位置に配設
   されて前記記録部位への記録シート（４）の突入タイミ
   ングを調整する位置合せ手段（７）と、この位置合せ手
   段（７）の手前に設けられ、記録シート（４）にループ
   ダメージが形成されないように記録シート（４）を一時
   的に停止させる一時停止手段（８）と、 上記画情報供給手段（１）から対象画情報（ＤＴ）が転
   送される前にシート供給手段（６）から記録シート（４
   ）が予め送出され、画情報供給手段（１）の画情報展開
   時間が通常展開時間以内である場合には、一時停止手段
   （８）を働かせることなく位置合せ手段（７）を働かせ
   る通常モード（Ｍ１）が選択され、画情報供給手段（１
   ）の画情報展開時間が通常展開時間を越える場合には、
   一時停止手段（８）を所定時間働かせた後に位置合せ手
   段（７）を働かせる一時待機モード（Ｍ２）が選択され
   るシート搬送制御手段（９）とを備えたことを特徴とす
   る画像記録装置のシート搬送システム。 ２）請求項１記載のものにおいて、 上記シート供給手段（６）は、両面記録モード時にて記
   録モジュール（３）による片面記録済の記録シート（４
   ）を一旦反転収容した後に再度送出する中間シート供給
   部を具備し、両面記録モード時にて記録モジュール（３
   ）による片面記録済の記録シート（４）が中間シート供
   給部へ搬送されるシート戻し手段を具備したことを特徴
   とする画像記録装置のシート搬送システム。 ３）請求項１又は２に記載のものにおいて、上記シート
   搬送制御手段（９）は、シート供給手段（６）の選択さ
   れた記録シート（４）が所定間隔で順次供給されるシー
   ト供給制御部を具備していることを特徴とする画像記録
   装置のシート搬送システム。 ４）請求項３記載のものにおいて、 上記シート供給制御部は、シート供給手段（６）のシー
   ト供給部の出口近傍に配設された位置検知手段にて記録
   シート（４）の通過タイミングを検知した時点からタイ
   マを走らせ、記録シート（４）のサイズ別に予め定めら
   れた所定時間経過後にシート供給部から後続の記録シー
   ト（４）を送出するようにしたことを特徴とする画像記
   録装置のシート搬送システム。 ５）請求項４記載のものにおいて、 上記シート供給制御部は、シート供給部から記録シート
   （４）の送出動作を開始した時点でシートギャップ確保
   タイマを走らせ、位置検知手段にて記録シート（４）の
   通過タイミングを検知した時点で上記シートギャップ確
   保タイマが設定時間に達したか否かを判別し、設定時間
   に達していなければシート供給部の送出動作を一旦停止
   させた後、設定時間に達した時点でシート供給部の送出
   動作を再開するものであることを特徴とする画像記録装
   置のシート搬送システム。 ６）請求項３ないし５いずれかに記載のものにおいて、 上記シート搬送制御手段（９）は、シート搬送路、内に
   搬送される各記録シート（４）毎に所定のモード情報を
   具備し、各モード情報に基づいてシート搬送路内の記録
   シート（４）を個別制御するものであることを特徴とす
   る画像記録装置のシート搬送システム。 ７）請求項１記載のものにおいて、 上記シート搬送制御手段（９）は、一時停止手段（８）
   の手前に配設された位置検知手段にて記録シート（４）
   の通過タイミングを検知し、この検知タイミングから所
   定時間経過した時点で画情報供給手段（２）による対象
   画情報（ＤＴ）の転送動作が不可能な条件下にて一時待
   機モード（Ｍ２）を実行するようになっていることを特
   徴とする画像記録装置のシート搬送システム。 ８）請求項１記載のものにおいて、 上記画情報供給手段（１）若しくはシート搬送制御手段
   （９）は、一時停止手段（８）にて記録シート（４）が
   一時的に停止している条件下で後続の記録シート（４）
   の供給が禁止されるシート供給禁止処理部を具備してい
   ることを特徴とする画像記録装置のシート搬送システム
   。 ９）請求項１記載のものにおいて、 上記シート搬送制御手段（９）は、一時停止手段（８）
   を所定時間以上長く働かせる条件下で、画像記録動作機
   能が一旦機能停止するサイクルダウン処理部を具備して
   いることを特徴とする画像記録装置のシート搬送システ
   ム。 １０）請求項２記載のものにおいて、 両面記録モード時には、 上記画情報供給手段（１）は、シート供給手段（６）の
   独立シート供給部から中間シート供給部に至るまでのシ
   ート搬送路中に順次供給される複数の記録シート（４）
   に対応した偶数頁画情報及び奇数頁画情報のいずれか一
   方（例えばＰ２、Ｐ４、Ｐ６、Ｐ８）が連続的に供給さ
   れた後、前記いずれか他方の頁画情報（例えばＰ１、Ｐ
   ３、Ｐ５、Ｐ７・・・・・・）及びそれ以後の前記一方
   の頁画情報（例えばＰ１０、Ｐ１２・・・・・・）が交
   互に連続的に供給される両面記録モードページシーケン
   スを選択し、 上記シート搬送制御手段（９）は、上記両面記録モード
   ページシーケンスに対応して、上記シート供給手段（６
   ）の独立シート供給部から所定数の記録シート（４）が
   所定間隔をもって順次供給された後、中間シート供給部
   及び独立シート供給部から記録シート（４）が交互に所
   定間隔をもって供給される両面記録モード搬送シーケン
   スを選択するようになっていることを特徴とする画像記
   録装置のシート搬送システム。 １１）請求項１０記載のものにおいて、 上記中間シート供給部は、記録シート（４）が反転され
   るシート反転部及び一枚の記録シート（４）のみが一時
   的に収容されるシート収容部をウェイトステーションと
   しても兼用しており、上記シート搬送制御手段（９）は
   、一時停止手段（８）にて記録シート（４）が一時的に
   停止している条件下では、中間シート供給部側へ搬送さ
   れている二枚の記録シート（４）に対しては夫々のウェ
   イトステーションまで移動させた後停止させるシートウ
   ェイト処理部を具備することを特徴とする画像記録装置
   のシート搬送システム。 １２）請求項１１記載のものにおいて、 上記シートウェイト処理部は、シート収容部に記録シー
   ト（４）が存在し、かつ、シート収容部に収容された記
   録シート（４）に対するシート供給信号を受信していな
   い条件下では、シート反転部のウェイトステーションに
   位置する記録シート（４）の停止状態を保持し、シート
   収容部に記録シート（４）が存在しないか、あるいは、
   シート収容部に収容された記録シート（４）に対するシ
   ート供給信号を受信した条件下では、シート反転部のウ
   ェイトステーションに位置する記録シート（４）をシー
   ト収容部側へ搬送するものであることを特徴とする画像
   記録装置のシート搬送システム。 １３）請求項１１記載のものにおいて、 両面記録モード時にてシート供給手段（６）の独立シー
   ト供給部から中間シート供給部に至るまでのシート搬送
   路中に三枚以上の記録シート（４）が搬送されるような
   ページシーケンスを画情報供給手段（１）が選択してい
   る場合であって、一時停止手段（８）が記録シート（４
   ）を一時的に停止させる条件下では、上記画情報供給手
   段（１）は、シート供給手段（６）の独立シート供給部
   から中間シート供給部に至るまでのシート搬送路中に二
   枚の記録シート（４）が搬送されるようなページシーケ
   ンスに切り換えるページシーケンス切換部を具備してい
   ることを特徴とする画像記録装置のシート搬送システム
   。 １４）請求項２に記載のものにおいて、 上記シート搬送制御手段（９）は、両面記録モード時に
   て独立したシート供給部を変更する際に、収容されてい
   る記録シート（４）のサイズが一致していれば独立シー
   ト供給部の変更を直ちに許容し、収容されている記録シ
   ート（４）のサイズが不一致であれば変更前のプリント
   ジョブを終了させた後に独立シート供給部の変更を許容
   するようにしたことを特徴とする画像記録装置のシート
   搬送システム。